电机与拖动基础总复习
《电机与拖动基础》复习资料
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电机复习实验项目:直流并励电动机的起动 直流发电机的工作特性 单相变压器三相变压器的连接组和不对称短路 三相鼠笼式异步电动机的工作特性和起动 三相同步发电机的运行特性基本公示:9550N N NP T n =, CT =9.55Ce (直流电机),m T N T K T = ,2(1)m N T T s s K K =+-,电机拖动复习题:直流电机(重点:直流他励和并励电机拖动计算)2-2 在直流发电机和直流电动机中,电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同?电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同?怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态? 2-2提示:直流发电机:电磁转矩和电枢旋转方向相反,电枢感应电动势和电枢电流方向相同; 直流电动机:电磁转矩和电枢旋转方向相同,电枢感应电动势和电枢电流方向相反; 运行时直流电机的感应电动势大于电枢端电压为发电运行状态;感应电动势小于电枢端电压为电动运行状态2-3 一台Z2 直流电动机,其额定功率PN =160千瓦;额定电压UN =220伏,额定效率ηN = 90 % , 额定转速nN =1500转/分,求该电动机的额定电流? 2-3提示:直流电动机:PN=UN ·IN ·ηN2-4 一台Z2 直流发电机,其额定功率PN =145千瓦;额定电压UN =230伏,额定转速nN =1450转/分,求该发电机的额定电流?2-4提示:直流发电机:PN=UN ·IN2-5 何谓电枢反应?电枢反应对气隙磁场有什么影响?公式Ta =CN φN Ia 中的φN 应是什么磁通。
2-5提示:直流电机负载运行时的主磁场由励磁磁势与电枢磁势共同建立,电枢磁势的存在使主磁场不同于电机的空载磁场,这种影响称为电枢反应。
电枢反应对气隙磁场影响有二:首先使气隙磁场发生畸变,其次存在去磁效应。
φN 应该是每极合成磁通。
问答题:2-7 并励直流电动机的起动电流决定于什么?正常工作时电枢电流又决定于什么? 2-7提示:并励直流电动机的起动电流IQ=UN/Ra(Ra 电枢回路总电阻);正常工作时电枢电流决定于实际负载。
电机与拖动基本深刻复习资料
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一、单一选择填空1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为D 。
A.20N·m,5N·m2B.4N·m,1N·m2C.4N·m,0.2N·m2D.4N·m,0.04N·m2E.0.8N·m,0.2N·m2F.100N·m,25N·m22. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算前实际负载转矩应为 D 。
A . 8N·mB . 64N·mC . 80N·mD . 640N·mE . 800N·mF . 1000N·m3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于A 。
A . 加速过程B . 恒速C . 减速过程4. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60% , 而励磁电流、电枢电流都不变, 则A 。
A . E a 下降到原来的60%B . T 下降到原来的60%C . E a 和T 都下降到原来的60%D . 端电压下降到原来的60%5. 变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是 C 。
1A . 保持二次侧电流I2 不变B . 保持二次侧电压为额定电压C . 保持二次侧磁通势不变D . 保持二次侧绕组漏阻抗不变6.分析变压器时, 若把一次侧向二次侧折合, 则下面说法中正确的是B 。
电机及拖动基础重点精讲,复习考试必备
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U N 110V , 1、 一台他励直流电动机, 额定数据为,PN 1.1KW , I N 13 A , n N 1500r / min ,电枢回路电阻 Ra 1 。计算: (1)额
《电机原理及拖动》A 卷答案第 6 页 共 11 页
定电磁转矩; (2)额定输出转矩; (3)空载转矩; (4)理想空载转矩; (5) 实际空载转矩。
《电机原理及拖动》A 卷答案第 5 页 共 11 页
对位置。 5、简述建立并励直流发电机输出电压的条件。 ①发电机必须有剩磁,如果无剩磁,必须用另外的直流电源充磁。②励 磁绕组并联到电枢两端,线端的接法与旋转方向配合,以使励磁电源产生 的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。③励磁回路的总电阻必须小于临界电 阻。 6、如何使他励直流电动机反转? 使他励直流电动机反转的方法有两种:(1)电枢绕组接线不变,将励磁 绕组反接,这种方法称为磁场方向。 (2) 励磁绕组接线不变,电枢绕组反 接,称为电枢反向。 7、自耦变压器有什么特点?应用时要注意什么问题? 自耦变压器的优点是节省原材料、体积小、重量轻、安装运输方便、 价格低、损耗小、效率高。它的缺点是一次绕组和二次绕组有电的联系, 因此,低压绕组及低压方的用电设备的绝缘强度及过电压保护等均需按高 压方考虑。使用时,需把原副边的公用端接零线,外壳必须接地。 8、三相异步电动机的起动电流为什么很大?有什么危害? 由于刚起动时,旋转磁场与转子导体相对转速大,转子导体以最大转 速切割磁力线,产生很大的电流。电流大的危害是(1)使线路产生很大的电 压降,影响同一线路的其它负载的正常工作。严重时还可能使本电机的起 动转矩太小而不能起动;(2)使电动机绕组过热,加速绝缘老化,缩短电动 机的使用寿命。 五、计算题
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电机及拖动复习题
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电机及拖动基础复习题一、单项选择题1.直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于()中。
A.电枢绕组 B.励磁绕组 C.电枢绕组和励磁绕组2.当直流电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时,这时电动机处于( )状态。
A.能耗制动 B.反接制动 C.回馈制动3.三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会()。
A.升高 B.下降一直到停转C.下降至零后再反向旋转 D.下降到某一稳定转速4.一台三相笼型异步电动机的数据为P N = 20kW,U N = 380V,λT=1.15,k i=6,定子绕组为三角形联结。
当拖动额定负载转矩起动时,若供电变压器允许起动电流不超过12I N,最好的起动方法是()。
A.直接起动 B.Y—△降压起动 C.自耦变压器降压起动5.三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩,提升重物时电动机运行于正向电动状态,若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时,电动机运行状态是()。
A.能耗制动运行 B.反向回馈制动运行 C.倒拉反转运行6.直流电动机采用降低电源电压的方法起动,其目的是()。
A.为了使起动过程平稳 B.为了减小起动电流 C.为了减小起动转矩7.三相异步电动机带恒转矩负载运行,如果电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩()。
A.下降 B.增大 C.不变 D.不定8.与固有机械特性相比,人为机械特性上的最大电磁转矩减小,临界转差率没变,则该人为机械特性是异步电动机的()。
A.定子串接电阻的人为机械特性B.转子串接电阻的人为机械特性C.降低电压的人为机械特性9.一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时,若电源电压下降10%,这时电动机的电磁转矩()。
A.T em=T N B.T em=0.81T N C.T em=0.9T N10.三相异步电动机拖动恒转矩负载,当进行变极调速时,应采用的联结方式为()。
A.Y—YY B.△—YY C.正串Y—反串Y二、填空题11.直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
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第四章 电力拖动系统的动力学基础 1. 电力拖动系统运动方程式:2375e L d GD dnT T j dt dtω-==正方向规定:T e ,n 与正方向相同,为正,反之为负。
T L 与正方向相同,为负,反之为正。
三种状态:T e =T L :静态或稳态 T e >T L :加速T e <T L :减速2. 生产机械的负载转矩特性:n=f(T L ) 掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性3. 电力拖动系统的稳定运行特性 充要条件:P44(4-17式): 1) n=f(T L )与n=f(T e )有交点 2) 在交点处满足0e LdT dT dn dn-< 条件2)也可表述为:在交点对应的转速之上T e <T L ,在交点对应的转速之下T e >T L 。
第五章 直流电机 1. 直流电机判别依据: 当E a >u N 时,发电机状态 当E a <u N 时。
电动机状态2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别?直流电机机座的作用是什么?3. 直流电机的磁场电枢反应:直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。
电枢反应结果:1) 使主磁场呈去磁作用;2) 使主磁场产生畸变,即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。
4. 感应电势和电磁转矩9.55a e e T a T eE C n T C I C C φφ===感应电势:电磁转矩:转矩常数: 5. 直流电动机的基本方程式和工作特性,,,a a a a aa f f a f f a f a f e L U E R I U U I I I I R I I I U U U T T T =+===+===+=+U 基本方程式:并励:串励:(他励电动机)书P70 例题5-1为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机?答:()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I R n n C C I φφφ⎧⎫↑→↑→-↓-⎪⎪==⎨⎬↑→→↓⎪⎪⎩⎭基本不变电枢反应去磁作用增强 为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故?答:()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I Rn n C C I φφφ⎧⎫↓→↓→-↑-⎪⎪==↑↑⎨⎬↓→↓⎪⎪⎩⎭飞车 5. 直流发电机0a a a a m e E U R I T T T =+=+电势平衡方程式:转矩平衡方程式:功率流程图:P 1△p 0△p cuaP emP N△p add(并励电动机)(他励发电机)(并励发电机)并励发电机空载自励建压的三个条件:书P481)必须有剩磁;2)励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确;3)励磁回路的电阻不能超过临界电阻。
《电机与拖动基础》复习资料
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《电机与拖动基础》复习资料一. 单项选择题1.某电力变压器的型号为S9-80/10的含义是A .高压侧额定电压为80KV ,低压侧电压为10KVB .高压侧额定容量为80KV A ,低压侧额定容量10KV AC .额定容量为80KV A ,高压侧额定电压为10KV ,D .额定容量为80KV A ,低压侧额定电压为10KV2.一台运行中的变压器其主磁通幅值的大小主要取决于A .空载电流的大小B .负载电流的大小C .铁心损耗的大小D .电源电压的大小3.联接组号不同的变压器不能并联运行,是因为。
A .电压变化率太大B .空载环流太大C .负载时激磁电流太大D .不同联接组号的变压器变比不同 4.三相变压器组不宜采用Y ,y 联接组,主要是为了避免。
A .线电势波形放生畸变B .相电势波形放生畸变C .损耗增大D .有效材料的消耗增大5.变压器带电阻性负载运行时,变压器输入功率性质为A .全部是有功功率B .有功功率和感性无功功率C .有功功率和容性无功功率D .全部为无功功率6.变压器带感性负载运行时,电压变化率为A .△U >0B .△U <0C .△U =0D .以上三项都不是7.变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是A .保持二次侧电流I 2 不变B .保持二次侧电压为额定电压C .保持二次侧磁通势不变D .保持二次侧绕组漏阻抗不变8.某三相电力变压器的S N =500k V ·A ,U 1N /U 2N =10000/400V ,Y ,Yn 接法,下面数据中有一个是它的励磁电流值,应该是A .28.78AB .50AC .2AD .10A9.在直流电机中,公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的 A .每极合成磁通B.所有磁极的总磁通C.主磁通每极磁通D.以上都不是10.直流电动机的额定功率指.A.转轴上吸收的机械功率B.转轴上输出的机械功率C.电枢端口吸收的电功率D.电枢端口输出的电功率11.直流电动机在串电阻调速过程中,若负载转矩保持不变,则保持不变。
电机及拖动基础知识要点复习
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电机复习提纲第一章:一、概念:主磁通,漏磁通,磁滞损耗,涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比:与电路中的欧姆定律在形式上十分相似;E=IR 磁路的基尔霍夫定律1磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零2磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和;第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料:磁滞回线较窄;剩磁和矫顽力都小的材料;软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心;2、硬磁材料:磁滞回线较宽;剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁;二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗NiHL的能量;2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗;3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和;第二章:一、尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”;二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能;三、直流电机的主要结构定子、转子定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙称为:气隙四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有:1、额定功率P NkW2、额定电压U NV3、额定电流I NA4、额定转速n Nr/min5、额定励磁电压U fNV五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种:一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组;单叠绕组的特点:元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上; 元件的跨距:上层元件边与下层元件边的距离称为跨距,元件跨距称为第一节距y1用所跨的槽数计算;一般要求元件的跨距等于电机的极距;上层元件边与下层元件边所连接的两个换向片之间的距离称为换向器节距yc用换向片数计算;直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外,还有其他形式,如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等;各种绕组的差别主要在于它们的并联支路,支路数多,相应地组成每条支路的串联元件数就少;原则上,电流较大,电压较低的直流电机多采用叠绕组;电流较小,电压较高,就采用支路较少而每条支路串联元件较多的波绕组;所以大中容量直流电机多采用叠绕组,而中小型电机采用波绕组;六、直流电机的励磁方式1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而是由其他直流电源对励磁绕组供电;2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联;3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联;4、复励直流电机——两个励磁绕组,一个与电枢绕组并联, 另一个与电枢绕组串联;七、直流电机负载时的磁场及电枢反应当直流电机带上负载以后,在电机磁路中又形成一个磁动势,这个磁动势称为电枢磁动势;此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的;电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应;第五节 感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算先求出每个元件电动势的平均值,然后乘上每条支路中串联元件数;感应电动势的计算公式为 直流电机的感应电动势的计算公式是直流电机重要的基本公式之一; 感应电动势Ea 的大小与每极磁通Φ有效磁通和电枢转速的乘积成正比;如不计饱和影响,它与励磁电流If 和电枢机械角速度乘积成正比;二、电磁转矩的计算ΩΦf af f f e I G n I K C n C E ===e a 24π2πe a a T a Z pZ T p I I C I a a===ΦΦΦ电磁转矩计算公式是直流电机的重要基本公式,它表明:电磁转矩Te 的大小与每极磁通Φ和电枢电流Ia 的乘积成正比;或:如不计饱和影响,它与励磁电流If 和电枢电流Ia 的乘积成正比;三、几个重要关系式直流电机感应电动势计算公式: 直流电机电磁转矩计算公式: 电动势常数: 转矩常数: 电动势常数与转矩常数的关系: 电动机电枢回路稳态运行时的电动势平衡方程式;U =Ea +RaIa Ea =Ce Φn四、 直流电动机的工作特性是指其端电压U =UN 额定电压,电枢回路中无外加电阻、励磁电流If =IfN 额定励磁电流时,电动机的转速n 、电磁转矩Te 和效率η三者与输出功率P 2之间的关系;一并励直流电动机的工作特性1. 转速特性2. 转矩特性电磁转矩也可以表示为e af f a T G I I =其中G af =C T K f nC E a Φ=e aT e I C T Φ=a PZ C e 60=apZC T π2=eT C C 55.9=a e a e I C R C U n Φ-Φ=e T a Ta T C I C I '==Φ3. 效率特性η=P2/P1×100%电机励磁损耗、机械损耗、铁耗等于电枢铜耗时,效率最大;二串励直流电动机的工作特性串励电机不允许在空载或负载很小的情况下运行;五、直流发电机的工作特性直流电动机的固有机械特性1、空载特性当他励直流发电机被原动机拖动,n=n N时,励磁绕组端加上励磁电压Uf ,调节励磁电流If0 ,得出空载特性曲线U0=fI0;2、负载运行无论他励、并励还是复励发电机,建立电压以后,在n = n N 的条件下,加上负载后,发电机的端电压都将发生变化;第七节直流电机的换向元件内电流方向改变的过程就是换向;直流电动机换向器节距单位是换向片数;一、换向的电磁现象1、电抗电动势在换向过程中,元件中电流方向将发生变化,由于电枢绕组是电感元件,所以必存自感和互感作用;换向元件中出现的由自感与互感作用所引起的感应电动势,称为电抗电动势ex=Lx2ia/Tc;2、电枢反应电动势由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上,在几何中心线处,虽然主磁场的磁密等于零,可是电枢磁场的磁密不为零;换向元件切割电枢磁场,产生一种电动势,称为电枢反应电动势ea =2NyBalv ;二、改善换向的方法改善换向一般采用以下方法:装设换向磁极——位于几何中性线处装换向磁极;换向绕组与电枢绕组串联,在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势;大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组,补偿绕组与电枢绕组串联,产生的磁动势抵消电枢反应磁动势;第二章课后习题2-15、2-19、2-21第三章 变压器一、变压器的工作原理变压器的主要部件——铁心和套在铁心上的两个绕组;两绕组只有磁耦合没电联系;在一次绕组中加上交变电压,产生交链一、二次绕组的交变磁通,在两绕组中分别感应电动势;电动势平衡方程式:一次、二次绕组电压、电动势的有效值与匝数的关系:t N e u d d 111φ=-=tN e u d d 222φ-==111222U E N k U E N ===k ——匝比电压比变压器的额定值额定容量为变压器的视在功率用S N 表示,单位 kV·A ,V·A 额定电压一次和二次绕组上分别为U 1N 和U 2N ,单位V, kV 额定电流一次和二次绕组上分别为I 1N 和I 2N ,单位 A , kA二、负载运行时的基本方程式1、磁动势平衡方程式2、电动势平衡方程式变压器负载运行基本方程式第四节 变压器的等效电路归算:将变压器的二次或一次绕组用另一个绕组来等效,同时,对该绕组的电磁量作相应的变换,以保持两侧的电磁关系不变;目的:用一个等效的电路代替实际的变压器;归算原则:1保持二次侧磁动势不变;2保持二次侧各功率或损耗不变;一、绕组归算一电动势和电压的归算二次绕组归算后,变压器一次和二次绕组具有同样的匝数,即 要把二次侧电动势归算到一次侧,只需要乘以电压比k 即可; 12211N I N I N I m =+1212//E E N N k ==1111Z I E U +-=2222Z I E U -=m m Z I E =-122E kE '=二电流的归算三阻抗的归算二 、近似等效电路图考虑到一般变压器中,Z m>>Z 1,若把励磁支路前移,认为在一定的电源电压下,励磁电流I m=常数,不受负载变化影响,同时,忽略I m 在一次绕组中产生的漏阻抗压降;这样的电路称为“Γ”形等电路;根据这种电路对变压器的运行情况进行定量计算,所引起的误差是很小的;由于一般变压器I m<<I N,可以进一步把励磁电流I m 忽略不计;得到变压器的近似等效电路;要求会画第五节 等效电路的参数测定一、空载试验由空载试验可以测定变压器的电压比k 、铁耗pFe 以及等效电路中的励磁阻抗Z m;二、负载试验又称短路试验负载试验是以额定频率的额定电流通过变压器的一个绕组,另一个绕组的端子接成短路;读取p k 、U k 、I k 数据来计算变压器的短路电压百分数u k%、铜损p k 和短路阻抗Z k;标么值,就是指某一物理量的实际值与选定的同一单位的基准值的比值通常以额定值为基准值,即第六节 三相变压器 22I I k'=基准值实际值标么值=决定三相变压器联结组标号的步骤为:要求会画1按规定的绕组端子标志,连接成所规定的联结组,画出联结图; 2标明绕组的同名端和相电压的方向;3判断同一相的相电压相位,画出高、低压对称边三相电势的相量图,将相量E AX 与E ax 的头A 和a 画在一起;4根据高、低压线电势的相位差确定联结组的标号;第七节 变压器的稳态运行描述变压器运行特性的主要指标有两个:电压调整率和效率第三章课后习题3-13、3-16第四章 异步电机一—三相异步电动机的基本原理交流电机有两大类:异步电机和同步电机;第一节 三相异步电动机的工作原理及结构三相异步电动机实现机电能量转换的前提是产生一种旋转磁场;1、旋转磁场的产生当三相对称绕组接上三相对称电源,就产生旋转磁场;对称三相电流通入对称三相绕组时,必然会产生一个大小不变、转速一定的旋转磁场;2、三相异步电动机的工作原理3、三相异步电动机的转速与运行状态转差n s-n 的存在是异步电动机运行的必要条件;转差表示为同步转速的百分值,称为转差率,用s 表示;100%s s n n s n -=⨯s nn>n s s<0 发电机状态n<0 s>1 电磁制动状态n<n s 0<s<1 电动机状态第二节三相异步电动机的铭牌数据一、交流绕组的一些基本知识和基本量1、电角度与机械角度电机圆周按电角度计算就为p×360°,而机械角度总是360°; 电角度= p×机械角度2、线圈3、节距一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距,用y1表示,一般用槽数计算;节距应该接近极距τ;4、槽距角α——相邻槽之间的电角度称为槽距角若Q1为定子槽数,p为极对数,则槽距角5、每极每相槽数q ——每一极每相绕组所占槽数,用符号q表示m——相数第四节三相异步电动机的定子磁动势及磁场一、单相绕组的磁动势–脉振磁动势整距线圈所形成的磁动势在任何瞬时,空间的分布总是一个矩形波,而在空间上任意一点的大小随电流的变化而变化;这种从空间上看位置固定,从时间上看,大小在正负最大值之间变化的磁动势,称为脉振磁动势;脉振磁动势的频率就是交流电流的频率;对于单相绕组磁动势,可以归纳以下几点:1单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值随时间变化的脉振磁动势;2单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合;3单相绕组脉振磁动势中的基波磁动势幅值为;而v次谐波磁动势幅值为:;谐波次数越高,幅值越小;二、三相绕组的磁动势–旋转磁动势三相基波合成磁动势具有以下特性:1是一个旋转磁动势,转速均为同步转速,旋转方向决定于电流的相序;2幅值F1不变,为各相脉振磁动势幅值的3/2倍,旋转幅值轨迹是一个圆;3三相电流中任意一相电流瞬时值达到最大值时,三相基波合成磁动势的幅值,恰好在这一组绕组的轴线上;第五章异步电机二—三相异步电动机运行原理及单相异步电动机第一节三相异步电动机运行时的电磁过程空载的情况下:n≈n s, I2≈0当电机带有机械负载后:n<n s, 这时,气隙中以同步转速旋转和主磁场与转子之间的相对转速增大,于是在转子绕组中感应电动势E2s和转子电流I2都增大;不能再认为E2s≈0及I2≈0,而且I2也形成了磁动势F2;第五章课后习题5-13、5-14、5-15第七章控制电机这些电磁元件就是各式各样的小功率电动机,根据它们的作用,我们统称其为控制电机;第一节伺服电动机伺服电动机具有服从控制信号的要求而动作的职能,在信号来之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转;按照自动控制系统的要求,伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和适应性强等基本性能;常用的伺服电动机有:交流伺服电动机、直流伺服电动机一、交流伺服电动机一控制方法交流伺服电动机的控制方法有以下三种方式:1、幅值控制——保持控制电压相位不变,改变其幅值进行控制;2、相位控制——保持控制电压幅值不变,改变其相位进行控制;3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行二机械特性和调节特性1、机械特性机械特性是指控制电压信号一定时,电磁转矩随转速变化的关系;2、调节特性调节特性是指输出转矩一定时,转速与控制电压信号变化的关系; 二、直流伺服电动机由直流电动机的调速方法可知,改变电枢电压或改变励磁电流调速时,特性有所不同;所以直流伺服电动机可由励磁绕组励磁,用电枢绕组进行控制;或由电枢绕组励磁,用励磁绕组进行控制;由于直流伺服电动机的功率不大,可以用永久磁铁制磁极,省去励磁绕组;直流伺服电动机多采用电枢控制方式;第二节测速发电机测速发电机是一种检测元件,其基本任务是将机械转速转换为电气信号;按照测速发电机的职能,对它的要求是:1输出电压与转速成严格的线性关系,以达到高的精确度;2输出电动势斜率要大,即转速变化所引起的电动势的变化要大,以满足灵敏度的要求;测速发电机也有交、直流两大类;第三节自整角机第四节旋转变压器第八章电力拖动系统的动力学基础第一节 电力拖动系统的运动方程式电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分一、运动方程式 电动机在电力拖动系统必须遵循两个基本方程 对于直线运动对于旋转运动二、运动方程式中转矩的正负符号分析运动方程式的一般形式式中正、负号的规定,预先规定某一旋转方向为正方向,如果转矩T 的方向与参考方向相同取正号,相反取负号;而阻转矩Tz 的方向如果与参考方向相同时取负号,相反取正号;1、当 z T T =0d d =t n 电动机静止或等速旋转,电力拖动系2、当 zT T >0d d >t n 电力拖动系统处于加速状态 3、当z T T <0d d <t n 电力拖动系统处于减速状态 tv mF F z d d =-tJ T T z d d Ω=-tn GD T T z d d 375)(2=±-±第四节 生产机械的负载转矩特性在运动方程式中,阻转矩或称负载转矩Tz 与转速n 的关系Tz=f n 即为生产机械的负载转矩特性;大多数生产机械的负载转 矩可归纳为以下三种类型一、恒转矩负载特性恒转矩负载特性,就是指负载转矩T z 与转速n 无关的特性,即当转速变化时,负载转矩T z 保持常值;二、通风机负载特性通风机负载的转矩与转速大小有关,基本上与转速的平方成正比 ;为反抗性负载;三、恒功率负载特性第九章 直流电动机的电力拖动第一节 他励直流电动机的机械特性电动机的机械特性是指电动机的转速n 与电磁转矩T 的关系 n =fT一、固有机械特性与人为机械特性当他励电动机电压及磁通均为额定值时,电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性; 一电枢串联电阻时的人为机械特性二改变电压时的人为机械特性三减弱电动机磁通时的人为机械特性四、电力拖动稳定运行的条件2Kn T z =T C C R C U n e a e 2N T N N ΦΦ-=对于恒转矩负载,要得到稳定运行,电动机需要具有向下倾斜的机械特性,如果电动机的机械特性向上翘,则不能稳定运行;第二节他励直流电动机的起动一、他励直流电动机的起动方法第三节他励直流电动机的制动他励直流电动机有两种运转状态1电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同,此时电网向电动机输入电能,并变为机械能以带动负载;2 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反,此时,电动机吸收机械能并转化为电能;制动的目的是使拖动系统停车,最简单的方法是断开电源,使系统停下来,这叫自由停车,自由停车需要较长的时间;如果希望制动过程加快,可以使用电磁制动器,也可使用电气控制方法,常用的有能耗制动、反接制动、在调速系统减速过程中,还可应用回馈制动;第四节他励直流电动机的调速采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生产的需要,这种方法通常称为调速;要改变电动机的转速,可以改变电枢电压Ua或改变励磁磁通Φ;但提高电动机的电枢电压受到绕组绝缘耐压的限制,根据规定,只允许比额定电压提高30%,因此提高电压的可能范围不大,实际上改变电压Ua常应用在减压时,从额定转速向下调速;改变励磁磁通,增加Φ的可能性也不大,因为一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和;因此,改变励磁磁通一般应用也在减弱磁的方面,称为弱磁调速,使转速从额定值向上调节;在调速的范围要求较宽等情况下,可结合应用上述二种方法,即在额转速以下降低电压,而在额定转速以上弱磁;一、调速指标 最主要的有两大指标:即技术指标与经济指标 一调速的技术指标1. 调速范围 D最大转速与最小转速之比,或最大线速度与最小线速度之比;2.静差率或称相对稳定性在一条机械特性上运行时,电动机由理想空载加载到额定负载,所出现的转降ΔnN 与理想空载转速比之;电动机的机械特性愈硬,则静差率愈小,相对稳定性就愈高;3.平滑性在一定的调速范围内,调速的级数愈多则认为调速愈平滑;它是相邻两级转速或线速度之比; 值愈接近于1,则平滑性愈好;时称为无级调速,即转速连续可调,级数接近无穷多,此时调速的平滑性最好;4.调速时的容许输出或调速时的功率与转矩容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下,在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩;%100%100000⨯-=⨯=∆=n n n n n N N δ11--==i ii i v v n n ϕ二调速的经济指标调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用,而运行费用又决定于调速过程的损耗,它可用设备的效率来说明; 二、降低电枢端电压调速一电枢串联电阻电枢串电阻的调速方法的调速指标不高,调速范围不大,调速的平滑性不高,并且是有级调速;二降低电源电压三、弱磁调速弱磁调速的优点是,在功率较小的励磁电路中进行调节,控制方便,能量损耗小,调速的平滑性较高;由于调速范围不大,对于普通电动机最多为D=2,对于特殊设计的额定转速较低的调磁电动机D=3—4,因此,常和额定转速以下的降压调速配合应用,以扩大调整范围;四、调速时的功率与转矩第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式与直流电动机相同,三相异步电动机的机械特性也是由转速与转矩间的关系n =fT ;其表达式有三种形式;一、物理表达式二、参数表达式得异步电动机的机械特性参数表达式 PP P Δ22+=η122cos T m T C I ''=ϕΦ三、实用表达式第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下,电动机按规定的接线方法接线,定子及转子电路中不外接电阻电抗或电容时所获得的机械特性曲线 ;二、人为机械特性第三节 三相异步电动机的各种运转状态一、电动运转状态电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同;二、制动运转状态异步电动机可工作于回馈制动,反接制动及能耗制动三种制动状态;其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反,以实现制动;此时,电动机由轴上吸收机械能,并转换为电能;第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算第一节 三相异步电动机的起动方法 ()221222112s R U m s T R R X X s φ'='⎛⎫'+++ ⎪⎝⎭Ω1max 212212m m m m R T s R T s R s s s s R ⎛⎫+ ⎪'⎝⎭=++'一、三相笼型异步电动机的起动方法一直接起动二减压起动有四种降压起动的方法1.电阻减压或电抗减压起动电动机在起动过程中,在定子电路串联电阻或电抗,起动电流在电阻或电抗上将产生压降,降低了电动机定子绕组上的电压,起动电流也减小了;2.自耦补偿起动自耦减压起动是利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压,以减小起动电流;3.星形一三角形Y—Δ起动4.延边三角形起动三软起动方法1.限流或恒流起动方法;用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流,主要用于轻载软起动;2.斜坡电压起动法;用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升,主要用于重载软起动;3.转矩控制起动法;用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升,起动的平滑性好,能够降低起动时对电网的冲击,是较好的重载软起动方法;4.转矩加脉冲突跳控制起动法;此方法与转矩控制起动法类似,其差别在于:起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩,然后转矩平滑上升;此法也适用于重载软起动;5.电压控制起动法;用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩,是较好的轻载软起动方法;二、三相绕线转子异步电动机的起动方法三相绕线式转子异步电动机的起动方法有:转子串联电阻和转子绕组串联频敏变阻器两种起动方法;第三节三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算第四节三相笼型电动机起动自耦变压器的计算第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。
电机与拖动 总复习一 课堂笔记及练习题
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电机与拖动总复习一课堂笔记及练习题主题:总复习一学习时间:2017年1月23日--1月29日内容:我们这周主要复习课件1-5章涉及的基本概念。
希望通过下面的内容能使同学们加深对这几章内容基本概念的理解。
一、电机的分类1)发电机—将机械功率转换为电功率2)电动机—将电功率转换为机械功率3)变压器、变流器、变频机、移相器—将电能转换为另一种形式4)控制电机—在自动控制系统中起检测、放大、执行和校正作用,作为控制系统的控制元件按照电机的结构特点及电源性质分类,电机主要有下列几类:1)静止电机—变压器2)旋转电机—包括直流电机和交流电机,根据电机转速与同步转速的关系,交流电机又分为同步电机和异步电机3)直流电机—电源为直流电的电机4)同步电机—交流电机的一种,运行中转速恒为同步转速,电力系统中的发电机主要是同步电机5)异步电机—也是交流电机的一种,运行中电机转速不等于同步转速,异步电机主要用做电动机二、直流电机的工作原理直流电机按其能量转换方向的不同分为直流发电机和直流电动机,两者之间具有可逆性。
1.直流电动机的工作原理:当给电枢绕组通入直流电流时,通过电刷和换向器转换为交变电流,使处于主极磁场中绕组的线圈始终受到相同方向电磁转矩的作用,保证了电动机连续转动,从而实现电能到机械能的转换。
2.直流发电机的工作原理:当原动机拖动电枢转动时,电枢绕组的线圈切割主极磁场而产生交变感应电动势,再通过电刷和换向器转换为直流电动势,由电枢绕组输出直流电流,从而实现机械能到电能的转换。
三、直流电机的基本组成和额定值1.直流电机主要由定子和转子两大部分组成,其基本组成如图1所示。
图1 直流电机的基本组成转子称为电枢,它是能量转换的枢纽。
电枢绕组构成了直流电机的主要电路,它是由很多元件按一定规律连接起来的闭合绕组。
按元件的连接方式和端接形状分类,电枢绕组主要有叠绕组和波绕组两大类。
电枢绕组是电机的重要部件。
直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组。
电机与拖动总复习题
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一、直流电机的回答问题1、直流电机有哪几种励磁方式?在各种不同励磁方式的电机里,电机的输入、输出电流和励磁电流有什么关系?答: 励磁方式有:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧他励复励并励串励自励1、直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量,这些量的物理意义如何?答:电枢电动势n C E e a Φ=其中,C e是电机的电动势结构数a pN C e 60=,它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数 p 及并联支路数2a ,Φ是每个极面下的磁通,n 是电机转速。
电磁转矩a T M I C T Φ=C T 是电机的电磁转矩结构常数,apNC T π2=,它的大小决定于电枢绕组导体总根数N 、主磁极对数p 及并联支路数 2a ,Φ是每个极下的磁通,a I 是电枢电流。
1、如何判断直流电机运行于发电机状态还是运行于电动机状态?它们的功率关系有什么不同?答:用感应电动势和端电压的大小来判断。
当UE a >时为发电机状态,由原动机输入的机械功率,空载损耗消耗后,转换为电磁功率aa I E T =Ω⋅,再扣除电枢和励磁损耗后,以电功率UI 的形式输出;I aUII f复励 I a =I f +I I aUII f并励 I a =I f +I I f =U/R f当UE a <时,为电动机运行状态,电源输入的功率UI ,扣除电枢和励磁铜耗后,转变为电磁功率Ω⋅=T I E a a ,再扣除空载损耗后,输出机械功率。
1、并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线,电机会有什么后果?若在起动时就断线(电机有剩磁),又会有什么后果?答: 并励直流电动机在运行时励磁回路突然断线,励磁电流消失(=f I ),主磁通将减小至剩磁通值,在断线瞬间,由于惯性,电机转速不会发生变化,则电枢电动势nC E e a Φ=大大减小,从而电枢电流aaa R E U I -=急剧增大,电枢绕组可能被烧坏。
对于电磁转矩aM M I C T Φ=,当电枢电流aI 增大的速度大于主磁通减小的速度时,则也会增大。
电机与拖动基础总复习
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11级电机与拖动基础总复习填空题:(猜测)5.为限制他励直流电动机的起动电流可以采取哪两种起动方法①电枢回路串电阻 ②降电压启动6.一台他励直流电动机带额定负载在固有特性上电动运行,当进行能耗制动时,机械特性必然经过哪个点。
原点 (0,0)点10.电动机稳定运行时的实际输出功率与转矩是由什么决定的。
负载13.直流电动机的起动方法有几种。
2种。
①电枢回路串电阻②降电压起动14.拖动恒转矩负载进行调速时,应采用什么调速方法,而拖动恒功率负载时应采用什么调速方法。
①降电压、串电阻 ②弱磁20.直流电动机采用降低电源电压的方法起动,其目的是什么 为减小起动电流28.变压器等效电路中的x m、r m都代表什么。
Xm 励磁电抗 ,rm 励磁电阻29.一台变压器原边接在额定电压的电源上,当副边带纯电阻负载时,则从原边输入的功率是什么性质的。
视在功率35.变压器的励磁电抗和漏电抗各对应于什么磁通,对已制成的变压器、它们是否是常数?励磁电抗—主磁通(不是常数) 漏电抗—漏磁通(是常数)36.拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机,如能稳定运行。
其转差率s的取值范围。
0<S<137.在变压器T型等效电路中反映铁耗大小的参数是什么 Rm—励磁电阻40.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于什么 气隙磁密42.与固有机械特性相比,人为机械特性上的最大电磁转矩减小,临界转差率没变,则该人为机械特性是改变谁形成的 电压选择题:(猜测)2.他励直流电动机的人为特性与固有特性相比,能判断人为特性是改变那个参数形成的。
①电枢回路串电阻 ②改变电枢电压 ③减小气隙磁通量(弱磁)3.当直流电动机出现回馈制动时,转速将如何变化。
转速高于理想空载转速4.直流电机的电磁转矩是如何产生的。
(气隙磁通量和电枢电流)当电枢绕组中有电流时,会产生电枢磁通势,它与气隙磁场相互作用7.当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时,这时电动机处于什么运行状态。
电机与拖动技术复习
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R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器, =100kVA, 例 3 某三相铝线电力变压器,SN=100kVA, U1N/U2N =6000V/400V, =9.63A/144.5A,Yyn0接法 接法, =6000V/400V,I1N/I2N=9.63A/144.5A,Yyn0接法,空载及短路 在室温25 下进行) 试验数据如下 (在室温25oC下进行) 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
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匀速下 (3)负载同上,电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上, 下放重物 采用倒拉反接运行方式, 重物, 倒拉反接运行方式 下放重物,采用倒拉反接运行方式,电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少? 多大电阻? 功耗是多少 串入多大电阻?该电阻上的功耗是多少? 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 反向回馈制动运行方式 (4) 负载同上,采用反向回馈制动运行方式, 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少? 不串电阻, 转速是多少 电枢回路不串电阻,电动机的转速是多少? 解 (1)解题思路:见(41图),用B点的值求 解题思路: 41图),用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式: 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式:
《电机与拖动基础》综合复习资料
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《电机与拖动基础》综合复习资料一、选择题1.如果变压器的铁心绝缘损坏,变压器的铁耗将:(A)A 增加B 不变C 降低2.变压器的 [D]可以求得变压器的阻抗电压。
A.空载试验B.耐压试验C.功率因数测量D.短路试验3.变压器铭牌上的额定容量是指:[ D ]A.有功功率B.最大功率C.无功损耗D.视在功率4.直流并励电动机起动时,电枢回路的起动电阻阻值应置于( D )A.零的位置B.中间位置C.接近于零的位置D.最大位置5.同步电机中参数Xq″表示为( C )A.交轴同步电抗B.交轴暂态电抗C.交轴次暂态电抗D.交轴漏抗的情况下,若逐渐减小励磁电流,则电6.并联于大电网上的同步发电机,当运行于cos=1枢电流是( A )A.逐渐增大B.逐渐减小C.先增大后减小D.先减小后增大7.三相同步发电机在与电网并联时,必须满足一些条件,但首先必须绝对满足的条件是( A )A.相序相同B.电压相等C.频率相等D.励磁方式相同8.三相异步电动机电磁转矩的大小正比于( A )A.电磁功率B.输出功率C.输入功率D.转子铜耗9.异步电动机的功率因数( B )A.总是超前的B.总是滞后的C.负载大时超前,负载小时滞后D.负载小时超前,负载大时滞后10.一台绕线式异步电动机,若增加转子回路电阻,而负载转矩不变时,转速将( B )A.增大B.减小C.不变D.不能稳定11.三相异步电动机对应最大转矩的转差率Sm( A )A.与转子电阻有关B.与电源电压有关C.与负载大小有关D.与极对数有关12.三相异步电动机最大转矩( A )A.与转子电阻无关B.与电源电压无关C.与电源频率无关D.与短路电抗无关13.三相异步电动机,定子通入频率为f l的电流,转差率为s时,其转子电势频率f2为( D )A.f2=f1B.f2=0C.f2=∞D.f2=sf114.交流绕组一个整距线圈磁势的空间分布为( A )A.短形波B.尖顶波C.梯形波D.正弦波15.变压器的一次侧匝数增加10%,其它条件不变,则变压器的主磁通()A.不变B.增大C.减小D.近似不变16.变压器短路试验时的损耗( D )A.全部为铜耗B.主要为铜耗C.全部为铁耗D.主要为铁耗,铜耗可以忽略。
电机及拖动基础知识点试题及试卷总复习
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电机及拖动基础知识点试题及试卷总复习电机与拖动基础总复第一章电机的基本原理电机根据供电电源的不同,可以分为直流电机和交流电机两大类。
磁通量是穿过某一截面S的磁力线根数,单位面积内的磁通量称为磁通密度。
在非导磁材料中,磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的,而在导磁材料中则不是。
磁通与电压之间存在着正比关系,感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。
电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能,也能将机械能转换为电能。
气隙构成的耦合磁场是机械系统和电气系统能量转换的中间媒介。
铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
第二章电力拖动系统动力学基础电力拖动系统一般由电动机、机械负载、控制设备和电源组成。
电力拖动运动方程的实用形式为Te-TL=375dt,其中Te是电动机的电磁转矩,TL是生产机械的负载转矩。
当Te=Tl时,dn/dt=0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态。
若Te>TL 时,dn/dt>0,系统处于加速状态;若Te<TL时,dn/dt<0,系统处于减速状态。
生产机械的负载转矩特性是拖动系统稳定运行的充分必要条件。
电动机工作在电动状态飞轮矩的折算。
第三章直流电机原理直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承和通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极和电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组。
的增加使得可变损耗逐渐占主导地位,效率逐渐提高,但当负载达到一定值时,不变损耗也开始占主导地位,效率开始下降。
14直流发电机的调速方法直流发电机的调速方法主要有两种:电枢调速和励磁调速。
电枢调速是通过改变电枢电压来改变转速,其优点是转速范围大,但缺点是调速精度低,且容易引起电枢反应。
励磁调速是通过改变励磁电流来改变转速,其优点是调速精度高,且不会引起电枢反应,但缺点是转速范围较小。
电机和拖动基础总复习
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电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组)。
3 极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数n p。
5 电枢反应:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组中通过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆6 直流电机的励磁方式:☆☆7直流电机的电枢电压方程和电动势:直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性☆aT e ΦI C T =pP P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1aa a I R E U a +=10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开☆一旦励磁电流I f = 0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件☆☆(1)电机必须有剩磁,如果没有须事先进行充磁;(2)励磁绕组的极性必须正确,也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确;(3)励磁回路的电阻不能太大,即其伏安特性的斜率U/I f不能太陡,否则如果伏安特性的斜率太陡,与发电机空载特性交点很低或无交点,就无法建立空载电压。
电机及拖动基础知识要点复习
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电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类:1.电机的工作原理:电机是将电能转换为机械能的装置,它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类:根据电源的类型可分为直流电机和交流电机;根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机;根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数:1.电机的结构:电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件,其中定子是固定的,转子是旋转的。
2.电机的性能参数:电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等,这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式:1.电机的运行方式:电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等,不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式:电机的控制方式可分为手动控制和自动控制,其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理:1.拖动系统的组成:拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成,其中电机提供动力,传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理:拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理,电机通过传动装置将能量传递给负载,实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域:1.工业领域:拖动系统在工业生产中广泛应用,如机床、输送设备、起重设备等,它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域:拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域:拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习,可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外,还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习,提高对相关概念和原理的理解能力。
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电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1.直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子(又称电枢)由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2.直流电机的绕组有五种形式:单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组(叠绕和波绕混合绕组)。
3 极距、绕组的节距(第一节距、第二节距、合成节距)的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数n p。
5 电枢反应:直流电机在主极建立了主磁场,当电枢绕组中通过电流时,产生电枢磁动势,也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆6 直流电机的励磁方式:☆☆7直流电机的电枢电压方程和电动势:直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性☆ΦnC E e a =aT e ΦI C T =pP P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1aa a I R E U a +=10 直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开☆一旦励磁电流I f = 0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件☆☆(1)电机必须有剩磁,如果没有须事先进行充磁;(2)励磁绕组的极性必须正确,也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确;(3)励磁回路的电阻不能太大,即其伏安特性的斜率U/I f不能太陡,否则如果伏安特性的斜率太陡,与发电机空载特性交点很低或无交点,就无法建立空载电压。
总之,自励发电机的运行首先要在空载阶段建立电压,然后才能带负载运行。
12他励直流发电机的外特性☆随着电流的增大,其输出电压下降。
这是因为:①随着发电机的负载增加,其电枢反应的去磁效应增强,使每极磁通量减小,导致电枢电动势下降。
②电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大,使发电机的输出电压下降。
13效率他励直流发电机带负载运行时,其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流I a 的平方成正比,称为可变损耗;其他部分损耗与电枢电流无关,称为不变损耗。
当负载较小时,I a也较小,此时发电机的损耗是以不变损耗为主,但因输出功率小而效率低;随着负载增加,P2增大而效率上升,当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。
☆第二章变压器1变压器的基本原理与结构变压器的主要组成是铁心和绕组kNNEEUU===2121212 变压器的额定参数额定电压U 1N 和U 2N 额定电流I 1N 和I 2N 额定容量 S N 单相变压器 三相变压器3 一次、二次绕组感应电动势4 变压器负载时的基本方程式和等效电路☆5绕组折算和“T”型等效电路☆将变压器二次绕组折算到一次绕组时,电动势和电压的折算值等于实际值乘以电压比k ,电流的折算值等于实际值除以k ,而电阻、1N1N 2N 2N N I U I U S ==N11N N 2N 2N 33I U I U S ==m212m 111 4.44 j 4.44 j ΦN f EΦN f E -=-=⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫==-=-=+-=+=L 2221f0122221111221101Z I U kE E Z I E Z I E U Z I E U I N I N I N漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以k2。
这样,二次绕组经过折算后,变压器的基本方程式变为分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法:基本方程式、等效电路和相量图☆。
6 变压器带负载时的相量图7 变压器的参数测定(1) 空载试验调压器TC加上工频的正弦交流电源,调节调压器的输出电压使其等于额定电压U1N,然后测量U1、I0、U20及空载损耗P0由于空载电流 I 0 很小,绕组损耗 I 02R 很小,所以认为变压器空载时的输入功率P 0 完全用来平衡变压器的铁心损耗,即 P 0 ≈ Δp Fe 。
☆励磁阻抗 励磁电阻励磁电抗电压比(2)短路试验短路试验时, 用调压器TC 使一次侧电流从零升到额定电流 I 1N ,分别测量其短路电压 U sh 、短路电流 I sh 和短路损耗P sh ,并记录试验时的室温θ(℃)。
10f I U Z Z =≈ 2020Fe f I P I p R ≈∆=201U U k ≈2f 2f f R Z X -=由于短路试验时外加电压很低,主磁通很小, 所以铁耗和励磁电流均可忽略不计,这时输入的功率(短路损耗)P sh 可认为完全消耗在绕组的电阻损耗上,即 P sh ≈Δp Cu 。
由简化等效电路,根据测量结果,取 I sh = I 1N 时的数据计算室温下的短路参数。
☆短路阻抗 短路电阻短路电抗8 变压器的外特性和电压变化率1Nsh sh sh shI U I U Z ==21Nsh2sh Cu sh I P I p R ≈∆=2sh2sh sh R Z X -=电压变化率的实用计算公式变压器的负载系数 9变压器的效率特性 变压器的总损耗为短路损耗(铜损耗)P sh 空载损耗 P 0 变压器效率的实用计算公式当可变损耗与不变损耗相等时,效率达最大值,由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数b m 为%100)sin cos (%2sh 2sh 1N 1N⨯+=∆ϕϕβX R U I U N22N11I II I ==β∑+=∆+∆=0shN 2Fe Cu P P p p P β%100cos 1shN 202N shN20⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-=P P S P P βϕββηshN0m P P =β1.01.0 0.20.4 0.6 0.8 0.40.20.8mβ图5-15 变压器的效率特性曲线10 三相变压器绕组的联结法11三相变压器联结组的判断方法☆三相变压器的并联运行12 三相变压器的并联运行变压器并联运行时有很多的优点:☆1)提高供电的可靠性。
2)提高运行的经济性。
3)可以减小总的备用容量。
变压器并联运行的理想情况是:☆☆1)空载时并联运行的各台变压器之间没有环流;2)负载运行时,各台变压器所分担的负载电流按其容量的大小成比例分配,使各台变压器能同时达到满载状态,使并联运行的各台变压器的容量得到充分利用;3)负载运行时,各台变压器二次侧电流同相位,这样当总的负载电流一定时,各台变压器所分担的电流最小;如果各台变压器的二次侧电流一定,则承担的负载电流最大。
为达到上述理想的并联运行,需要满足下列三个条件:☆☆1)并联运行的各台变压器的额定电压应相等,即各台变压器的电压比应相等;2)并联运行的各台变压器的联结组号必须相同;3)并联运行的各台变压器的短路阻抗(或阻抗电压)的相对值要相等。
第三章交流电机的理论交流电机包括:(1)异步电机(2)和同步电机1 单相电枢绕组的磁动势2 旋转磁场的基本特点(1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成磁动势是一个旋转行波;(2)旋转磁场的旋转方向是从电流超前的相转向电流滞后的相,改变三相绕组的相序即可改变旋转磁场的方向;☆(3)旋转磁场的转速n 1与电源频率f 1、电机极对数n p 之间保持严格的关系,即☆异步电机原理1 异步电动机的优缺点• 异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格低廉、运行可p1160n f n靠、坚固耐用、运行效率较高。
• 异步电动机的缺点:功率因数较差,异步电动机运行时,必须从电网里吸收滞后性的无功功率,它的功率因数总是小于1。
2 异步电动机的分类• 按定子相数分:单相异步电动机;三相异步电动机。
• 按转子结构分:绕线式异步电动机;鼠笼式异步电动机,其中又包括单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机3 异步电动机的转差率:4 异步电机的运行方式☆5 异步电动机的电压方程 (1)定子电压方程11n n n s -=sssssss s s s )j (j X R I E R I X I ER I E E U ++-=++-=+--=σ(2)转子电压方程6 异步电动机的电磁关系6 三相异步电动机单相等效电路)j (j rr r r rrrrrrr r r r X R I E R I X I ER I E E U ++-=++-=+--= σ)j (rr r r X R I E +=sU()s s s s X R I E ++-= ()rr r X R I += 图7-11 异步电动机的电磁关系7等效电路和相量图虚拟电阻的损耗,实质上表征了异步电动机的机械功率8 异步电动机的功率⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫='+'+''=''=+=-++-=f r s r0r r r0r0s f f f s ss s s s )j ()j ()(I I I X sR I E E E X R I E jX R I E U W22W11r0s e k N k N E E k ==W22W11'22i k N k N I I k =='r0'r r0i e 'r0ri e 'r sX X X k k X R k k R ===R ss '-19异步电动机的电磁转矩☆与每极磁通和转子电流有功分量的乘积成正比10 异步电动机的工作特性☆●异步电动机的转速特性为一条稍向下倾斜的曲线●随着负载的增大,转子转速下降,转子电流增大,定子电流及磁动势也随之增大,抵消转子电流产生的磁动势,以保持磁动势的平衡。
定子电流几乎随P2 按正比例增加。
2rmTe cosϕICTΦ=● 当负载增加时,转子电流的有功分量增加,定子电流的有功分量也随之增加,即可使功率因数提高。
在接近额定负载时,功率因数达到最大。
● 异步电动机的负载不超过额定值时,角速度w 变化很小。
而空载转矩T 0 又可认为基本上不变,所以电磁转矩特性近似为一条斜率为 1/ w 的直线。
● 异步电动机中的损耗也可分为不变损耗和可变损耗两部分。
当输出功率P 2 增加时,可变损耗增加较慢,所以效率上升很快。
当可变损耗等于不变损耗时异步电动机的效率达到最大值。
随着负载继续增加,可变损耗增加很快,效率就要降低。
第六章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性☆2人为机械特性☆(1)改变电枢电压 一组平行曲线(2)减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加,电动机的转速较原来有所提高,整个特性曲线e0e2T e a e a e a a a )(T n T ΦC C R R ΦC U ΦC R R I U n β-=+-=+-=ω20e P T T +=均在固有机械特性之上(3)电枢回路串接电阻n0=Const ;R越大,曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是: 1)限制I st (I st ≤l I N , l 为电机的过载倍数); 2) T st ≥(1.1~1.2)T N ; 3) 起动设备简单、可靠。