第五章摄测立体观察与立体量测精品PPT课件
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《摄影测量》解析法立体测图
第五章解析法立体测图
主要内容
• §5-1概述
• §5-2解析法立体测原理
§5-1 解析法测图概述
模拟法立体测图
模拟测图仪借助仪器上的投影光线或机械 导杆，通过相对定向和绝对定向之后，重建被 摄目标的光学立体模型。通过对光学立体模型 的量测获取被摄目标的几何信息。
模拟测图仪具有复杂的光学和机械系统。
2. 相对定向-----确定立体像对相互位置关系
半自动观测。自动依次驱动车架到六个标准点位，作业员消 除观察点的上下视差，输入计算机。用最小二乘法解算定向 元素，并显示出定向参数和点位的余差，有作业员判定是否 需要重测。
3、解析测图仪的软件
3. 绝对定向-----解求绝对定向元素 预先输入地控制点坐标。立体切准控制点，记入控制
二、解析测图仪的特点
1. 精度高
仪器： 光机部分构造简单，机械传动少，结构稳定； 系统误差：摄影过程的像差、像片材料变形、仪器机 械部分通过计算机软件改正； 偶然误差：通过平差法配置； 观测值：像点坐标量测的精度达2 m
二、解析测图仪的特点
2. 功能强
方便进行数字模型、纵横断面和等高线测量， 输出的成果是数字的或图解的成果。
点观测的模型坐标，用最小二乘法解算绝对定向方程，输出 绝对定向元素。
4. 模型存储与恢复
确定模型的参数及有关数据存储起来，在需要时， 精确恢复出模型。
5. 点观察 输入像片坐标或模型坐标或地面坐标，自动驱动到指
定观察点位。
3、解析测图仪的软件
6. 数字地面模型 测标沿着XY平面按一定轨迹移动，作业员只需控制Z
方向使测标切准模型和掌握扫描的开启和停止。扫描观测 数据按规定的格式记录下来。
7. 面积、体积和矢量计算
主要内容
• §5-1概述
• §5-2解析法立体测原理
§5-1 解析法测图概述
模拟法立体测图
模拟测图仪借助仪器上的投影光线或机械 导杆，通过相对定向和绝对定向之后，重建被 摄目标的光学立体模型。通过对光学立体模型 的量测获取被摄目标的几何信息。
模拟测图仪具有复杂的光学和机械系统。
2. 相对定向-----确定立体像对相互位置关系
半自动观测。自动依次驱动车架到六个标准点位，作业员消 除观察点的上下视差，输入计算机。用最小二乘法解算定向 元素，并显示出定向参数和点位的余差，有作业员判定是否 需要重测。
3、解析测图仪的软件
3. 绝对定向-----解求绝对定向元素 预先输入地控制点坐标。立体切准控制点，记入控制
二、解析测图仪的特点
1. 精度高
仪器： 光机部分构造简单，机械传动少，结构稳定； 系统误差：摄影过程的像差、像片材料变形、仪器机 械部分通过计算机软件改正； 偶然误差：通过平差法配置； 观测值：像点坐标量测的精度达2 m
二、解析测图仪的特点
2. 功能强
方便进行数字模型、纵横断面和等高线测量， 输出的成果是数字的或图解的成果。
点观测的模型坐标，用最小二乘法解算绝对定向方程，输出 绝对定向元素。
4. 模型存储与恢复
确定模型的参数及有关数据存储起来，在需要时， 精确恢复出模型。
5. 点观察 输入像片坐标或模型坐标或地面坐标，自动驱动到指
定观察点位。
3、解析测图仪的软件
6. 数字地面模型 测标沿着XY平面按一定轨迹移动，作业员只需控制Z
方向使测标切准模型和掌握扫描的开启和停止。扫描观测 数据按规定的格式记录下来。
7. 面积、体积和矢量计算
立体观察和立体观测
虚拟现实与增强现实
虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术是近年来发展迅速 的前沿科技，它们通过模拟和增强现实世界中的场景和物体， 为用户提供沉浸式的体验。立体观察和立体观测在VR和AR 中主要用于场景的构建和物体的展示。
通过立体观察和立体观测，VR和AR可以提供更为逼真的 场景和物体，使用户更加深入地了解和体验虚拟或增强现 实中的世界。
人工智能和机器学习在立体观测中的应用
通过深度学习和计算机视觉算法，实现自动化、智能化的立体观测，减轻人工操作负担， 提高观测效率和精度。
应用场景的拓展
无人驾驶技术
立体观测在无人驾驶领域具有广泛的应用前景，通过高精 度的环境感知，为无人驾驶车辆提供实时、准确的周围环 境信息，提升行车安全性和舒适性。
05
立体观察和立体观测的挑 战与解决方案
数据处理的挑战与解决方案
数据量庞大
随着遥感技术的不断发展，获取的立体观测数据量越来越大，给数据处理带来巨大挑战。 解决方案包括采用高效的数据压缩技术、优化数据处理算法以及利用高性能计算资源。
数据格式多样
不同遥感平台和传感器获取的立体观测数据格式多样，导致数据处理难度增加。解决方 案包括制定统一的数据格式标准、开发通用的数据转换工具以及提高数据处理软件的兼
率和生活品质。例如，在建筑、农业、医疗等领域，立体观测将有助于
实现精准定位、高效作业和智能化管理。
02
促进科技与产业的融合发展
立体观测技术的不断发展和应用将促进科技与产业的深度融合，推动相
关产业的转型升级和创新发展。同时，也将催生一批新的产业领域和经
济增长点。
03
保障人类安全和福祉
立体观测技术在安全防范、灾害监测、环境保护等领域的应用，将有助
工像对的立体观察和量测与标准式立体像对教学课件PPT程摄影测量学
9
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
10
1、视差理论
双眼观察
S2
f
x
0 2
o2
X y2
x2
A h
x1 x2
左右视差：
fB Z
同名像点的横坐标之差,计作p
p x1 x2
p0
x
0 1
x
0 2
fB
fB
ZH
p0 f B H
H
f p0
B
31
3、标准式像对的几何关系
f H p0 B
Z H H1
Z Y
S1
B
f
y1
o1 x10 a1
x1 a2
h H1 H
fB fB
h H1 h
p10
X
A
A0
h Y
A0
可用于计算高差
34
本
•标准式像对的定义 •标准式像对的外方位元素
•标准式像对的几何关系
讲
•视差理论
小
•像对立体观察的条件
•像对立体观察的效果
•像对立体观察的工具
结 •分像方法
•测标
35
作 1、天然立体观察产生立体感觉的原因 是什么？像对立体观察产生立体感觉
业 的原因是什么？
Z Y
Z Y
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
10
1、视差理论
双眼观察
S2
f
x
0 2
o2
X y2
x2
A h
x1 x2
左右视差：
fB Z
同名像点的横坐标之差,计作p
p x1 x2
p0
x
0 1
x
0 2
fB
fB
ZH
p0 f B H
H
f p0
B
31
3、标准式像对的几何关系
f H p0 B
Z H H1
Z Y
S1
B
f
y1
o1 x10 a1
x1 a2
h H1 H
fB fB
h H1 h
p10
X
A
A0
h Y
A0
可用于计算高差
34
本
•标准式像对的定义 •标准式像对的外方位元素
•标准式像对的几何关系
讲
•视差理论
小
•像对立体观察的条件
•像对立体观察的效果
•像对立体观察的工具
结 •分像方法
•测标
35
作 1、天然立体观察产生立体感觉的原因 是什么？像对立体观察产生立体感觉
业 的原因是什么？
Z Y
Z Y
立体视觉与立体量测
像对立体观察的效果
正立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相一致的立体感觉
像对立体观察的效果
反立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相反的立体感觉
像对立体观察的效果
零立体
• 像对立体观察中形成的原景物起伏（远近）消失了 的一种效应
• 将立体像对的两张像片各旋转90度，使同名像点的 连线都相等，且原左右视差方向改变为与眼基线垂 直所得到的结果
• 这样就保证了左边相机拍摄的东西只能 进入左眼，右边相机拍摄到的东西只能 进入右眼
• 偏振光法可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体视模型
立体观察
4、光闸法
立体观察
5、液晶闪闭法
• 通过红外发生器和液晶眼镜来实现红外 发生器一端与显卡相连，图像显示软件 按一定频率交替显示左右影像，红外发 生器同步发射红外线，控制液晶眼镜的 左右镜片交替闪闭，达到分像的目的
• 这时所有同名像点的生理视差都为0，故消失了远 近的感觉
第三部分
像对的立体量测
像对的立体量测
摄影测量中
• 不仅需要用像对进行，建立立体模 型，还要对立体模型进行量测
摄影测量
• 采用像对的立体，观察方法，以浮 游测标切准视模型点作为量测手段
S1
S2
a1
T
T a2
A2 A1 A1
立体像对量测谢谢观看Fra bibliotek人眼的结构
立体视觉
1、双眼观察的天然立体视觉
• 用单眼观察景物时，使人感觉到的 仅是景物的中心构像，好像一张像 片一样，得不到景物的立体构像， 不能正确判断景物的远近
人眼的天然立体视觉
用双眼观察景物，才能判断景物 的远近，得到景物的立体效应
第五章摄影测量解析基础PPT课件
y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
第16页/共106页
第17页/共106页
二、基本关系式 共线条件方程式
x f a1( X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
q y1 y2
常用的仪器：steko 1818、HCT-1（ 20 m ）
PSK2（ 1 m ）等
第4页/共106页
上下视差（q）读数鼓
左右视差（p）读数鼓
x读数鼓 X手轮
Y手轮
上下视差环
Steko 1818 型立体坐标量测仪
第5页/共106页
左右视差手轮
立体坐标量测步骤
准备工作：标出像片坐标系，标出要量测的 像点位置（定向点、加密点、外业控制点）并 标明点号 像片归心：使像片坐标系的原点位于仪器坐 标系的已知位置（框标连线交点与旋转中心重合） 像片定向：像片平面坐标系与仪器坐标系的 轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。
5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解
第1页/共106页
• 5.1 像点坐标量测 第2页/共106页
• 用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和 精密立体坐标量测仪。
y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
已知值 ： x0 , y0 , f , m, X, Y, Z（控制点）
第16页/共106页
第17页/共106页
二、基本关系式 共线条件方程式
x f a1( X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
q y1 y2
常用的仪器：steko 1818、HCT-1（ 20 m ）
PSK2（ 1 m ）等
第4页/共106页
上下视差（q）读数鼓
左右视差（p）读数鼓
x读数鼓 X手轮
Y手轮
上下视差环
Steko 1818 型立体坐标量测仪
第5页/共106页
左右视差手轮
立体坐标量测步骤
准备工作：标出像片坐标系，标出要量测的 像点位置（定向点、加密点、外业控制点）并 标明点号 像片归心：使像片坐标系的原点位于仪器坐 标系的已知位置（框标连线交点与旋转中心重合） 像片定向：像片平面坐标系与仪器坐标系的 轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。
5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解
第1页/共106页
• 5.1 像点坐标量测 第2页/共106页
• 用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和 精密立体坐标量测仪。
y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
已知值 ： x0 , y0 , f , m, X, Y, Z（控制点）
第四五章双像立体测图基础与立体测图-PPT精选文档70页
y
d d
x
y
d d
x
y
d d
竖直摄影情况下共线方程的线性化形式:
x
( x)
f H
dX S
x H
dZS
f
(1
x2 )d
f2
xy d
f
yd
y
( y)
f H
dYS
y H
dZS
xy d
f
f (1
y f
第四章：双像立体测图基础与立体测图
z
wy v x
u S
请思考：单张像片能否确
定地面点的坐标？
ZS
Z tp
y
o a
x xx0faa31((X XA A X XS S)) bb13((Y YA A Y YS S)) cc13((Z ZA AZ ZSS)) yy0faa32((X XA A X XS S)) bb32((Y YA A Y YS S)) cc32((Z ZA A Z ZS S))
方位元素 X S,Y S,Z S,,,
二、空间后方交会的基本关系式:共线方程
xx0fa a3 1((X XA A X XS S)) b b3 1((Y YA A Y YS S)) c c3 1((Z ZA Z ZS S)) yy0fa a3 2((X XA A X XS S)) b b3 2((Y YA A Y YS S)) c c3 2((Z ZA A Z ZS S))
xy f
d
f 1
y f
2 2
YN_Photogrammetry_03_3.1_人眼的立体视觉和立体观测33页PPT
观察者带上左红右绿的眼镜就 可以达到分像的目的，从而观 察到立体。
人眼的立体视觉
人眼单眼观察时，不能直接获取空间感视觉，而只 能凭简介因素来判断景物的远近。只有用双眼观察 时，才能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为立体 视觉。
摄影测量中，正是根据这一原理，对同一地区，在 两个不同摄站拍摄两张像片，构成一个立体像对， 进行立体观察与量测。
为什么双眼能观察景物的远近？ 当双眼凝视物点A时，两眼的视轴本能地交于该点。
三、人造立体视觉
自然界中，当双眼观察远近不同的A、B两点时，由于交 向角的差异，在人眼中产生了生理视差，产生立体视觉， 能分辨物体远近。
如果在双眼前分别放置感光材 料P和Pˊ，则景物分别记录在 感光材料上。当移开实物AB 后，仍进行双眼观察，仍能看 到与实物一样的空间景物A和 B。这就是人造立体视觉效应。
按照立体视觉原理，在一条基线的两端用摄影机获 取同一地物的一个立体像对，观察中就能重现物体 的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量 进行三维坐标量测的理论基础。
根据这一原理，规定在摄影测量中，像片的航向重 叠要求达到60％以上，是为了获取同一景物在两 张航片上都有影像，以构成立体像对进行立体量测。
大于水平比例尺时，立体模型
比实际地形显得陡峭，这种现
象称为立体观察时的超高感。
产生超高感的原因是立体观察
仪的主距大于摄影机的主距。
b1ˊ
S2 b2ˊ f
d2
d1
互补色法
混合在一起成为白色光的两 种色光称为互补色光。品红 和蓝绿是两种常见的互补色。
如图在暗室中，用两投影器分 别对左右片进行投影。在左投 影器插入红色滤光片，右投影 器中插入绿色滤光片。
3.1 人眼的立体视觉和立体观测
人眼的立体视觉
人眼单眼观察时，不能直接获取空间感视觉，而只 能凭简介因素来判断景物的远近。只有用双眼观察 时，才能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为立体 视觉。
摄影测量中，正是根据这一原理，对同一地区，在 两个不同摄站拍摄两张像片，构成一个立体像对， 进行立体观察与量测。
为什么双眼能观察景物的远近？ 当双眼凝视物点A时，两眼的视轴本能地交于该点。
三、人造立体视觉
自然界中，当双眼观察远近不同的A、B两点时，由于交 向角的差异，在人眼中产生了生理视差，产生立体视觉， 能分辨物体远近。
如果在双眼前分别放置感光材 料P和Pˊ，则景物分别记录在 感光材料上。当移开实物AB 后，仍进行双眼观察，仍能看 到与实物一样的空间景物A和 B。这就是人造立体视觉效应。
按照立体视觉原理，在一条基线的两端用摄影机获 取同一地物的一个立体像对，观察中就能重现物体 的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量 进行三维坐标量测的理论基础。
根据这一原理，规定在摄影测量中，像片的航向重 叠要求达到60％以上，是为了获取同一景物在两 张航片上都有影像，以构成立体像对进行立体量测。
大于水平比例尺时，立体模型
比实际地形显得陡峭，这种现
象称为立体观察时的超高感。
产生超高感的原因是立体观察
仪的主距大于摄影机的主距。
b1ˊ
S2 b2ˊ f
d2
d1
互补色法
混合在一起成为白色光的两 种色光称为互补色光。品红 和蓝绿是两种常见的互补色。
如图在暗室中，用两投影器分 别对左右片进行投影。在左投 影器插入红色滤光片，右投影 器中插入绿色滤光片。
3.1 人眼的立体视觉和立体观测
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OR
CR B R AR
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最 难满足的是？
①观察工具与立体量测观察设备 ②互补色法 ③偏振光法 ④交替光阑法（闪闭法、光闸法）
•[一]像对的立体观察
3、分像方法 ①立体观察工具
①袖珍立体镜 ②反光立体镜 ③立体量测观察系统
①立体镜
S1
S2
P1 b1
a1 b2 a2 P2
正立体效应
A B
•[一]像对的立体观察
4、立体效应的转换 S1 S2
P2 b2
a2 b1 a1 P1
反立体效应
A B
•[二]像对的立体量测 视模型与几何模型？？
S1
e1
e2
S2
•[三]像对的立体量测
量测的内容：
像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、
N1 N2
N3 N4
绝对定向过程
• 将控制点展绘在图纸上 • 将图纸安放在制图承影面上，使其中一个控制点N1与 相应模型点投影重合(X 、Y） • 以 N1为中心旋转图纸，使另一控制点的模型点的投影 点在图纸上相应两控制点的连线上（ ）
• 解求比例因子，图纸上控制点的连线长度与相应模
型点投影间长度相等 • 使N1点的高程读数等于实测高程（ Z ）
竖直夸大
fc/ f
fc： 像片距人眼的距离 f: 航摄像片的主距
竖直夸大有利于对高程差的判识，而对量测无影响。
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
②互补色法
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
③偏振光法
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
④交替光阑法 （闪闭法、光闸法）
•[一]像对的立体观察
4、立体效应的转换
• 像片归心 • 像片定向 • 像点坐标量测
3、模拟法测图原理
P1
c1 a1 m1
d1 a2 b
c2
d2 m2 B
a2
c2 d2 P2
m2
S1
S2
S2
M’
A’
D’
C’
同名光线 对对相交
M
A
D
C
摄影过程的几何反转建立与地面相似的光学模型
两相邻像片放在投影仪上
Px左右视差
A2
A1 Px Q
Y
Q上下视差 Y
解析法测图
• 解析测图仪的基本原理 • 解析测图仪的结构 • 机助测图系统
一、解析测图仪的基本原理
用共线方程保证像点、物点和摄影中心 之间所满足的数学关系，建立被摄目标的数 学立体模型，完成目标的三维量测
立体坐标量测仪
计
作业员
算
机
数控绘图桌
二、解析测图仪的结构
解析测图仪 的硬件
精密立体测图仪
ou Know, The More Powerful You Will Be
谢谢你的到来
学习并没有结束，希望大家继续努力
Learning Is Not Over. I Hope You Will Continue To Work Hard
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
双眼观察
单眼观测景物时，得不到景物的 立体构像，不能正确判断景物的 远近，只有用双眼观察景物时， 才能判断景物的远近，得到景物 的立体效应，这种现象称为人眼 的立体视觉。
接口设备 计算机
实现硬件间 的通讯
解析测图仪 的软件
计算机操作系统 摄影测量软件
德国Zeiss厂C-100型解析测图仪
瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪
解析法测图的优点
精度高 • 功能强 • 具有机助测图功能 • 便于实现测图自动化 • 便于建立测量数据库
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More Y
• 模型置平（ 和 ）
四、模拟测图仪的结构与分类
按投影方式
光学投影类 机械投影类 光学机械投影类
按交会方式
直接交会 间接交会
模拟测图仪的结构 投影系统 投影镜箱、基线架 观测系统 观察系统和量测系统 绘图系统 测绘台
模拟法测图的优点
• 充分体现了摄影过程的几何反转，直观， 易于理解 • 仪器使用时间长 • 测绘小比例尺地形图时，作业效率高
•[一]像对的立体观察
2、立体观察条件
①两张像片必须是从不同摄 影站摄取的。 ②两眼各看一张像片，即必 须分像。 ③必须使同名像点的连线与 眼基线平行，以保证两视线 在同一个视平面内。 ④比例尺基本一致（比例尺 的差异小于比例尺的16%）
A
B
C
a1 c1 b1 c2 P1
OL BL
C L AL
a2 b2 P2
•[一]像对的立体观察
内
•视差理论
•像对立体观察的条件
容
•像对立体观察的工具
•分像方法
安
•[二]像对的立体量测
排
•测标
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
人眼的结构
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 12想
通过微动投影器的定向螺旋，消除承影面上 同名点的上下视差来完成相对定向，这就是模拟 法相对定向的思想。
4、模拟法测图中的相对定向
相对定向标准点
Y1
Y2
3
4
1
2
5
6
利用微动螺旋By，Bz， , , 的微小变动，消
除上下视差，得到立体模型
5、模拟法测图中的绝对定向 三个平移量 X、Y、 Z，三个旋转角 、、，模型比例尺因子
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
生理视差：
A LC LA R C R
生理视差是产生立体 感觉的生理基础。
视差角
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
A
B
观察立体像对得到地面 景物立体影像的立体感 觉称为人造立体视觉
P1 a
b
a’ b’ P2
左眼
右眼
航空像片立体像对
•[一]像对的立体观察
2、立体观察条件
上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。
测标
测标的作用
测标的种类
•[三]像对的立体量测
•[三]像对的立体量测
1、像点坐标量测仪器
q X
Y
p
•[三]像对的立体量测
1、像点坐标量测仪器
•[三]像对的立体量测
2、立体坐标量测仪的操作
• 在量测像片对上，标出像片的框标坐标系及 坐标原点，标出要量测的像点位置。
CR B R AR
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最 难满足的是？
①观察工具与立体量测观察设备 ②互补色法 ③偏振光法 ④交替光阑法（闪闭法、光闸法）
•[一]像对的立体观察
3、分像方法 ①立体观察工具
①袖珍立体镜 ②反光立体镜 ③立体量测观察系统
①立体镜
S1
S2
P1 b1
a1 b2 a2 P2
正立体效应
A B
•[一]像对的立体观察
4、立体效应的转换 S1 S2
P2 b2
a2 b1 a1 P1
反立体效应
A B
•[二]像对的立体量测 视模型与几何模型？？
S1
e1
e2
S2
•[三]像对的立体量测
量测的内容：
像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、
N1 N2
N3 N4
绝对定向过程
• 将控制点展绘在图纸上 • 将图纸安放在制图承影面上，使其中一个控制点N1与 相应模型点投影重合(X 、Y） • 以 N1为中心旋转图纸，使另一控制点的模型点的投影 点在图纸上相应两控制点的连线上（ ）
• 解求比例因子，图纸上控制点的连线长度与相应模
型点投影间长度相等 • 使N1点的高程读数等于实测高程（ Z ）
竖直夸大
fc/ f
fc： 像片距人眼的距离 f: 航摄像片的主距
竖直夸大有利于对高程差的判识，而对量测无影响。
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
②互补色法
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
③偏振光法
•[一]像对的立体观察
3、分像方法
④交替光阑法 （闪闭法、光闸法）
•[一]像对的立体观察
4、立体效应的转换
• 像片归心 • 像片定向 • 像点坐标量测
3、模拟法测图原理
P1
c1 a1 m1
d1 a2 b
c2
d2 m2 B
a2
c2 d2 P2
m2
S1
S2
S2
M’
A’
D’
C’
同名光线 对对相交
M
A
D
C
摄影过程的几何反转建立与地面相似的光学模型
两相邻像片放在投影仪上
Px左右视差
A2
A1 Px Q
Y
Q上下视差 Y
解析法测图
• 解析测图仪的基本原理 • 解析测图仪的结构 • 机助测图系统
一、解析测图仪的基本原理
用共线方程保证像点、物点和摄影中心 之间所满足的数学关系，建立被摄目标的数 学立体模型，完成目标的三维量测
立体坐标量测仪
计
作业员
算
机
数控绘图桌
二、解析测图仪的结构
解析测图仪 的硬件
精密立体测图仪
ou Know, The More Powerful You Will Be
谢谢你的到来
学习并没有结束，希望大家继续努力
Learning Is Not Over. I Hope You Will Continue To Work Hard
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
双眼观察
单眼观测景物时，得不到景物的 立体构像，不能正确判断景物的 远近，只有用双眼观察景物时， 才能判断景物的远近，得到景物 的立体效应，这种现象称为人眼 的立体视觉。
接口设备 计算机
实现硬件间 的通讯
解析测图仪 的软件
计算机操作系统 摄影测量软件
德国Zeiss厂C-100型解析测图仪
瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪
解析法测图的优点
精度高 • 功能强 • 具有机助测图功能 • 便于实现测图自动化 • 便于建立测量数据库
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More Y
• 模型置平（ 和 ）
四、模拟测图仪的结构与分类
按投影方式
光学投影类 机械投影类 光学机械投影类
按交会方式
直接交会 间接交会
模拟测图仪的结构 投影系统 投影镜箱、基线架 观测系统 观察系统和量测系统 绘图系统 测绘台
模拟法测图的优点
• 充分体现了摄影过程的几何反转，直观， 易于理解 • 仪器使用时间长 • 测绘小比例尺地形图时，作业效率高
•[一]像对的立体观察
2、立体观察条件
①两张像片必须是从不同摄 影站摄取的。 ②两眼各看一张像片，即必 须分像。 ③必须使同名像点的连线与 眼基线平行，以保证两视线 在同一个视平面内。 ④比例尺基本一致（比例尺 的差异小于比例尺的16%）
A
B
C
a1 c1 b1 c2 P1
OL BL
C L AL
a2 b2 P2
•[一]像对的立体观察
内
•视差理论
•像对立体观察的条件
容
•像对立体观察的工具
•分像方法
安
•[二]像对的立体量测
排
•测标
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
人眼的结构
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 12想
通过微动投影器的定向螺旋，消除承影面上 同名点的上下视差来完成相对定向，这就是模拟 法相对定向的思想。
4、模拟法测图中的相对定向
相对定向标准点
Y1
Y2
3
4
1
2
5
6
利用微动螺旋By，Bz， , , 的微小变动，消
除上下视差，得到立体模型
5、模拟法测图中的绝对定向 三个平移量 X、Y、 Z，三个旋转角 、、，模型比例尺因子
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
生理视差：
A LC LA R C R
生理视差是产生立体 感觉的生理基础。
视差角
•[一]像对的立体观察
1、视差理论
A
B
观察立体像对得到地面 景物立体影像的立体感 觉称为人造立体视觉
P1 a
b
a’ b’ P2
左眼
右眼
航空像片立体像对
•[一]像对的立体观察
2、立体观察条件
上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。
测标
测标的作用
测标的种类
•[三]像对的立体量测
•[三]像对的立体量测
1、像点坐标量测仪器
q X
Y
p
•[三]像对的立体量测
1、像点坐标量测仪器
•[三]像对的立体量测
2、立体坐标量测仪的操作
• 在量测像片对上，标出像片的框标坐标系及 坐标原点，标出要量测的像点位置。