轧辊机课程设计说明书
二辊轧机说明书
燕山大学Inventor三级项目二辊轧机机构装配设计专业：11级轧钢3班成员名单：杨雄张勇强张江昌刘东琦梁光维指导老师：于凤琴2013年10月31日前言二辊轧机三级项目主要通过对轧机二维图纸的分析，加深锻炼认识分析图纸的能力，通过Inventor软件对各个零件的绘制，进一步熟悉该软件的各种绘图功能，掌握各种零件的绘制过程和技巧。
在轧机设计过程中，会接触到各种各样的轧机结构件，可以使设计者充分了解轧机结构，对轧钢专业的学生以后设计轧机打下基础。
目录第一章、Inventor软件说明及二辊轧机设计介绍第二章、辊系结构设计2.1 辊系结构介绍2.2 零件的绘制2.3 装配辊系结构第三章、机架结构设计3.1 机架结构介绍3.2 零件的绘制3.3 装配机架结构第四章、压下结构设计4.1 压下结构介绍4.2 零件的绘制4.3 装配压下结构第五章、总的装配图第六章、小结6.1 组员分工和组内评分6.2 心得与体会6.3 参考文献第一章、Inventor软件说明及二辊轧机设计介绍Autodesk Inventor软件为工程师提供了一套全面灵活的三维机械设计、仿真、工装模具的可视化和文档编制工具集，能够帮助制造商超越三维设计，体验数字样机解决方案。
借助Inventor软件，工程师可以将二维AutoCAD绘图和三维数据整合到单一数字模型中，并生成最终产品的虚拟数字模型，以便于在实际制造前，对产品的外形、结构和功能进行验证。
通过基于Inventor软件的数字样机解决方案，您能够以数字方式设计、可视化和仿真产品，进而提高产品质量，减少开发成本，缩短上市时间。
二辊轧机具有先进的轧制工艺参数计算机采集装置，可进行轧制过程的压力、转矩、电机功率、转速等参数的测量。
设计步骤：1 辊系结构设计；2 机架结构设计；3 压下结构设计；第二章、辊系结构设计2.1 辊系机构介绍辊系机构简介：组成：辊系主要由两个轧辊及四个轴承座与轴承组成。
Ф500轧钢机辊系设计
毕业设计报告设计内容及要求设计Φ500轧钢机辊系，包括传动方案制定、典型轧制道次轧制力及传动功率计算、传动件参数计算及结构设计。
本大组同学共同制定传动方案3种，每两个同学选择其中一种进行具体设计，分工进行参数计算及结构设计，各自完成总装图的绘制（2#图幅），可以手绘，可以计算机绘制，提交设计说明书1份（字数不少于5000字）设计参数已知：轧制断面150mm*150mm；轧前高度h=150mm，压下量Δh=10mm；轧制温度 t=1100℃；材质 45#钢；轧制速度:80rpm；压下最大行程：550mm进度要求第1—2天熟悉题目，提出设计基本方案第3—8天进行参数计算及基本结构设计第9—13天修正参数及绘图第14—15天提交设计成果及回答提问参考资料轧钢机械、机械设计手册、机械设计、材料力学等方面教材或参考文献其它计算机及绘图软件说明１.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。
２.若填写内容较多可另纸附后。
3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
教研室主任：指导教师：陈祥伟2012年1月13日摘要 (4)1绪论 (5)1．1轧钢机的发展状况 (5)1．2轧钢机的分类 (5)1．3轧钢机的组成及结构 (5)2 传动方案的选定 (6)3 参数计算 (7)3．1轧制压力和轧制力矩 (7)3.1.1轧制平均单位压力 (8)3.1.2轧制传动力矩 (8)3.1.3电动机力矩计算 (9)3.1.4电动机的功率计算和电动机的选择 (10)3.2 轧辊 (10)3.2．1轧辊的结构 (10)3．2．2 轧辊的系列尺寸 (11)3．2．3接轴及其系列尺寸 (12)3．2．4 轧辊校核 (13)3.3 减速器 (15)3.3.1选择齿轮材料，精度等级及参数 (15)3.3.2 高速轴齿轮几何计算 (15)3．3．3 低速轴齿轮几何计算 (16)3.3.4减速器中各个轴的最小直径计算 (17)3.3.5减速器轴承的选择 (18)3.4联轴器的选择 (18)3.5 齿轮座人字齿轮设计计算 (20)3.5.1选齿轮材料、精度等级及参数 (20)3.5.2按齿根弯曲强度设计 (20)3.5.3强度校核 (20)3.5.4几何计算 (21)4安装要点及维护要点 (22)5 设计心得 (24)参考文献 (25)设计的为500轧机辊系，轧辊的直径为500mm。
辊轧机轧制系统设计及有限元分析毕业设计说明书
毕业设计题目： 4辊轧机轧制系统设计及有限元分析学院：专业：班级：学号：学生姓名：导师姓名：完成日期：目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 研发背景及意义 (1)1.3 4辊轧机轧制系统基本设计思路 (2)1.3.1 4辊轧机的功能 (2)1.3.2 4辊轧机轧制系统结构的基本设计思路 (2)1.4 课题的研究内容 (3)第2章轧制系统结构设计 (4)2.1 引言 (4)2.2 轧辊环的设计计算 (4)2.2.1 轧辊环材料的选择 (4)2.2.2 轧辊环基本参数的确定 (4)2.3 电动机的选择 (6)2.3.1 选择电动机的类型及结构形式 (6)2.3.2 轧制压力的计算 (7)2.3.3 轧制总力矩的计算 (8)2.3.4 电机转速的确定 (11)2.3.5 电机功率的确定 (11)2.3.6 电动机型号的确定 (12)2.3.7 传动各级轴的基本参数确定 (12)2.4 轧辊轴的计算 (13)2.4.1 估算轴的最小直径 (13)2.4.2 确定轴的各段直径 (14)2.4.3 轴的校核 (15)2.5 轧辊轴上轴承的确定 (15)2.6 带传动的设计计算 (15)2.6.1 确定计算功率 (16)2.6.2 选择带型 (17)2.6.3 确定带轮的基准直径 (17)2.6.4 确定中心距和带的基准长度 (17)2.6.5 验算主动轮上的包角 (18)2.6.6 确定带的根数 (18)2.6.7 确定带的预紧力 (19)2.6.8 计算作用在带轮的压轴力 (19)2.6.9 带轮的材料 (19)2.6.10 带轮的结构形式及主要尺寸 (19)2.7 减速器的设计计算 (20)2.7.1 减速器类型的选择 (20)2.7.2 减速器基本参数 (21)2.7.3 标准斜齿圆柱齿轮的设计计算 (22)2.7.4 齿轮的轴的设计 (25)第3章三维建模 (29)3.1 引言 (29)3.2 基本零件建模 (29)3.3 轧制系统的装配 (31)3.3.1 轧辊轴的装配 (32)3.3.2 轧制部分装配 (33)3.3.3 轧制系统装配 (34)3.3.4 总装配 (36)第4章轧制系统有限元分析 (37)4.1 引言 (37)4.2 轧辊轴的有限元分析 (37)4.3 轧辊环的有限元分析 (39)4.4 龙门架的有限元分析 (40)4.5 轧辊缺陷的种类和原因 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)4辊轧机轧制系统设计及有限元分析摘要：本次设计的4辊轧机轧制系统是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用，将被轧制的金属体（轧件）拽入轧辊的缝隙间，在轧辊压力作用下，使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
3500轧机课程设计
3500轧机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握3500轧机的基本结构、工作原理及其在工业生产中的应用。
2. 学生能够描述3500轧机的主要部件及其功能，包括轧辊、轴承、减速机等。
3. 学生能够掌握3500轧机的操作步骤、维护方法和安全注意事项。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决3500轧机在实际生产中遇到的问题。
2. 学生能够独立操作3500轧机，进行简单的生产任务。
3. 学生能够运用相关工具和设备，对3500轧机进行常规的检查和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们探索新技术的热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会在团队中沟通与协作。
3. 增强学生的安全生产意识，让他们明白遵守操作规程的重要性。
课程性质：本课程为专业技术课程，旨在培养学生对3500轧机的理论知识和实际操作能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和实践技能，对新技术和新设备充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，提高学生的实际动手能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得明显成果，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 3500轧机概述- 轧机发展历史- 3500轧机的应用领域2. 3500轧机结构与工作原理- 轧机的基本结构- 轧辊、轴承、减速机等主要部件的作用- 轧制过程的物理变化3. 3500轧机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与处理方法- 维护保养方法及周期4. 3500轧机的安全与环保- 安全操作规程- 事故案例分析- 环保要求及措施5. 实践操作- 操作技能训练- 故障排查与维护保养实践- 安全生产意识培养教学内容安排与进度：第一周：3500轧机概述及轧机发展历史第二周：3500轧机结构与工作原理第三周：3500轧机的操作与维护第四周：3500轧机的安全与环保第五周：实践操作（操作技能训练、故障排查与维护保养实践）教材章节关联：本教学内容与教材第三章《轧制技术与设备》相关，涉及3.1节轧机概述、3.2节轧机结构及工作原理、3.3节轧机操作与维护、3.4节轧机安全与环保等内容。
辊可逆轧机设计说明书
2350四辊可逆轧机设计说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2350四辊可逆轧机主传动系统设计摘要本文简单的介绍了热轧中厚板轧机的国内外发展现状，详细的对热轧中厚板轧机的主传动系统进行了设计计算和校核。
重点对主电动机进行力矩计算和功率选择，并对选出的电动机进行发热校核。
对轧机的轧辊、轧辊轴承和万向接轴等主要零部件进行受力分析和强度校核，同时也对润滑方式，环保性及经济分析进行了探讨，完成了2350四辊可逆轧机的设计，通过对各个部件的计算与校核，保证了设备的安全可靠运转，同时尽可能地节省能源、减少占地面积，环保及经济性分析更是体现了环境友好的求，和获得最大利益。
关键词：中厚板轧机；主传动；轧辊；轴承 ; 万向接轴AbstractThe present situation of Medium plate rolling in home and abroad has been briefly introduced. Details of the main drive system of Hot-rolled strip mill design,calculation and checking. Focus on the torque calculation and power choice of the main motors and the selected motor fever respectively, Through the design and calculation of the motor to ensurethat the rolling process does not produce power less than or burnt motor accident,Also on the lubrication mode, analysis of environment protection and economy are discussed, and completed the design of 2350 four reversible rolling mill, the calculation and checking of each component, to ensure the safe and reliable operation of equipment, at the same time as much as possible to save energy, reduce the area, environmental protection and economic analysis but also embodies the friendly environment seek, and obtain the maximum benefits.Key word:Medium plate rolling; main drive system;rollers;pillow;universaljoint shaft目录1 绪论 0选题背景及目的 0中厚板轧机的发展概况 0我国中厚板轧机的发展与现状 0国外中厚板轧机的发展与现状 (1)课题的研究方法和研究内容 (2)2 方案设计 (3)主传动方案综合评价与比较 (3)方案的选择 (4)四辊可逆轧钢机主传动装置的选择 (4)针对所选方案对各部件进行具体的选择 (4)3 轧制力能参数的确定与电动机的选择 (5)轧辊的设计 (5)轧制力能参数 (7)各道次基本尺寸的确定 (7)轧制压力的计算 (8)驱动力矩计算 (10)轧辊的校核 (13)支承辊校核 (13)工作辊校核 (15)工作辊与支承辊间的接触应力 (16)电动机的选择计算和校核 (16)驱动力矩的计算和电机校核 (17)主电机上的力矩计算 (17)过载校核 (19)4 主要零部件选择及校核 (21)轧辊轴承的选择和计算 (21)轧辊轴承的选择 (21)工作辊轴承寿命计算 (22)支承辊轴承寿命计算 (22)十字轴式万向联轴器的选择 (23)零件材质的确定及受力分析 (23)十字轴的校核 (24)轴叉校核 (26)5 机架参数计算及其校核 (30)机架结构参数选择 (30)机架的强度计算 (30)受力分析 (31)弯矩计算 (31)机架强度校核 (33)机架上横梁强度校核 (34)机架立柱校核 (35)6 润滑方式的选择 (36)润滑方式及作用 (36)油雾润滑 (36)热轧工艺润滑 (36)7 经济性和环保性分析 (37)设备环保性评价 (37)设备的经济性分析 (37)机械设备的可靠性 (37)设备的经济评价 (37)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1 绪论选题背景及目的轧钢同铸造一样是钢铁行业的主要组成部分，同样轧机是鞍钢的主要设备之一，鞍钢在1993年的改造性大修中新增了一架2350四辊可逆轧机，该机配置了自动化系统是S5-155V可编程控制器和辊缝仪，位移传感器，压力传感器，温度传感器等硬件，轧机采用先进的AGC控制技术，其装备水平及自动化程度在同类设备中处于领先地位，它从设计制造到热负荷试车历时仅13个月，创造中板轧机制造工期最短记录。
四辊轧机说明书
三、设备组成及结构特点机组由电动机、齿轮联轴器、减速机、齿轮联轴器、人字齿轮座、万向接轴托架、万向接轴、工作机座等组成。
由电动机通过一系列传动机构驱动轧机工作辊进行轧制。
工作机座由电动压下装置、平衡装置、工作辊装配、支承辊装配、机架装置、轨座等部件组成。
1 电动压下装置:电动压下装置是调整上轧辊位置的传动机构，以保证按给定的压下量轧制出所要求的断面尺寸。
该装置是由电动机带动两级蜗轮机构，传给压下螺杆移动轧辊向上或向下运动所达到的。
其中低速级传动蜗杆为球面蜗杆，这种蜗杆承载能力大，体积小，传动效率高。
电动压下装置由两套独立传动机构组成，这可保证在调整轧机时，两个上轧辊的轴承座可以单独运动，该装置在控制电路的配合下，可单独点动，亦可左右连动。
并配有数字显示装置，分别显示左右压下螺杆的压下量。
2 平衡装置:为了避免轧件进出轧辊时产生冲击，因此在机架窗口板上装有液压平衡装置，借此来消除轧机空载时上支撑辊轴承座与压下螺杆间的间隙以及压下螺杆螺纹间的间隙，液压平衡装置由四个液压油缸通过活塞杆对上轧辊轴承座进行平衡，油缸压力最大为130kg/cm2。
平衡力大小可自动调节。
3 辊子装配:工作辊材质为60CrMo，两端采用三列滚针轴承以承受径向载荷，并在辊子换辊侧用两只推力球轴承以承受左、右轴向载荷。
支承辊材质为9Cr2Mo，采用双列圆柱滚子轴承(FC轴承)，辅以四点接触球轴承承受轴向分力。
每个支承辊轴承座内各装一只，其两个轴承的外侧与端盖及支承辊轴承座内孔底部留有一定的游动间隙，以免在运转过程中发热卡死。
在工作辊轴承座设有槽子，用压板插入槽内作固定轴承座之用。
下支承辊轴承座通过圆弧板与机架窗口底面实现圆弧接触，用以克服轧辊负载后产生变形给轴承带来的不利影响，从而延长其寿命。
工作辊出厂时加工成圆柱形辊身，使用时由用户按需要自行加工合适的辊形，工作辊辊身磨损后可重新加工再用，当辊子直径减小到图纸规定最小值时，就不能再继续使用，应以堆焊方法修复或者更换新工作辊。
Get清风铁柜板冷弯设备轧辊的设计与制造设计说明书
铁柜板冷弯设备轧辊的设计与制造设计说明书编号潍坊学院毕业设计技术报告课题名称：铁柜板冷弯设备轧辊的设计与制造学生姓名：朱福祥学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：2021级专升本2班指导教师：杜国臣2021 年05月摘要冷弯成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面的型材。
逐渐的，它成为一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术。
近几年，冷弯型材产品作为重要的结构件在建筑、汽车制造、电子工业及机械制造业等许多领域得到了广泛的应用，其产品从普通的导轨、门窗等结构件到一些为特殊用途而制造的专用型材，类型极其广泛。
进入21世纪以来，CAD/CAM的应用，使得人机一体化设计理念得以形成，人工整合计算与计算机辅助设计相结合。
针对潍坊华孚机械提出铁柜板冷弯设备轧辊的设计制造的课题；从工程实际出发，本文依据铁柜板截面参数，对冷弯设备中的成型道次、带坯宽度进行计算，应用COPRA2005软件进行辊花图的分析与生成，并且对轧辊各参数予以确定。
依据轧辊的设计参数，制订出典型轧辊的加工工艺过程卡片和与其相对应的工序卡片，完成了轧辊的数控程序的编写，到达了轧辊从设计到生产加工的初衷。
关键字：冷弯成型轧辊设计COPRA2005软件工艺设计ABSTRACTRoll forming is configured by the sequential multi-pass roll forming, sheet, strip metal plate with constant lateral bending, and it made a specific section of the profile.It is a sheet mental which is of material-saving,energy-saving and high- efficient forming a new process and new technology. In recent years, as an important structural components ,cold-formedprofiles products has been widely used in the construction, automobile manufacturing, shipbuilding, electronics industry and machinery manufacturing industry and many other fields , and from the common rail, doors, windows and other structural parts to special profiles manufactured for special purposes, its type is of extremely broad.Since entering the 21st century, the application of CAD / CAM makes man-machine integration design concept can be formed, combining artificial integration of calculation and computer aided design. Hua Fu Machineryin Weifang. of steel plate cold bending roller equipment design and manufacture of subject; from the view of engineering practice, according to steel plate section parameters, for cold forming equipment of molding, with blank width calculation and application COPRA2005 software for roller diagram analysis and generation of and the parameters of the roll to be determined. According to the design parameters of roll, formulate typical roll machining process card and its corresponding process card, completed the roll of NC program written to roll from design to production and processing of the original intention. Keywords:roll forming; roll design; COPRA2005 software; process design目录摘要IABSTRACTII第1章绪论1冷弯成型技术及其开展1冷弯成型技术1冷弯成型技术国内外开展1本课题研究的目的和意义3本课题研究的主要内容及实现方法4第2章铁柜板冷弯轧辊设计分析5影响轧辊设计的因素5材料对轧辊设计的影响5冷弯成型轧机对轧辊设计的影响5生产中的弯曲方法对轧辊设计的影响5 影响轧辊设计的变量分析62.3 本章小结7第3章铁柜板冷弯设备轧辊设计8成型道次的设计9成型道次数的影响因素9铁柜板加工的成型道次数的计算93.2 带坯宽度的计算11辊花图的设计113.3.1 COPRA2005软件的功能及应用123.3.2 道次截面参数确实定133.3.3 辊花图确实定153.4 辊型参数的设计213.4.1 轧辊宽度确实定213.4.2 轧辊直径确实定213.4.3 轧辊弯曲圆角确实定223.4.4 轧辊间释放间隙确实定223.5 成型辊的材料及热处理233.5.1 GCr15轴承钢及其特性233.5.1 GCr15轴承钢热处理工艺233.6 本章小结24第4章典型轧辊的加工工艺25轧辊成型工艺过程设计254.1.1 轧辊成型工艺过程分析254.1.2 轧辊成型工艺过程卡片编写26轧辊加工工序设计264.2.1 轧辊加工工序分析264.2.2 轧辊加工工序卡片编写294.3 CNC精加工轧辊294.4 本章小结30第5章研究总结与展望31参考文献32附录135致谢43第1章绪论1.1冷弯成型技术及其开展冷弯成型技术辊式冷弯成型，即在一排串联的成型轧机上〔图 1.1〕，连续通过金属板和金属板带，顺次使其弯曲，将平板加工成所需的截面形状的塑性加工法。
四辊冷轧机设计之轧辊系统设计说明书
毕业设计（论文）任务书摘要∅∅⨯小型四辊冷轧机，其特点是工作稳定、操作简单、轧制本轧机为190/500450板形好。
本设计主要是针对此轧机的轧辊系统，考虑到产品的稳定性、结构布局、使用寿命，进行轧辊的尺寸计算、刚强度校核、弯曲变形校核、轧辊轴承的选择和使用寿命校核。
同时采用了工作辊传动，这种形式对轧制过程比较有利。
设计中运用斯通公式计算轧制力，由于轴承座的固定性，轴承座要承受偏负荷，轴承磨损严重不但减小使用寿命而且影响轧辊的外形进而对轧制板形产生极大的影响，轧制力大时影响更明显。
因此轧辊的尺寸设计、材料选择很重要而且必须对轧辊和轴承进行必要的校核。
关键词：四辊冷轧机、轧辊、轧辊轴承、轧制力Abstract∅∅⨯small four-high cold rolling mill, characterized by The mill is 190/500450stability、simple in operation and good shape by rolling. This design main for the mill’s roller system, take the mill’s stability、configuration and the service life, it’s necessary to checkout the intensity、barely and distortion by bending of the rollers and the service life of the bearing besides calculate the sizes of the rollers and choosing the bearings. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process.I t’s well-off during the design. In the design I have found that due to the fixity of the bearing chock, the biased load will appear in the bearing chock, and the bearings will fray badly, which leads to the short service life of the bearings and influences the rollers’ shape , and then influence of the sizes of the rolling steels, the infection will be strictness under the heavy roll force. Therefore, it’s important to design the rollers’ size and choose of the material, it is must to checkout the rollers and the bearings.Keywords：4-high cold rolling mill、roller、roller bearing、roll force前言50年代以来，我国的钢铁工业取得了巨大的成就，轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。
轧钢机械设计课程设计
轧机设计理论三级项目报告——项目名称：2150四辊热带钢轧机辊系和机架的设计一、轧辊的设计及强度校核一）轧辊的设计计算1、确定工作辊辊身直径1D 和支承辊辊身直径2D 。
由轧机名称“2150四辊热带钢连轧机”可知，该轧机辊身长度为2150mm 。
书中P80 表3-3可知冷轧板带轧机L/1D =2.4～2.8，L/2D =1.3～1.5，2D /1D =1.9～2.1。
1D 为895.8～767.85mm ，取1D =800mm ，2D 为1653.8～1433mm ，取2D =1600mm ，2D /1D =2,符合条件。
2、确定工作辊辊颈尺寸1d 、1l 和支承辊2d 、2l 辊身直径。
轴颈直径d 和长度l 与轧辊轴承形式及工作载荷有关。
由于受轧辊轴承径向尺寸的限制，轴颈直径比轴身直径要小得多。
因此轴颈与轴身过渡处，往往是轧辊强度最差的地方。
只要条件允许，轴颈直径和轴颈与轴身的过度圆应选大些。
设计此套四辊轧机辊系工作辊和支承辊都使用滚动轴承。
根据课本P81页可知采用滚动轴承近似的选取d =（0.5～0.55）D ,l /d =0.83～1.0。
1d =400～440mm ，取1d =420mm ，1l =420mm ；2d =800～880mm ，取2d =840mm ，2l =840mm 。
辊颈向辊身过渡处，为了减小应力集中，要做成圆角，r =（0.05～0.12）D ，1r =40～96mm ，取1r =90mm ，2r =80～192mm ，取2r =180mm 。
3、选择轴头并确定其尺寸采用带平台的轴头，如下图： 其各部分尺寸有如下关系：11d =1d -10mm=410mm 12d =2d -10mm=830mm 1a =3/4d =307.5mm 2a =622.5mm3、选择轧辊的材料带钢热轧机的工作辊选择轧辊材料时以辊面硬度要求为主，多采用铸铁轧辊或在精轧机组前几架采用半钢轧辊以减缓辊面的糙化过程。
轧机机架辊设计
轧机机架辊设计摘要详细介绍轧机机架辊的结构，及其传动件齿轮箱、电机、联轴器等的选择和结构。
近年来,由于生产产量的提高原料品种规格和产品品种规格的增加。
尤其是不锈钢产量品种规格的大幅增加二辊前后机架辊的损坏更加频繁。
主要故障表现在，传动齿轮齿根折断。
主动辊，被动辊辊颈折断等。
特别是在生产轧制过程中的机架辊损坏故障。
不仅造成废钢，而且产生机械故障，造成全厂生产中断，影响极其恶劣，经统计"2009年1~12月份累计损坏机架辊60多套其中"21套是辊颈折断、牙齿折断28套，月平均损坏6套，直接经济损失12万元，影响时间3h。
宽厚板生产线最主要的设备是轧机，而轧机机架辊是轧制过程中与轧机联系最紧密的设备之一，它将板坯顺利送入轧机辊缝并接受轧出的轧件。
机架辊工作条件恶劣，受冲击，负荷大，容易损坏。
现代设计思想不再是加大安全系数，既然损坏难以避免，就要从缩短更换时间、方便维修入手设计其结构。
机架辊是轧制过程中与主机联系最紧密的设备之一。
它将板坯顺利送人轧机辊缝并接受轧出的轧件。
机架辊工作条件恶劣，受冲击，负荷大，容易损坏。
现代设计思想不再是加大安全系数，既然损坏难以避免，就要从缩短更换时间，方便维修入手设计结构。
由于不同轧机轧制力不同，板坯规格不同，成品规格不同。
所以机架辊的设计也不同。
某钢铁公司3500 mm中厚板轧机的机架辊设计很成功。
从投产至今．没有出现过不良情况。
粗轧机架辊是最重要的粗轧辅传动设备之一，由于其运行条件恶劣，维护极不方便，辊系装配采用SKF的调心滚子轴承23148，电机采用大连电机厂生产的YGP',t355L--8型，45kW辊道用变频调速i相异步电动机，控制系统采用西门子PLCs7—400通过DP总线指挥各个控制装置T作，前、后机架辊各用一套西门子逆变器6SE7035--1TJ60。
译文:Detailed presentation roller mill, and its transmission is the gear box, motor, so the choice of axes and structure. in recent years production of raw materials production up by a variety of specifications and specifications of products, especially of stainless steel output specifications for the two rolls and rolls the more frequent failure in the main gears and broken the initiative to roll passive roll off the roll neck, particularly in the production during the roll of the damage caused is not only .Generous board line of the main equipment to be pulled up, and roller mill is during are more closely linked with the device, it will roll smoothly into are the seam and take over the ruts. roller working conditions, shocks and to load the damage. modern design is no longer increase rates. since the damage is difficult to avoid, to change from short time, repair to his design. because of its structure is different from the rolling mill rolling force, during the roll was more closely linked with the host one of the equipment. it will be sent to roller mill smooth seam and take over the ruts. roller working conditions, shocks and to load the damage. modern design is no longer increase security department, since the damage is difficult to avoid, by changing from time to start. the structure of the design is different from the rolling mill rolling force, specifications, with the specifications. it's a roller . A roller mill a most important thing is rough and auxiliary facilities, transmission of the operating conditions are bad and maintain a very inconvenient, roll the assembly to adopt the heart of roller bearings 23148 in dalian, the electrical machinery plant production , t355l --8, 45kw with machinery velocity modulation control motor, and i are an asynchronous system to adopt plc, siemens s7 400 dp bus conductor by various control devices, before and after eliminating roll with a set of siemens become a usurper 6se7035 1tj60 z's, point five关键词：机架辊；集中传动；齿轮箱；交流变频调速电机；联轴器。
燕山大学轧钢课程设计说明书
一、原料、设计技术参数1、原料：24mm×1500mm；产品：3.4mm×1500mm；材质：08F2、支承辊采用四列圆柱滚动轴承3、精轧机组为6机架连轧；成品架出口速度v=7.5m/s；精轧机组开轧温度为950℃，终轧温度为865℃。
二、压下规程的制定2.1压下规程制定的原则及其要求压下规程设计的主要任务是确定由一定来料厚度的板坯经过几个道次后轧制成为用户所需要的、满足用户要求的板、带产品。
在此过程中确定所需采用的轧制方法、轧制道次及每个道次压下量的大小，在操作上就是要确定各道次辊缝的位置（即辊缝的开度）和转速。
因此，还要涉及到各道次的轧制速度、轧制温度、前后张力及道次压下量的合理分配。
在此过程中，主要考虑设备能力和产品质量；设备能力主要包括咬入条件、轧辊强度和电机功率三个要素；而产品质量主要包括几何尺寸精度和力学性能。
压下规程制定的原则：在保证产品质量的前提下，充分发挥轧机的设备生产能力，达到优质高产。
压下规程制定的方法及步骤如下：1）、为提高热轧带钢的几何尺寸精度和表面质量，最后一架机座的相对压下量要取得比较小，一般取10%-----15%； 2）、为保证金相组织和力学性能，要保证终轧温度；3）、负荷的合理分配是制定精轧机组压下规程的关键，它直接影响到生产的稳定性和产品的产量和质量。
分配方法有：对数伸长率法、能耗曲线法、按最大生产率或最佳质量的目标函数优化法、动态规划法、专家系统分配法。
制定精轧机组压下规程除合理的分配各工作机座的压下量外，还需要给出各机座的速度分配和计算各机座的温度降。
2.2轧制道次的确定由设计参数及其要求可以确定出轧制道次为6个道次，即n=62.3压下量初始分配压下率计算10h h h h h ∆=-=ε（2----1）式中h0 ：轧前厚度，mm ；h 1 ：轧后厚度，mm ；Δh ：绝对压下量，mm 。
F1F2F3F4F5F6入口厚度mm 24 19 11.5 7 4.5 3.8 出口厚度mm 1911.574.53.83.4压下率% 20.8 39.5 39.1 35.7 15.6 10.5轧辊直径mm800750750680 680 6802.4前滑系数的计算任意一架机座的前滑系数计算如下：22111)](211[4)21(PT T R h hh R h s --∆-∆-=μ（2----2）式中 h :轧件厚度，mm ； R 1 : 工作辊半径，mm ； Δh ：绝对压下量，mm ； μ：轧辊与轧件间的摩察系数； T 1 T 0::前张力和后张力，KN ； P ：轧制力，KN;对于精轧机组，T1 ≈ T 0 , 2R 1 ≥ h ，μ=0.3故:21)211(4R h hh s ∆-∆=μ（2----3）由（2----3）得1s2s3s4s5s6s0.0440.0580.1070.1020.0870.0262.5精轧机组各机座的速度分配确定精轧机组各机座的速度，必须满足连轧机组稳定轧制条件，即各架机座每秒钟内通过的金属体积相等，这称为连轧常数。
(完整版)轧辊机机构设计说明书
1、设计任务1.1项目说明图5.1所示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画出了铅垂面内的一对轧辊）。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
在金属变形区模的末段，应是与轧制中心线平行的直线段，在此直线段内轧辊对轧件进行平整，以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。
因此，希望该平整段L尽可能长些。
轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的，当一面内的一对轧辊在轧制时，另一面轧辊正处于空回程中。
从实际结构考虑，轧辊的轴向尺寸总大于轧制品截面宽度，所以，要防止两对轧辊交错而过时发生碰撞。
为此，轧辊中心轨迹曲线mm除要有适应的形状外，还应有足够的开口度h，使轧辊在空行程中能让出足够的空间，保证与轧制行程中的轧辊不发生“拦路”相撞的情况。
在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件接触时咬入角尽量小些。
图1.1-1-所，。
图 1.2图 1.31.2原始数据和设计要求根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷，对轧辊中心点 M 的轨迹可提出如下基本要求：1) 轧辊中心点 M 的轨迹在 AB 段要求满足图 5.2 的曲线，开口度 h 大于 140mm,咬入角γ 约为 25︒，坯料的单边最大压下量约为 50mm ，从咬入到平整段结束的长度 l 约270mm ，平整阶段长度 L 约为 100mm.。
2) 轧制过程中所受的生产阻力如图 5.3 所示，工作辊重 15k g 。
3) 实现轧制钢 1500mm/mi n 的生产效率。
4) 为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化， 选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。
5）要求在一个轧制周期中，轧辊的轧制时间尽可能长些，行程速度比系数 K=1.2，机器运动不均匀系数不超过 0.05；6）力源为三相 380 伏交流电，电机转速 n=1450~1500rpm 。
φ30轧钢机毕业设计说明书[管理资料]
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目录摘要 ............................................................................................................ Abstract . (I)第1章绪论 0轧钢机的定义及组成 0 0 0轧钢机的分类 (1)轧钢机主机列的组成 (1)辅助设备分类 (2)轧钢设备的发展动向 (2)第2章轧钢机的结构 (4)轧辊的工作特点与分类 (4) (4) (4)轧辊的结构和参数 (4) (4) (5)轧辊轴承 (5) (5)轴承的主要类型 (6)调整装置 (7)轧辊平衡装置 (8) (8) (9)机架 (9) (10) (10) (11)轧钢机座的刚性 (12) (12) (15)联轴器 (15)辅助机械设备 (17)第3章轧钢机主要参数的计算及校核 (18)轧辊 (18)机架 (20) (20) (21)第4章轧钢机的润滑要求及用油 (25)轧钢机对润滑的要求 (25)轧钢机润滑采用的润滑油、脂 (26)轧钢机常用润滑系统简介 (26)第5章轧钢机用电刷的选择与维护 (27) (27)轧钢机用直流电机的运行情况 (28)轧钢机用电刷遇到的问题对电刷运行性能的要求 (29)轧钢机用电刷的选择 (30)总结 (33)参考文献 (34)附录1 专题——孔型设计 (35)致谢 (42)摘要针对轧钢机的只要特点，在分析其结构的基础上，进行设计。
主要设备直接使轧件产生塑性变形的设备称为主要设备，也称为主机列。
它包括：工作机座（轧辊、轴承、轧辊调整装置、导卫装置及机架等），万向或梅花接轴，齿轮机座，减速器，主连轴节，主电机等。
辅助设备是指主机列以外的各种设备，它用于完成一系列辅助工序。
辅助设备种类繁多，车间机械化程度越高，辅助设备所占整个车间机械设备总重比例也越大。
关键字：轧辊；工作机架；轴承AbstractOutside the abstract presses the question in view of the steam turbinehigh school which the cylinder processes, in analyzes its unique feature in the foundation, should use the processing center processing, like this can increase the processing precision, the uniformity is good, moreover greatly enhanced the productivity, thus reduced the processing cost. Because the ordinary engine bed is controlled to the operation worker, therefore, uses on the ordinary engine bed is only a technological process card, the engine bed labor cutting specifications, the route,Theorking procedure labor step and so on often all is operates the worker voluntarily to designate. The numerical control processing procedure is the numerical control engine bed instructional document. The processing center is controlled to the program directive, the processing entire process all is automatically enters according to the program directive for. Therefore, the numerical control processing procedure and the ordinaryKey words：To greet ；work function ；anec第1章绪论中小钢铁厂是我国钢铁业的一个重要组成部分。
轧钢机械设计课程设计
轧钢机械设计课程设计一、设计背景轧钢机械是生产钢材过程中的重要设备之一，其主要作用是将钢坯通过一系列的轧辊进行压制和拉伸，使得钢坯逐渐变形成所需形状和尺寸的钢材。
随着经济的发展和钢材需求的增加，轧钢机械的设计和制造也日益重要。
本课程设计旨在通过对轧钢机械的设计，让学生了解机械设计的基本流程和方法，培养学生的机械设计能力和实际操作能力。
二、设计要求本课程设计要求学生在给定的设计范围内，完成一台轧钢机械的设计及其主要零部件的制图。
设计要求如下：1. 设计范围•最大轧制钢坯直径为100mm；•最大轧制长度为500mm；•设计制钢机械的型号为ZGM-100/500。
2. 设计任务•根据工艺要求，设计并确定轧制过程中所需的轧辊数量及其布置方式；•根据所选择的传动方式（齿轮传动或皮带传动），选定轧制机的动力总传递率；•计算并确定轧制过程中所需的轧辊径、中心距和传动比等参数；•设计和确定各个零部件的材料和尺寸；•绘制轧制机的总装图、主要部件的分装图和工艺流程图等设计图纸。
3. 设计方案•在轧制机的设计过程中，应充分考虑其可靠性、稳定性和安全性等常规要求，同时也要考虑尺寸、结构等因素。
因此，在设计方案的选择中，需要进行多方面的权衡和比较；•设计方案中应注重设计原则和设计创新，倡导科学、合理的设计思路。
三、设计流程设计流程如下：1.初步设计：根据设计要求和轧制机的功能要求，制定初步设计方案；2.参数计算：根据轧制过程中所需的轧辊数量、径向尺寸、传动比、中心距等参数，进行计算；3.选制材料：根据设计要求和工作条件，选定各个零部件所需的材料；4.制图：根据初步设计方案，进行总图、部件图和工艺流程图等设计图纸的绘制；5.评价：对设计方案进行综合评价，进行修改和完善。
四、设计评估设计评估主要从以下几个方面考虑：•设计方案的创新性和合理性；•设计图纸的准确性和完整性；•设计过程中所用的计算方法和理论分析的正确性；•设计实现的可行性和实用性。
PLC轧钢机课程设计说明书
课程设计说明书课程名称:电气控制设备课程设计课程代码:题目:基于PLC的轧钢机控制系统学生姓名:曾泰文学号: 4120年级/专业/班:2013级电气自动化技术2班学院(直属系) :应用技术学院指导教师:徐全摘要目前，钢材已经成为世界范围内非常重要的一种原材料，用轧制方法制作生产钢材具有生产效率高，生产品种多，生产过程连续性强，易于实现机械化和自动化等优点。
目前我国已经引进了先进的轧钢机械和相关技术，进行不断的创新和发展当中。
本设计基于可编程序控制器，简称PLC（programmable controller）.PLC技术代表着当前程序控制的先进水平，并且已经成为自动化的基础装置。
本设计采用西门子S7-200型PLC，CPU224为主要装置，实现对轧钢机的运行。
很好的将书本和实际结合到了一起。
关键词：PLC 轧钢机传感器电磁阀目录引言.................................................................. - 1 -1.1 方案设计原则.................................................... - 2 -1.2 系统的整体设计要求.............................................. - 2 -1.3 控制系统的设计.................................................. - 3 - 第 2 章轧钢机控制系统的硬件设计......................................... - 5 -2.1 硬件选型........................................................ - 5 -2.1.1 PLC 机型选择.............................................. - 5 -2.1.2 PLC 容量选择.............................................. - 6 -2.1.3 I/O 模块的选择............................................ - 6 -2.1.4 电源模块的选择............................................ - 7 -2.2 PLC I/O 点分配.................................................. - 8 -2.2.1 控制系统I/0 数量.......................................... - 8 -2.2.2 PLC 的I/O 接线图.......................................... - 9 -2.3 主电路的设计................................................... - 11 -3.1 程序设计的一般方法............................................. - 12 -3.1.1 经验设计法............................................... - 12 -3.1.2 逻辑设计法............................................... - 12 -3.1.3 顺序设计法............................................... - 12 -3.2 PLC 控制的相关流程图........................................... - 13 -3.2.1 控制流程图............................................... - 13 -3.3 可编程控制器梯形图............................................. - 14 - 第4 章系统调试........................................................ - 17 - 结论.................................................................. - 22 - 设计总结............................................................... - 23 - 谢辞.................................................................. - 24 - 参考文献............................................................... - 25 -引言当今社会，钢材是生活中使用作为广泛的一种基础材料。
二辊轧机说明书.
燕山大学Inventor课程设计二辊轧机机构装配设计专业班级：小组名单：指导老师：2012年10月前言计算机辅助设计普遍应用在机械行业，为了摆脱图版，使工程设计人员减轻劳动强度，应用计算机为其服务，进行设计及修改。
二辊轧机课程设计主要通过对轧机二维图纸的分析，加深锻炼认识分析图纸的能力，通过Inventor软件对个零件的绘制，进一步熟悉该软件的各种绘图功能，掌握各种零件的绘制过程和技巧。
在轧机设计中，会接触到各种各样的轧机结构件，可以使设计者充分了解轧机结构，利用项目与实体结合，把课程学到的知识应用到实物上，提高学习兴趣，为课程设计及专业课乃至今后的工作打下基础。
目录第一章二辊轧机介绍 (1)第二章机架结构介绍 (2)2.1 机架结构介绍 (2)2.2 机架绘制及组装 (3)第三章辊系结构设计 (4)3.1 辊系结构介绍 (5)3.2 主要零件 (5)3.3 辊系视图 (7)3.4 装配图 (8)第四章压下结构设计 (9)4.1 压下结构介绍 (9)4.2 压下结构视图 (9)4.3 压下机构装配 (10)第五章总的装配图 (13)第六章小结 (14)6.1组员分工 (14)6.2 心得与体会 (15)6.3 参考文献 (16)第一章二辊轧机结构介绍该设备为低碳钢、有色金属板材冷轧实验设备。
具有先进的轧制工艺参数计算机采集装置，可进行轧制过程的压力、转矩、电机功率、转速等参数的测量。
因此、在该设备上可进行材料轧制工艺的研究和冷轧件的开发。
结构组成1 机架结构2 辊系结构3 压下结构第二章机架结构介绍2.1 机架装置简介:组成：机架由操作侧机架和传动侧机架组成。
功能：机架是轧钢机工作机座中最大的部件，承受着轴承座传来的全部轴承压力，用来固定下压机构和承载轴系机构。
图2-1 机架视图2.2 三维图的绘制及组装图2-2 机架第三章辊系结构设计3.1 辊系机构简介：组成：辊系主要由两个轧辊及四个轴承座与轴承组成。
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一、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由两个执行机构完成：送料机构、轧制机构。
其中必需完成的动作：送料、轧制 送料：采用送料辊连续运动送料轧制：由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料此轧辊机为垂直四辊轧制，水平轧辊要和竖直轧辊交替工作，避免发生碰撞，且轧辊啮入角要足够小，以免影响送料辊的工作；送料辊采用传动系统带动滚轮利用摩擦来工作。
送料辊将坯料送到指定位置，竖直轧辊开始轧制，之后脱离工作行程进入返回行程，同时水平轧辊开始进入工作行程，依次交替进行。
二、设计方案方案一铰链五杆机构, 出于铰链五杆机构是两自由度机构，所以可精确实现要求的任意轨迹，且构件尺寸可在很大范围内任选，但需要给两个主动件，如取连架杆AB 、DE 为主动件，它们的转角与所要实现的轨迹mm 有关，即与),(y x ϕϕ=，),(y x ψψ=有关。
通常，要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的，如无必要，可用近似方法实现。
联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。
方案二：采用凸轮连杆机构，凸轮为主动件，带动连杆1和推杆4，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件1、2及3的尺寸，并设在构件1等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm 运动，这时构件4的运动即可确定，于是可求得构件4与构件1的运动关系；然后按此关系设计出与构件1固连的凸轮轮廓曲线。
此设计虽然比较简单，但是凸轮轮廓曲线较复杂，不容易制作，对于技术要求过高，考虑到生产效率问题，我不打算用此设计。
方案三采用四杆机构，AB杆为主动件，带动连杆BC，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件AB、BC、CD的尺寸，并设在构件AB等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm运动，这时构件BC的运动即可确定，于是可求得构件CD与构件AB的运动关系；。
可实现复杂轨迹的设计要求，可以传动较大动力，几何形状简单便于加工。
但不能准确实现轨迹，且累计误差较大：不适于用在高速场合。
总结：经过评定与判断，我还是觉得方案一较好，以下给出具体设计。
三、尺寸计算1、尺寸设计（见参考文献【2】 (德) K. 洛克, K.-H. 莫德勒编著机械原理分析、综合、优化北京：机械工业出版社，2003 第二章机构系统学 2.6.5四杆机构的连杆曲线中图2.51 曲柄摇杆机构不同连杆点K的连杆曲线）根据M点轨迹选取较接近的图，BA AB0查出各杆杆长，具体尺寸如图验证行程速比系数K32.12518025180180180=︒-︒︒+︒=-︒+︒=θθk >1.22、机构运动及力的分析 （数学模型）（1）运动分析（杆组法）A X =,0A Y =,Ax V =,Ay V =,Ax A =,Ay A = 1cos B A ab X X L ϕ=+,1sin B A ab Y X L ϕ=+()By Ay B A AV V Y Y Y ωω=--=-,()Bx Ax B A BV V X X X ωω=+-=22()()Bx Ax B A B A BA A X X Y Y X ωεω=----=-,22()() By Ay B A B A B A A Y Y X X Yωεω=--+-=-22()()D B D Bd X X Y Y=-+-arctan D BD BY YX Xδ-=-222arccos2bc cdcdd L Ld Lγ+-=2ϕδγ=+2cosC B bcX X Lϕ=+2sinC B bcY Y Lϕ=+2()Cx Bx C BV V Y Yω=--2()Cy By C BV V X Xω=+-2ϕγδ=+2()()()()()()()()Dx Bx C D Dy By C D C D C B C B C D V V X X V V Y Y Y Y X X Y Y X X ω--+--=----- 3()()()()()()()()Dx Bx C B Dy By C B C D C B C B C D V V X X V V Y Y Y Y X X Y Y X X ω--+--=-----Dx Dy V V ==32()()C B C D Y Y Y Y Eεε--+-=32()()C B C D X X X X Fεε---= 2()()()()()()C D C D C D C B C B C D E X X F Y Y Y Y X X Y Y X X ε-+-=----- 3()()()()()()C B C B CD C B C B C DE X XF Y Y Y Y X X Y Y X X ε-+-=-----222()()Cx Bx C B C B A A X X Y Y ωε=---- 222()()Cy By C B C B A A Y Y X X ωε=--+-222arccos2bc bm cm bc bmL L L L L θ+-=422πϕϕθ=+-4sin E B bm X X L ϕ=- 4cos E B bm Y Y L ϕ=-24cos Ex Bx bm V V L ωϕ=- 24sin Ey By bm V V L ωϕ=+22424sin cos Ex Bx bm bm A A L L ωϕεϕ=+- 22424cos sin Ey By bm bm A A L L ωϕεϕ=++M 点和E 点是一个（2） 机构力的分析解析法： 如图 4.2.2所示(M是将轧辊的重力和阻力和BC BCM bn 3M Mx My bm 4P L cos(P +F - F ) L sin -2M ϕϕ=M 重力都转移到B 点上的力矩)22BCM BCM BN M = P L12gε23CD CD CD M = P L12gεN X 3B C MX X X ++=N Y 3B C M Y Y Y ++=22BN L ()()B N B N X X Y Y =-+-2(n)AB ab ABP L w F =2g2(n)BCM BN 2BCMP L w F =2g()BCM BN 2BCM P L F =2g τε()CD CD 3CD P L F =2gτεBM=∑2222sin cos 04BN Cx AB Cy BC PL F L F L M g εϕϕ---=DM=∑2253355cos sin cos 02124CD CD CD CD CD CD Cx CD Cy CD P L P L P L F L F L g gϕεεϕϕ+++-=对于BC 杆0XF=∑23223sin cos 022BN BN Cx Bx PL PL F F g gϕεωϕ++-=0YF=∑23223cos sin 022BN BN Cy By My PL PL F P F F g gϕεωϕ+---+=对于AB 杆（如图4.2.2）所示111cos sin cos 0AB AB Bx AB By AB P L F L Md F L ϕϕϕ+--=0XF =∑21cos 0Bx AB AB AX F P L F ωϕ+-=0YF=∑21sin By Ay AB AB AB F F P L P ωϕ++=对于CD 杆（如图4.2.3）0XF=∑ 图4.2.223525sin cos 022CD CD CD CD Dx Cx P L P L F F g gεϕωϕ+--=0YF=∑23525cos sin 022CD CD CD CD Dy CD Cy P L P L F P F g gεϕωϕ++--=图4.2.3解得：等效阻力矩 My MyF V Mr ω=等效转动惯量211()()i j n m s j e i s i j V J M J ωωω===+∑∑2222222232222223322()()()()By By Cy My Cy Ax Bx Cx Mx Cx e AB BCM CD AB BCM CD V V V V V V V V V V J M M M J J J ωωωωωωω++⎛⎫⎛⎫⎛⎫++⎛⎫⎛⎫⎛⎫+++ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭=+++++ 其中23AB AB ABM L J = ；212BCM BN BCM M L J = ； 23CD CD CD M L J =ABV = ；BCM V =CDV =AB V 、BCM V 、CD V 为杆AB 、杆BCM 、杆CM 质心的速度。
三、传动系统调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。
轧辊中心点M 的轨迹满足上图中的曲线，开口度h 应大于140mm,咬入角大约为25，坯料的单边最大压下量约为50mm ，从咬入到平整段结束的长度约270mm ，平整阶段长度L 约为100mm.。
由于 L ≈100mm,生产率为1500mm/min, 所以曲柄转速n 0=1001500=15r/min 57.12602156020≈=⨯==πππωn rad/s 又因为，电机转速为1450~1500rpm,取1500rpm 所以，i=nn=151500=100 由于传动比较大，我们采用了混合轮系作为传动机构，该机构具有结3'452'321传动机构简图构紧凑，体积小，能传动大功率的特点。
传动系统如图各齿轮齿数机传动比计算如下：各轮齿数：z 1=26 z 2=50 z ‘2=18 z 3=94 z '3=18 z 4=35 z 5=88带轮直径：d d 1=125mm dd 2=200mm所以传动比i带=d d dd12=125200=1.6对差动轮系来说，有 117117518269450'213253511513-=⨯⨯-=-=--==zz z z nn n n i i HH 即11711755351-=--nn n n (a) 对定轴轮系来说，有 9441888'355,35'3-=-=-==zz nn i 即 n n 53'944-= (b)由于齿轮3’和3为一个构件，故 n n n 5'33944-== (c) 将(c)式带入(a)式得 11711759445551-=---n n n n整理后可得 14.605115≈=nn i故 224.9614.606.115=⨯==i i i带啮入角等的分析在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。
γ约取25º左右，坯料的单边最大压下量约50mm ，从咬入到平整段结束的长度约270mm 。