包装机械设计实例
苹果自动包装机的设计
苹果自动包装机的设计摘要中国现在包装苹果通常依赖人工实现，但人工的包装效率过低、成本过高，很大程度增加果农与经销商成本，本文使用了纯机械结构的方法，来设计一台苹果自动包装机器，设计中不需要自动化控制计算和实时监测以及传感器技术，主要结构采用齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构、轴、减速器、电动机等的组装和精准相互配合，凭借发泡网自身弹性特点来实现苹果的连续包装功能。
本文中设计计算详细完整，利用SolidWorks实现三维建模及装配合和利用CAD画二维工程图，同时做了有限元分析、爆炸图和运动仿真。
关键词：苹果槽轮机构凸轮机构发泡网1 绪论1.1 研究的主要内容（1）整体设计：本项目的主要部件包括：框架，电机，槽轮机构，凸轮机构，毛刷筒，齿轮，轴，剪刀等，其工作原理是利用槽轮机构的谐波运动来完成苹果的装袋和剪袋动作，并根据规定的需要，对苹果进行持续的包装。
（2）零件设计：设计半自动苹果袋包机的框架，凸轮机构，槽轮机构，电动机的选择，传动轴和传动装置的设计和检验，平面皮带的设计等。
1.2 设计的任务（1）查（借）阅相关理论资料，了解本课题中的注意事项、设计重点、撰写开题报告。
（2）继续阅读学习相关文献资料，在学习过程中制定苹果自动包装机总体设计方案。
（3）根据设计需求，重点解决果农的痛点，根据实际问题对结构进行设计，计算确定机构传动比。
（4）进行基础数据计算，对轴的设计及校核进行计算。
（5）通过计算数据选择合适驱动电机。
（6）对本设计产品在实际工作中可能会出现的问题以及自身所存在缺点进行分析，并尝试提出改进的方案思路。
（7）绘制苹果自动包装机的零件图和装配图，对毕业设计论文进行撰写。
1.3 设计要求为降低果农的劳动强度，提高果品包装的效率，研制了一种包装设备，用于包装果品包装，避免果品包装时的碰撞、划伤。
(1)以小型农户为目标用户，产品体积不应太大，应容易携带、易操作、价格低廉。
(2)在进行部件设计时，应该尽量避免无谓的焊接和硬装。
机械毕业设计1272三角包装袋形式的液体立式成型-充填-封口包装机设计
三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机设计成型－充填－封口包装机是能够完成包装容器的成型，充填，封口的机器。
按其功能可以分为袋成型－充填－封口包装机和热成型－充填－封口包装机两大类型。
其中立式袋成型―充填―封口包装机是包装机械中应用最广泛，批量最大的机型之一，其特点是被包装材料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。
该成型机器主要由计量装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
本次设计的包装机为三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机，选用翻领式成型器，机械无级调速装置，高频加热式横封器，纵封牵拉滚轮通过传动，执行机构实现包装机的包装参数要求。
关键词：包装机，计量装置，成型器，机械无级调速装置Title The Design of Triangular Form of Liquid Packaging Bags Vertical Shaped-filling-sealing Packaging MachineAbstractShaped-filling-sealing packaging machine is a machine which can model，fill，seal of the packing container。
It can be divided into two types by the function ,including bag modeling packing machine and hot modeling packing machine. The upright sack modeling―filling― sealing packing machine is the most applicative type. The character of this type of packing machine is as following .The material canister is in the bag making ware ，and bag making and atling is completed from top to bottom . This machine is mostly composed of metering device，transmission agent，crosswise and vertical envelop device，former，stowing pipe and film hauling and pulling feed deliver mechanism. The packing machine designed now is upright sack modeling― filling― sealing packing machine for paper cornucopia bag . In this machine ,there is lapel type former，- I -mechanism infinite speed variation device，dielectric heating crosswise enveloping ware and the truck of vertical enveloping.keywords packaging machine ,metering device, former, infinite speed variation- II -目录引言 (1)1 成型－充填－封口包装机概述 (2)1.1 成型－充填－封口包装机的发展概况 (2)1.2 成型－充填－封口包装机的分类及特点 (2)2 袋成型－充填－封口包装机 (3)2.1 分类及组成 (3)2.2 立式袋成型－充填－封口包装机 (3)3 立式袋成型－充填－封口包装机典型部件设计 (4)3.1 三角袋成型器的设计 (4)3.2 机械无级调速装置 (9)3.3 高频加热式横封器 (10)3.4 纵封牵拉滚轮 (10)3.5 总体布局图 (12)4 设计数据计算 (12)4.1 确定主轴转速 (14)4.2 轴的设计 (14)4.3 选择电动机 (16)4.4 蜗轮减速器的设计 (17)4.5 锥齿轮的设计 (21)4.6 V带设计 (24)4.7 双联滑移齿轮设计 (26)毕业设计总结 (30)致谢....................................... 错误！未定义书签。
毕业设计_包装机械纵封器
目录一．设计背景 (1)二.包装机整体分析 (2)三．封口方法和机构 (3)3.1纵封方式 (3)3.1.1板式热封 (3)3.1.2板式纵封器 (4)3.2设计要求以及数据分析 (5)四．零件设计 (5)4.1热封板的设计 (5)4.2气缸的选择 (6)4.3调压弹簧的设计 (7)4.3.1弹簧受力以及材料的选择 (7)4.3.2弹簧直径的确定 (7)4.3.4弹簧工作圈数的确定 (8)4.3.4验算 (8)五．整体设计 (9)5.1整体结构设计 (9)5.2整体尺寸设计 (10)六．心得体会 (11)参考文献 (12)一．设计背景随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。
一方面映射出全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。
这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。
综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。
目前，美、口、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。
目前世界包装机械发展总趋势是发展重点趋向十效率高、自重轻、外观造型、占地的空间较小、低耗能、结构紧凑适应环境和工作人员的心理需求的高速、高效、高质量的“二高”产品包装机。
这在国外体现为现代化的先进包装机械的技术，特别是经济及科技发达的欧美及口本等技术先进国家生产的有关包装机械设备，其技术伴随着商品经济和科技的发展，已处十国际相对领先地位，他们将机械技术与微电子技术和信息技术结合，开发数字化、智能化、柔性化的新型包装机械产品。
近些年来，发达国家一方面为满足现代商品包装多样化的需求，发展多品种，小批量的通用包装技术设备;同时又紧跟高科技发展步伐，不断应用先进技术，发展和开发应用高科技的现代化通用型包装机械，不断从提高包装机械的智能化。
苹果分拣包装机的设计
摘要
我国是水果生产大国，在水果中销售量中，苹果的销售量最高，至今仍以不断上升的趋势发展。在这个机械化、快速化、智能化的时代，人工分拣包装的效率显得十分低，而且随着生活质量的提高，人们开始在工作上不再那么奋进了。苹果分拣包装机可以24小时工作，不仅提高了工作的效率，还满足了现代社会的需求。
为实现以上的课题，在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork和数控仿真软件，实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。最终能够使总的设计实现仿真运动，完成本设计的研究要求。
关键词：槽轮机构；曲柄滑块机构；直径分拣； PLC； 行程开 sorting and packing machine
Abstract
Our country is a big country of fruit production, among which the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
糖果包装机械设计(涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计)
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
苹果分拣包装机的设计
苹果分拣包装机的设计苹果分拣包装机摘要我国是水果生产大国，在水果中销售量中，苹果的销售量最高，至今仍以不断上升的趋势发展。
在这个机械化、快速化、智能化的时代，人工分拣包装的效率显得十分低，而且随着生活质量的提高，人们开始在工作上不再那么奋进了。
苹果分拣包装机可以24小时工作，不仅提高了工作的效率，还满足了现代社会的需求。
在这个课题研究中，分拣部分采用了直径分拣，苹果通过滚筒的输送进入圆形的分拣部分。
该分拣部分是由一个滚动的、上边设计有一定直径的多个圆孔组成。
当苹果经过时，如果苹果的直径小于圆孔的直径，苹果便下落到下面的收集斜板上，进入包装部分。
苹果进来再通过槽轮机构的间歇运动实现苹果的一个个进给，实现一个个包装。
当苹果转动经过行程开关时，行程开关合上，PLC控制电机转动，带动拉膜机构，软质轮通过挤压力将网套通过成型器往下拉，控制软质轮转动的圈数便可控制网套往下的位移距离，即可裹住苹果。
利用曲柄滑块机构可以做往复运动和它的急回特性这一性质，曲柄滑块机构驱动加热的镍铬合金线（切割刀）做往复运动，可以切割网套完成包装部分，随后槽轮机构转动，苹果经过有缺口的槽口时，苹果下落进入下一个工序。
为实现以上的课题，在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork 和数控仿真软件，实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。
最终能够使总的设计实现仿真运动，完成本设计的研究要求。
关键词：槽轮机构；曲柄滑块机构；直径分拣；PLC；行程开关；网套Summary of Apple sorting and packing machineAbstractOur country is a big country of fruit production, amongwhich the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.In the research of this subject, the sorting part adopts the diameter sorting, and the apple enters the circular sorting part through the roller conveying. The sorting part is composed of a rolling section with several circular holes in the upper side. When the apple passes by, If the diameter of the apple is smaller than the diameter of the round hole, the apple falls to the bottom of the collecting ramp and enters the packaging section. The apple comes in and makes the apple feed one by one through the intermittent motion of the grooving wheel mechanism. When the apple rotates past thestroke switch, the stroke switch closes the PLC to control the motor rotation, drives the film drawing mechanism, the soft wheel passes through the net sleeve through the extrusion force The number of cycles that control the rotation of the soft wheel can be used to control the displacement distance of the net sleeve, and the apple can be wrapped around it. By using the crank and slider mechanism, the property of reciprocating motion and its quick return characteristic can be made. The crank slider mechanism drives the heated Ni-Cr alloy wire (cutter) to move back and forth, which can cut the mesh sleeve to complete the packing part, and then the slot wheel mechanism rotates, and when the apple passes through the notched slot, the apple falls into the next working procedure.In order to realize the above task, I choose UGG CADU P / E Solidwork and numerical control simulation software to realize the 3D modeling, two-dimensional assembly, part design and total assembly diagram of this design. Finally, I can make the overall design realize the simulation motion. Complete the research requirements of this design.Key words: slot wheel mechanism; crank slider mechanism; diameter sorting; PLC; stroke switch; net sleeve第一章前言1.1项目背景我国是个人口大国，每天消耗的水果数量数一万吨计。
枕式自动包装机械的毕业设计
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
机械设计课程设计——巧克力包装机
“机械设计”西南交通大学峨眉校区机械设计课程设计巧克力糖包装机姓名：*****学号：200*****班级：******四川·峨眉二零一一年四月机械原理设计任务书题目七巧克力糖包装机1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表方案号 A B C D E F G H 电动机转速1440 1440 1440 960 960 820 820 780 r/min每分钟包装120 90 60 120 90 90 80 60 糖果数目个/min1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
2 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
3 设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
机械毕业设计1002咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
咖啡粉枕式包装机是实现咖啡粉销售包装的主要机械工具。包装机械工具的使用不仅体现了现代生产的发展方向，同时也是提高经济效益的重要途径。1）包装机的使用大大提高了产品的数量和质量，提高了产品的竞争能力。2）包装机械不仅可以大大改善操作条件，而且能最大限度的避免操作人员同食品直接接触是可能产生的污染，从而保证食品的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。采用机械化包装就可以把人们从复杂、笨重的手工劳动中解放出来，减轻了体力劳动的强度，增进了工人的健康。3）机械包装的生产能力一般比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，不仅提高了劳动生产率，而且能更好的适应市场的实际需要，加速产品的更新换代。4）咖啡粉在手工包装过程中容易发生逸散、飞溅现象，采用机械包装则会大大地减少损失，节约原料，有利于提高经济效益。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
本课题的设计意义及价值：所设计的设备应能满足咖啡粉包装要求，保证包装膜对正，便于调整，结构简单、运转平稳，工作可靠，便于维修。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计******学号:２６专业班级:机电1402班指导老师：***201６年12月1３日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX２N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX2N第１章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
铁丝缠绕包装机的设计——机架及总装的设计
本科毕业论文（设计）
论文题目：铁丝缠绕包装机的设计——机架及总装的设计
果蔬自动包装装置设计
果蔬自动包装装置设计摘要本着节约材料，安全，简便，高效，低成本的原则，在水果袋机械臂的设计基础上，完成了以下基本任务：在国外，已经提供了重要的数据库和设备关键部件的数据以及实验研究，课题主要研究设计了5自由度套袋机械臂，针对目前末端执行器的问题设计了一种可以通过气爪夹持果梗套袋包装的，灵活通用，满足需求。
通过对课题的研究，进一步优化了套袋机器人的机械结构，提高了水果套袋机器人的通用性和套袋成功率，从而真正实现水果套袋的自动化和智能化。
关键词：套袋机械臂末端执行器三维建模第一章总体方案设计1.1 方案设计要求智能套装是一项极其繁复的系统工程，在天然条件下，水果往往会被树叶所遮蔽，难以辨识，而在人工摘心时，则要求具有高度智能的机械装置，能够避开树叶和树枝。
此外，在采摘的时候，要注意对执行者的动作进行控制，防止对水果造成损伤。
为了适应工作环境，合理地进行机械的结构优化，是目前我国研制的一种新型的智囊袋机器人。
在未来，人们需要更多的自动化设备和更好的产品和更好的发展。
为更好地满足工业的要求，在设计过程中必须遵守下列几点：(1)设计的主要目标是：仓库机械臂必须具备合理的作业范围，并具备较强的规避性能；(2)在终端操纵机工作时，不得对果皮和果肉造成损害；(3)不能将活动台和机械手工作。
（4）方便操作，简单容易上手；（5）降低成本，提高利用率，方便普及。
1.2 总体设计方案机械装置由移动平台、套袋机械臂、气动末端执行器等组成，采用车轮式移动机械臂，套袋机械臂采用自行研制的灵活机械臂，末端执行器采用气动机械指，将果梗切断，夹住果梗。
该机由PLC进行控制，工作可靠，具有很好地抗干扰性。
空气动力指针具有较高的反应能力，体积小，结构简单，维护和操作简单，可以利用卡住水果的卡紧来达到袋子的目的，具有很强的普适性，但是它的握紧力量很难准确地把握，而且在操作过程中会有一些噪声。
优势：当前最广泛、最成熟的运动机械，具有能量消耗少、负荷大、运动速度快、运转稳定、容易操作、机械结构简单、生产费用低廉、适应性好。
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传动路线xu 1）蜗杆22-蜗轮23-1-齿轮28、29、16-拨瓶轮2-拨安瓿于齿板； 2）蜗杆22-蜗轮23-1-曲轴8-移瓶齿板7-安瓿间歇前进； 3）蜗杆22-蜗轮23-凸轮24-压轮38-拨叉12-针架5进退；
→送粉室与传动部分通 过中间空腔而隔离。
●安全措施——送
粉螺杆与出粉漏斗ห้องสมุดไป่ตู้避 免接触产生金属屑（常 取间隙0.2mm左右）。
喂料送粉机构
演示
1—送粉螺杆；2—加粉斗；3—支承腔； 4—支架；5—轴承； 6—泄粉孔；7—含油轴承；8—阻粉片；9—送粉筒体；10—出粉斗
合理的螺杆分装机循环图.
包装机械设计实例
4、喂料送粉机构 ●驱动——送粉螺杆与搅拌桨分别由一异步电动机驱动。 ●粉位控制——在送粉螺杆传动链中安装有电磁离合器。 ●结构——也采用螺杆－粉斗结构，送粉螺杆也采用矩形螺纹。
●为防止药粉从送 粉室进入支架轴承
◆ 设计有阻粉环片、粉 末冶金含油轴承、容纳粉 末空腔、泄粉孔