回声消除模块使用说明
详解低延时高音质：回声消除与降噪篇
详解低延时⾼⾳质：回声消除与降噪篇在实时⾳频互动场景中，除了我们上⼀篇讲到的编解码会影响⾳质与体验，在端上，降噪、回声消除、⾃动增益模块同样起着重要作⽤。
在本篇内容中我们将主要围绕回声消除和降噪模块，讲讲实时互动场景下的技术挑战，以及我们的解决思路与实践。
回声消除的三⼤算法模块优化在语⾳通信系统中，回声消除（Echo Cancellation）⼀直扮演着核⼼算法的⾓⾊。
⼀般来说，回声消除的效果受诸多因素的影响，包括：声学环境，包括反射，混响等；通话设备本⾝声学设计，包括⾳腔设计以及器件的⾮线性失真等；系统性能，处理器的计算能⼒以及操作系统线程调度的能⼒。
声⽹回声消除算法在设计之初，就将算法性能、鲁棒性和普适性作为最终的优化⽬标，这⼀点对于⼀个优秀的⾳视频 SDK 来说⾄关重要。
⾸先，回声是怎么产⽣的？简单来讲，就是你的声⾳从对⽅的扬声器发出，这个声⾳⼜被他的麦克风给收录了进去，这个被麦克风收录的声⾳⼜传回到你这⼀端，你就听到了回声。
为了消除回声，我们就要设计⼀个算法将这个声⾳信号从麦克风信号中去除掉。
那么声学回声消除模块（AEC, Acoustic Echo Cancellation）是如何消除回声的呢？具体的步骤见如下简图所⽰：第⼀步需要找到参考信号/扬声器信号（蓝⾊折线）跟麦克风信号（红⾊折线）之间的延迟，也就是图中的 delay=T。
第⼆步根据参考信号估计出麦克风信号中的线性回声成分，并将其从麦克风信号中减去，得到残差信号（⿊⾊折线）。
第三步通过⾮线性的处理将残差信号中的残余回声给彻底抑制掉。
与以上的三个步骤相对应，回声消除也由三个⼤的算法模块组成：延迟估计（Delay Estimation）线性⾃适应滤波器（Linear Adaptive Filter）⾮线性处理（Nonlinear Processing）其中「延迟估计」决定了AEC的下限，「线性⾃适应滤波器」决定了 AEC 的上限，「⾮线性处理」决定了最终的通话体验，特别是回声抑制跟双讲之间的平衡。
回声消除技术介绍
回声消除技术介绍回声是指声音在空间中反射、折射和干扰后产生的重复声波，它会对音频质量和清晰度造成负面影响。
为了消除回声，需要使用专门的回声消除技术。
本文将介绍一些常见的回声消除技术。
1. 自适应滤波器（Adaptive Filtering）:自适应滤波器是一种基于数字信号处理的回声消除技术。
它通过计算和消除回音信号与原始信号之间的差异来工作。
自适应滤波器根据回声信号的特征调整其滤波器参数，从而逐渐减少回音的影响。
它比较适用于单声道音频信号。
2. 双向声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation, AEC）:3. 时域回声抵消（Time Domain Echo Cancellation）:时域回声抵消是一种常见的回声消除技术，通过在回音信号和原始信号之间进行延迟补偿来实现。
它根据回声的延迟时间和振幅对原始信号进行相应的调整，从而在接收端消除回响声。
4. 频域回声抵消（Frequency Domain Echo Cancellation）:频域回声抵消技术主要用于回音时间较长的场景，通过将输入信号分解为多个频率成分，然后根据回音信号的频率特征对其进行抵消。
这种方法对频率响应线性变化较小的信号效果更好。
5. 混响消除（Reverberation Cancellation）:混响消除技术主要用于去除经过多次反射和折射后产生的混响声。
它通过分析和模拟空间中的反射路径来消除原始信号中的混响分量。
混响消除可以提高音频的清晰度和可听性。
6. 环路抑制（Echo Loop Suppression）:环路抑制技术主要用于消除回声引起的闭环振荡问题。
它通过检测和抑制回声传输路径中的闭环反馈，从而避免声音在回音和原始信号之间循环放大。
总结：。
回声消除技术介绍
回声消除技术介绍
回声产生的原因通常一共有两个：一是由于音频信号在传输过程中被
扬声器播放出来，而微弱的音频信号又被麦克风捕捉到，形成了回音；二
是由于音频信号在不同的空间环境中发生反射，也会形成回音。
为了消除回响，回声消除技术采用了一系列的算法和处理方法。
其中
最常见的是自适应滤波器算法。
该算法通过模拟回声的声音特征，动态调
整滤波器的参数，将估计得到的回声信号与麦克风捕捉到的信号进行抵消。
这样可以有效地消除回音，改善音频质量。
此外，还有其他一些方法，如
频域双声道卷积算法、时域卷积算法和信号处理算法等。
除了回音消除技术外，还有一些相关的音频处理技术可以进一步提高
音频质量。
例如，降噪技术可以减少环境噪声的影响，增强语音信号的清
晰度。
自动增益控制技术可以自动调整音频信号的增益，避免声音过强或
者过弱。
自动音量控制技术可以根据音频的动态范围，自动调整音量的大小。
总的来说，回声消除技术是一种非常重要的音频处理技术，可以提高
音频质量和可理解性。
随着技术的不断发展，回声消除技术将会越来越智
能化和高效化，为我们的日常生活和工作带来更好的体验。
YAMAHA PJP-EC200 会议用回声消除器 说明书
安装和初始设置........................................................................11 直接连接麦克风和扬声器 ....................................................11 结合使用 PA 系统.................................................................13
1. 指定本设备 LAN 端口的 IP 地址 ....................................21 2. 指定默认网关 ....................................................................22 3. 指定 DNS 服务器 ..............................................................23 限制访问 Web 菜单..................................................................24 控制回声....................................................................................25 控制声反馈................................................................................26 控制噪音....................................................................................27 自动调节输入增益 （自动增益控制器）................................28 调节 MIC/LINE INPUT 的输入增益 .....................................29 调节音量....................................................................................30 使用内部混音器........................................................................31 配置幻像电源设置....................................................................32 自动配置本设备的设置 （自动分析仪）................................33 开启／关闭音频引导................................................................34
jssip的消回声参数
jssip的消回声参数Jssip是一个用于实现WebRTC的JavaScript库，它提供了丰富的功能和参数来处理音频通信中的回声问题。
在本文中，我们将重点讨论Jssip的消回声参数，并探讨如何使用它们来改善通话质量。
回声是在音频通信中经常出现的问题，它会导致听到自己的声音延迟。
这种延迟不仅会干扰通话，还会降低用户体验。
因此，减少或消除回声是非常重要的。
Jssip提供了一些参数来处理回声问题。
其中一个重要的参数是"echoCancellation"，它用于启用或禁用回声消除功能。
通过将该参数设置为"true"，可以启用回声消除功能，并显著减少回声问题。
这对于提高通话质量非常有帮助。
除了回声消除功能，Jssip还提供了其他与回声相关的参数。
例如，"echoCancellationType"参数用于选择回声消除的类型。
可以选择不同的类型来适应不同的通话环境。
此外，还有"echoCancellationTail"参数，用于控制回声消除的延迟时间，以便更好地适应不同的网络条件。
为了进一步改善通话质量，Jssip还提供了其他一些参数。
例如，"autoGainControl"参数用于自动调节音频增益，以确保通话声音清晰可听。
"noiseSuppression"参数用于抑制背景噪音，使通话更清晰。
这些参数的组合使用可以显著改善通话质量，并提供更好的用户体验。
在使用Jssip的消回声参数时，我们需要根据实际需求进行调整。
不同的网络环境和通话条件可能需要不同的参数设置。
因此，我们需要根据实际情况进行测试和调整，以找到最佳的参数组合。
总结一下，Jssip的消回声参数提供了丰富的功能和选项，可以帮助我们改善音频通信中的回声问题。
通过合理设置这些参数，我们可以提高通话质量，提供更好的用户体验。
在实际使用中，我们需要根据实际情况进行调整，以找到最佳的参数组合。
科大讯飞麦克风阵列模块 XFM10621 数据手册说明书
XFM10621数据手册科大讯飞科技股份有限公司安徽省合肥市望江西路666号国家科技创新型试点市示范区科大讯飞语音产业基地版本历史声明本手册由科大讯飞科技股份有限公司版权所有，未经许可，任何单位和个人都不得以电子的、机械的、磁性的、光学的、化学的、手工的等形式复制、传播、转录和保存该出版物，或翻译成其他语言版本。
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注意：本产品不具备抗静电放电的防护目录1产品概述 (1)2功能描述 (1)3系统结构图 (1)4模块尺寸图 (2)5硬件接口定义 (3)5.1引脚定义 (4)6电路设计参考 (6)6.1硬件连接参考 (6)6.2音频输出信号与上位机连接方法 (6)6.3参考信号接入方法 (7)6.4麦克风连线参考 (8)7串口通讯接口 (10)7.1扩展板串口与上位机连接方法 (10)7.2串口协议介绍 (10)7.2.1查询版本号 (10)7.2.2复位 (11)7.2.3指定增强波束 (11)8I2C通讯接口 (12)8.1总述 (12)8.2写操作 (12)8.3读操作 (12)8.4模块版本号查询 (13)8.4.1协议介绍 (13)8.4.2参考示例 (14)8.5唤醒角度查询 (14)8.5.1协议介绍 (14)8.5.2参考示例 (15)8.6复位 (15)8.6.1协议介绍 (15)8.6.2参考示例 (16)8.7设置拾音波束 (16)8.7.1协议介绍 (16)8.7.2参考示例 (17)9I2S音频输出接口 (17)9.1输出格式 (17)9.2引脚分布 (17)10参数列表 (18)10.1电气特性参数 (18)10.2极限值 (18)11防静电说明 (18)12附录 (19)12.1麦克风阵列拾音波束简介 (19)12.2回声消除简介 (19)12.3C LOCK S TRETCHING特性 (19)12.4订货信息 (19)1产品概述科大讯飞XFM10621模块是一款基于6麦克风阵列的语音前端解决方案。
回声消除
回声消除1.回声消除原理从通讯回音产生的原因看，可以分为声学回音（Acoustic Echo）和线路回音（Line Echo），相应的回声消除技术就叫声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）和线路回声消除（Line Echo Cancellation, LEC）。
声学回音是由于在免提或者会议应用中，扬声器的声音多次反馈到麦克风引起的（比较好理解）；线路回音是由于物理电子线路的二四线匹配耦合引起的（比较难理解）。
回音的产生主要有两种原因：1．由于空间声学反射产生的声学回音（见下图）：图中的男子说话，语音信号（speech1）传到女士所在的房间，由于空间的反射，形成回音speech1(Echo)重新从麦克风输入，同时叠加了女士的语音信号（speech2）。
此时男子将会听到女士的声音叠加了自己的声音，影响了正常的通话质量。
此时在女士所在房间应用回音抵消模块，可以抵消掉男子的回音，让男子只听到女士的声音。
2．由于2-4线转换引入的线路回音（见下图）：在ADSL Modem和交换机上都存在2-4线转换的电路，由于电路存在不匹配的问题，会有一部分的信号被反馈回来，形成了回音。
如果在交换机侧不加回音抵消功能，打电话的人就会自己听到自己的声音。
不管产生的原因如何，对语音通讯终端或者语音中继交换机需要做的事情都一样：在发送时，把不需要的回音从语音流中间去掉。
试想一下，对一个至少混合了两个声音的语音流，要把它们分开，然后去掉其中一个，难度何其之大。
就像一瓶蓝墨水和一瓶红墨水倒在一起，然后需要把红墨水提取出来，这恐怕不可能了。
所以回声消除被认为是神秘和难以理解的技术也就不奇怪了。
诚然，如果仅仅单独拿来一段混合了回音的语音信号，要去掉回音也是不可能的（就算是最先进的盲信号分离技术也做不到）。
但是，实际上，除了这个混合信号，我们是可以得到产生回音的原始信号的，虽然不同于回音信号。
我们看下面的AEC声学回声消除框图(本图片转载)。
恒领科技 TH1520 回音降噪模块 快速使用说明书
TH1520回音降噪模块快速使用说明书20221012（写输出当日的年月日及编号顺序）2022．10．12版权所有 © 恒领科技HinLink恒领科技，成立于2019年，是一家专注于音视频技术和物联通信服务的AIOT方案整合及ODM公司。
公司秉承“以客户为中心,以奋斗者为本”的经营理念，践行“成就客户、协作共赢、诚信务实、追求卓越”的核心价值观，为客户提供音视频信号采集、人工智能分析及存储，物联网通信及传输的软硬件解决方案及成品，赋能泛安防行业，机器视觉行业及其他智能硬件行业。
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关注恒领微信公众号推荐购买二维码联系我们地址：深圳市南山区劲嘉科技大厦11楼邮编：518052网址：/客户服务邮箱：********************联系电话：156****5749前言概述本文档主要阐述基于TH1520芯片的回音降噪的语音方案产品介绍。
模块支持UAC、UART、I2S标准接口与主芯片SOC互联。
若是USB Audio 协议（UVC）接口，则可和Window，linux，Android等设备直接互联，可即插即用，实现快速赋能智能语音算法。
型号版本与本文档相对应的产品版本如下。
产品名称产品版本TH1520 V1.0读者对象本文档（本指南）主要适用于以下人员：⚫初级，中级，高级玩家符号约定在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
符号版本用于警示紧急的危险情形，若不避免，将会导致人员死亡或严重的人身伤害。
用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致人员死亡或严重的人身伤害。
符号版本用于警示潜在的危险情形，若不避免，可能会导致中度或轻微的人身伤害。
单独编译和使用webrtc音频回声消除模块（附完整源码+测试音频文件）
单独编译和使⽤webrtc⾳频回声消除模块（附完整源码+测试⾳频⽂件）说实话很不想写这篇⽂章，因为这和我⼀贯推崇的最好全部编译并使⽤webrtc⾳频处理模块相悖。
可是不知不觉已经把降噪和增益写出来，回声消除如果⽤户可以得到完美利⽤也不失为⼀个很好的⽅法。
但是还是那句话，最好还是全部编译和使⽤webrtc的整个⾳频处理模块。
另外这篇⽂章已经不单单的回声消除模块了，其中包括了降噪，增益，静⾳检测，如果有需要可以选择其中的⼀部分单独提取调试。
相对⽽⾔回声消除⽐起其他模块要复杂很多，不光光是计算量⼤(之前在⼀部380MHz的摄像头中测试过，其消耗的时间为降噪的三倍以上，如果⾳频延迟更⼤甚⾄根本跑不起来)，⽽且其中也涉及到⼀个delay的计算，delay计算是否精确完全影响回声消除的效果。
⾄于delay的计算，⽹上有很多说明，有复杂也有简单的。
在这⾥我还是简单的提⼀下：这张图很多东西可以⽆视，我们重点看T0，T1，T2三项。
T0代表着声⾳从扬声器传到麦克风的时间，这个时间可以忽略，因为⼀般来说话筒和扬声器之间距离不会太远，考虑到声⾳340⽶每秒的速度，这个时间都不会超过1毫秒。
T1代表远处传到你这来的声⾳，这个声⾳被传递到回声消除远端接⼝（WebRtcAec_BufferFarend）的到播放出来的时间。
⼀般来说接收到的⾳频数据传⼊这个接⼝的时候也就是上层传⼊扬声器的时刻，所以可以理解成该声⾳防到播放队列中开始计时，到播放出来的时间。
T2代表⼀段声⾳被扬声器采集到，然后到被送到近端处理函数（WebRtcAec_Process）的时刻，由于声⾳被采集到马上会做回声消除处理，所以这个时间可以理解成麦克风采集到声⾳开始计时，然后到你的代码拿到⾳频PCM数据所⽤的时间。
好了，delay=T0+T1+T2，其实也就是T1+T2。
⼀般来说，⼀个设备如果能找到合适的delay，那么这个设备再做回声消除处理就和降噪增益⼀样⼏乎没什么难度了。
杰理回声消除算法
杰理回声消除算法
- 通话有回音：检查是否正确开启AEC算法模块，以及检查程序是否存在导致AEC算法不起作用的bug。
同时，回声消除或回音压制等算法模块的压制等级参数可能需要调大，或者需要确保回音处理算法模块已完全打开。
- 单麦回音消除不干净：若发现NLP处理结果存在部分残留，呈点状，与被消除部分的差异过大，则可尝试替换cpu.a和system.a库，修复硬件输入函数限制范围的问题。
在实际应用中，杰理回声消除算法的效果可能会受到多种因素的影响，如硬件问题、环境噪音等。
因此，在使用该算法时，需要根据具体情况进行调整和优化。
linphone的回音消除
audio_stream_start_full()
{
newrtp-senddtmf-gen,volumefilter；
调用插件的方法，
设置参数；
链接音频插件发送的串；
链接音频插件接收的串；
启动ticker，运行这两个插件串；
}
总结一下，对回声消除起作用的两个插件是speexec和volume，下面具体看这两个插件。
*inputs[1]=nearspeech&echosignal(readfromsoundcard)
*outputs[0]=isacopyofinputs[0]tobesenttosoundcard
*outputs[1]=nearendspeech,echoremoved-towardsfarend
}else{
audio_stream_enable_echo_limiter(call->audiostream,ELInactive);
}
}
}
配置ea的时候，还会读取el_type的配置，这是个字符串，值有三种：mic、full和其他。
这个值用来设置什么呢？
......
#ifndef__ios
tmp=TRUE;
#else
tmp=FALSE;/*oniOSwehavebuiltinechocancellation.*/
#endif
/从配置文件读取ec的配置，读取失败，则为tmp的值，否则，tmp被赋值
tmp=lp_config_get_int(lc->config,"sound","echocancellation",tmp);
WebRTC回声消除简介WebRTC中文网
WebRTC回声消除简介WebRTC中⽂⽹在语⾳通话中所指的回声有两种，电路回声和声学回声，随着⽬前回声消除技术的发展，电路回声已经被很好的解决，所以现在回声消除的⼯作重⼼主要放在了解决声学回声消除的⽅法上。
GIPS公司给WebRTC设计的回声消除算法是⽐较先进且效果较好的⼀种，我们所熟悉的腾讯QQ中就使⽤了这项技术，GIPS公司之前⼀直紧握着这项技术专利，直到Google将GIPS公司收购并且完全开源WebRTC，我们才有机会学习研究回声消除算法。
WebRTC源代码中设计了两个回声消除模块，AEC(Acoustic Echo Canceller)和AECM(Acoustic Echo Canceller Mobile)，AEC是在电脑端使⽤的回声消除器，⽽AECM是在移动端使⽤。
由于电脑与移动设备的差别⽐较明显，在处理速度上，编解码器的性能上和内存⽅⾯都有着较⼤的差异。
本⽂章主要来简单介绍⼀下AECM模块。
在VoIP实时语⾳通话中，之所以会产⽣声学回声的原因是，近端通话者的声⾳被⾃⼰的麦克风拾取后通过⽹络传到远端，远端扬声器播放出来的声⾳被麦克风拾取后通过⽹络⼜重新发回近端。
加上⽹络和数据处理等各种延迟的影响，使得近端通话者能够从扬声器中听到⾃⼰的刚才所说的话，就产⽣了回声。
相⽐于电路回声，声学回声会被周围物体的改变⽽影响回声路径；⽽且VoIP出了应⽤于PC等固定终端，还可以应⽤与⼿机、平板等智能移动端，通话过程中，主被叫很可能都会⼤幅度改变位置从⽽改变回声路径，所以声学回声的特点是多路径且时变的。
WebRTC中所采⽤的回声消除器AECM的结构如图所⽰。
其中⾃适应滤波器起到了最核⼼的作⽤，其利⽤抽头系数估计出回声路径，并⽤误差信号作为反馈区⾃适应的调节系数。
其详细过程为远端呼叫者在远端讲话产⽣的远端信号被麦克风采集，经IP⽹络传输传送到近端。
近端的回声消除器即⾃适应滤波器会保存⼀定长度的远端信号到缓冲区。