C51单片机04(定时器)讲解

使用定时/计数器的步骤
• 方式选择——TMOD • 初值设置——TH0、TL0（ TH1、TL1 ） • 中断允许——EA、ET0（ ET1 ） • 启动操作——TR0（TR1）
定时/计数器的方式寄存器TMOD
• 可以一次定义两个定时/计数器的工作方式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
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{
TH0=0x3c; TL0=0xb0;
i++;
if(i==4)
{
LED0=!LED0;
i=0;
}
}
//方式1，16位定时/计数 // 0x3cb0 = 15536 计数初值，定时50ms
计数初值＝256 － 200 / 2 ＝156 （0x9c）
TH0=0x9c; TL0=0x9c;
在P1.0端口输出周期为500μs的方波
//中断方式
#include<reg52.h>
sbit P1_0=P1^0;
void main()
{
TMOD=0x02;
//T0设置为方式2
TH0=0x06;
TL0=0x06;
LED0以200ms间隔闪烁(方法二)
#include<reg52.h>
sbit LED0=P0^0;
char i;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3c; TL0=0xb0;
EA=1;
ET0=1;
i=0;
TR0=1;
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1
• 方式2为自动重置，将TH0的值再次装入 TL0 ，继续计数
• 每次检测到TF0==1，就使P1^0的状态改变 一次，从而产生了周期为500us的对称方波
思考
• 设单片机晶振频率为12MHz，对于前例， 如果要求T0输出的方波周期为200μs，计 数初值应该怎样设置？
机器周期＝时钟周期*12 ＝12 / 晶振频率 ＝1μs
EA=1;
//中断允许总控
ET0=1;
//允许定时器T0中断
TR0=1;
//启动定时器
while(1);
//等待中断的发生
}
void time0_int(void) interrupt 1 //定时器T0对应interrupt 1
{
P1_0=!P1_0;
}
LED0以200ms间隔闪烁(方法一)
#include<reg52.h>
受外部中断请求信号的影响 • GATE＝1 —— 外部中断请求高电平启动计
数 • GATE＝0 —— 定时/计数器启动与外部中
断请求无关
一般情况下GATE=0
定时/计数器的控制寄存器TCON
用于控制定时/计数器的启动与溢出 • TF1——溢出标志 • TR1——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） • TF0——溢出标志 • TR0——启动位（＝1：启动 ＝0：停止）
在P1.0端口输出周期为500μs的方波
//查询方式（晶振频率12MHz） 250μs
#include<reg52.h>
sbit P1_0=P1^0;
void main() {
TMOD=0x02;
250μs
//定时器T0设置为方式2
TH0=0x06;
//256-6=250，定时250μs
TL0=0x06; TR0=1;
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
定时器1
定时器0
M1 M0 工作方式
方式说明
00
0
13 位定时/计数器
01
1
16 位定时/计数器
10
2
8 位自动重置定时/计数器
11
3
两个8 位定时/计数器(仅T0有此方式)
定时/计数器的方式寄存器TMOD
• C/T=1 计数方式 • C/T=0 定时方式 • GATE —— 控制定时/计数器的启动是否
sbit LED0=P0^0;
char i;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
i=0;
TR0=1;
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1
{
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
i++;
51系列单片机
第4讲 定时器/计数器
Atmel AT89C51
Atmel AT89C52
定时器/计数器的主要特性
• C51系列有2个定时/计数器（T0、T1） • C52系列有3个定时/计数器（T0、T1、T2） • 通过编程设置，每个定时器/计数器可以根
据系统时钟实现定时，也可以对外部信号 计数（T0/P3.4、T1/P3.5） • 每个定时器/计数器都有多种工作方式 • 每个定时器/计数器都会在预设定时计数时 间到时产生溢出，可以通过查询或中断方 式处理
//启动定时器T0
while(1)
{ if(TF0==1)
//如果检测到溢出，意味着定时时间到
{
TF0=0;
//取消溢出标志
P1_0=!P1_0; //输出高/低电平转换
}
}
}
说明
• 晶振频率12MHz，作为定时/计数器的基准 信号
• 定时/计数器进行12分频，定时工作频率 1MHz，定时工作周期1us
• TMOD=0x02(00000010B)
– T0工作于方式2（8位自动重置定时） – 定时器方式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
定时器1
定时器0
• TL0=0x06 • TH0=0x06
说明
• 计数从6开始，每个工作周期(1us)加1，经 过250us之后产生溢出，TF0==1
if(i==20)
{
LED0=!LED0;
i=0;
}
}
//LED0接在P0^0端口
//方式1，16位定时/计数 // 0xd8f0 = 55536 计数初值，定时10ms //定时器T0允许中断 //启动定时器T0
//定时器T0对应的就是interrupt 1 //恢复计数初值，继续延时 //每计数一次，延时10ms //若满足200ms //LED0闪烁一次 //恢复初始状态
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
外部中断控制
方式2——自动重置8位计数
• M1M0 = 10 • TL0——计数(最大定时256μs) • TH0——保存初值，便于自动重置
例： • TH0=0x06 • TL0=0x06 • TL0计数到256发生溢出，计数值为250 • 然后重新置入0x06，继续计数