C51单片机04(定时器)讲解
C51定时器计数器
TH1=0x63;
EA=1;
TL1=0x18;
ET1=1;
}
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1 ➢M1M0= 01？ 作定时器：TMOD= 0?0000001=0x01 作计数器：TMOD= 0?0000101=0x05
➢16位计数器 TH：8位 TL：8位
三、定时器/计数器工作方式
2、工作方式1
16位计数器,逻辑结构框图如下：
振荡器 ÷12 C/T=0
T0 TR0
GATE INT0端
C/T=1 &
l ≥l
控制
TH0 TL0
(8位) (8位)
TF0
EA
&
ET0
中断 &
方式1使用范例
例1：已知单片机晶振频率6MHz，利用T0的方 式1在P1.0引脚输出周期为500us的方波
例2：单片机晶振频率12MHz，利用T1的方式1 实现1s延时，每隔1s时间P1.0引脚翻转一次
T0和T1的设置和使用不同
4.工作方式3
振荡器 ÷12 C/T=0
T0端
GATE INT0端
C/T=1TR0Leabharlann &l ≥l
振荡器 ÷12
仅作定时 TR1 器用!
控制
TL0 (8位)
T0中断
TF0
&
EA & ET0
控制
TH0 (8位)
TF1 T1中断
4、工作方式3
fosc T0 TR0 GATE INT0
2、定时/计数器的工作原理
振荡器 ÷12 C/T=0
TX端
C/T=1
加1 计数器
TFx
申请 中断
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2
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图8-7 方式3结构图
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T0和T1的应用举例
例 若fOSC=26.67MHz，T1工作于方式1，产生45ms的定 时中断，TF1为其中断源标志。试编写主程序和中断服务 程序，使P1.0产生周期为90ms的方波。（忽略中断响应 时间和指令执行时间）
解：
让P1.0每45ms取反一次即可实现。定时器的单次定时时间 不可能达到45ms，如果设定16位的工作模式1，最大定时 时间也才为4.9152ms。
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XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、 定时器1和定时器2。
定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两 种工作模式。
定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可 通过程序对相应寄存器进行设置来选择。
定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产 生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。
具体应用步骤：
1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率， 计算出寄存器的初始值
2）根据需要开中断
3）启动定时器
若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”； 若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动 电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式 和初值开始计数或定时。
在工作模式2中，定时器的定时时间由下式确定：
T(25 -X 6)Tcy
只有T0可工 作于此模式
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模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
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图8-6 方式2结构图
初值寄 存器
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4.工作模式3
当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定 时器0可以工作在工作模式3下。如把定时器1设置为工 作模式3，则定时器1停止工作。
C51单片机定时计数器应用编程归纳总结
C51 T and C● 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。
● 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。
● 计数器由二个8位计数器组成。
● 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。
调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。
● 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚Tx(P3.4、P3.5)输入。
且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24一、定时/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。
TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
二、定时/计数器的工作原理加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。
每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON 中TF0或TF1置1，向CPU 发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。
如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。
计数值N 乘以机器周期Tcy 就是定时时间t 。
设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。
在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。
当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。
由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2 PPT
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
图8-2 模式寄存器组成
3.控制寄存器（TCON）
TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控 制外部中断，与定时器无关。
定时器0、1运行控 制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止
T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表 示
T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示
高8位和第8为可分别单独使用
当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉 冲Tcy计数。
Tcy
2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数 调节不便。
可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行 工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其 工作方式和其它参数，因此使用方便。
定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周 期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。
具体应用步骤：
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别 是定时器2
章节概述 很棒
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机
加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机器周 期TL0加1。
第5章定时器计数器的C51编程
5.1.1
结构
• 计数功能： • 是指对外部事件进行计数:计数信号来 自T0（P3.4)、T1(P3.5)引脚。 • 定时功能： • 也是通过计数器的计数功能来完成的， 不过此时的计数脉冲来自单片机内部： 机器周期。
5.1.2
控制寄存器
• 与定时器/计数器应用有关的控制寄存 器有2个，分别为TCON、TMOD、TH、TL。
3．模式2：
计数与定时范围：
• • • • • • • • • • 计数器的计数值范围是：1～256（28） 当为计数器工作方式时： 计数器的初值范围为：0～28-1； 当为定时工作方式时： 定时时间=（28-计数初值）×定时周期 若晶振频率为12MHz，其定时周期1μs： 则最短定时时间为： Tmin=[28-(28-1)] ×1μs =1(μs) 最长定时时间为： Tmax=(28-0) ×1μs =256(μs)
模式2：
• • • • • •
TMOD=0x06; TH0=-100; TL0=-100； EA=1; ET0=1; TR0=1;
【例5-2】定时器工作方式初始化示例：
• 外接晶振频率fosc=12MHz，T1工作于定 时方式，且允许中断，定时时间为20ms， 令其工作在模式1。
• • • • • • TMOD=0x01; //设置定时器工作方式 TH0=(65536-20000)/256; //高8位TH0赋初值 TL0=(65536-20000)%256; //低8位TL0赋初值 ET0=1; //开计数器中断 EA=1; TR0=1; //启动计数器
【例5-1】计数器工作方式初始化示例：
• 定时器/计数器0工作于计数方式，且允 许中断，计数值n=100，分别令其工作 在模式1和模式2，初始化编程。 • 模式1：
51单片机 定时器 c语言
51单片机定时器 c语言51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片，定时器是其重要的功能之一，可以用于实现各种定时任务，而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。
下面将结合实例，阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器首先需要引入头文件“reg51.h”，然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。
在本文中，我们将使用定时器0，所以定义如下：```c#include<reg52.h>sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0unsigned char count = 0; //计数变量unsigned char timerVal = 56; //定时器初值```需要注意的是，定时器初值的计算方法如下：$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间× 晶振频率}{12}$$在本例中，晶振频率为11.0592MHz，所需延时时间为0.001秒，则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数设置定时器参数前，需要先关闭定时器0。
设置完成后，再通过TR0位将定时器0启动。
```cvoid initTimer(){TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1TMOD |= 0x01;TH0 = timerVal; //定时器初值高位TL0 = timerVal; //定时器初值低位ET0 = 1; //打开定时器0中断EA = 1; //打开总中断}void main(){initTimer(); //初始化定时器0while(1){if(count >= 100){led = !led; //LED翻转count = 0; //计数器清零}}}void timerHandler() interrupt 1{TH0 = timerVal;TL0 = timerVal;count++; //计数器+1}```在上述代码中，通过设置TMOD寄存器，将定时器工作在方式1。
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验的内容可以根据不同的需求和目的进行调整，以下是
一些可能的实验内容：
1. 定时器初始化实验：实验目标是了解如何初始化51单片机的定时器，包括设置定时器的工作模式、计数值、初始值等。
实验中可以编写代码，让定时器在初始化后自动开始计时，并在达到指定时间后产生中断或输出信号。
2. 定时器中断实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器中断功能，实现定时器在达到指定时间后自动触发中断，并在中断服务程序中执行特定的操作。
实验中可以编写代码，让定时器在达到指定时间后自动进入中断服务程序，并在其中执行特定的操作，如点亮LED灯等。
3. 定时器PWM输出实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器PWM输出功能，实现定时器输出PWM波形。
实验中可以编写代码，让定时器输出不同占空比的PWM波形，并通过调整占空比来控制LED灯的亮
度等。
4. 定时器与外部事件同步实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器与外部事件同步，实现定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时。
实验中可以编写代码，让定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时，并在达到指定时间后执行特定的操作。
以上是一些常见的51单片机定时器实验内容，通过这些实验可以深入了解51单片机的定时器工作原理和用法，并提高编程技能和硬件控制能力。
51单片机的定时器_计数器的C51编程
51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。
2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。
对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。
这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。
5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。
7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//（使用定时器T1，单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化，所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1（16位方式）TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//（同时使用定时器T0和定时器T1，单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化，该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1（16位方式）TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态，//单片机T0口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，//系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//（大家也可以改成用1602LCD来显示，这样更直观）//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示（用8个LED灯显示），//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态，增加定时器1工作在定时状态，得到1s的定时时间，定时时间到后，将定时器0计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！！不过，这个简单的“频率计”能够计量的信号频率（脉冲数），受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！。
单片机定时器的使用-讲义
工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后， 计数器为全0，因而循环定时或循环计数应用时就存在 反复设置初值的问题，这给程序设计带来许多不便，同 时也会影响计时精度。
工作方式2就针对这个问题而设置，它具有自动重 装载功能，即自动加载计数初值，所以也称为自动重加 载工作方式。
在这种工作方式中，16位计数器分为两部分， 即以TL0为计数器，以TH0作为预置寄存器，初始化 时把计数初值分别加载至TL0和TH0中，当计数溢出 时，不再象方式0和方式1那样需要“人工干预”，由 软件重新赋值，而是由预置寄存器TH以硬件方法自 动给计数器TL0重新加载。
6.1 定时器/计数器的结构及工作原理
定时器/计数器： Timer/Counter
本质上都是加法计数器，当对固定周期的脉冲信号 计数时是定时器，对脉冲长度不确定的信号计数时是计 数器。
每接收到一个计数脉冲，加法计数器的值就加一， 当计满时发生溢出，并从0开始继续计数。
加法计数器的计满溢出信号就是定时/计数器的输出， 该信号使TCON的某位（TF0或TF1位）置一，作为定时 器/计数器的溢出中断标志。
由于TL0既能作定时器也能作计数器使用，而 TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用，因此在 方式3模式下，定时/计数器0可以构成二个定时器或 者一个定时器和一个计数器。
如果定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/ 计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制，因 为自己的一些控制位已被定时/计数器借用，只能工 作在方式0、方式1或方式2下，如果设置T1工作在方 式3，则T1停止工作，相当于其他方式时令TR1＝0。
C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。
C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频 后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理 解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时 间，所以称为定时器模式。
51定时器的使用流程
51定时器的使用流程1. 引言在嵌入式系统设计中，定时器是非常重要的模块之一。
而51系列单片机中的定时器，可以帮助我们实现各种定时任务。
本文将介绍51定时器的使用流程，以帮助大家更好地理解和应用这一功能。
2. 51定时器的种类51单片机中，常用的定时器包括定时器0和定时器1。
其中，定时器0是一个8位定时器，而定时器1是一个16位定时器。
它们各自有不同的特点和应用场景。
3. 51定时器的工作原理51定时器的工作原理是通过计数器来实现的。
定时器会根据设定的预分频值、初始计数值以及工作模式进行计数，并在计数满足条件时产生中断或输出相应的事件。
4. 51定时器的使用步骤使用51定时器通常需要以下几个步骤：4.1 设置预分频值定时器的预分频值决定了计数器的工作频率，可以通过寄存器配置来设置。
常见的预分频值有12、4、2以及不分频。
4.2 设置初始计数值定时器的初始计数值决定了定时器开始计数的起点。
可以通过寄存器配置来设置初始计数值。
4.3 选择工作模式定时器的工作模式有多种，可以根据具体需求选择。
常见的工作模式包括定时模式、计数模式以及自动重装模式。
4.4 启动定时器在配置好预分频值、初始计数值和工作模式之后，我们需要将定时器启动。
通过设置相应的寄存器来启动定时器即可。
4.5 处理定时器中断如果我们需要在定时器满足条件时产生中断，我们还需要编写中断服务程序来处理定时器中断。
5. 51定时器的应用场景51定时器在嵌入式系统设计中有广泛的应用。
一些典型的应用场景包括：•测量时间间隔：通过定时器，可以方便地测量两个事件之间的时间间隔。
•脉冲计数器：通过定时器，可以实现脉冲的计数，并根据计数结果进行相应的处理。
•定时触发器：通过定时器，可以实现定时触发某一事件或任务。
•PWM生成器：通过定时器的占空比控制功能，可以生成脉冲宽度调制信号。
6. 总结本文介绍了51定时器的使用流程，包括了定时器的种类、工作原理、使用步骤以及应用场景。
51单片机的定时器_计数器的C51编程
51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。
2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。
对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。
这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。
5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。
7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//（使用定时器T1，单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化，所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1（16位方式）TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//（同时使用定时器T0和定时器T1，单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化，该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1（16位方式）TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态，//单片机T0口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，//系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//（大家也可以改成用1602LCD来显示，这样更直观）//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示（用8个LED灯显示），//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态，增加定时器1工作在定时状态，得到1s的定时时间，定时时间到后，将定时器0计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！！不过，这个简单的“频率计”能够计量的信号频率（脉冲数），受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！。
51单片机定时器详细全解.上
51单片机定时器详细全解.上看了很多几本单片机的书，对51定时器的认识又有了一些新的变化。
开局一张图（一个简单的单片机程序），其实文章也是来解释这个代码的写法。
在此，后面也会对STC官方的库，做详细的解读和使用我们使用串口，设置它的寄存器一共4种模式，八位的可变2位，4个状态B6位为0的时候，B7用于帧错误检测，当检测到一个无效的停止位的时候，UART设置它，软件清0.这个方式0，是使用一个专用的SBUF发送的TI标志位发送完以后，自动的变1，相对于有了一个中断。
然后中断系统处理，处理完以后就要把状态变回去。
RI也是，一发一收接收的一个函数这里是注意的编程要点这里要开启UART的中断，先开启大中断，接着开启串口的中断REN是收发功能的开关1，2，3都是异步通信，0是移位寄存器接下来配置定时器只有两个寄存器，灵活使用要TCON是这样的TR1，相对于是使能位关于定时器不得不说，而且最近看了几本相对古老的书，真的很清晰，现在的书比喻一堆也不知道想说什么。
对51来说，其实是只有4种方式：1、51单片机计数器的脉冲输入脚。
主要的脉冲输入脚有Px,y，也指对应T0的P3.4和对应T1的P3.5，主要用来检测片外来的脉冲。
而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲，脉冲的频率和周期为:F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ T = 1/F = 1.085us2、定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。
对Px,y 的输入脉冲进行计数为计数模式。
定时模式，则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。
因为主时钟是相对稳定的，所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。
所谓的定时器就是恒定的数数。
3、51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。
T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C), T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)其实就是容器，存放脉冲数的这是我们单片机的4种定时器模式4、TLx与THx之间的搭配关系以下的进制，就是向前进位的意思。
单片机原理及接口技术(C51编程)定时器计数器的工作原理及应用
7.2.2 方式1
方式1和方式0差别仅仅 在于计数器的位数不同，方 式1为16位计数器，由THx高 8位和TLx低8位构成（x = 0， 1），方式0则为13位计数器， 有关控制状态位含义（GATE、 C/T* 、TFx、TRx）与方式0 相同。
7.2.3 方式2
方式0和方式1最大特点是计数溢出后，计数器为全0。 因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计 数初值的问题，这会影响定时精度，方式2就是为解决此问 题而设置的。
7.2.1 方式0
GATE位状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRx一 个条件，还是取决于TRx和INTx*引脚状态两个条件。
GATE=0时，A点（见图7-4）电位恒为1，B点电位仅 取决于TRx状态。TRx=1，B点为高电平，控制端控制 电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx=0， B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。
【例7-1】 在AT89S51的 P1口上接有8只 LED，原理电路 见图7-13。采 用T0方式1的定 时中断方式，使 P1口外接的8只 LED每0.5s闪亮 一次。
图7-13 方式1定时 中断控制LED闪亮
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次
（1）设置TMOD寄存器
T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01； 应设置C/T*=0，为定时器模式；对T0的运行控制仅由TR0 来控制，应使相应的GATE位为0。定时器T1不使用，各相关 位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。
T0；TR0=0，则停止定时器T0定时。
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次
参考程序：
#include<reg51.h> char i=100; void main () {
C51定时器计数器详细讲解
多数情况下 不能满足要求
如何加大 延时时间
答案通Leabharlann 软件模拟成为 更多位数的定时器定时器每中断一次， 软件变量值增加1
定时器0/1
软件变量
…
定时器使用步骤
1
配置 定时器
2
设定时 器初值
3
启动 定时器
4
中断检 测
设定TMOD 设置THx和 寄存器中的相关位 TLx的初始值
将TCON中 的TFx位清0并 将TRx位置1
00：模式0 01：模式1 10：模式2 11：模式3
模式寄存器TMOD设置举例
现需要设置T0具有以下功能：
选择模式1 选择定时器功能 INT0引脚不参与启停控制
如何设置 TMOD
位号
位名
Bit7
GATE
Bit6
C/T
Bit5
M1
Bit4
M0
Bit3
GATE
Bit2
C/T
Bit1
M1
Bit0
„„
响应
中断程序的编写
中断的编程方法 配置中断
设定TMOD的相关位和THx、TLx的初始值
使能中断
编写ISR
TRx = 1，EA = 1
按照规则编写
ISR编写规则
函数名称 表明是中断服务函数
Warning！
不可直接调用ISR 必须让main函数 “看到”ISR原型
void isrName(void) interrupt n using i
8AH 8BH 8CH 8DH
复位值
00H 00H 00H 00H
定时/计数器模式0
当M1M0 = 00时，定时/计数器工作于模式0，使用TLx的低5位和THx 构成13位的加法计数器。
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理在嵌入式系统中，定时器是一个非常重要的模块，它可以用来进行定时操作、计数操作等。
而在51单片机中，定时器也是一个核心的功能模块。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理，希望能够帮助大家更好地理解和应用定时器功能。
首先，我们来看一下51单片机中定时器的基本结构。
51单片机中有定时器/计数器T0和T1两个，它们都是16位的定时器/计数器。
每个定时器/计数器都有一个相关的控制寄存器，用来设置定时器的工作模式、计数初值等。
此外，定时器还有一个相关的中断控制寄存器，用来允许或禁止定时器中断。
定时器的工作原理主要包括定时器的工作模式、工作时钟源以及定时器的中断功能。
定时器的工作模式有4种，分别是模式0、模式1、模式2和模式3。
在不同的工作模式下，定时器可以实现不同的功能，比如定时器功能、计数功能等。
工作时钟源可以是外部时钟源，也可以是内部时钟源。
通过设置相关的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。
定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。
接下来，我们将详细介绍51单片机定时器的工作模式。
模式0是最简单的工作模式，定时器工作在方式0下时，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。
模式1是定时器的13位工作模式，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。
模式2是定时器的8位自动重装载模式，定时器每次溢出都会重新装载初值，并产生一个中断请求。
模式3是定时器的两个8位计数器工作在方式3下时，定时器可以实现两个独立的计数功能。
此外，定时器的工作时钟源也是非常重要的。
在51单片机中，定时器的工作时钟源可以是系统时钟、外部时钟或者定时器自己的时钟。
通过设置相应的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。
最后，我们来介绍一下定时器的中断功能。
在51单片机中，定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。
定时器中断可以在定时器溢出时执行一段中断服务程序，实现定时操作。
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sbit LED0=P0^0;
char i;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
i=0;
TR0=1;
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1
{
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
i++;
使用定时/计数器的步骤
• 方式选择——TMOD • 初值设置——TH0、TL0（ TH1、TL1 ） • 中断允许——EA、ET0（ ET1 ） • 启动操作——TR0（TR1）
定时/计数器的方式寄存器TMOD
• 可以一次定义两个定时/计数器的工作方式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
51系列单片机
第4讲 定时器/计数器
Atmel AT89C51
Atmel AT89C52
定时器/计数器的主要特性
• C51系列有2个定时/计数器（T0、T1） • C52系列有3个定时/计数器（T0、T1、T2） • 通过编程设置，每个定时器/计数器可以根
据系统时钟实现定时，也可以对外部信号 计数（T0/P3.4、T1/P3.5） • 每个定时器/计数器都有多种工作方式 • 每个定时器/计数器都会在预设定时计数时 间到时产生溢出，可以通过查询或中断方 式处理
计数初值＝256 － 200 / 2 ＝156 （0x9c）
TH0=0x9c; TL0=0x9c;
在P1.0端口输出周期为500μs的方波
//中断方式
#include<reg52.h>
sbit P1_0=P1^0;
void main()
{
TMOD=0x02;
//T0设置为方式2
TH0=0x06;
TL0=0x06;
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
定时器1
定时器0
M1 M0 工作方式
方式说明
00
0
13 位定时/计数器
01
1
16 位定时/计数器
10
2
8 位自动重置定时/计数器
11
3
两个8 位定时/计数器(仅T0有此方式)
定时/计数器的方式寄存器TMOD
• C/T=1 计数方式 • C/T=0 定时方式 • GATE —— 控制定时/计数器的启动是否
{
TH0=0x3c; TL0=0xb0;
i++;
if(i==4)
{
LED0=!LED0;
i=0;
}
}
//方式1，16位定时/计数 // 0x3cb0 = 15536 计数初值，定时50ms
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
外部中断控制
方式2——自动重置8位计数
• M1M0 = 10 • TL0——计数(最大定时256μs) • TH0——保存初值，便于自动重置
例： • TH0=0x06 • TL0=0x06 • TL0计数到256发生溢出，计数值为250 • 然后重新置入0x06，继续计数
EA=1;
//中断允许总控
ET0=1;
//允许定时器T0中断
TR0=1;
//启动定时器
while(1);
//等待中断的发生
}
void time0_int(void) interrupt 1 //定时器T0对应interrupt 1
{
P1_0=!P1_0;
}
LED0以200ms间隔闪烁(方法一)
#include<reg52.h>
//启动定时器T0
while(1)
{ if(TF0==1)
//如果检测到溢出，意味着定时时间到
{
TF0=0;
//取消溢出标志
P1_0=!P1_0; //输出高/低电平转换
}
}
}
说明
• 晶振频率12MHz，作为定时/计数器的基准 信号
• 定时/计数器进行12分频，定时工作频率 1MHz，定时工作周期1us
LED0以200ms间隔闪烁(方法二)
#include<reg52.h>
sbit LED0=P0^0;
char i;
void main()
Hale Waihona Puke {TMOD=0x01;
TH0=0x3c; TL0=0xb0;
EA=1;
ET0=1;
i=0;
TR0=1;
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1
受外部中断请求信号的影响 • GATE＝1 —— 外部中断请求高电平启动计
数 • GATE＝0 —— 定时/计数器启动与外部中
断请求无关
一般情况下GATE=0
定时/计数器的控制寄存器TCON
用于控制定时/计数器的启动与溢出 • TF1——溢出标志 • TR1——启动位（＝1：启动 ＝0：停止） • TF0——溢出标志 • TR0——启动位（＝1：启动 ＝0：停止）
• TMOD=0x02(00000010B)
– T0工作于方式2（8位自动重置定时） – 定时器方式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
定时器1
定时器0
• TL0=0x06 • TH0=0x06
说明
• 计数从6开始，每个工作周期(1us)加1，经 过250us之后产生溢出，TF0==1
• 方式2为自动重置，将TH0的值再次装入 TL0 ，继续计数
• 每次检测到TF0==1，就使P1^0的状态改变 一次，从而产生了周期为500us的对称方波
思考
• 设单片机晶振频率为12MHz，对于前例， 如果要求T0输出的方波周期为200μs，计 数初值应该怎样设置？
机器周期＝时钟周期*12 ＝12 / 晶振频率 ＝1μs
在P1.0端口输出周期为500μs的方波
//查询方式（晶振频率12MHz） 250μs
#include<reg52.h>
sbit P1_0=P1^0;
void main() {
TMOD=0x02;
250μs
//定时器T0设置为方式2
TH0=0x06;
//256-6=250，定时250μs
TL0=0x06; TR0=1;
if(i==20)
{
LED0=!LED0;
i=0;
}
}
//LED0接在P0^0端口
//方式1，16位定时/计数 // 0xd8f0 = 55536 计数初值，定时10ms //定时器T0允许中断 //启动定时器T0
//定时器T0对应的就是interrupt 1 //恢复计数初值，继续延时 //每计数一次，延时10ms //若满足200ms //LED0闪烁一次 //恢复初始状态