圆锥齿轮传动的特点
第10章-直齿圆锥齿轮传动
第二节 直齿锥齿轮的齿廓曲面、背 锥和当量齿数
1.直齿锥齿轮的齿廓曲面 直齿锥齿轮齿廓的形成如图10一1所示.设一个发生面S与一 个基圆锥相切.该发生面在基圆锥上做纯滚动时.其上任一点K 将在空间展出一条渐开线AK.它上面任一点到锥顶O的距离 都是相等的.故是球面渐开线。在发生面上线段KK′的轨迹即 是直齿圆锥齿轮齿廓曲面—球面渐开面齿廓。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
一、直齿圆锥齿轮受力分析
图10一4所示为直齿圆锥齿轮主动轮轮齿受力情况。为简化 起见.忽略摩擦力的影响.并假定载荷集中作用在齿宽中部的 节点上。法向力可以分解为3个互相垂直的分力.即圆周力、 径向力和轴向力。 各力的方向是:圆周力和径向力的方向的确定方法与直齿圆柱 齿轮相同.两齿轮轴向力的方向都是沿着各自的轴线方向并指 向轮齿的大端。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
二、齿面接触疲劳强度
直齿锥齿轮的失效形式及强度计算的依据与直齿圆柱齿轮基 本相同.可近似地按齿宽中点的一对当量直齿圆柱齿轮传动 来考虑。将当量齿轮的有关参数代人直齿圆柱齿轮的强度校 核及设计计算公式.得直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度校核 和设计计算公式如下：
H ZEZH
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图10一1 球面渐开线的形成
为 了 认 真 贯彻 落实党 的十六 届六中 全会精 神和中 央《决 定》、 “三级 ”公安 会 议 精 神 ， 深入学 习领会 胡锦涛 总书记 观摩全 国公安 民警大 练兵汇 报演出 时的重 要 讲 话 以 及 中央、 省、市 领导关 于公安 执法工 作和队 伍建设 的重要 指示精 神，切 实 解 决 公 安 队伍中 存在的 突出问 题，教 育引导 广大公 安民警 进一步 解放思 想、与 时 俱 进 、 开 拓创新 ，大力 弘扬求 真务实 精神， 打造一 支作风 过硬的 公安队 伍。上 级 公 安 党 委 决定开 展为期 八个月 的纪律 作风整 顿教育 活动。 本人按 照要求 ，认真 学 习 了 中 共 中央《 中国共 产党纪 律处分 条例》 、《中 国共产 党党内 监督条 例》、 《 中 国 共 产 党纪律 处分条 例》、 《人民 警察法 》、《 国家公 务员条 例》、 《国家 公 务 员 行 为 规范》 等有关 文件精 神，学 习了毛 建东、 肖琳、 桂红林 等先进 典型的 事 迹 。 通 过 学 习 教育 和深入 思考， 我个人 对纪律 作风整 顿教育 有了更 深的理 解 ， 对 自 身 存在的 问题也 有了进 一步的 认识。 现在对 照工作 实际， 作如下 剖析： 一 、存在 的主要 问题 1、在 “纪律 作风整 顿教育 ”活动 初期， 片面地 自我安 慰， 认 为 自 己 既 无参与 赌博， 又无考 试作弊 ，更无 开无牌 无证、 假牌假 证车， 没有什
圆锥齿轮和圆柱齿轮
齿轮可分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮。
1、圆柱齿轮的种类和特点直齿圆柱齿轮1)大、小齿轮两个轴线互相平行2)齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行3)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转动方向相同4)齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位斜齿圆柱齿轮1)大、小齿轮两个轴线互相平行2)外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转动方向相同3)齿形可以做成正常齿、短齿,并且可以变位4)齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度5)啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大6)制造较直齿圆柱齿轮麻烦螺旋齿轮1)大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直2)大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反3)大、小齿轮嫌旋角可以相等,也可以不相等4)当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆齿轮与齿条1)与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或斜齿轮的特点2)齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动3)齿条是齿轮直径无限大时形成的2、锥齿轮的种类和特点直齿锥齿轮1)大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点2)当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮•斜齿锥齿轮1)齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反3)较直齿锥齿轮传动平稳弧齿锥齿轮1)传动平稳,传力大，适宜离速传动2)大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反3)两齿轮轴线相交于锥顶点4)弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿3、蜗杆与蜗轮的种类和特点圆柱蜗杆与蜗轮阿基米德蜗杆1)蜗杆轴向切面上的齿形为直线2)制造容易直线蜗杆1)蜗杆蜾旋线法向切面上的齿形为直线2)在三种蝸杆中是最好做的一种，最为常见渐开线蜗杆平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的平面上的齿形为直线形圆弧蜗杆与蜗轮1)效率髙，油膜形成好2)承载能力大3)制造、装配复杂4)亦称球面蜗轮副5)齿型又分成:原始型和修正犁。
圆锥齿轮传动
指指向已知运动构件的转向，大拇指的相
反方向另一构件的速度方向
3. 滑动速度 vs
vs
v21
v1
cos
v2
sin
v12 v22
vs 磨损、发热 。
蜗轮齿圈材料 青铜→耐磨、减磨
§ 10-10 蜗杆传动
练习 图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向， 在图中标出： 蜗轮的旋向和转向
当 ＝ 1＋ 2 = 90 时：
i
1 2
z2 z1
d2 d1
cot 1
tan 2
思考题：
P209 10-18 10-38
§ 10-10 蜗杆传动
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 =1＋2＝ 90
为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由 螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）
qm
直径系数
= tan／(tan +v )
效率
tg z1m z1
d1 q
反行程： = tan ( -v ) / tan 自锁条件： <v
§ 10-10
四、主要参数和几何尺寸 （二）几何尺寸
d1 = m q d2 = m z2 仿齿轮 ha* =1 , c* = 0. 2
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 =1＋2＝ 90
为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由 螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）
1 1 90
1
蜗轮 蜗杆
§ 10-10 蜗杆传动
锥齿轮传动的特点
锥齿轮传动的特点
锥齿轮传动是一种常见的机械传动方式，其特点如下：
1. 传动效率高：锥齿轮传动的传动效率一般在95%以上，比常见的齿轮传动高。
2. 传动平稳：由于锥齿轮的齿形是呈锥形的，传动时齿轮的接触点会逐渐移动，从而使传动平稳，减少振动和噪声。
3. 传动能力强：锥齿轮传动的传动能力比较强，能承受高转矩的传动。
4. 安装方便：锥齿轮传动的安装比较简单方便，如果需要更换或维修也比较容易。
5. 精度要求高：由于锥齿轮的齿形和安装方式的特殊性，对于齿轮的加工精度和安装精度要求比较高。
6. 油脂润滑：锥齿轮传动一般需要采用油脂润滑方式，以保证齿轮的正常工作。
总之，锥齿轮传动具有高效、平稳、强大、方便等特点，广泛应用于机械传动领域。
- 1 -。
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器是一种机械传动装置，由圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有以下特点：
1. 减速比大：通过圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合，可以实现较大的减速比，从而满足需要低速高扭矩输出的工作要求。
2. 结构紧凑：由于采用了两级减速结构，减速器的尺寸相对较小，结构比较紧凑，可以在有限的空间内安装。
3. 传动效率高：圆锥圆柱齿轮减速器的传动效率相对较高，能够有效地将输入功率传递到输出轴。
4. 运转平稳：圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合可以使减速器的运转更加平稳，减少振动和噪音。
5. 承载能力强：这种减速器通常具有较高的承载能力，可以承受较大的径向和轴向载荷。
6. 适用范围广：两级圆锥圆柱齿轮减速器适用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、建筑等，可用于驱动各种机械设备。
机械原理圆锥齿轮的应用
机械原理圆锥齿轮的应用1. 简介圆锥齿轮是一种常用的机械传动装置，由于其特殊的工作原理和结构特点，广泛应用于各个领域的机械设备中。
本文将介绍圆锥齿轮的应用领域及其在机械原理中的重要性。
2. 圆锥齿轮在汽车工业中的应用圆锥齿轮在汽车工业中扮演着重要角色，主要用于传动、变速以及悬挂系统等。
具体应用包括：•传动系统：圆锥齿轮广泛应用于汽车的传动系统中，通过传递动力来驱动车辆。
其高效的传动性能和稳定的工作特点，使得汽车能够实现平稳的加速和高速行驶。
•变速器：圆锥齿轮在汽车的变速器中起到重要作用。
通过不同齿轮的组合和运动，实现车辆的换档和转速调节，使驾驶员能够根据实际情况选择合适的档位和转速，提供更好的驾驶体验。
•悬挂系统：圆锥齿轮在汽车的悬挂系统中也有应用。
它可以通过悬挂系统中的传动装置传递力量和动力，使得车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。
3. 圆锥齿轮在航空航天工业中的应用圆锥齿轮在航空航天工业中也扮演着重要角色，其应用领域包括飞机、火箭等。
下面是一些具体的应用场景：•飞机发动机：圆锥齿轮在飞机发动机中用于传递动力和扭矩，确保发动机的正常运转。
通过合理的齿轮传动设计，可以提高发动机的工作效率和可靠性，以及减少噪音和振动。
•飞机起落架系统：圆锥齿轮在飞机起落架系统中用于支撑和传递重量。
它能够承受极高的载荷和压力，并且具有优异的耐磨性和耐腐蚀性，确保飞机的安全起降。
•火箭推进系统：圆锥齿轮在火箭的推进系统中有重要应用。
它能够传递巨大的动力和扭矩，使得火箭能够顺利起飞并进入预定轨道，并提供必要的动力调节和控制。
4. 圆锥齿轮在其它领域的应用除了汽车工业和航空航天工业，圆锥齿轮还在许多其它领域得到了广泛的应用，例如：•工程机械：圆锥齿轮在各类工程机械中用于传动和控制。
比如挖掘机、装载机、推土机等，通过圆锥齿轮传动装置的运转，实现这些机械设备的工作功能。
•医疗设备：圆锥齿轮在某些医疗设备中也有重要应用。
比如手术台、影像设备等，通过圆锥齿轮的传动方式，实现设备的升降、倾斜等功能。
锥齿轮与直齿轮啮合
锥齿轮与直齿轮啮合
锥齿轮与直齿轮是常见的齿轮传动形式。
锥齿轮与直齿轮的啮合方式不同，导致其应用场合和特点存在区别。
首先，锥齿轮传动具有良好的传动效率和减速比。
锥齿轮可以实现带有轴的转动，因此其应用范围广泛，包括汽车、飞机、船舶、工程机械等领域。
锥齿轮还具有良好的承载能力和耐久性，能够承受高负荷和长时间运行。
其次，直齿轮传动具有简单、易制造的特点。
直齿轮的制造工艺相对简单，能够承受大功率输入和高速旋转。
直齿轮通常用于高速旋转和较小功率传动的场合，如机床、纺织机械、农机等领域。
在两种齿轮的啮合方式上，锥齿轮与直齿轮的啮合是互为补充的。
锥齿轮与直齿轮的啮合方式可以分为两种形式：圆锥啮合和圆柱啮合。
圆锥啮合是指直齿轮和锥齿轮的啮合齿面为圆锥面。
这种啮合方式在目标转矩、要求传动平稳的场合应用较多，如汽车后桥、驱动桥、机床走床等场合。
圆锥啮合可以通过调整锥齿轮的啮合位置来改变传动比，具有更灵活的传动特性。
圆柱啮合是指直齿轮和锥齿轮的啮合齿面为圆柱面。
这种啮合方式在要求传动精度较高的场合应用较多，如机床主轴、精密测磨装置等场合。
圆柱啮合传动比固定，因此传动平稳度更高。
综上所述，锥齿轮与直齿轮的应用场合和特点存在差别，但两者的啮合方式互为补充，可以根据具体需求进行选择。
在选型时，需要根据传动要求、功率大小、传动比、转速等因素进行综合考虑，选择适合的齿轮传动形式。
单级圆锥齿轮减速器特点
单级圆锥齿轮减速器特点
一、结构紧凑
单级圆锥齿轮减速器具有紧凑的结构设计，能够减小整个传动系统的体积和重量，使得其在有限的空间内具有更高的传动效率。
二、传动效率高
单级圆锥齿轮减速器的传动效率较高，可以达到90%以上。
这是因为圆锥齿轮的设计使得齿轮在传递动力时能够更有效地利用齿轮的齿面，减少了摩擦和能量的损失。
三、维护简便
单级圆锥齿轮减速器的维护相对简便，使用寿命较长。
其设计合理，润滑系统完善，可以保证齿轮和轴承的长期稳定运行。
同时，减速器的零部件具有较高的互换性，方便维修和更换。
四、适应性强
单级圆锥齿轮减速器具有较强的适应性，能够适应不同的工作环境和负载条件。
其设计能够承受较大的冲击和振动，同时具有较好的耐高温和耐腐蚀性能，能够在各种恶劣环境下正常工作。
五、可靠性高
单级圆锥齿轮减速器采用了优质的材料和先进的加工工艺，具有较高的可靠性。
其设计能够保证齿轮和轴承的长期稳定运行，减少了故障率和维修成本。
六、寿命长
单级圆锥齿轮减速器的使用寿命较长，能够满足长期工作的需求。
其设计能够承受较大的负载和冲击，同时具有较好的耐高温和耐腐蚀性能，保证了减速器的长期稳定运行。
七、噪音低
单级圆锥齿轮减速器的设计能够有效地降低噪音，使得其在运行过程中产生的噪音较低。
这有助于改善工作环境，减少对周围环境的噪音污染。
八、经济性好
单级圆锥齿轮减速器的制造成本较低，同时具有较长的使用寿命和较低的维护成本，使得其具有较好的经济性。
这有助于降低整个传动系统的成本，提高经济效益。
圆锥齿轮传动
§8-12 圆锥齿轮传动§8-12 圆锥齿轮传动◆用来传递两相交轴之间的运动和动力的。
一、圆锥齿轮(Bevel gear)传动的应用和特点1. 应用及分类曲齿斜齿直齿◆曲齿圆锥齿轮常用于高速重载的传动中，如：汽车、飞机和拖拉机等的传动机构中。
2. 特点齿廓特点：球面渐开线。
啮合时，两齿轮的锥顶重合（分度圆锥共顶）。
◆轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐减小；◆取大端参数为标准值；◆圆锥齿轮两轴之间的夹角可根据传动的需要任选，多取 =90º。
◆正确啮合条件：大端模数和压力角分别相等，分度圆锥共顶。
二、背锥与当量齿数1. 背锥（Back cone 辅助圆锥）：过锥齿轮大端，母线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥体。
2. 当量齿轮和当量齿数以背锥的锥距r v 为分度圆半径，以圆锥齿轮大端的模数为模数，以圆锥齿轮压力角为压力角的圆柱齿轮。
当量齿轮：当量齿数z v ：指当量齿轮的齿数。
z v 一般不是整数,也不需圆整●可将直齿圆柱齿轮的某些原理近似应用于圆锥齿轮•计算重合度cos cos v v r mz mz r δδ===22cos v z z δ⇒=v z z ⇒>min min cos v z z δ=•最少齿数：2. 分度圆直径：3. 传动比∑=−−−→090三、直齿圆锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算1. 基本参数：m<1mm , h a *=1, c *=0.25m>1mm , h a *=1, c *=0.2α=20︒正常齿h a *=0.8, c *=0.2短齿11sin d R δ=2222sin d R δ=1222122111sin =sin z d i z d ωδωδ===1212ctg tg i δδ==4. 顶隙齿高由大端到小端逐渐收缩●不等顶隙收缩齿•齿顶圆锥、分度圆锥及齿根圆锥共顶；•齿顶厚和齿根圆角逐渐变小，影响强度；●等顶隙收缩齿•分度圆锥与齿根圆锥共顶；•齿顶圆锥母线与另一齿轮齿根圆锥母线平行；•齿根圆角半径较大，有利于提高强度和润滑；知识点小结：◆圆锥齿轮传动的类型和应用◆圆锥齿轮的齿廓曲面：球面渐开线◆圆锥齿轮的标准参数定义在大端◆背锥和当量齿数◆圆锥齿轮的几何尺寸。
第七章锥齿轮传动
第7章锥齿轮传动§7—1 直齿圆锥齿轮传动一、圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的形成锥齿轮用于传递两相交铀的运动和动力。
其传动可看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动,，如下图所示。
两轴交角Σ=δ1+δ由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角Σ＝90°。
锥齿轮有直齿、斜齿和曲线齿之分，其中直齿锥齿轮最常用，斜齿锥齿轮已逐渐被曲线齿锥齿轮代替。
与圆柱齿轮相比，直齿锥齿轮的制造精度较低，工作时振动和噪声都较大，适用于低速轻载传动；曲线齿锥齿轮传动平稳，承载能力强，常用于高速重载传动，但其设计和制造较复杂。
本书只讨论两轴相互垂直的标准直齿圆锥齿轮传动。
直齿锥齿轮的齿廓曲线为空间的球面渐开线，由于球面无法展开为平面，给设计计算及制造带来不便，极采用近似方法2.右图为锥齿轮的轴向半剖面图，⊿OBA表示锥齿轮的分度圆锥。
过点A作AO1⊥AO交锥齿轮的轴线于点O1，以OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。
这个圆锥称为背锥。
背锥母线与球面切于锥齿轮大端的分度圆上，并与分度圆锥母线以直角相接。
由图可见，在点A和点B附近，背锥面和球面非常接近，且锥距R与大端模数的比值越大，两者越接近，即背锥的齿形与大端球面L的因形越接近。
因此，可以近似地用背锥上的齿形来代替大端球面上的理论齿形，背锥面可以展开成平面，从而解决了锥齿轮的设计制造问题。
下图为一对啮合的锥齿轮的轴向剖面图。
将两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。
就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分区圆半径r v1．和r v2。
就是背锥的锥矩。
现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Z v1．和Z v2。
这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。
由图可知：即因故得同理式中，δ1和δ2人分别为两锥轮的分度圆锥角。
因为cosδ1。
cosδ2总小于１，所以当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。
直齿锥齿轮传动
因为圆锥齿轮旳齿廓 截面由大端至小端逐 渐收缩，轮齿大端旳 刚度大、小端旳刚度 小。因而，当圆锥齿 轮传动啮合时，其法 向分布载荷将沿齿宽 分布不均匀,受力分析 和强度计算都相当复 杂。
尺寸↑→加工难度↑ ∴一般将锥齿轮置于圆柱齿轮之前。
5、安装要求 大、小齿轮锥顶应交于一点，不然相应旳m不等，不能
3
R
(1
KT1
0.5R )2
u
ZE
[ H
]
——设计式
参数：K K A Kv K K
1）K A：P193 表10-2
2）Kv ：按P194 图10-8中低一级旳精度和齿宽中点处vm查 3）K ：KHα和KFα可取1； 4）K ：KHβ=KFβ=1.5KHβbe，轴承系数KHβbe由P224 表10-9查； 5）ZE：P198 表10-6查
Fn
α
F'vr δ Fr
Ft
Fn Fa
F'vr Fr
α
δ
δ
Ft
Fa
dm1
δ
T1
机械设计 第五章 齿轮传动
8
方向
Fr：指向各自轮心 主动轮与n相反
Ft： 从动轮与n相同
Fa：小端指向大端
Hale Waihona Puke Z2练习： Z1Fr2 FFrt11⊙○× FFat21Fa2
转向： 同步指向或同步背离啮合点
机械设计 第五章 齿轮传动
Ft1
d1
2T1
1 0.5R
dv1
dm1
cos 1
d1(1 0.5 R )
u2 1 ,
u
uv u 2
bdv1
R
d1 2
u2 1 d1(1 0.5 R )
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学习评价
一、填空题
1、将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——（） 螺旋线左边高——（） 2、圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的（）和（）的。
参考答案
1、右旋、左旋
2、运动、动力
效率较低。
两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力 大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。 交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传 动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动 中。
任务实施
2、蜗轮蜗杆的传动 （1）、蜗轮蜗杆的特点 传动比大，结构紧凑； 具有自锁性； 传动平稳，无噪声。 优点
机械效率低； 齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 （2）. 蜗杆传动的应用： 缺点
两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。
任务实施
ห้องสมุดไป่ตู้本次学习任务主要内容小结:
一、螺旋线旋向判别 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 二、圆锥齿轮传动的特点 轮齿分布在圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐减小； 取大端参数为标准值； 圆锥齿轮两轴之间的夹角可根据传动的需要任选，多取= 90º。 三、交错轴斜齿轮传动
汽车维修基础
常见的齿轮传动
建议学时：1
任务描述
本次任务需要你了解常见的齿轮传动
学习目标
通过本任务学习，应能：
1、了解常见的齿轮传动的特性；
学习重难点
学习重点：
平行轴斜齿轮机构的特性
学习难点：
螺旋线旋向判别
任务实施
一、平行轴斜齿轮机构
1、啮合特点 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 动平稳，冲击，振动，噪音小 2、螺旋线旋向判别 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋
斜齿圆柱齿轮
右旋 左旋
任务实施
3、斜齿轮传动的特点 优点： 啮合性能好：轮齿进入和脱离 啮合渐进渐退，传动平稳，噪音小 重合度大：相对提高齿轮承载能力，延长寿命 范成加工不易根切 制造成本与直齿轮同 缺点： 工作时产生轴向力：螺旋角越大，轴向力越 大 解决：控制螺旋角大小、人字齿
Fn
Fn Fr Fr Fn
Fa
Fa
任务实施
二、圆锥齿轮传动
1、圆锥齿轮传动的应用 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。 直齿圆锥齿轮常用于高速重载的传动中，如：汽车、飞机和拖拉机等的传动机构中。
直齿圆锥齿轮传动
斜齿圆锥齿轮传动
曲线齿圆锥齿轮传动
任务实施
2、圆锥齿轮传动的特点
轮齿分布在圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐 减小； 取大端参数为标准值； 圆锥齿轮两轴之间的夹角可根据传动的需要任 选，多取= 90º。
三、交错轴斜齿轮传动
1、螺旋齿轮传动
（1）.螺旋齿轮传动特点 传递空间两交错轴之间的运动和动力。 就单个齿轮来说，仍是斜齿圆柱齿轮。
任务实施
（2）. 交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的优缺点
可以通过改变螺旋角来调整中心距、改变 传动比或改变从动轮的转向易于实现交 错角为任何值的两交错轴之间的传动要求； 轮齿之间相对滑动严重，轮齿易磨损，传动