2011大学生科技创新项目申报书_樊剑

项目编号：
大学生科技创新项目
申报书
创新项目名称：基于机器视觉的AGV自动运货车开发创新项目负责人：樊剑
项目负责人专业：质量与安全工程学院
学校名称：中国计量学院
申报日期： 2010 年 12 月 14 日浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）实施办公室制
填写说明
一、申报书要按照要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。

二、格式要求：申报书中各项内容以Word文档格式填写，表格中的字体为小四号仿宋体，1.5倍行距；表格空间不足的，可以扩展或另附纸张；均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。

三、申报书由所在学校领导审查、签署意见并加盖公章后，一式2份（均为原件），报送至团省委学校部。

一、项目简介
二、项目的研究目的及意义
本项目拟自主设计开发一种基于机器视觉的AGV自动运货车。

项目主要设计内容包括：车子机械系统设计、Microchip公司的32位单片机软件和核心电路设计，OV7620摄像头数据采集，压力传感器数据采集，直流电机编码器数据采集，LCD液晶显示，无线数据收发，24V蓄电池供电，直流电机驱动电路设计，电源电压低压检测报警电路设计，操作键盘和指示灯设计，控制器和直流电机稳压供电等。

整个系统架构如图1所示。

图1基于机器视觉的自动导引小车硬件结构方案
项目主要设计内容包括：
1)车子机械系统设计：车子分为三层：底层是车轮，其中车轮采用的是四轮式差动转向
法，前面两个轮子可用万向轮使其灵活向任何方向旋转，后面两个轮子为驱动轮，依靠轮子的转速差来达到转向的目的；中间层是放置各个电路及控制器的，其中压力传感器设计了四个，分别等高地放置成正方形，摄像头可用支柱支撑置高使得采集到的数据面广（当用作实际应用时可再改进），避障用的光电开关和显示器操作键盘也在该层上；上层即是用于装货物，其中上层的底板由四个压力传感器支撑，综合考虑车子使用性能之后使车子外形美观，易于商品化。

2)Microchip公司的32位单片机软件和核心电路设计：由于之前组中成员已运用过
Microchip公司的16位单片机，所以控制核心选用Microchip公司的PIC32MX系列32位单片机，主要功能指标包括32K~512K FLASH程序存储器，32K~128K SRAM，5ch
五、项目组承诺
六、学校审核意见：
七、专家组审核意见
八、实施办公室审核意见。