理论力学(B)

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理论力学B第二章力偶

理论力学B第二章力偶
若:作用在刚体上 作用在刚体上
{F , F2 ,⋯, Fn} 1
{FR}
则: n MO (FR ) = ∑MO (F ) i
i=1
A C B E D
§2-1
力矩 (moment of a force)
二.力对轴之矩(moment of a force about an axis) 力对轴之矩
z Fz F o d F Fxy Fxy
(B)
N
1、研究OA杆 、研究 杆
2、研究AB杆 、研究 杆
例:已知 AB=2a BD=a,不计摩擦。求:当θ=π/2, BD=a,不计摩擦 不计摩擦。 /2, /3时 系统平衡力偶M 应满足的关系。 π/3时,系统平衡力偶M1 、M2 应满足的关系。
M2
B C D B D C
θ
A
M1
A
θ=π/2时: M1 = 5M2 /2时
方向
§2-3、力偶系作用下刚体的平衡
(Equilibrium of Rigid Bodies Applied by a System of Couples)
平衡的充分必要条件
{ M 1 , M 2 ,⋯ , M n } = { M
R
} = {0}
x y z
即:MR = ∑Mi = 0
i=1
n
∑M ∑M ∑M
{F , F ' } ≠ {FR }
性质二 力偶可在其作用面内任意移动(或移到 力偶可在其作用面内任意移动(
另一平行平面),而不改变对刚体的作用 另一平行平面),而不改变对刚体的作用 ),


§2-2
2、力偶的性质
力偶 (Couples)
三、力偶的等效条件和性质

理论力学B作业- 静力学基础作业及答案

理论力学B作业- 静力学基础作业及答案
第1次作业 1-1(b,f); 1-2(b,e); 1-3 第2次作业 2-1;2-2(a);2-4;2-7;2-8(c,d,f);2-9 (b);2-10 第3次作业 2-11,2-12(1),2-13(b),2-14,2-15 第4次作业 2-16(a),2-17,2-19,2-24,2-25 第5次作业 3-1,3-2 第6次作业 3-3,3-4,3-5 第7次作业 3-7,3-11,3-12
(d) MO (F) Fa
(f) MO (F ) Fy h F sin a2 b2
12
2-9 各梁上作用一力偶,其力偶矩为M=10kN·m,梁的 自重不计。试求各图中支座A 、B的约束力。
解: 选梁为研究对象,主动力是力偶,约束力也形 成力偶,因此受力图为
列平衡方程:
M 0, FA 4 M 0
(3)若销钉C属于杆BC,分别画出杆 AC和杆BC的受力图;
2-1 用几何法和解析法求图示四个力的合力。
解: FRx Fx F1 F2 cos60 F3 cos45 43.43kN
FRy Fy F2 sin 60 F3 sin 45 F4 83.17kN
FR FR2x FR2y 93.83kN
1-2(c) 画出下列各物体系统中指定物体的受力图,未画重 力的物体不计自重,所有的接触面都是光滑的。
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上,如题1-3图所示,杆AC 和杆BC的自重不计。
(1)分别画出杆AC、杆BC和销钉C的 受力图;
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上,如题1-3图所示,杆AC 和杆BC的自重不计。 (2)若销钉C属于杆AC,分别画出杆 AC和杆BC的受力图;
得: FA 39.69kN
FB 25.98kN

理论力学B-第七章运动合成-速度ok

理论力学B-第七章运动合成-速度ok
一个物体相对于某一固定参考系的速度等于它相对于另一运动参考系的速度与 另一参考系的牵连速度的矢量和。
具体表达式
v=v₁+v₂
角速度合成定理
角速度合成定理
一个刚体相对于某一固定参考系的角速度等于它相对于另一运动参考系的角速度 与另一参考系的牵连角速度的矢量和。
具体表达式
ω=ω₁+ω₂
03
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理论力学b-第七章 运动合成-速度ok
目录
• 引言 • 运动合成基本概念 • 速度合成定理的应用 • 角速度合成定理的应用 • 总结与回顾
01
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引言
主题介绍
运动合成
研究物体在两个或多个力共同作 用下的合成运动。
速度合成
探讨物体在不同参考系下速度的 合成关系。
章节目标
理解合成运动的基本 原理和概念。
03
04
相对速度和绝对速度的概念及 其在运动合成中的作用
速度合成定理及其推导过程
速度合成定理在不同参考系下 的应用
速度合成定理在解决实际问题 中的应用
理论应用与实例分析
飞机起飞时,机翼上下的气流 速度计算
轮船航行时,船体各部分相对 于同参考系的速度分析
滑冰运动员在冰面上旋转时, 身体各部分的速度合成分析
详细描述
当一个刚体在平面上作平动时,其上任意一点相对于地面参考系的角速度可以通过平动点在刚体上的角速度合成 计算。平动点在刚体上的角速度合成是指该点相对于地面参考系的角速度等于该点相对于刚体质心的相对角速度 加上刚体质心相对于地面参考系的角速度。
05
CATALOGUE
总结与回顾
本章重点回顾
01
02
详细描述

理论力学B考试前辅导资料 题库及答案 西南交通大学

理论力学B考试前辅导资料 题库及答案 西南交通大学

理论力学B1只要知道作用在质点上的力,那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。

()正确答案:错误2在惯性参考系中,不论初始条件如何变化,只要质点不受力的作用,则该质点应保持静止或等速直线运动状态。

()正确答案:正确3作用于质点上的力越大,质点运动的速度也越大。

()正确答案:错误4牛顿定律适用于任意参考系。

()正确答案:错误5二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上;作用力和反作用力分别作用在两个物体上。

()正确答案:正确6分力一定小于合力。

()正确答案:错误7 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。

()正确答案:正确8 物体的最大静摩擦力总是与物体的重量P成正比,即Fmax = fs P。

正确答案:错误9若系统的总动量为零,则系统中每个质点的动量必为零。

()正确答案:错误10冲量的量纲与动量的量纲相同。

()正确答案:正确11质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。

()正确答案:错误12质点系内力所做功之代数和总为零。

()正确答案:错误13如果某质点系的动能很大,则该质点系的动量也很大。

()正确答案:错误14点的牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。

()正确答案:错误15点的牵连加速度是动参考系相对于固定参考系的加速度。

()正确答案:错误16当牵连运动为平动(移动)时,相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。

()正确答案:正确17力对任一点之矩在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴之矩。

()正确答案:正确18当力与轴共面时,力对该轴之矩等于零。

()正确答案:正确19在空间问题中,力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。

()正确答案:正确20定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等,而且方向也相同。

()正确答案:正确21刚体作平动(移动)时,其上各点的轨迹相同,均为直线。

()正确答案:错误22 刚体作定轴转动时,垂直于转动轴的同一直线上的各点,不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。

理论力学试卷及答案-B

理论力学试卷及答案-B

专业年级理论力学试题考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟一、判断题:(10分,每题1分,共10题)1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变,可将力偶的力和力臂作相应的改变,而不影响其对刚体作用效应的大小。

()2、加减平衡力系原理既适用于刚体,也适用于弹性体。

()3、力偶可以与一个力等效,也可以用一个力来平衡。

()4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。

()5、力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。

()6、静不定问题中,作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。

()7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。

()8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。

()9、平面运动中,平移的速度和加速度与基点的选择无关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。

()10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。

()二、填空题:(15分,每空1分,共7题)1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是:两个力的大小,方向,作用在上。

2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。

3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每一瞬时,各点的速度和加速度。

4、刚体的简单运动包括和。

5、力对物体的作用效应取决于三个要素,力的、和。

6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。

7、平面力系向作用面内任一点简化,一般情形下,可以得到一个和。

三、选择题:(20分,每题2分,共10题)1、下列不是研究点的运动学的方法是()(A)基点法(B)矢量法(C)直角坐标法(D)自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是()(A)静力学(B)运动学(C)动力学(D)材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态,则此三力的作用线( ) (A)汇交于一点(B)互相平行(C)都为零(D)其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件,则该两个力系为等效力系()(A)两个力系的主矢相等(B)两个力系的主矩相等(C)两个力系的主矢和主矩分别对应相等(D)两个力系作用在同一刚体上5、如图所示,点M沿螺线自内向外运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则点的加速度越来越,点M越跑越。

理论力学B自测题(运动学部分)

理论力学B自测题(运动学部分)

一、选择题(将正确答案的序号填入划线内)1、点M 沿螺线自外向内运动,如图所示,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则该点 。

A . 越跑越快 B . 越跑越慢 C . 加速度越来越大D . 加速度越来越小2、点作直线运动,运动方程327t t x -=,x 的单位为米,t 的单位为秒。

则点在t =0到t =7s 的时间间隔内走过的路程为 。

A .154 m B .262 m C .54 m D .208 m3、绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B 相连,若物B 的运动方程为x =kt 2,其中k 为常数,轮子半径为R 。

则轮缘上A 点的加速度的大小为 。

A .2kB .21222)/4(R t k C .212442)/164(R t k k + D .R t k k /4222+4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动,角速度ω为顺时针转向,M 点的速度方向如图中的 所示。

MxABM Ov M ω(A)M Ov ω(B)M Ov M ω(C)M Ov M ω(D)5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动,并带动直角曲杆O 1BC 在图示平面内运动。

若取套筒A 为动点,杆O 1BC 为动系,则相对速度大小为 ,牵连速度大小为 。

(将正确答案的序号填入划线内) A . d ω0 B . 02ωdC . 2d ω0D . 022ωd6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转动,并带动小环M 沿OD 杆运动。

已知OA =l ,取小环M 为动点,OAB 杆为动系,当ϕ = 60º时,M 点牵连速度v e 的大小为: 。

A. l ω/2B. l ωC. 3l ωD. 2l ω7、直角杆OAB 以角速度ω绕O 转动,并带动套在其上的小环M 沿固定铅直杆CD 滑动,已知OC =OA =a ,图示位置OA ⊥OC ,则该瞬时小环的绝对速度为 。

8、半径为R 的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动杆AB 绕B 作定轴转动,D 是轮与杆的接触点。

理论力学B试题(卷)试题(库)选编

理论力学B试题(卷)试题(库)选编

1、考虑力对物体作用的两种效应,力是(C )。

A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相反。

则其合力可表为(B )。

2F 1FAA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ,方向如图示。

若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 方向分力的大小x F =____B__ N ,y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。

A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影( D )。

A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡,若其中三个力的作用线汇交于一点,则第四个力的作用线 ( A )。

A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时,所选的投影轴( A )。

A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点,表示为( B )。

A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中,1杆的内力为( C )。

A 在(a)中不为零,在(b)中为零B 在(a)中为零,在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化,所得的主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为( B )。

A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于(A )。

A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上,若AB=BC=CA,这力多边形如图所示,则该力系(A )A 合成为一个力偶。

B 合成为一个力。

C 简化为一个力和一个力偶。

D 力系的合力为零,力系平衡。

理论力学选择题集(含答案)

理论力学选择题集(含答案)

《理论力学》1-1.两个力,它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。

这是(A)它们作用在物体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件;(B)它们作用在刚体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件;(C)它们作用在刚体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件;(D)它们作用在变形体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件;1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2,若F1 = - F2,则表明这两个力(A)必处于平衡;(B)大小相等,方向相同;(C)大小相等,方向相反,但不一定平衡;(D)必不平衡。

1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系,而不改变原力系的作用效果,则它们所作用的对象必需是(A)同一个刚体系统;(B)同一个变形体;(C)同一个刚体,原力系为任何力系;(D)同一个刚体,且原力系是一个平衡力系。

1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围(A)必须在同一个物体的同一点上;(B)可以在同一物体的不同点上;(C)可以在物体系统的不同物体上;(D)可以在两个刚体的不同点上。

1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用,则其移动范围(A)必须在同一刚体内;(B)可以在不同刚体上;(C)可以在同一刚体系统上;(D)可以在同一个变形体内。

1-6. 作用与反作用公理的适用范围是(A)只适用于刚体的内部;(B)只适用于平衡刚体的内部;(C)对任何宏观物体和物体系统都适用;(D)只适用于刚体和刚体系统。

1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力,它们的作用线汇交于一点,这是刚体平衡的(A) 必要条件,但不是充分条件; (B) 充分条件,但不是必要条件; (C) 必要条件和充分条件;(D) 非必要条件,也不是充分条件。

1-8. 刚化公理适用于(A) 任何受力情况下的变形体;(B) 只适用于处于平衡状态下的变形体; (C) 任何受力情况下的物体系统;(D) 处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。

理论力学期末考试试卷(含答案)B

理论力学期末考试试卷(含答案)B

工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A)专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分一、填空题(每题5分,共25分)1。

杆AB 绕A 轴以=5t (以rad 计,t 以s 计)的规律转动,其上一小环M 将杆AB 和半径为R (以m 计)的固定大圆环连在一起,若以O 1为原点,逆时针为正向,则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+=。

2. 平面机构如图所示.已知AB //O 1O 2,且AB =O 1O 2=L ,AO 1=BO 2=r ,ABCD 是矩形板, AD =BC =b ,AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动,则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v =_ r_,a =_ r。

并在图上标出它们的方向。

3. 两全同的三棱柱,倾角为,静止地置于 光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A 处运动到B 处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 .4。

已知偏心轮为均质圆盘,质心在C 点,质量 为m ,半径为R ,偏心距2ROC =.转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O 点简化,则惯性力系的主矢为_____ me ,me2;____;惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。

各矢量应在图中标出.5.质量为m 的物块,用二根刚性系数分别为k 1和k 2的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率为_______________,若物体受到干扰力F =H sin (ωt ) 的作用,则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下,系统将发生共振.二、计算题(本题15分)图示平面机构中,杆O 1A 绕O 1轴转动,设O 2B = L ,在图示 = 30°位置时,杆O 1A 的角速度为,角加速度为零。

理论力学B32学时练习册题及解答

理论力学B32学时练习册题及解答

(×)
2.1.3 凡 是 力 偶 都 不 能 用 一 个 力 来 平 衡 。
(∨)
2.1.4 只要平面力偶的力偶矩保持不变,可将力偶的力和臂作相应的改变,而不影响其对刚体




(∨)
二、 计算题
2.2.1 铆接薄板在孔心 A、B 和 C 处受三力作用,如图所示。F1=100N,沿铅直方向;
F2=50N,沿水平方向,并通过点 A;F3=50N,力的作用线也通过点 A,尺寸如图。求此力系
CB
A
P1 A
P2
(a)
F B
(b)
q F
B
A
C
(c)
FC C
B
P2
A
F
B
YA
P1
A
XA
FA
FB
F
YB B
q
A
XB
C
YC
1.3.2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑,各物自重除图中已画
出的外均不计。
B
B FC
C
C
CP
P
A
F
E
YA
DA
F
FF FC,
FE
(a)
XA
C
C
C
B
YA
D
A
YD
B
P2
A
YA
A
XA
P
P1
B
C
D
d) YE’
.
YC
X
, C
Y‘F
.
B
YB
C
XC
C
YC,
D
YD
P
P1

理论力学B知识点总结

理论力学B知识点总结

理论力学B知识点总结一、刚体运动1. 刚体的定义刚体是指无穿透形变、受力形变的物体。

在刚体运动中,刚体上任意两点的距离在运动过程中保持不变。

2. 刚体的运动刚体的运动包括平移运动和转动运动。

在平移运动中,刚体上所有点都沿着相同的方向移动;在转动运动中,刚体围绕着某一固定轴线做转动运动。

3. 刚体的运动描述描述刚体运动需要了解刚体的位移、速度和加速度。

刚体的位移是指刚体上任一点在运动中的位置变化;速度是位移对时间的变化率;而加速度则是速度对时间的变化率。

4. 刚体的自由度刚体在运动中的自由度取决于其平移和转动的自由度。

一个刚体的自由度等于其平移自由度和转动自由度之和。

5. 刚体的转动惯量刚体的转动惯量是指刚体绕轴线转动时对于外力的惯性作用。

转动惯量的大小取决于刚体的形状和质量分布。

二、惯性参考系1. 惯性参考系的定义惯性参考系是指在其中做任意匀速直线运动的参考系。

在惯性参考系中,牛顿力学定律成立。

2. 非惯性参考系非惯性参考系是指其中做非匀速直线运动或者转动运动的参考系。

在非惯性参考系中,牛顿力学定律不成立,会出现虚拟力的存在。

3. 惯性力在非惯性参考系中,需要引入惯性力来修正牛顿力学定律。

惯性力的大小和方向取决于非惯性参考系的加速度。

4. 某些相对静止的参考系也可以看作是惯性参考系。

例如地球上的局部平面参考系和地心参考系。

三、欧拉定理1. 惯性张量惯性张量是描述刚体转动惯量的张量。

它可以表示刚体对于不同轴线转动惯量的大小和方向。

2. 惯性张量的对角化对角化惯性张量可以将刚体转动问题简化为主轴转动问题。

3. 刚体的转动运动刚体的转动运动可以分解为绕着主轴的简谐振动。

这对于描述刚体的稳定平衡以及刚体的自由振动具有重要意义。

四、运动方程1. 刚体的运动方程刚体的运动方程包括平动方程和转动方程。

平动方程描述刚体的质心运动,转动方程描述刚体围绕质心的转动运动。

2. 惯量矩阵惯量矩阵是描述刚体转动惯量的矩阵。

理论力学(B卷)

理论力学(B卷)

一、填空题(每空2分,2×10=20分)1、力偶不能与力等效,力偶对任一点的矩与矩心无关。

2、正方体边长为m a 2.0=,在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力,其方向如图1所示,则该力系向点O 简化的结果为主矢 0,主矩()m N j i ∙--40。

3、平面图形在其平面内运动,某瞬时其上有两点的速度矢相同,则该瞬时其上各点的速度一定相等,加速度一定不相等。

4、如图2示,圆盘作纯滚动,已知圆盘的半径为r ,圆心速度为v ,加速度为a ,则该瞬时圆盘最高点A的加速度大小等于2424rv a +。

5、对于具有 理想约束 的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。

6、如图3所示,长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定,并以等角速度ω绕铅直线转动。

如杆与铅直线的交角为θ,则杆的动能为θωω2222sin 6121ml J T Z ==。

图1 图2 图3二、是非题(每小题2分,2×10=20分)1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

( T )2、在有摩擦的情况下,全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。

(F )3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x ,y 轴一定要相互垂直。

(F )4、质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。

于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。

( F )5、力多边形不自行封闭,则对应的平面共点力系一定不平衡( T )6、点的速度合成定理对任何形式的牵连运动都成立(T )7、质点在常力作用下,一定做匀加速直线运动(F )8、只要接触面有正压力存在,则必然会产生滑动摩擦力( F )9、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。

(F ) 10、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

昆明理工大学理论力学B练习册题+解答

昆明理工大学理论力学B练习册题+解答

1 / 27第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。

( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。

( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。

( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。

( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。

( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。

( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。

( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。

( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。

( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。

( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。

( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。

( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。

( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。

( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。

( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。

( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。

( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。

理论力学B期末考试题库及答案

理论力学B期末考试题库及答案

理论力学B期末考试题库及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 牛顿第一定律描述的是:A. 物体在没有受到外力作用时,总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比,与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案:A2. 根据牛顿第二定律,下列说法正确的是:A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大,加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案:B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点:A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案:C4. 动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案:D5. 角动量守恒定律适用于:A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案:D...二、填空题(每空1分,共10分)1. 牛顿第三定律指出,作用力与反作用力大小________,方向________。

答案:相等;相反2. 动量是物体运动状态的量度,其定义为________。

答案:质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度,其定义为________。

答案:动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关,与________无关。

答案:质量分布;角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________,与________有关。

答案:无关;质量与弹性系数...三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述牛顿运动定律的基本内容。

答案:略2. 什么是动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略3. 什么是角动量守恒定律?在什么条件下成立?答案:略4. 简述简谐运动的特点。

答案:略...四、计算题(每题10分,共30分)1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动,受到一个大小为F的恒定阻力作用。

12理论力学B卷(A卷)

12理论力学B卷(A卷)
此时ab杆的角速度和角加速度分别用abab表示bc杆的角速度和角加速度分别用bcbc表示则ababababbcbcabab图示三个均质圆盘abc的重量均为p半径均为r它们的角速度的大小转向都相同
考卷注意事项:本考试有两张大尺寸考试用纸组成,正反两面印刷,每面均有试题,卷面标明共8页,100分。装订不能拆开,否则按零分论处。草纸不收。
向。()
7.炮弹在空中飞行时,若不计空气阻力,则其质心的轨迹为一抛线。炮弹在空中爆炸后到第一块弹片落地前,其质心的轨迹不改变。()
8.质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必须静止。()
9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量,刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。()
(A)
(B)
(C)
(D)
3.图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P,半径均为R,它们的角速度的
大小、转向都相同。A盘绕其质心转动,B盘绕其边缘上O轴转动,C盘在
水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时,A、B、C三个圆盘的动量分别
用KA、KB、KC表示,则()
(A)KA=KB=KC;(B)KAKBKC;(C)KAKB=KC;(D)KA=KBKC;
2.刚体平动时,其上各点一定作直线运动。()
3.定轴转动刚体上同一半径线上点的速度矢量相互平行,全加速度矢量也一定相互平行。()
4.动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时,动点的绝对运动也一定是直线运动。()
5.刚体作平面运动,在瞬时平动状态时,平面图形内各点的速度相同,加速度也相同。()
6.一个质点只要运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就是它受力的方
(A) (B)
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理论力学(B)课程详细信息
课程号
00432199
学分
3
英文名称
Theoretical Mechanics (B)
先修课程
普通物理力学、高等数学、线性代数
中文简介
理论力学(B)课程属于物理学院中物理类学生在普物力学之后的一门理论课程,是后续多门理论物理课程的基础。该课程主要侧重于分析力学方法(具体指拉格朗日力学和哈密顿力学)的讲授。课程将分析力学的方法应用于广泛的动力学系统,既包括简单的质点运动,也包括有约束的多自由度体系以及刚体。课程主要具体内容见课程大纲。
开课院系
物理学院
通选课领域
是否属于艺术与美育

平台课性质
平台课类型
授课语言
中文
教材
理论力学课ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ讲义,刘川;
理论力学简明教程,周乐柱,北京大学出版社,2005,
参考书
教学大纲
本课程主要介绍分析力学(拉格朗日、哈密顿)的方法。这一方面使得学生能够学会复杂力学问题的分析方法,更重要的是可以与后续的课程(例如统计物理、电动力学、量子力学等)衔接。课程需要比较良好的物理和数学的背景,适合于物理学院中物理专业的学生选修,也欢迎其他专业具有相关背景知识的同学选修。
内容提要及相应学时分配: 共51
一、 拉格朗日力学 10
a) 分析力学的特点
b) 最小作用量原理(Hamilton原理)
c) 欧拉-拉格朗日方程
d) 对称性与非惯性系
e) 约束的处理
二、 中心力场问题 9
a) 一般讨论
b) Kepler问题的解
c) 潮汐现象
三、 小振动 10
a) 一维小振动的回顾
b) 多自由度体系的简正坐标与频率
c) 非谐效应
d) 参数共振与Floquet理论*
四、 刚体的运动 12
a) 刚体的运动学
b) 刚体的能量、角动量与惯量张量
c) 刚体的动力学与欧拉方程
d) 自由不对称陀螺
e) 对称陀螺的定点运动
五、 哈密顿力学 10
a) 哈密顿正则方程
b) 泊松括号与刘维定理
c) 作用量作为端点的函数
d) 正则变换
e) 哈密顿-雅可比理论*
f) 绝热不变量
课堂讲授
学生成绩评定办法: 30% 平时作业 + 70% 闭卷考试(教师可以根据具体情况选择一次性期末考试或一次期中一次期末)
教学评估
刘川:
英文简介
Theoretical Mechanics B is a theoretical course following general physics (mechanics). It is usually the first theoretical physics course for the undergraduate students. It also serves as a basis for many other subsequent courses. The course focuses on analytical mechanics following Lagrange and Hamilton, including the treatment of more general dynamical systems with multi-degrees of freedom or even with constraints and rigid body.
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