力士乐控制系统介绍
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。
其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。
伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。
这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。
伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。
二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。
以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。
2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。
3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。
4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。
总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。
关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。
2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。
3、但这两种阀的结构不同。
4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。
5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。
6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。
力士乐拖拉机梨深控制系统的原理介绍
Auxiliary valves overview 辅助控制阀
Auxiliary valves 辅助控制阀
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
EHR-system:hydraulic-structure 犁深控制系统:液压元件组成
Hitch cylinder 提升缸
EHR valve 犁深控制阀
Gear pump
齿轮泵 Axial piston pump
变量柱塞泵
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• 内置式 • 可靠的硬件和可调整的软件 • CAN-Bus的高适应性 • 功能与EHRC-D一样 • 通过闪存方法容易更新
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EHR-system:functions 犁深系统:各种功能
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
力士乐伺服参数设置(用于机床控制)
力士乐伺服参数设置摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。
数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。
拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。
下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。
1 位置块（组）操作模式的控制原理1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。
系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。
应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。
其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：P-0-4006：加工块的目标位置值P-0-4007：加工块的速度值P-0-4008：加工块的加速度值P-0-4009：加工块的加加速度极值。
当设定为“0”时，极限值不起作用。
无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。
力士乐工业自动化系统配置实例及简单介绍(rexroth)
系统工作原理
力士乐工业自动化系统基于PLC（可编程逻辑控制器）技术实现自动化控制和监测。 系统通过传感器采集设备运行参数如温度、压力、流量等并将数据传输至PLC进行处理。 PLC根据预设程序对采集到的数据进行处理并输出相应的控制信号驱动执行机构进行动作。 系统具备故障诊断功能能够实时监测设备运行状态及时发现并处理故障确保设备稳定运行。
效益分析：该系统 的应用提高了煤矿 的生产效率减少了 人工干预和故障停 机时间为煤矿企业 带来了显著的经济 效益。
智能化和网络化发展
力士乐工业自动化系统将采用更高级的人工智能技术实现更高效、精准的控制和监测。
力士乐将进一步研发物联网技术实现设备间的互联互通和远程监控提高生产效率和降低运营 成本。
力士乐将推出更多模块化产品以满足不同客户的需求同时提高产品的可维护性和可扩展性。
随着物联网技术的发展力士乐工业自动化系统将更加智能化实现与各种设备和系统的无缝集 成。
力士乐将继续关注环保和可持续发展推动工业自动化系统的绿色化和低碳化发展。
节能和环保发展
力士乐工业自动化系统将更加注重节能和 环保采用高效节能技术和环保材料降低能 耗和减少环境污染。
传感器配置
传感器量程：根据实际需求选择合 适的量程
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
传感器精度：±0.5%FS、±1%FS 等
传感器安装方式：根据实际需求选 择合适的安装方式如固定、旋转等
执行器配置
配置类型：根 据工艺需求选 择合适的执行 器类型如气动、 电动或液压执
行器
配置选型：根 据工艺参数和 系统要求进行 执行器的选型
系统性能指标
响应时间：力士 乐工业自动化系 统的响应时间极 快能够快速地执 行控制命令。
力士乐压力控制系统
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P
传动轴型号
符合 DIN 6885 的带平键传动轴（不与通轴传动连接） Ø18 Ø22 Ø25 Ø32 Ø40 Ø45
P
5 花键轴型面 SAE J 744 1）
3/4"
-
-
-
1½" 1¾"
S
花键轴型面 SAE J 744（更大扭矩）
-
7/8" 1" 1¼"
-
-
R
连接法兰
ISO 2 孔
6
ISO 4 孔 SAE 2 孔
5/30
订货代码：SYDFEC 控制系统的先导及预载阀
SYDFEC-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 - A 0 A 0 F L 2 - *
1
23
4567 8
9
10 11 12 13 14 15 16
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滑阀设计
10
标准（规格 28... 规格 140） 4-槽式滑阀（规格 18）
30
30
1）类型 SYDFEn-2X 在样本 62240 中介绍。
2/30 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码：SYDFE 控制系统的泵
SYDFE.-2X/ 071 R - P R A 12 N00 - 0000 -
1
23
4567 8
9
…
请参阅以下各页
系列 用于外部模拟电子元件的控制系统（单独订购） 带集成模拟电子元件的控制系统 1 带集成数字电子元件的控制系统 变速控制系统 Sytronix DFEn 5000，请参阅样本 62240 泵组合（请参阅第 6 页的订货示例）
德国力士乐液压阀工作原理_0
德国力士乐液压阀工作原理德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。
在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。
这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。
在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。
严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。
在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。
因此,我们这里所说的电磁铁,主要指电磁线圈。
REXROTH液压阀安装在电控变量泵上，可以控制泵的和流量和方向。
比例式电磁铁具有一个在其行程上,至少是在其工作行程内,电磁力很大程度上保持不变的特性,以此区别于普通开关式电磁铁。
这-吸力特性,是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。
开关式和比例式电磁铁的差别并不完全取决于电磁铁本身,比例电磁铁通最大电流时相当于开关式电磁铁,开关式电磁铁通不同的电流时也会产生不同的推力。
电磁铁的性能指标主要包括适用电压(电流)、推(拉)力和行程等。
根据电压可以分为12V直流, 24V直流，110V交流, 220V交流等。
NG6阀用电磁铁推拉力一般为20-70N ,行程在3-7mm之间。
当怀疑某电磁阀- 卡滞或线圈烧毁时,可以将电磁阀反过来,看其行程是否在上述范围之内电磁铁的外特性主要表现为电阻。
常见的24VNG6电磁阀线圈阻值一般在16-260之间 , 24V插装阀线圈阻值一般在20-380之间, 24V比例阀线圈阻值一般在21-260。
理论上,电磁吸力与电流的平方成正比,所以12V线圈阻值一般为对应24V线圈的1/4左右。
比例电磁阀一般要求电流达到某一范围。
如REXROTH (力乐)系列泵用24V比例电磁阀一般要求电流200- 600mA , 12V的要求电流400-1200mA。
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器使用说明一、产品概述二、产品特点1.高性能：力士乐驱动器具有高精度、高效率、高可靠性等特点，能够满足各种机械设备运动控制的需求。
2.多功能：力士乐驱动器支持多种运动方式，如定速运动、变速运动、位置控制等。
3.易操作：力士乐驱动器配备了直观的人机界面，操作简单便捷，适用于不同的用户。
三、产品安装1.将力士乐驱动器和机械设备的电源断开。
2.将力士乐驱动器与机械设备连接，确保连接稳定可靠。
3.将力士乐驱动器连接到电源，确保电压和电流符合设备要求。
四、产品操作1.开机和关机：按下电源按钮，等待指示灯亮起表示开机，再次按下按钮即可关机。
2.运动模式选择：通过控制面板上的旋钮或按键，选择所需的运动模式。
3.运动参数设置：通过控制面板上的键盘或旋钮，设置运动参数，如速度、加速度、位置等。
4.运动控制：按下启动按钮，力士乐驱动器即开始执行设定的运动模式和参数。
5.报警处理：在使用过程中，如发生故障、运动超速、温度过高等异常情况，力士乐驱动器会自动发出报警声音并停止运动，此时需要及时处理故障并重启设备。
五、常见问题与解答1.为什么电机无法启动？答：请检查电源是否连接正常、电压是否稳定、电机是否接线正确，并确保输入端子的连线牢固可靠。
2.如何设置运动速度？答：进入运动参数设置界面，通过键盘或旋钮输入所需的速度值，并确认保存设置。
3.如何防止电机过热？答：力士乐驱动器会自动监测电机温度，在温度超过设定值时会发出报警并停止运行，此时请检查散热系统是否正常、风扇是否工作正常。
4.小范围精确位置如何控制？答：力士乐驱动器支持微调功能，通过微调按钮，可以对小范围内的位置进行精确调整。
六、产品维护1.定期检查：定期检查力士乐驱动器的电源线、电机接线、控制线等是否正常连接。
2.清洁保养：定期清洁驱动器表面的灰尘和污垢，保持产品的散热性能。
3.注意防潮防湿：力士乐驱动器应存放在干燥、通风的地方，避免受潮和受湿。
七、产品注意事项1.请遵循产品的使用说明，不要随意更改参数或进行不必要的操控。
力士乐电控系统介绍
BODAS - The System for Mobile Electronics
丰富的知识
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Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
典型应用:
通用所有工程机械
Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
BODAS - The System for Mobile Electronics 控制扩展单元RCE12-4/22
产品特点
多用途输入输出通道
RD/RE 95220
客户得益
博世坚固铝制外壳 标准通用插头 CANopen轻松配置，无需编程 高度灵活应用及大量物理接口
18 输出通道 33 输入通道 传感器供电5v和8v 2 DSM输入通道 2温度输入通道 CAN open 总线接口 CAN open 总线配置 供货时标准化软件包
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力士乐闭式泵液压控制hd原理
一、概述力士乐闭式泵是一种常用的液压传动元件，其液压控制HD原理是指通过液压控制单元对闭式泵进行控制，以实现对液压系统的精准控制。
本文将对力士乐闭式泵液压控制HD原理进行详细介绍，帮助读者更好地了解闭式泵的工作原理和优点。
二、闭式泵液压控制HD原理概述力士乐闭式泵是一种通过旋转机构将输入的机械能转换为液压能的装置，它由壳体、轴、柱塞等部件组成。
在液压系统中，闭式泵通常用于提供高压液压能，以驱动液压缸、液压马达等执行元件。
而液压控制HD原理则是指通过液压控制单元对闭式泵进行控制，以调节输出液压能力和实现对液压系统的精准控制。
三、力士乐闭式泵液压控制HD原理详解1. 液压控制单元液压控制单元是闭式泵液压控制HD原理的核心部件，它通常由液压阀、执行元件、传感器等部件组成。
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力、方向等参数，执行元件用于执行控制指令，传感器用于监测液压系统的工作状态，从而实现对闭式泵的精准控制。
2. 控制原理液压控制HD原理的具体控制原理包括压力反馈控制、流量控制、方向控制等。
其中，压力反馈控制是指通过压力传感器监测液压系统中的压力，将实际压力信号与设定值进行比较，然后通过液压阀调节液压系统的工作压力。
流量控制是指通过流量传感器监测液压系统中的流量，将实际流量信号与设定值进行比较，然后通过液压阀调节液压系统的流量。
方向控制是指通过方向控制阀调节液压系统中液压油的流向，从而实现液压缸、液压马达等执行元件的工作方向控制。
3. 控制优点力士乐闭式泵液压控制HD原理具有精准、灵活、可靠的特点。
通过液压控制单元对闭式泵进行控制，可以实现对液压系统的精准控制，满足不同工况下的液压能力需求；灵活的控制方式和可靠的控制原理，使得闭式泵在工程机械、冶金设备、船舶装备等领域得到广泛应用。
四、总结力士乐闭式泵液压控制HD原理是一种先进的液压控制技术，其控制原理精准、灵活、可靠，能够满足不同工况下的液压系统需求。
力士乐ep控制原理
力士乐ep控制原理力士乐ep（Electric Power Steering）是一种通过电力来辅助驾驶的技术，它利用电机和传感器等设备来感知驾驶者的操作，并提供相应的力量来改变车辆的转向力。
力士乐ep控制原理是指在力士乐ep系统中，通过控制电机的工作方式和输出力矩，实现对车辆转向力的精确控制。
下面将详细介绍力士乐ep控制原理的相关内容。
一、力士乐ep系统的组成力士乐ep系统主要由电机、传感器、控制单元和助力器组成。
电机负责产生转向力，传感器用于感知驾驶者的操作，控制单元负责处理传感器信号并控制电机输出力矩，助力器则将电机输出的力矩传递给车辆转向系统。
二、力士乐ep系统的工作原理1. 传感器感知驾驶者的操作：力士乐ep系统通过传感器来感知驾驶者的转向操作。
传感器可以是转向角度传感器、转向扭矩传感器等，它们可以准确地感知驾驶者的转向意图和力矩大小。
2. 控制单元处理传感器信号：传感器将感知到的转向操作转化为电信号，并传送给控制单元。
控制单元通过对传感器信号的处理，可以准确地获取驾驶者的转向意图和力矩大小。
3. 电机输出转向力矩：控制单元根据驾驶者的转向意图和力矩大小，控制电机的工作方式和输出力矩。
电机通过输出适当的力矩，改变车辆转向系统的工作状态，从而实现对车辆转向力的控制。
4. 助力器传递力矩给转向系统：电机输出的力矩通过助力器传递给转向系统。
助力器可以是齿条助力器、齿轮助力器等，它们可以将电机输出的力矩放大并传递给转向系统，从而改变车辆的转向力。
1. 转向力矩可调：力士乐ep系统可以根据驾驶者的需求，调整电机输出的力矩大小，使转向更加轻松和灵活。
驾驶者可以根据不同的驾驶环境和需求，选择合适的转向力矩，提高驾驶的舒适性和安全性。
2. 抗干扰能力强：力士乐ep系统的控制单元可以对传感器信号进行精确处理，减少外界干扰对转向力的影响。
因此，即使在恶劣的驾驶环境下，力士乐ep系统仍能保持稳定的转向力输出，提高驾驶的可靠性和安全性。
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：一、与负载压力有关的中位开启系统当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：1.1节流控制(DS)这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节节流控制的优点·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便·对污染的敏感性较低·与负载有关的精细控制特性·开环控制，因而具有出色的稳定性·在全速运行时具有较高的效率·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式力士乐中位开启型控制块：·中位开启型控制块MO·中位开启型控制块M8·中位开启型控制块SM·中位开启型控制块SB1-OC系统采用节流控制方式的典型实例·履带式挖掘机·大型挖掘机·滑移装载机·电动叉车·起重机1.2正控制(PC)正控制代表了中位开启型系统的新发展。
挖掘机力士乐系统分析
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
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X31: 数字量输入输出接口
X32: 模拟量输入接口
X47: Bb准备信号接口 电机
X77: 直流母线接口
接口
X8: 第2编码器接口
力士乐控制软件介绍
IndraWorks Engineering
力士乐控制软件介绍
在安装完成力士乐MTX系统后，在“开始” 菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件 夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下 三个：
力士乐控制系统的供电
对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制 器、驱动器。 对于工控机： 需提供220V交流电源； 对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源； 对于驱动器： 需提供三相380V交流电源和
一路24V直流电源
控制器L45的组成
板载IO
供电模块
扩展IO 模块
L45控制器的供电
果。
力士乐控制系统
➢ 力士乐控制系统总体架构 ➢ 力士乐控制系统的供电 ➢ 力士乐控制系统软件介绍
力士乐控制系统总体架构
工控机 Ethernet TCP/IP
X7E5
CNC控制器
SERCOS X7E1 X7E2
可选
X24
X25
X24
X25
X24
X驱动器 Y驱动器
Z驱动器 θ驱动器
X轴电机 Y轴电机
Z轴电机 θ轴电机
UM+ ULS+ ULS-
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
US+ US-和UM-
供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。
UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。
L45板载IO连线
L45扩展 IO模块连线
L45扩展 IO模块连线
OUT GND(信号0V)
PE(接地线)
驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口
X13
X13: 24V电源接口
X4: 电机编码器接口
X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸
X3
X9: 内部/外部制动电阻接口
X24/X25: 以太网总线接口
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会 出现一个“启动画面”，这时我们可以：
1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目；
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结