摆线针轮减速机原理图上课讲义
(整理)行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
rv摆线针轮减速机工作原理解析
rv摆线针轮减速机工作原理解析标题：RV摆线针轮减速机工作原理解析引言：RV摆线针轮减速机是一种常用于工业领域的高精度、高效率的减速装置。
本文将深入探讨RV摆线针轮减速机的工作原理，从多个方面解析其内部结构、运动原理以及应用领域，旨在帮助读者全面理解该减速机的工作机制。
第一部分：RV摆线针轮减速机的内部结构RV摆线针轮减速机主要由摆线针轮、外齿轮和内齿轮组成。
摆线针轮通常由若干个弧面锥齿制成，而内齿轮则是由精密的弧齿毂和针齿构成。
该减速机内部结构的设计使得其能够实现高扭矩输出和高精度运动。
第二部分：RV摆线针轮减速机的运动原理RV摆线针轮减速机的运动原理可以分为两个阶段：摆线针轮运动和内外齿轮运动。
1. 摆线针轮运动：当输入轴旋转时，摆线针轮会产生锥齿与内齿轮的啮合，在这个过程中，摆线针轮的半径不断变化，从而产生了转动输出。
2. 内外齿轮运动：随着摆线针轮的转动，内齿轮与外齿轮之间的啮合会形成一个运动循环，从而实现了减速效果。
第三部分：RV摆线针轮减速机的应用领域由于其高可靠性、高精度和高扭矩输出的特点，RV摆线针轮减速机被广泛应用于许多领域，包括机械设备、自动化生产线、机器人和医疗设备等。
其出色的性能使其成为许多精密运动系统中的关键部件。
总结与回顾：本文深入探讨了RV摆线针轮减速机的工作原理，从内部结构、运动原理以及应用领域三个方面进行了解析。
RV摆线针轮减速机通过摆线针轮与内外齿轮的运动，实现了高扭矩输出和高精度的运动控制。
在机械设备、自动化生产线、机器人等领域，RV摆线针轮减速机具有广泛的应用前景。
观点与理解：RV摆线针轮减速机作为一种高精度、高效率的减速装置，具有广泛的应用价值。
它的工作原理通过运动的传递和转换，实现了高精度的运动控制，对于许多工程项目的成功实施起到了关键作用。
随着工业自动化水平的提高和对于高精度、高可靠性运动控制需求的增加，RV摆线针轮减速机在未来将会有更广泛的应用。
RV摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮与内外齿轮的组合运动方式，实现高扭矩输出和高精度运动控制的减速装置。
【精品】行星摆线针轮减速机原理图 (2)
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签：行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1：7到1：87；两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速!２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）:＃6125以下使用不要保養的専用高級油脂;4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2~2/3；重量约减轻1/3~1/2。
5、拆装方便，容易维修:由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳,噪音小：摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点,所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用,并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
rv减速器简介ppt课件
rv摆线减速器零部件介绍
3
rv摆线减速器特点
• (l)传动比范围大； • (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星
架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结， 其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。 在额定转矩下，弹性回差小； • (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和 小间隙回差； • (4)传动效率高； • (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承 载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别 是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了 它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中， 让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大 缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
1
•
图1.1 rv减速器
2
rv摆线减速器传动原理
• RV减速机的传动装置是由第一级渐开线 圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮
行星减速机构两部分组成，为一封闭差动 轮系如图1.2为其结构示意图。主动的太 阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺 时针方向旋转，它将带动三个呈120°布 置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还
有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮 相固连而同速转动，两片相位差180°的 摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的
针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的
同时，还将反方向自转，即顺时针转动。 输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲 柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转 矢量以1:1的速比传递出来。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
第12页/共16页
故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
第16页/共16页
第7页/共16页
3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
第1页/共16页
摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
第2页/共16页
第3页/共16页
1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
第10页/共16页
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮行星减速器
1.工作原理与结构
摆线针轮行星减速器是根据K-H-V少齿差行星传动原理工作的，它的工作原理如图11-11所示。
设太阳轮(针轮)Z Z，与行星轮(摆线轮)Z B的齿差为1，即Z Z-Z B＝1。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个摆线轮的中心孔。
在偏心套的转臂上装有滚柱轴承，形成H 机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿组成内啮合减速机构。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
图11-11 摆线针轮行星减速器的传动原理图
1—H机构;2—偏心套;3—W输出机构;4—输出轴;5—齿轮;6—针轮外壳
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿，从而得到减速，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图11-12所示。
/。
减速机知识及维修课件
（5）销套 对个别磨损严重销套，可采取磨削外圆（磨削尺寸消除原磨
损痕迹为准）方法修复。 （6） 漏油
漏油缺点要求更换密封圈来修复。 （7）装配 ①装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。 ②装配按拆卸相反程序进行。 ③装配时切记两个摆线齿轮标识字头（互成180°对成或上
下重合）。
减速机知识及维修课件
采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材摆线针轮减速机结构图采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材摆线针轮减速机结构图采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材传动结构及原理采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材传动结构及原理采用比母材金属熔点低的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料熔点低于母材溶化温度利用液态钎料润湿母材摆线针轮减速机型号注
减速机知识及维修
减速机知识及维修课件
第1页
减速机
减速机：一个由封闭在刚性壳体内齿轮 传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成 独立部件，惯用作原动件与工作机之间 减速传动装置
减速机知识及维修课件
第2页
减速器分类：
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
销轴套。
减速机知识及维修课件
第29页
谐波齿轮与摆线针轮ppt课件
谐波齿轮传动与摆线针轮传动
.
一、谐波齿轮传动
.
1.结构：
谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一 种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆
.
4.特点
谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。 柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余 二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率 高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~400。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合， 且滑动速度小，齿面摩损均匀。 柔轮和刚轮的齿侧间隙是可调：当柔轮的扭转刚度 较高时，可实现无侧隙的高精度啮合。 谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部或由外部向 密封空间传递运动。
.
5.单级谐波齿轮常见的传动形式
刚轮固定—柔轮输出
iHGR
ZR ZG ZR
柔轮固定—刚轮输出 波发生器固定—刚轮输出
iHRG
ZG ZG ZR
i
H RG
ZG ZR
.
6.波发生器种类
凸轮式
滚轮式
.
偏心盘式
.
7.谐波齿轮的典型结构
双波单级谐波齿轮减速器
.
二、摆线针轮传动
.
1.结构：
由系杆H、行星轮2（摆 线齿轮）、中心轮1（内 齿针轮）和输出机构V组 成的K-H-V型行星轮系。
三齿差摆线针轮行星传动啮合图
负一齿差摆线针轮行星传动啮合图
.
摆线针轮传动示意图
...ຫໍສະໝຸດ 2.短幅摆线形成：短幅外摆线 普通幅外摆线 长幅外摆线
摆线针轮减速机培训讲义
摆线针轮减速机培训讲义
一、摆线针轮减速机的基本结构组成
摆线针轮减速机主要由输入轴、大端盖、针齿套、针齿销、针齿壳、间隙环、摆线轮、轴承、偏心套、销套、销轴、制动环、小端盖、机座、输出轴等。
通过偏心套、摆线轮、针齿壳等主要结构来实现减速机的变速作用。
二、摆线针轮减速机拆装注意事项
1、一般拆卸的顺序与装配的顺序相反；
2、拆装时，使用的工器具必须保证对零部件不会造成伤害，如
拆装轴承时要用铜棒，不可用手锤或大锤直接击打；
3、拆卸时，零件要按拆卸顺序排列，并做好相应的记号，以防
漏装或错装；
4、拆卸时，必须在相互结合的零件上作好配合位置记号，以便
按原位装配，避免装配错误而影响零件原有的配合特性；
5、可以不拆除或拆除影响质量的或规定不准拆除的零部件不要
随便拆卸；
6、装配前，要确认零部件质量合格并清洗干净无毛刺才能装配，
必要时要更换零部件；
7、装配时，相互配合的零件表面应涂以清洁的润滑油，各结合
面要按要求涂以密封胶，注意不要将加油孔装在侧面或底
部；
8、装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求，各部位
的联接螺栓要紧固到位；
9、各密封处均不得有漏油、漏水、漏气现象；
10、装配完成后，必须按技术要求检查各部位配合或联接的正确
性、可靠性，并加注正确牌号的润滑油，方可进行试机运转；
11、设备试机正常后，检修人员方可撤离，拆装现场做到人走场
清，保持环境整洁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线减速机/摆线针轮减速机结构型号表示法：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型BL法兰式立装双轴型BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型XL法兰式立装双轴型XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机四、摆线针轮减速机的型号及种类：B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 1215 18 22 27 33 39 45 55 651.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
其传动过程如下：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
编号：产地：常州市价格：1000人民币/台规格：BW XW系列简要说明：摆线减速机简介/摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
详细介绍：摆线减速机原理/摆线针轮减速机结构、参数、详解、性能及表示法一、摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
三、摆线针轮减速机结构：1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机BWY脚板式卧装专用电动机直联型BLY法兰式立装专用电动机直联型BWD脚板式卧装普通电动机直联型BLD法兰式立装普通电动机直联型BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机XWY脚板式卧装专用电动机直联型XLY法兰式立装专用电动机直联型XWD脚板式卧装普通电动机直联型XLD法兰式立装普通电动机直联型XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。