整周模糊度在线解算的综合法研究

噪声干 扰等 原 因，相位观 测 量可 能产 生周跳 ，一旦
发生周 跳 则必须 重新 初始确 解算 出整 周模 糊度 ，载波 Ｊ Ｊ
相位观 测值 即可 转换 为高精度 的站星距 离测量 值 ， 进 而 实现厘 米级 精度 的动态 定位 。
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现 代 导 航
２１ ０ ０正
整周模糊度在线解 算的综合法研究
汤云 ，朱启仁 ，解 晶
（ 放 军 ９ ９ １ 队 ， 宁葫 芦 岛 １５ ０ ） 解 ２４ 部 辽 ２ ０ １
摘 要： 针对 空中小 目标运动的特点， 分析 Ｇ Ｓ Ｐ 载波相位测量容 易产生信号失锁和周跳的原 因，提 出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法 优缺点的基础上 ， 出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点，充分利 提
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Ｔ ＮＧＹｎＺ ｉ ｅ， Ｉ ｉ Ａ ｕ， ＨＵＱ— ｎＸＥＪｎ ｔ ｇ
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在采 用 ＧＰ 载 波相位 技术 进行 空 中小 目标 高精 Ｓ
就无法 得 到有用 的定位 数据 。解 决这 一 问题 的方 法
度测量 中，接 收机 失锁 是不 可避 免 的，特 别 是在 目
标起 飞之前 一般 无法 稳定接 收 卫星信 号 ，测量 过程 中 目标 姿态 剧烈 变化 等都 可 能使卫星 信 号丢失 ，造
为 了实现连 续而可 靠 的高精度 ＧＰ Ｓ动态 定位 ，
２ ０世 纪 ９ ０年代 中期 以来 ，国内外学 者开始 着手 研 究在动 态 定位过 程 中正确解 算整 周模糊 度 的方法 ，
的实 际应用 。在空 中小 目标 动态测 量 中 ，如果 接收
机 失锁 或周 跳不 能修 复 ，相位 差分 都需要 动态 快速 求解 模 糊 度 ，否 则 将 得 不 到 相 位 差 分 定位 求 解 结 果 。常规 动态 求解 模糊度 的方法计 算量 大 ，在 观测
１模糊度在线解算方法概述
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用各种观测信 息，在解算中根据具体情况确定具体算法，提 高搜索的准确度和减少搜索的时间，
实现解 算 的 实时性 。
关键词：载波相位 ；整周模糊度在线解算；综合算法
中 图分类 号 ：Ｔ ５ Ｎ９ ３ 文献标 识码 ：Ａ
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成失锁 。另外 ，即使在码 跟踪 能锁 定情 况下 ， 由于
可从两 方面 来研 究 ：一 是快速 探测 与修 复周跳 ：另
一
个 是快速 模糊 度在线 解算 。由于周跳 的探 测与 修
复还 没有 很好 的解决方 法 ，因此 如何 快速 在线解 算
整周 模 糊 度 成 为 载 波 相位 技 术 应 用 于 空 中小 目标
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