第四章 距离测量
测量学—4---------距离测量
测量学4距离测量第四章距离测量测量距离是测量的基本工作之一,所谓距离是指两点间的水平长度。
如果测得的是倾斜距离,还必须改算为水平距离。
按照所用仪器、工具的不同,测量距离的方法有钢尺直接量距、光电测距仪测距和光学视距法测距等第一节钢尺量距的一般方法一、量距的工具钢尺是钢制的带尺,常用钢尺宽10mm,厚0.2mm;长度有20m、30m及50m几种,卷放在圆形盒内或金属架上。
钢尺的基本分划为厘米,在每米及每分米处有数字注记。
一般钢尺在起点处一分米内刻有毫米分划;有的钢尺,整个尺长内都刻有毫米分划。
由于尺的零点位置的不同,有端点尺和刻线尺的区别。
端点尺是以尺的最外端作为尺的零点,当从建筑物墙边开始丈量时使用很方便。
刻线尺是以尺前端的一刻线作为尺的零点,丈量距离的工具,除钢尺外,还有标杆、测钎和垂球。
标杆长2-3m,直径3-4cm,杆上涂以20cm间隔的红、白漆,以便远处清晰可见,用于标定直线。
测钎用粗铁丝制成,用来标志所量尺段的起、迄点和计算已量过的整尺段数。
测钎一组为6根或ll根。
垂球用来投点。
此外还有弹簧秤和温度计,以控制拉力和测定温度。
二、直线定线当两个地面点之间的距离较长或地势起伏较大时,为使量距工作方便起见,可分成几段进行丈量。
这种把多根标杆标定在已知直线上的工作称为直线定线。
一般量距用目视定线,三、量距方法1.平坦地区的距离丈量丈量前,先将待测距离的两个端点A、B用木桩(桩上钉一小钉)标志出来,然后在端点的外侧各立一标杆,清除直线上的障碍物后,即可开始丈量。
丈量工作一般由两人进行。
后尺手持尺的零端位于A点,并在A点上插一测钎。
前尺手持尺的末端并携带一组测钎的其余5根(或10根),沿AB方向前进,行至一尺段处停下。
后尺手以手势指挥前尺手将钢尺拉在AB直线方向上;后尺手以尺的零点对准B点,当两人同时把钢尺拉紧、拉平和拉稳后,前尺手在尺的末端刻线处竖直地插下—测钎,得到点l,这样便量完了一个尺段。
测量员岗位知识 第四章 距离测量
l l l0
l l l0
任一长的温度与钢尺检定时的温度不同,尺长会 发生变化。
lt (t t0 )l
式中: 0.0000125 / 10 C, 钢尺膨胀系数
•倾斜改正
lh d l (l 2 h 2 )1/ 2 l h 2 1/ 2 l[(1 2 ) 1] l h2 1 h4 l[(1 2 4 ) 1] 2l 8 l h2 2l
解: DAB nl q 4 30 m 9.98 m 129.98 m
DBA nl q 4 30 m 10.02 m 130.02 m
1 1 Dav ( DAB DBA ) (129.98 m 130.02 m) 130.00 m 2 2
DAB DBA 129.98 m 130.02 m 0.04 m 1 K Dav 130.00 m 130.00 m 3250
A
1
2
3
4
5
B
仪器定线:如下图
4.两点间互不通视的定线 如图4-7所示,设AB两点在山头两侧,互不通视。定 线时,甲持标杆选择靠近AB方向的①1点立标杆,① 1点要靠近A点并能看见B点。甲指挥乙将所持标杆 定在①1B直线上,标定出②1点位置,要求②1点靠近 B点,并能看见A点。然后由乙指挥甲把标杆移动到 ②1A直线上,定出①2点。这样互相指挥,逐渐趋近, 直到①点在A②直线上,②点在①B直线上为止。这 时①、②两点就在A、B直线上了。
量距记录表
工程名称:×-× ×× 钢尺型号:5#(30m) 日期:2006. 01.08 天气:晴天 量距:×××; × 记录:×××
测线
整尺 段
零尺段
总计
第四章 距离测量和直线定向
倾斜 改正
例题:用尺长方程计算
测 量 学
钢尺实测A—B尺段(如图),测得长度l=29.896m,A、
B两点间高差h=0.272m,测量时的温度t=25.8°C,试求 A—B尺段的水平距离d。膨胀系数1.2510-5℃-1,全长 改正Δl=0.0025m,名义全长l0=30m
lt 30m 0.0025 m 1.25105 C 1 (t 200C) 30m
t
2 f
n 2 2 (n n)
1 1 D ct c 2 2 2f
1 D (n n) 2
n: 整周期数;
n :
不足一个周期的小数
光电测距的注意事项
(1) 防止日晒雨淋,在仪器使用和运输中应注意防震。 (2) 严防阳光及强光直射物镜,以免损坏光电器件。 (3) 仪器长期不用时,应将电池取出。 (4) 测线应离开地面障碍物一定高度,避免通过发热体 和较宽水面上空,避开强电磁场干扰的地方。 (5) 镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。 (6) 应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。
难点
尺长方程 视距测量公式的推导
§4-1 钢尺量距
测 量 学
一、量距工具 钢尺是钢尺量距的主要工具, 尺的宽度约10—15mm,厚度 约 0.4mm 。长度有 20m 、 30m 、 50m等多种,常使用的有30m 尺和 50m 尺等。平时卷在盒 内或带手柄的金属尺架上, 故又称钢卷尺。分划以mm为 最小单位。
2)水平距离
D Kl cos 100 0.316 cos 32700m 31.490m
2 2
3)高差
h D tan i v 31.490m tan 327 1.400m 1.400m 1.900m
第四章距离测量..
精度
1cm 10cm
1m
10m 100m
控制LO测GO量
可以采用一组测尺共同测距,以短测尺(精 测尺)保证精度,长测尺(粗测尺)保证测 程,从而也解决了“多值性”的问题。 根据仪器的测程与精度要求,即可选定测尺 数目和测尺精度。
控制LO测GO量
❖ 当待测距离较长时,为了既保证必需的测距精度, 又满足测程的要求。在考虑到仪器的测相精度为千 分之一情况下,我们可以在测距仪中设置几把不同 的测尺频率,即相当于设置了几把长度不同、最小 分划值也不相同的“尺子”,用它们同测某段距离, 然后将各自所测的结果组合起来,就可得到单一的、 精确的距离值。
相位式测距仪:测定仪器发射的测距信号往返于被测距离的 滞后相位来间接推算信号的传播时间,从而求得所测距离的 一类测距仪。
控制LO测GO量
一、电磁波测距仪的分类
思考:取v=3*108m/s,f=15MHZ,当要求测距 误差小于1cm时,脉冲法测距的计时精度、相 位法测距时的测定相位角的精度应达到多少?
❖ 中程光电测距仪:测程在3~15km左右的仪器称为中程 光电测距仪,这类仪器适用于二、三、四等控制网的边 长测量。
❖ 远程激光测距仪:测程在15km以上的光电测距仪,精度 一般可达±(5mm+1×10-6),能满足国家一、二等控制 网的边长测量。
控制LO测GO量
一、电磁波测距仪的分类
3、按载波源,测距仪分为 光波 微波
各等级边长测距的主要技术要求,应符合下表的规定。
平面 控制 网等
级
三等
四等
一级 二、 三级
仪器型号
观测 次数
往返
≤ 5 mm级仪器 11
≤10 mm级仪器 ≤5 mm级仪器
第四章 距离测量
3.成果计算
根据尺长改正、温度改正和倾斜改正,计算尺段改正后的水平距离。 l ld l 尺长改正: l0 温度改正: 倾斜改正:
lt (t t0 )l
lh h
2
2l
尺段改正后的水平距离:
D l ld lt lh
每一尺段经过尺长、温度和倾斜改正算成水平距离后,求 出总和。若想对误差符合精度要求,取往返结果的平均值作 为最后成果,否则重测。
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五、钢尺量距注意事项
采用合适的方法准确定线。 尽量采用检定过的钢尺进行测量,量距时尽可能保持钢尺水平
一般量距时,尽可能在阴天进行,保持拉力均匀;精密量距时, 尽可能用点温计测定尺温进行温度改正,使用弹簧秤控制标准拉
力。
认真操作,以减少钢尺端点对不准、测钎插不准、尺子读数不 准等引起的丈量误差。
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第二节 视距测量
视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据几 何光学和三角测量原理,同时测定距离和高差的方法。最简单 的视距装置是测量仪器(如经纬仪、水准仪)的望远镜十字丝分 划板上刻制上、下对称的两条短线,称视距丝。如图。视距测 量中的视距尺可用普通水准尺,也可用专用视距尺。 视距测量精度一般为1/200 ~ 1/300 , 精 密 视 距测 量 可 达 1/2000。由于视距测量用一台 经纬仪即可同时完成两点间平 距和高差的测量,操作简便, 所以当地形起伏较大时,常用 于碎部测量和图根的加密。
' '
1 2
K l sin 2
h
1 2
K l sin 2 i v
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三、视距测量的施测
第4章距离测量121
因ϕ
′ = 34′23′,可近似看作
MM’G为直角三角形,则 ’ 为直角三角形 为直角三角形,
l ′ = l cos α L = Kl cos α
D = L cos α = Kl cos 2 α
(2)高差的计算公式
M G N N′ h′ v B h
i A D
或
D tan α + i = h + v
L sin α + i = h + v h = L sin α + i − v = Kl sin α cos α + i − v
D = Kl = 100l
(2)高差的计算公式
h =i−v
2.视线倾斜时计算水平距离和高差的公式 . (1)水平距离的计算公式
点转动α角 视距尺与视准轴线垂直, 假设将视距尺绕 G点转动 角,视距尺与视准轴线垂直, 点转动 由图可知,M′
视 距 尺
L = Kl ′
例:
i = 1.45; v = 1.335; M = 1.573; N = 1.100; L = 87 o53′
M +N − v = 1.5mm; 2 l = M − N = 0.473;
α = 90o − L = +2o07′
D = Kl cos 2 α = 47.2m; h = D tan α + i − v = 1.86m
一、量距的工具
4.1 钢尺量距的一般方法
标杆
测钎 零点
钢尺: 分米、厘米处注记。 钢尺:长度一般为 30m,基本分划为毫米。米、分米、厘米处注记。 ,基本分划为毫米。 注意:尺的零点位置不同, 注意:尺的零点位置不同, 的零点(端点尺)。 以尺拉环的前端作为尺 的零点(端点尺)。 以尺前端的零点刻线作为尺的零点(刻线尺)。 以尺前端的零点刻线作为尺的零点(刻线尺)。
距离测量distancemeasure
§4.1 概述 §4.2 钢尺量距 §4.3视距测量 §4.4 电磁波测距简介
第四章 距离测量(distance measure)
§4.1 概述 1、定义:平距 2、方法:一般在精度上分 钢尺量距(steel tape measuring) 视距法测距(stadia measurement)。 电磁波测距EDM(electro-magnetic distance measuring)
(4).内业成果整理
1)丈量精度用“相对误差”来衡量:
2)要求: 一般量距:K≤1/3000(平坦),≤1/1000(山区)。
(二)倾斜地面的距离丈量 1.平量法 2.斜量法。
D=Lcosδ
斜量法
D
§4.3视距测量(stadia measurement)
(一)、视线水平时
三、使用——一般安装在经纬仪上使用。
1、常数预置 (1)设置棱镜常数(PRISM)。 一般:原配棱镜为零,国产棱镜多为-30mm。 (2)置乘常数。 输入气温、气压或用有关公式计算出值后,再输入。
2、倾斜改正 有: ,由测距仪自动改正。
§4.2 钢尺量距 (steel tape measuring) 一、量距工具 有:钢尺(steel tape)、标杆(measuring bar)、垂球(plumb bob)、测钎(measuring rod)、温度计(thermometer)、弹簧秤(spring balance)。
二、直线定线
K—取100,S —上、下丝读数之差i—仪器高,v—中丝读数。
一原理及公式
(二)视线倾斜时的距离与高差公式
视线倾斜时
l= L cos a = k S’ cosa S’ = Scos a l = k Scos2a hAB = l tan a + i – v =(1/2)kSsin2a+i-v
四章距离测量
一测回——相对误差
多测回——相对中误差
毙歌盼舜颖会噎财君耕锥绑蟹天誉菌对瘪弦件锹席罢堪翅响肩秒每纸熙剪四章距离测量四章距离测量
§4-2 视距测量
根据几何光学原理用简便的操作方法测出两点之间的水平距离和高差 测距精度约为1/300
辛木创蕊实拒硫腋以坛刚汕卜就疲光宾洁抱搀躇氮筐节裸恋番斯太பைடு நூலகம்循狠四章距离测量四章距离测量
二)、倾斜地面: (1).平量法:前尺手将尺子抬平,垂球投点,插测钎。 (2).斜量法:量斜距、测高差或倾角。 D=L*cos 三)、精度评定——相对误差 K = |D往- D返| / D平均=1 / M D平均 =(D往+ D返)/2
A
B
L
D
A
B
油筛路孟腿偷测斌凶河驯耙峭则密烁郭狡繁慷衍游愤价亨眨傻湾陋漱稼蔼四章距离测量四章距离测量
臀赚捷誊罚檀灰谨都琼梯取粉乍钠缘呻豌瞬卉纸奄挠流五眩俺开引斟誊措四章距离测量四章距离测量
四、改正计算 1.尺长改正 2.温度改正 3.高差改正
聪俏羡果胞哑孝棉盯茧企飞枯砚乖绽伐芒蛀淡皿唉峻获眉漆季垢集钞嫌掏四章距离测量四章距离测量
长度计算 d=l+ ld+ lt+ lh 精度评定 尺长方程式: lt=l0+l+l(t-t0)
精度评定算例
30米钢尺量距,往返各量了2个整尺段,往返测余长分别为18.352米和18.334米,求距离及精度.
D往=2*30+18.353=78.352米
D返=2*30+18.334=78.334米
D0=(D往+D返)/2=78.343米
《测量学》第04章 距离测量
全站仪是由电子测角、光电测距、 全站仪是由电子测角、光电测距、微 型机及其软件组合而成的智能型光电测量 仪器。 仪器。世界上第一台商品化的全站仪是 1968年西德 年西德OPTON公司生产的 公司生产的Reg Elda14。 年西德 公司生产的 。
全站仪结构图
全站仪的基本功能
测量水平角、竖直角和斜距, 测量水平角、竖直角和斜距,借助于 机内固化的软件,可以组成多种测量功能, 机内固化的软件,可以组成多种测量功能, 如可以计算并显示平距、 如可以计算并显示平距、高差以及镜站点 的三维坐标,进行偏心测量、悬高测量、 的三维坐标,进行偏心测量、悬高测量、 对边测量、道路放样、面积计算等。 对边测量、道路放样、面积计算等。
一、量距工具
钢尺 标杆 垂球 测钎 温度计 弹簧秤
二、直线定线-1 直线定线1.目测定线 1.目测定线
二、直线定线-2 直线定线2.经纬仪定线 2.经纬仪定线
A
1
2
3
4
5
B
三、钢尺量距的一般方法
1.平坦地面的距离丈量 1.平坦地面的距离丈量
DAB=n×尺段长+余长 ×尺段长+
为整尺段数) (n为整尺段数) 为整尺段数
一、视准轴水平时的距离和高差公式
D = Kl = 100l h = i−v
二、视准轴倾斜时的距离和高差公式
倾斜距离S为 倾斜距离 为: 水平距离D为 水平距离 为:
D = S cos δ = Kl cos 2 δ
S= kl '
S = Kl ′ = Kl cos δ
N' N δ E M' M
v
B
φ φ
K=
D AB − D BA D AB
测量学第四章 距离测量
2)温度改正
lt (t t0 )l 1.25105 / 0C (25.80 C 200 C ) 29.896m 0.0022 m
3)倾斜改正
h2 (0.272m) 2 l h 0.0012 m 2l 2 29.896m
真北 磁北
磁子午线方向
坐标纵轴方向
坐标北
Amபைடு நூலகம்
α
A
1
2
由于地面各点的真北
(或磁北)方向互不平行,
γ
x
γ
用真(磁)方位角表示直
线方向会给方位角的推算 带来不便,所以在一般测 量工作中,常采用坐标方 位角来表示直线方向。
坐标北与真北的关系
o P2 P1 y
2)几种方位角之间的关系 磁偏角δ—真北方向与磁北方向之间的夹角;
§4-3 方位角测量
二、间接测定: 利用已知方向测定夹角后进行计算。
l h d l
1 (l 2 h 2 ) 2
l l (1
h l
2
2
1 )2
l
将上式
(1
2 1 h 2 ) 2
l
项展开成级数:
L
h2 h4 h2 h4 lh l (1 2 4 ) 1 3 2 l 2l 8l 8l
二、 钢尺量距的一般方法
• 钢尺量距的基本要求是:平、准、直
1、直线定线
标定各尺段端点在同一直线上的工作称为直线定线。 1、目估定线
2、平坦地面的量距 A、B两点间的水平距离为:
式中:n —尺段数;
第四章 距离测量2010
闫 超 德 制 作
一、测距原理
光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上
往、返传播的时间t2D,计算待测距离D:
D
1 2
ct2 D
式中:c — 光波在空气中的传播速度
闫 超 德 制 作
二、测距方法
1、脉冲式
制
作
二、倾斜视距测量
倾斜距离L为:
L Kl Kl cos
水平距离D为: D L cos Kl cos2
高差h为:
L
a a´
o b´v
b
B
h D tan i v i
h
闫 超
或
h
1 Kl sin 2 i v
2
A
D
德
制 作
思考:视距测量与经纬仪瞄准的标尺位置有关?
三、视距测量的应用
第四章 距离测量
重点:
难点:
✓钢尺量距
✓尺长方程
✓视距测量原理
✓视距测量公式的推导
闫
✓直线定向
超
德
制
作
距离测量概述
距离测量是确定地面点位的基本测量工作之一 距离测量也是度量计算的基本手段与方法 距离测量的方法主要有:
➢ 卷尺量距 ➢ 视距测量 ➢ 电磁波测距
① 微波作为载波的测距
② 红外光作为载波的测距
德
制
DhBA DBA2 h2 (234.932 0.0141 0.0223)2 2.542 234.9264m
作
五、钢尺量距的成果整理(2)
最终距离 :D (D往 D返 ) / 2 234 .931m
第4章-距离测量
1 S CmT0 2
61 19
(二)相位式测距
用高频电振荡(周期T )将发射光进行振幅调制,使光强随 电振荡而产生周期性的明暗(相位φ)变化;调制光在测程 上往返传播,同一瞬间仪器的发射光与接收光产生相位 差Δφ,据此可算出光波往返传播时间t 。
61
20
设光速为C,调制振荡频率为f,振荡周期T=1 / f,则调制光 的波长为: CT C C f f T 调制光在测程的往返传播时间t内,变化N个整周(NT)和 一个零数Δ T,即 t NT T T N 代入电磁波 2 测距基本公 式,得到:
四、 光电测距的精度分析
(一)光电测距的误差来源
1.调制频率误差
C N 根据 C f , S 2f 2
dS df 得到: S f
调制频率的相对误差使距离测量产生相同的相对误差
2.气象参数测定误差 0.2904 p 6 根据 A 279 10 , S A A S ' 1 0.00366t 得到:dA 0.28dp 0.97dt , dS A dA S '
S nl0 l D S h
2 2
B
B
h
S
S h
AA
D
61
D
8
四、 钢尺长度检定
钢尺两端分划之间的标准长度称为实际长度,末端分划 的注记长度称为名义长度。丈量时的地面温度对尺长也 有影响。经过钢尺长度检定,得到尺长方程式,用以计 算量得的实际长度。
工程测量-第四章 距离测量
⑵温度改正 设钢尺在检定时的温度为t0℃,丈量时的温度为t℃,钢尺的线 膨胀系数α (一般为0.0000125/℃)。则某尺段l的温度改正为: Δ t=α (t-t)l (4-4) Δ llt=α (t-t00)l (4-4) 工程测量学
4 距离测量 尺 量 距 §4.1 钢 4.1.4 钢尺量距成果整理
⑵尺长误差 钢尺名义长度与实际长度之差产生的尺长误差对量距的影响, 是随着距离的增加而增加的。在高精度量距时应加尺长改正,并要 求钢尺检定误差<1mm。 ⑶温度测定误差 据钢尺温度改正公式Δ lt=α (t-t0)l,当温度引起的误差为 1/30000时,温度测量误差不应超出±3℃,此外在测试温度计显示 的是空气环境温度,不是钢尺本身的温度。在阳光暴晒下,钢尺与 环境测试可差5℃。所以量距冝在阴天进行。最好用半导体温度计 测量钢尺的自身温度。 ⑷拉力不均误差 钢尺具有弹性,会因受拉而伸长。钢尺弹性模量E=2×105MPa, 设钢尺断面积A=0.04cm2,钢尺拉力拉力误差为Δ p,据虎克定律, 钢尺伸长误差为: Pl (4-9)
工程测量学
4 距离测量 尺 量 距 §4.1 钢 4.1.4 钢尺量距成果整理
精密量距中,每一尺段需进行尺长改正、温度改正及倾斜改正 ,求出改正后的尺段长度。 ⑴尺长改正 钢尺名义长度l0一般和实际长度不相等,每量一段都需加入尺 长改正。在标准拉力、标准温度下经过检定实际长度为l’,其差值 Δ l为整尺段的尺长改正,即 Δ l=l’-l Δ l=l’-l00 任一长度l尺长改正公式为: Δ ld=Δ l×l/l0 (4-3) d 0
介绍电磁波测距原理,红外测距仪简介
工程测量学
4 距离测量 尺 量 距 §4.1 钢 4.1.1 量距工具
第四章 距离测量
(3)测距准备
按电源开关键“PWR”开机,主机自检并显示原设定 的温度、气压和棱镜常数值,自检通过后将显示“good”。
若修正原设定值,可按“TPC”键后输入温度、气压值 或棱镜常数(一般通过“ENT”键和数字键逐个输入)。
+5.0 29.9057
+5.0 29.9083
+2.6 +22.5
15.8975
*
134.9805
(3)成果计算
将每一尺段丈量结果经过尺长改正、温度改正和倾斜 改正改算成水平距离,并求总和,得到直线往测、返测的 全长。
往、返测较差符合精度要求后,取往、返测结果的平 均值作为最后成果。
1)尺段长度计算
D nl q AB
式中 n—整尺段数; l—钢尺长度(m); q—不足一整尺的余长(m)。
钢尺量距时,一般还应由B点量至A点进行返测。
返测时应重新进行定线。
取往、返测距离的平均值作为直线AB最终的
水平距离。 1
Dav 2 (Df Db )
式中 Dav——往、返测距离的平均值(m); Df——往测的距离(m); Db——返测的距离(m)。
解: l l l 30.005m 30m 0.005m 0
l l l 0.005m 29.3930m 0.0049m 4.9mm*
dl
30 m
0
l (t t )l 1.25105 (25.5C 20C) 29.3930m
2)计算全长
将各个尺段改正后的水平距离相加,便得到直线AB 的往测水平距离。
第四章--距离测量与直线定向.
第四章 距离测量与直线定向确定地面点位必须知道两点之间的距离,两点之间的距离有斜距和水平距离。
测量上所说的距离通常指水平距离,即地面上两点的连线在水平面上的投影长度。
如图4-1所示。
为测求两点间的距离而进行的工作叫距离测量。
其方法因量距精度要求不同和地面起伏状况的不同有所区别。
常用的测距方法有:钢卷尺量距、视距测量、光电测距。
第一节 钢尺量距钢尺量距是用钢卷尺沿地面直接丈量两地面点间的距离。
钢尺量距简单,经济实惠,但工作量大,受地形条件限制,适合于平坦地区的距离测量。
一、量距工具主要量距工具为钢尺,还有测钎、垂球等辅助工具。
钢尺又称钢卷尺,由带状薄钢条制成。
如图4-2(a )所示为手柄式,图4-2(b )为盒式钢卷尺。
钢尺长度有20m ,30m ,50m 几种。
尺的最小刻画为1cm 、5mm 或1mm ,在分米和米的刻画处,分别注记数字。
按尺的零点位置可分为刻线尺和端点尺两种。
刻线尺是从尺上里端刻的一条横线作为零点,如图图4-2 钢尺量距工具(a ) (b )(c ) (d )图4-1 水平距离概念图4-3 钢尺分划0 刻线尺(b )4-3(a )所示。
端点尺是从尺的端点为零开始刻划,如图4-3(b )所示。
使用钢尺时必须注意钢尺的零点位置,以免发生错误。
测钎是用粗铁丝制成,如图4-2(c )所示。
长为30cm 或40cm ,上部弯一小圈,可套入环中,在小圈上系一醒目的红布条,在丈量时用它标定尺终端地面位置。
垂球是由金属制成的似圆锥形,上端系有细线,是对点的工具,如图4-2(d )。
二、尺长方程式由于钢尺制造误差、温度变化的影响,致使钢尺的名义长度(尺上注明的长度)不等于该尺的实际长度,用这样的钢尺量距,其结果含有一定误差。
因此在精密量距工作中必须对使用的钢尺进行检定,求出钢尺在标准拉力、温度条件下的实际长度,钢尺鉴定可送到国家计量机构去检定,经检定的钢尺,在鉴定书中给出钢尺的尺长方程式,即钢尺尺长与温度变化的函数关系式。
工程测量第四章距离测量与直线定向
第三节 红外光电测距
一、测距仪的分类 1、按载波和光源的不同进行分类 二、按照测程分类 1、短程光电测距仪 测程<5km,测距中误差±(5mm+5D×10-6mm ) 2中程光电测距仪 5km <测程< 15km,测距中误差±(5mm+2D×10-6mm) 3、长程光电测距仪 测程 > 15km,测距中误差±(5mm+1D×10-6mm) 精密电磁波测距仪 ±(0.2mm+0.2D×10-6mm) 三、按测距精度分类(以1km的测距中误差表示) Ⅰ级:mD≤ ± 5mm;Ⅱ级: ± 5mm <mD≤ ± 10mm Ⅲ级: ± 10mm <mD≤ ± 20mm 测距仪的精度 mD=A+BD
向直线的夹角。参考 零方向就是标准方向, 指向北方。
一、标准方向的分类
1、真子午线方向 真子午线就是地理子午线。真子午线方向就是通过地球表 面某点的真子午线的切线方向。 2、磁子午线方向 通过地球表面某点的磁子午线的切线方向,即磁针在该点 静止时的指向。
3、坐标纵轴方向 坐标纵轴方向是指高斯投影带中的中央子午线方向,一带 内各点的坐标纵轴方向互相平行,测量中使用的标准方向 为坐标纵轴方向。
f
p
p
得: D f l f c p
令: 得:
f K,又设 f cq p
DK•lq
现制造仪器时候多采用内对光望远镜,选择合适的透镜 焦距和透镜间距离,使q≈0,则 DK•l
两点间高差: hiv
AB AB• cos l • cos 即 D Kl • cos
由三角形与弦定理得:
D D • cos Kl • cos2
正反1800
用罗盘仪测定直线的方向
测量学第04章-距离测量
钢尺:
端点尺
0
3
4
5
6
7
8
9
10
9cm
刻线尺
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9cm
辅助工具
花杆 测钎 垂球
温度计 弹簧秤
二、直线定线
直线定线: 在地面上标定出位于同一直线上 的若干点,以便分段丈量。
方 法: 目视定线和经纬仪定线。
1、目视定线
3
B
2
1 A
2、经纬仪定线
B 1 2 A
三、钢尺量距的一般方法
方法
特点
劳动强度大,工作效率低,受 钢尺测量 地形影响大,精度为
1/1000~1/4000
观测速度快,操作方便,不受
视距测量
地形限制,精度为1/200~1/300, 测程小。广泛应用在地形测量
中。
光电测距 观测速度快,测程大,不受地
第四章 距离测量
4.1 钢尺量距 4.2 视距测量 4.3 光电测距 4.4 全站仪及GPS测距
(4)在中丝不变的情况下读取竖直度盘读数 ,并将竖盘读数换算为竖直角α。
三、视距测量方法
(5)根据n、α、i和l计算水平距离D和高差h, 再由测站高程计算出测点高程。
• 为了计算高差方便,可将中丝读数卡在与仪
器等高的位置上,则h=Dtgα +i-l =Dtgα
• 为了计算n方便,可将下丝卡在尺的整数上。
六、量距的误差分析
定线误差 尺长误差 倾斜误差 温度误差 拉力误差 丈量本身的误差
B A
第四章 距离测量
4.1 钢尺量距 4.2 视距测量 4.3 光电测距 4.4 全站仪及GPS测距
测量学第四章 距离测量
α:竖直角;
i : 仪器高; l : 中丝读数; H A、H B 分别为测站和目标点的高程
第四章 距离测量
§4.2 视距测量—视距测量的公式 视距测量的公式
在测站点上安置经纬仪(对中、整平), 1) 在测站点上安置经纬仪(对中、整平), 并量取仪器高,抄录测站点的高程; 并量取仪器高,抄录测站点的高程; 将标尺立在欲测定其位置的未知点上, 2) 将标尺立在欲测定其位置的未知点上, 尺子要竖直,尺面对准仪器; 尺子要竖直,尺面对准仪器; 3) 视距测量一般只需用经纬仪盘左半测回 观测,读取经纬仪的上、 观测,读取经纬仪的上、中、下丝读数 和竖直角,记录入表格中。 和竖直角,记录入表格中。
t0 − 标准温度(°C) , 一般取20°C t − 丈量时的温度(°C)
第四章 距离测量
§4.1 卷尺测量
钢尺量距的成果整理: 钢尺量距的成果整理:
D = D'+ ∆Dk + ∆Dt + ∆Dh
D' 为量得长度,D' = ∑ d i = ∑ (ai − bi )
∆lk ∆Dk 为尺长改正,∆Dk = D' l0 ∆Dt为温度改正,∆Dt = D'α (t − t0 )
l = a − b = (1 .558 − 1 .242 ) m = 0 .316 m
2)水平距离 )
D = Kl cos 2 α = 100 × 0.316 × cos 2 3°27′m = 31.49m
3)高差 )
h = D tan α + i − v = 31 . 49 m × tan 3 ° 2 7 ′ + 1 . 40 m − 1 . 40 m = 1 . 90 m
第四章 距离测量
6
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4.1 钢尺量距
(二)量距方法
❖ 平坦地面的量距
A、B两点间的水平距离为:Dnlq 式中:
n —尺段数; l — 钢尺的尺长; q —不足一整尺的余长。
7
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4.1 钢尺量距
v平坦地面的量距 为了校核、提高精度,丈量需进行往、返测,用往、 返测长度之差 D与全长平均数 D平均 之比,并化成 分子为1的分数来衡量距离丈量的精度。这个比值 称为相对误差K:
固定值
测站点到立尺点的高差为: (约34°23′)
a2
hiv
i —仪器高,是桩顶到仪 i
器水平轴的高度;
A
v —中丝在标尺上的读数。
27
a1
v1 l1
b1
v 2 l2
b2
2
h2
1 h2
D1 D2 武精汉选科可技编辑大pp学t 城建学院
4.2 视距测量
2.视线倾斜时的水平距离和高差公式
视线倾斜时水平距离的计算公式为:
第四章 距离测量
§4.1 钢尺量距 §4.2 视距测量 §4.3 光电测距
1
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4.1 钢尺量距
距离测量:测量地面两点之间的水平距离。 水平距离是指地面上两点垂直投影在同一水
平面上的直线距离。 钢尺量距
距离测量 的方法
普通视距 光电测距
GPS测量
2
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视距丝
24
n
m
十字丝
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1.视线水平时的水平距离和高差公式
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§4.3 视 距 测 量
4.3.2 视线水平时视距测量焦距公式
视距尺
物镜
调焦透镜
焦距
l=N-M
D=K.L=100L
视线水平时,高差由图4-7可得: h=i-s
式中: i——仪器高 s——中丝读数。
§4.3 视 距 测 量 4.3.2 视线倾斜时视距测量公式
设视线竖直角为α,由
于十字丝上、下丝的间距很
小,视角2φ约为34′,故可 将∠EM’N’和∠EN’M’近似看成 直角。∠MEM’=∠NEN’=α,从 图可见:
竖直角 Δα允许值
3° 1.8°
5° 1.1°
10° 0.5°
表4-1 20°
0.3°
§4.3 视 距 测 量
4.3.5 视距测量误差及注意事项
⑹外界气象条件对视距测量的影响 ①大气折光的影响——视线穿过大气时会产生折射,从直线变 为曲线,造成误差。由于视线靠近地面,折光大,所以规定视线应 高出地面1m,以上。 ②大气湍流的影响——空气的湍流使视距成像不稳定,造成视 距误差。当视线接近地面或水面时这种现象更为严重。所以视线要 高出地面1m以上。 除此以外,风和大气能见度对视距测量也会产生影响。风力过 大,尺子会抖动,空气中灰尘和消气会使视距尺成像不清晰,造成 读数误差,所以应选择良好的天气进行测量。
⑴脉冲法测距(图4-9)
D c0 t 2ng
(4-26)
式 中 :c0—— 光 在 真 空 中 的 传 播 速 度 ; ng—— 光 在大气中的传输折射率。
§4.4 电磁波测距
4.4.1 电磁波测距仪测距原理
⑵相位法测距 工程中使用的红外测距仪,都是采用相位法测距原理。 由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波,测出该调制光 波在测线上往返传播所产生的相位移,以测定距离D。 (图4-10)
⑷拉力不均误差
钢尺具有弹性,会因受拉而伸长。钢尺弹性模量E=2×105MPa,
设钢尺断面积A=0.04cm2,钢尺拉力拉力误差为Δp,据虎克定律,
钢尺伸长误差为:
p
Pl EA
(4-9)
当拉力误差为30N,尺长30m,钢尺量距误差为1mm,所以精密量
距时应使用弹簧秤控制拉力。
§4.2 钢尺量距误差及注意事项
⑶竖直角测量误差
竖直角观测误差对视距测量有影响,根据视距测量公式,其影
响为:
mdd=Klsin2αmαα/ρ
(4-22)
当α=45°,mα=±10″,Kl=100m,md≈±5mm,可见竖直角观
测误差对视距测量影响不大,但对高差影响很大。
§4.3 视 距 测 量
4.3.5 视距测量误差及注意事项
⑷视距丝读数误差 此误差是影响视距测量精度的重要因素,它与视距远近成正比 ,距离越远误差越大。所以测量中要根据测图对测量精度的要求限 制最远视距。 ⑸视距尺倾斜误差 视距尺倾斜误差的影响与竖直角有关,如表4-1。可见,视距 尺倾斜时,对视距测量的影响不可忽视。特别是在山区,倾角大时 更要注意,必要时可在视距尺上附加圆水准器。
h h' i s 1 Kl sin 2 i s
2
(4-20)
§4.3 视 距 测 量 4.3.2 视线倾斜时视距测量公式
在实际工作中,可以使中丝读数等于仪器高i,则上式可简化为:
h 1 Kl sin 2
2
(4-21)
据(4-18)式算出A,B间的水平距离后,高差h也可按下式计算:
h=Dtgα+i-s
§4.3 视 距 测 量
4.3.5 视距测量误差及注意事项
影响视距测量精度的因素有以下几方面: ⑴视距尺分划误差 视距尺分划误差一般为±0.5mm,引起的距离误差为0.071m.
⑵乘常数K不准确的误差 一般视距常数K=100,但由于视距丝间隔有误差,视距尺有系 统性误差,仪器检定有误差,会使K值不为100。K值误差使视距测 量产生系统误差。K值应在100±0.1之内,否则应加以改正。
③测量桩顶高差——往返观测,往返所测高差之差,不超过 ±10mm,如在限差之内,取平均值作为观测成果。
这种量距法称为串尺法量距。
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.4 钢尺量距成果整理
精密量距中,每一尺段需进行尺长改正、温度改正及倾斜改正 ,求出改正后的尺段长度。
⑴尺长改正
钢尺名义长度L0一般和实际长度不相等,每量一段都需加入尺 长改正。在标准拉力、标准温度下经过检定实际长度为L’,其差值 ΔL为整尺段的尺长改正,即
§4.4 电磁波测距
4.4.1 电磁波测距仪测距原理
电磁波测距是利用电磁波(微波、光波)作载波,在其上调制测
距信号,测量两点间距离的方法。
D=ct/2
(4-25)
电磁波测距按采用的载波不同,可分为微波测距仪、激光测距
仪和红外测距仪。红外测距仪采用的是GaAs(砷化镓)发光二极管作 光源。其耗电省、体积小、寿命长,抗震性能强能连续发光并能直 接调制等特点,目前工程采用的基本上以红外测距仪为主。
⑴定线误差 在量距时由于钢尺没有准确地安放在待量距的直线方向上,所 量的是折线而不是直线,造成量距结果偏大,如图4-4所示。
设定线误差为ε,一尺段的量距误差为:
2
(
l 2
)2
2
l 2
2 2 l
当L=30m时,ε≤0.12m,Δε≤±3mm,
目视定线即可达此精度。
(4-8)
§4.1 钢 尺 量 距 4.1.4 钢尺量距成果整理
每一尺段改正后的水平距离为:
d l ld lt lh
(4-6)
§4.2 钢尺量距误差及注意事项
影响钢尺量距精度的因素很多,主要有定线误差、尺长误差、 温度测定误差、钢尺倾斜误差、拉力不均误差、钢尺对准误差、读 数误差等。现择其主要者讨论如下。
1
l 30000
所以
§4.2 钢尺量距误差及注意事项
⑵尺长误差 钢尺名义长度与实际长度之差产生的尺长误差对量距的影响, 是随着距离的增加而增加的。在高精度量距时应加尺长改正,并要 求钢尺检定误差<1mm。
⑶温度测定误差 据钢尺温度改正公式Δlt=α(t-t0)l,当温度引起的误差为 1/30000时,温度测量误差不应超出±3℃,此外在测试温度计显示 的是空气环境温度,不是钢尺本身的温度。在阳光暴晒下,钢尺与 环境测试可差5℃。所以量距宜在阴天进行。最好用半导体温度计 测量钢尺的自身温度。
平坦地区钢尺量距相对误差不应大于1/3000;在困难地区相对 误差不应大于1/1000。
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.3 量距方法
钢尺量距最基本的
⑶ 精密量距
要
当量距精度要求在1/1万以上时,要用求精:“密平量”距,方“准法”,,精“直密”量
距前要先清理场地。
①定线——经纬仪定线、钢尺概量,打木桩、划线。
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.4 钢尺量距成果整理
⑶倾斜改正 设沿地面量斜距为L,测得高差为h,换成平距d要进行倾斜改正 。公式为(图L-4-9):
lh d l (l2 h2) l]
当高差不大时,h与L比值很小,用泰勒公式展开后取前两项得 倾斜改正为:
h2
lh 2l
(4-5)
⒋电子尺
5.辅助工具——测钎、花杆、垂球、弹簧秤和温度计。
§4.1 钢 尺 量 距 4.1.2 直线定线
将所量尺段标定在待测二点间一条直线上的工作称为直线定线 ⑴目估定线——一般量距用目估定线。
⑵经纬仪定线——精密量距应用经纬仪定线。
§4.1 钢 尺 量 距 (1).两点间定直线
(2).过山头定直线
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.1 量距工具
⒉皮尺——用麻皮制成,精度低,只用于精度要求不高的距离 丈量。
⒊因瓦尺——镍铁合金制成,线状,直径1.5mm,长度24m,尺 身无分划和数字注记,尺两端各连一个三棱形的分划尺,长8cm,最 小分划1mm。全套由4根主尺,一根辅尺组成。精度高,相对误差 1/100万,用于精密量距。
⑸钢尺倾斜误差 钢尺量距时若钢尺不水平,或钢尺测量距离时两端高差测定有 误差,对测量会产生误差,使距离测量值偏大,倾斜改正为: ΔLh=-h2/2L 。 从上式可见,高差的大小及其测定误差对测距误差有影响。对 于30m的钢尺,当h=1m,高差测定误差mh=±5mm时,产生测距误差 为±0.17mm。所以在精密量距时,用普通水准仪测定高差即可 在普通量距时,用目估持平钢尺,经统计会产生50′倾斜(相 当于0.44m高差误差),对量距约产生3mm误差。
(4-1)
⑵倾斜地面距离丈量——视地形情况可用水平量距法或倾斜量 距法。
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.3 量距方法
为了提高精度,一般采用往返丈量。 量距精度以相对误差K表示,通常化为分子为1的分数形式:
K
| D往 D往
- D返 D返
|
|
D D
|
1 M
2
(4-2)
M D | D |
2.光学视距(相对误差1/300~1/500)
3.电磁波测距(精度高,效率高,误差2~5mm)
§4.1 钢 尺 量 距
4.1.1 量距工具
钢尺量距是利用具有标准长度的钢尺直接量测地面两点间的距 离,又称为距离丈量。钢尺量距时,根据不同的精度要求所用的工 具和方法也不同。
⒈钢尺——最高精度可达1/1万。 尺宽10~15mm。长度20m、30m、50m等。 有三种分划:①基本分划为厘米;②厘米(在尺端10cm内为毫 米分划);③毫米分划。 尺的零点位置——①刻线尺,②端点尺;