LENZE_9300EP简明调试汇总
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）,QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1—CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze)H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：• 同步伺服电机• 为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
Profibus-DP_Lenze
Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用Version 1.01目录1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置Lenze产品2. Profibus-DP3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答1.1 面向现场级与车间级的数字化通讯网络伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总 PROFIBUS-DP 线通信模块支持通信方式。
1. Profibus-DP 总线基础1.2 -主从通讯结构1. Profibus-DP总线基础1.3 过程通道与参数通道通讯PROFIBUS PLC /主站（）可以与伦茨变频伺服产品之间进行—快速的循环数据传输Process Channel 过程通道（）通信，/ ——以及可读写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输Parameter Channel 参数通道（）通讯。
1. Profibus-DP 总线基础对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：(1) 总线波特率(2) DP从站的数量(3) 每个从站所配置的过程通讯字的数目(4) 每个从站是否有参数通道通讯用户可以依据上表作为参考：32当总线具有个从站，数据传输率12M为，每个从站配置一个过程通1ms讯字时，总线循环时间为。
/伦茨变频器伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：3 ms ~ 5 ms过程通道：30 ms ~ 50 ms参数通道：1.4 通讯响应时间估算1. Profibus-DP 总线基础在Profibus-DP 系统中配置Lenze 产品1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置产品2. Profibus-DP Lenze3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答端口、通讯模块与系统组态2.1 AIF/FIF(1)2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通讯字，归纳如下：通用变频器：端口，个过程字8200 AIF 2经济型矢量变频器：端口，个过程字；8200Vector AIF 3端口，个过程字FIF 10现场安装型矢量变频器：端口，个过程字8200Motec FIF10现场安装型智能软启动器：端口，个过程字Starttec FIF10高性能矢量变频器：端口，个过程字9300Vector AIF4系列高级伺服控制器：端口，个过程字9300Servo AIF4带内置的高级伺服控制器：：个过程字9300ServoPLC PLC AIF12：高性能小型：端口，个过程字DrivePLC PLC AIF 122.1 AIF/FIF (2)端口、通讯模块与系统组态2.1.2 AIF 端口与通信模块性能特点汇总：AIF AUTOMATION INTERFACE ：；伦茨用于此端口的Profibus-DP 通信模块为EMF2133IB//PLC 8200Motec Starttec 适配伦茨的所有变频伺服产品（除、以外） PROFIBUS-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6k 12M自适应总线波特率从至 DIP PROFIBUS-DP 从前面板通过开关即可设置中的站址 12过程通道通讯最多可设置个过程字。
LENZE_9300EP简明调试..
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
变频器说明书大全
变频器说明书大全本文提供多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本。
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以下是说明书部分目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书：包括E2N2V2SV300N310S310EV300K1/N1K200/KxxxxxxxJSE2-EN2.2.台达(DELTA)变频器说明书：包括VFD-AVFD-BVFD-EVFD-FVFD-GVFD-LVFD-M、VFD-SVFD-VVFD-VEVFD-ELVFD-B/PVFD-VL。
3.英威腾(INVT)变频器说明书：包括G9/P9/GS/GLCHECHFCHVCHV110CHV160CHV180.4.XXX(HUILING)变频器说明书：包括H3000.5.信捷(XINJE)变频器说明书：包括V5/F5.6.凯迪华能变频器说明书：包括CD2000.7.酷马(QMA)变频器说明书：包括Q5000Q7000Q9000.8.黎升同步控制器说明书：包括SAD240、SAD280、SAD280i。
9.三品(SANPIN)变频器说明书：包括SKJSPRQ-333.10.能士(XXX)变频器说明书：包括NSA20NSA80.11.台凌(TAILING)变频器说明书：包括TL80TL100TL100H。
12.力普变频器说明书：包括LP100.13.XXX(AMPLE)变频器说明书：包括AMP1000.14.誉强(YUQIANG)变频器说明书：包括YQ3000-MYQ3000-AYQ3000-GYQ3000-A7(上)A7(中)。
A7(下)。
15.格立特(GREAT)变频器说明书：包括VF10VF11VF15VC300VC3100VC3200.16.RICH(XXX)变频器说明书：包括EI-MINIEI-450EI-450MEI-500EI-550EI-600EI-700EI-xxxxxxxxEI Super N、EI。
17.汇川(INOVANCE)变频器说明书：包括MD021 MD280 MD300MD300AMD320MD330.18.XXX(YCDZ)变频器说明书：包括YC-GYC-PTE580软启动器。
变频器
住友(SUMITOMO)变频器说明书
HF320 HF320a SF320 SF320a HF430 AF-500(同三肯MF/MS)
三肯(SANKEN)变频器说明书
SAMCO-i SAMCO-vm05 SAMCO-e MF/MS ES/ET/EF IHF/IPF SHF/SPF
德弗(DOVOL)变频器说明书
DV300 DV600 ST500 HL2000
西林变频器说明书
EH600A EH600M EH600W EH600Z
百德福(BEDFORD)变频器说明书
B500 B801
三碁(三川)变频器说明书
SA SE S100B S800 S1100 S2000 S2100 S3000 SPC3 SGP1
赛普变频器说明书
SAP900G SAP300V
万谷(WANGU)变频器说明书
VF2000
世通(EACON)变频器说明书
EC1000 EC3000 EC5000
佛斯特(FIRST)变频器说明书
FST-500 FST-550 FST-600 FST-700 FST-800 FST中频 FST中压
193.施耐德变频器说明书
ATV08 ATV11 ATV21 ATV28 ATV31 ATV38 ATV58 ATV61 ATV66 ATV68 ATV71 ATS01
ATS46 ATS48 V690 17D Lexium 05 Lexium 23 ATV302
194.pDRIVE变频器说明书
东元(TECO)变频器/伺服说明书
7300EV 7300CV 7200MA 7300PA 7200GS 7200M3 G510 V33-EN F33-EN JSDE伺服说明书 JSDA伺服说明书 TSDA伺服说明书 7200G3同安川616G3
2_93EV_First-step
调入参数集 保存参数集 工作模式快速设定 最高转速 加速时间 减速时间 V/F 特性选择 反馈形式选择
C015: C016: C018: C021: C022:
控制特性的转折频率 低频电压提升幅度 斩波频率设定 滑差补偿设定 允许最高电机电流 JOG1 数值
C039/1: C051: C054: C105: C148: C168:
参数集一 工作内存 RAM C002=2 参数集二
+
PRG
参数集三
参数集四
C002=0
出厂参数
步骤二
设置工作模式为速度控制
按 PRG 按 按
键 直至光标出现Code 一行 或
PRG
键 直至code号为0005 键 使光标移至数值位 或 按 键 使其数值变为 1010
设置C005=1010---即将第 5号参数设为“1010”
注释：C005的数值决定93系统的工作模式--速度控制、张力控制、数频同步等等模式 。 当其数值确定后，为实现对应模式的各种内 部功能块及参数均已配置完成，用户只需稍 做修改即可适应具体的环境条件。 因此，用户在开始自己配置各种功能块之前 ，一定要先从C005的可选数值中选择一种最 接近要求的工作模式，再进行功能块和参数 的修改。这样可以节省时间，避免无谓的差 错！
按
SHIFT +
PRG
确认更改
提示：按
键或
键的同时按住
SHIFT
键，
将加快数值跳变的速度。
步骤三
设置电机/反馈参数 1、从C086中选出同型号的
电机。 如果使用的是其他公司的 异步电机可以比照同等规 格的伦茨电机型号进行设 置，然后进行电机参数自 识别。 2、如果电机末端装有编码器 ，应在C025中设置对应线数 的编码器类型。 如果您的编码器线数不在 其范围内，例如1000p/r, 则设置C025为100，或 101(HTL)，然后在C0420 中设置实际的线数。
迅达9300调试资料
页 1/10
MICONIC F4
Version V4003
调试
J 595 102 C
控制器
Schindler AG, Vienna KFE/SCT/ASI
目录
1 电源线连接................................................................................................................3 2 首次启动前的检查 .....................................................................................................3 3 停止期间的检查.........................................................................................................4 4 启动学习运行 ............................................................................................................4 5 钥匙开关启动 – 标准设计..........................................................................................5 6 正常运行 ...................................................................................................................5
LENZEGDC操作入门（可编辑）
目录 GDC软件综述启动软件寻找目标系统（在线）手动选择目标系统（离线）在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式快速调试 GDC软件的用户界面案例――利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 1、GDC软件综述 GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：离线模式可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。
该功能允许离线设定参数、编程等工作。
在线模式通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。
该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN 端口设定为500KB/参数通道为2。
如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC 通讯设定中进行设定。
你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。
2、启动软件选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。
在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框 2、启动软件此时可以点击Options →Communication…出现以下对话框 2、启动软件如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上，在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。
现在以选择Systembus（CAN）为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。
2、启动软件当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。
变频器品牌型号大全
变频器品牌型号多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本，有需要的请发邮件到*****************索取！说明书部分目录如下：1.台安(TAIAN)变频器说明书E2 N2 V2 SV300 N310 S310 EV300 K1/N1 K200/K400 9300JS E2-EN 2.台达(DELTA)变频器说明书VFD-A VFD-B VFD-E VFD-F VFD-G VFD-L VFD-MVFD-S VFD-V VFD-VE VFD-EL VFD-B/P VFD-VL3.英威腾(INVT)变频器说明书G9/P9/GS/GL CHE CHF CHV CHV110 CHV160 CHV1804.汇菱(HUILING)变频器说明书 H30005.信捷(XINJE)变频器说明书 V5/F56.凯迪华能变频器说明书 CD20007.酷马(QMA)变频器说明书 Q5000 Q7000 Q90008.黎升同步控制器说明书 SAD240 SAD280 SAD280i9.三品(SANPIN)变频器说明书 SKJ SPRQ-33310.能士(NSA)变频器说明书 NSA20 NSA8011.台凌(TAILING)变频器说明书 TL80 TL100 TL100H12.力普变频器说明书 LP10013.安普(AMPLE)变频器说明书 AMP100014.誉强(YUQIANG)变频器说明书YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G YQ3000-A7(上) A7(中) A7(下)15.格立特(GREAT)变频器说明书VF10 VF11 VF15 VC300 VC3100 VC320016.RICH(利佳/艾瑞克)变频器说明书EI-MINI EI-450EI-450M EI-500EI-550EI-600EI-700EI-7001 EI-8001 EI Super N17.汇川(INOVANCE)变频器说明书MD021 MD280 MD300 MD300A MD320 MD33018.远川(YCDZ)变频器说明书YC-G YC-P TE580 软启动器19.紫日(CHZIRI)变频器说明书ZVF7 ZVF9 ZVF9V ZVF11 软启动20.森兰(SENLAN)变频器说明书SB12 SB40 SB50 SB60/61 SB60+/61+ SB61Z SB61Z+ SB70 SB80 SB100 SB200 BT12 BT4021.安邦信(AMBITION)变频器说明书G7/P9 G9/P9 V11 G11 E11 Z9/Z11 HVI22.普传(POWTRAN)变频器说明书168 PI97G PI7000/7100 PI7600/7800 PI766023.日业(SUNYE)变频器说明书。
Lenze ECS PosiShaft 中文.ppt
ECS 伺服系统的定位
1
Version as of December 2005 V2.0
File: 10_ECS_Posi&Shaft_gb16.ppt
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位应用
应用目标： • 定位功能 • 电子轴功能
(ECSxP操作手册的第6.3.2节)
7
Version as of December 2005 V2.0
ECS positioner “Posi & Shaft”
3: 加载出厂设置 (可选)
如果需要，通过下列顺序加载缺省设置： 1. C2108 = 2: 停止PLC程序 2. C0002 = 0: 加载缺省设置 3. C2104 = 1: 主电源上电后自动启动 4. C2108 = 1: 启动 PLC 程序 5. C0003 = 1: 保存参数
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位控制框图
PLC, Drive-PLC
Controlword Controlword
Byte
1
Byte
2
Byte
3
Byte
Byte
1
4
Byte
Byte
2
5
Byte
Byte
3
6
Byte
Byte
4
Controlword
7
Byte Byte
Byte
C4010 3
Byte 4
Byte 5
CAN
Byte
AUX-
6
LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的硬件故障
OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环 境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH 的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。
原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置 OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
Author:Andy_yao
2005-12-22
2
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
4
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器功率板硬件结构
Author:AnNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二）
12
Author:Andy_yao
2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误
伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书
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思科 Firepower 4100 9300 FXOS Firepower 机箱管理器配置指南说明书
思科Firepower4100/9300FXOS Firepower机箱管理器配置指南，2.4(1)首次发布日期:2018年10月25日上次修改日期:2019年2月12日Americas HeadquartersCisco Systems,Inc.170West Tasman DriveSan Jose,CA95134-1706USATel:408526-4000800553-NETS(6387)Fax:408527-0883本手册中有关产品的规格和信息如有更改，恕不另行通知。
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LENZE_SMD操作手册
17
92
0.6
ESMD751X2SFA
ESMD152X2SFA
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17
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1.2
ESMD222X2SFA
114
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146
128
17
140
1.4
6
4.1.2 3AC 控制器外形尺寸
安装
> 50
b2 b1 b
4×M4 2.4 Nm 21 Ib-in
> 15
> 15
> 50
a1
a
1.1 关于此操作手册
·本操作手册包含 smd变频器的重要技术数据，描述了该变频器的安装、操作及调试方法。 ·本手册仅适用于软件版本为 rev 14 的控制器。 ·调试前请先阅读本操作手册。
1.2 名词解释
名词 控制器 传动系统
在本手册中的含义 smd 系列变频器 包含 smd 系列变频器及其它 Lenze 传统产品的传动系统
1
安全信息
2 安全信息
1. 一般信息 控制器运行时，某些部件可能会带电、旋转或发热，不正确地开盖，不当使用，安装或运行 错误均可能导致人员伤害或设备损坏。 本设备的运输、安装、调试及维护必须由训练有素的合格人员完成（参见 IEC364、 CENELEC HD384 或 DIN/VDE0100 及 IEC 664 号报告…）。 合格人员指具有一定资格并熟悉本产品的安装、调试、操作的人员。
2
安全信息
5. 运行： 必要时,装有本控制器的系统应装有符合安全规范的监控和保护装置，例如可用系统适配的软 件对其进行监控。 掉电后，不要立即触摸控制器的运动部件和电源接头，因为此时一些已充电的电容正在放电。 6. 符合 UL 标准的控制器 UL 信息适用于符合 UL 标准的系统，其中包含有关 UL 标准的详细信息。
s7_300 plc与伦茨lenze 9300系列profibus-dp通讯ppo1协议(4pkw2pzd)参数通道pkw访问实现
S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现[]S7_300 PLC与伦茨LENZE 9300系列PROFIBUS-DP通讯PPO1协议（4PKW+2PZD）参数通道PKW访问实现伦茨PROFIBUS协议参数通道PKW数据结构字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8PKE控制字IND参数子索引IND_H IND_L PWE_4(EER_4) PWE_3(EER_3) PWE_2(EER_2) PWE_1(EER_1)字节3、4为索引值，值等于24575-LENZE参数代码值字节5~8为数据或返回错误信息代码，分别由读、写控制字决定，等于实际参数*100，可双字访问通过PKW参数通道可以访问和设置所有变频器的参数，PZD过程字控制直接用MOVE（L或T）指令把控制字、过程参数读或写对应PIW***、PQW***地址即可LENZE参数通道PKW寻址子程序块实现:L #I_ADD //入口参数通道PIW首址SLW 3LAR1 //装载入参数PIB***L #Q_ADD //出口参数通道PQW首址SLW 3LAR2 //装载出口参数PQB***L #SCODE //参数子索引T PQW [AR2,P#1.0] //指向参数通道第二字节L 24575L #CODE-I //24575-参数代码=查询参数代码值T PQW [AR2,P#2.0] //指向参数通道第三.四字节L #VLA_R //入口参数设定值L1.000e+004*RRNDT PQD [AR2,P#4.0] //设定值*100写入参数通道第五到八字节A#WLD_B //写任务标志JC D01 //转写任务程序L 2# //读四个字节T #TEMP1_1L 2#110001 //读完后第六位翻转为0T #TEMP1_2JU D02 //结束等待D01: L 2# //写控制字T #TEMP1_1L 2#110010 //写后第六位翻转为1 T #TEMP1_2D02: NOP 0A M0.0 //通讯脉冲信号JCN M01 //无通讯信号,ROL=0 L #TEMP1_1T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M01: NOP 0A(L PIB [AR1,P#0.0] //变频器返回数据首字节L B#16#70 //返回四字节正确数据==I)AN M0.0JCN M02 //通讯结束L PIB [AR1,P#4.0] //变频器返回数据第5~8字节DTRL1.000e+004 //数据/100=出口数据T #SULT //实际值L #TEMP1_2T PQB [AR2,P#0.0] //控制字写入参数通道第一字节M02: NOP 0PKW控制字详细发送、接收过程请参阅相关PROFIBUS DP变频传动协议说明书,各厂家基本相同(PPO1~PP05方式)。
伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
▪ identical user interface Servo inverter (Standard)
with parameter software GDC
Position controller
▪ various technology
Cam profiler
functions
Register controller
Contour control, Filling, packaging, paper processing, cross cutter
Material transport, stacking and stock, surface processing
circular table, Robot, tool machine
Structure I 1. Overview drive system 2. Technology of the controller 3. Accessories 4. Automation components 5. Tools for parameter setting and configuration (GDC, Keypad) 6. Commissioning bases on factory setting 7. During operation 8. Application concept: Function blocks and Basic configurations 9. Descriptions and use of the function blocks 10. Additional functions and applications
Automation interface
Regenerative power supply unit
Profibus-DP_Lenze_101 LENZE变频通讯
2.1 AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态(1)
2.1.1 不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通 讯字，归纳如下：
8200 通用变频器：AIF 端口，2个过程字 8200Vector 经济型矢量变频器：AIF 端口，3个过程字； FIF 端口，10个过程字
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(1~5)
2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持: Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 FIF Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯 2.2.2 EMF2133IB 支持： Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 Unit Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯
PROFIBUS-DP 总线系统在伦茨产品中的应用
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(6)
2.2.6 通讯格式选择依据： 从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用 Unit-Control 或 FIF-Control 格式
从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用 Drivecom 格式
8200 + 2133IB
93xx + 2133IB
8200Vector + 2133IB
8200Vector + E82ZAFP
8200Motec+ E82ZAFP001
8200Motec+ E82ZAFP001+ E82ZAFB001
2_93EP_PosIn93ep
等待…
从 PFI 中选择一个判断 条件,条件可以为高电平， 也可以为低电平； 流程：
PFIx=0? 或 PFIx=1? 是 继续
否
L
程序段(Program Section)
切换 ...
通过切换 PFOx 的状态 通知外部控制器；PS 中 的主定位程序是否开始运 行，是否运行结束。 一般情况下，在两个 Switch 中对 PFOx 的切 换状态应成对出现，即： ? 如果第一个 Switch PFOx = 1
分子
分母
L
相关机械参数设置与简单调试
Feed const 的重要性
Feed const（进给常量）确定以后，NC 系统才能 确定 increment （电机侧）与 unit （负载侧）的 数值对应关系；当用户希望负载运行 ?? units，NC 系统会准确地控制电机转过相应的 increments (角 度）； Unit 所对应的具体的物理量纲只有操作者知晓； 对于最终运动为直线运动的场合： ? Feed const = （最后一级旋转运动部件）旋转 一周直线位移为多少 units?
伺服放大器控制伺服电机按照给定速度指令实现速度闭环控制；同时将 电机的反馈信号直接回馈给上位机； CNC 或 PLC 定位模块根据设置好的速度曲线，输出速度控制信号给伺 服放大器，并接收回传的实际速度、位置信号，与理论曲线相比较，并输 出校正的速度控制信号。 9300EP 的软件控制体系
L
简易的伺服位置控制方式
接收实际位置信息与理论位置相比较；产生跟随误差 给定值
L
9300EP 的软件控制体系
9300EP 的软件控制体系
相关机械参数设置与简单调试
程序段 ( Program Section)
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INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
2.1、启动软件
选择Programs → Lenze → Engineering→ Global Drive Control 4.13 。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
X4 X5
X6 X7 X8 X9
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
编码器反馈端口 X8
X4 X5
X6 X7 X8 X9
连接方式：Sub-D 9针
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输入与反馈端口
输入电平TTL
信号形式： 两通道差分正交90° ，或 A通道为速度，B通道为方向 输入频响： 0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针
- Parameter setting and communicationFrequency inverter Servo inverter
Electron. gearboxes Positioning
Technology functions
Operating system
9300伺服的接口定义
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
注意S1、S2、S3的设置要和电源电压一致
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
9351
PE
UG+ UG-
T1
T2
9352
PE
UG+ UG- R1
R2
Rb
Control stage green LEDs yellow Switch
S12 3
Control stage green LEDs yellow Switch