三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试

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用PLC实现三级皮带机论文.doc

（论文）保护功能齐全的三级皮带运输机作者金为维摘要在实践中通常应用到的三级皮带轮是单纯的运输工具，其电路是通过人工手动和半自动操作来完成整个系统的运行。

在电动机实际运行过程中，会遇到断相等其它特殊情况，而操作人员无法察觉，不能及时地进行检修，从而导致电动机毁损，对生产造成影响。

另外，在运输带的移动中，其载运的物体出现跑偏现象，而整个系统不能及时停止，使货物堆积，也造成影响。

为了解决断相、跑偏对生产造成的影响，我们对电路进行了重新设计。

最后用三菱可编程序进行了改造。

电路设计较为合理。

关键词：三级皮带电路设计电路保护PLC应用目录第一章绪论 (4) (4) (4)线路的基本原则 (4)1.4 设计线路应注意的问题 (5)设计要求 (5)第二章保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计 (6)工作原理分析 (6) (7) (8)第三章 PLC的应用 (11)3.1 概述PLC的发展史 (11)3.2 PLC的应用和发展前趋势 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC的选型 (13)3.5 PLC的安装 (15)可编程控制器使用中注意的问题 (16)第四章程序设计的梯形图................................ .21第五章结论 .. (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1引言皮带运输机在工厂、码头、矿山等场所被广泛使用,我们仪征码头也有皮带运输机。

由于其生产设备陈旧，电路老化，导致生产过程中的设备的保护功能不全，故障率高，影响生产。

受码头管理处委托重新设计了一台功能较为全面的三级皮带运输机，我构思设想以下功能。

1．2 设计构思皮带机运输往往是一个整体，如果有一台电动机出现故障就会造成货物的堆积，影响生产。

所以，我们在设计保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计时，预先考虑皮带机应具有以下功能：（1）顺序启动、逆序停止。

（2）具有短路、缺相、过载、急停功能为一体的保护功能。

煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现

Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统皮带运输机软硬件设计安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。

想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。

而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。

1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。

但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。

首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。

这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。

然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。

2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。

2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。

一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。

不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。

皮带运输机PLC电气控制系统设计.

皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。

其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。

其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。

当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。

三层传送带PLC系统控制设计

三层传送带PLC控制系统设计
系统控制要求：
（1）单动与循环控制连锁,任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立,反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。

（2)当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时,方可对单机进行单动.
（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行,当故障解除,复位,按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。

（4)对于短路等,故障解除，按“复位"按钮,故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮,皮带不会自行起动.
(5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。

（6）设声、光报警。

光报警闪烁。

（7)不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。

由系统控制要求，可有如下工作原理示意图:
物
料
PLC控制系统程序设计：(1）根据控制要求，有输入和输出表：：
（2）由控制要求,可有PLC接线图：
（3)由控制设计的要求,可有外部电机接线图：
有上设计，可有传送带的PLC控制系统接线图：。

三级皮带运输机控制程序的设计安装与调试毕业设计论文

皮带传输机电气控制设计任务书学院：机电工程学院班级：09级农电（1）班学号：0，0姓名：祁飞，马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下：（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。

15KW（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。

（3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。

（4）电路有紧急情况总停按钮。

（6）要有必要的短路、过载等保护。

2方案设计硬件设计继电器控制系统：控制功能是用硬件继电器实现的。

继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。

是最初常用的控制方式。

缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。

要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。

顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。

电工试题

程序设计（高级）一、用PLC控制系统设计：某化学反应过程有三个容器组成，容器之间用泵连接，每个容器都装有检测容器空和满的传感器。

#1，#2容器分别用P1，P2将碱和聚合物灌满，灌满后传感器发出信号，P1，P2关闭，然后，泵P3，P4分别将#1，#2容器中的溶液输送到#3反应池中，同时搅拌器启动，搅拌60s。

一旦#3反应池满或#1，#2空，则泵P3，P4停。

二、用PLC控制系统设计：某一生产线有四级皮带运输机，分别为M1，M2，M3，M4。

控制要求：（1）顺序启动：按下启动按钮，按M4 →M3→M2→M1的顺序启动，时间间隔为5s。

（2）顺序停止：按下停止按钮，按M1→M2→M3→M4的顺序停止，时间间隔为5s。

（3）紧急停车：系统正常时，需要停车，M1～M4应无条件同时停止。

（4）长期过载：当Mx长期过载，该传输应立即停止，间隔5s后，下一级传输带才依次停车。

A SQ1 KM1B SQ2三、用PLC构成两种液体自动混合控制系统设计：控制要求：初始时，容器为空的，Y1，Y2，Y3电磁阀和M搅拌机均为OFF，传感器L1，L2，L3为OFF。

按下启动按钮：（1）开电磁阀Y1，开始注入液体A，至液体高度为L2时，停止注入（Y1为OFF），同时开电阀Y2，注入液体B，当液面升至L3时，停止注入液体B。

（2）停止液体B注入时，开启搅拌机M，搅拌混合时间为10s。

（3）停止搅拌后放出混合液体（Y3为ON），`降为L1后，再经5s停止放出，关电阀Y3。

四、用PLC设计机械手控制系统：控制要求：通过机械手将工件从A点传送到B点，只要求自动控制。

连续运转：在原点位置上按启动按钮，开始连续反复运转。

若按停止按钮，运转至原点位置后停止。

五、用PLC设计小车往返运料控制系统：控制要求：初始时，小车原位在后退终端；（1）当小车压下后限位行程开关时，按下按钮，小车前进。

（2）当运行至料斗下方时，前限行程开关动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗。

皮带运输机传输系统的PLC控制设计.

（2）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。
（3）对I/O响应时间的选择
对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。
图2-1传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级，但温升仍按B级绝缘考核（除机座为315部分及355部分规格外），故电动机的温升裕度较大。防护等级提高到IP54，机座用平行垂直分布的散热筋，接线盒置于电动机机座的上方，以方便接线。Y2系列电动机在Y系列电动机的基础上改进了电磁和结构设计，降低了电机的噪声及振动，节约了材料，并使电动机结构更合理，外形新颖、美观。Y2系列电动机（除个别延伸的机座和规格外）的功率等级与安装尺寸的对应关系与Y系列电动机完全相同，有利于Y2系列电动机逐步取代Y系列电动机。Y2E系列电机是为了提高电动机效率而设计的系列产品，其满载效率比Y2系列提高1.79%，主要适用于运行时间长，负载率较高的各种机械设备上。

皮带运输机PLC自动控制项目设计方案

⽪带运输机PLC⾃动控制项⽬设计⽅案⽪带运输机PLC⾃动控制项⽬设计⽅案1 前⾔1.1设计的⽬的和意义冶⾦、煤矿、化⼯、机械、钢铁、建材、⾷品等⼯业⽣产中，需要⼴泛使⽤⽪带运输机，它为企业的⽣产承担了绝⼤多数散料运输任务。

可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础，综合计算机技术和⾃动化技术发展起来的⼀种新型⼯业控制器，⼴泛应⽤于⼯业⽣产的各个领域。

由于PLC采⽤的控制系统或设备具有可靠性⾼,控制易于实现，系统设计灵括，能在实验室进⾏现场模拟调试，编程简单，安装⽅便，较好的抗⼲扰能⼒,被誉为当代⼯业⽣产⾃动化的⽀柱之⼀，正在得到越来越⼴泛的应⽤。

利⽤PLC可以使⽪带运输机的传动系统逐渐实现了全⾃动控制状态，并且使⽪带运输机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的⼯作量，达到⼀种经济、安全、可靠且运⾏效率⾼的状况, 其独特的易于使⽤性、可靠性和灵活性越来越受到⼴⼤⼯程技术⼈员的青睐。

对于港⼝、⼚区⼴泛使⽤的⽪带运输机，应⽤PLC控制，可以使⽪带机⽣产线的控制更加灵活、可靠。

通过PLC进⾏控制提⾼了企业⽣产的效率，为⼯业⽣产的进⾏节省了⼤量的⼈⼒、物⼒、财⼒。

1.2 ⽪带运输机的现状电⽓传动技术以运动机械的驱动装置---电动机为控制对象，以微电⼦装置为核⼼，以电⼒电⼦功率变换装置为执⾏机构，在⾃动控制理论的指导下完成电⽓传动⾃动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现⼯作机械的旋转运动或反复运动。

因电机的种类的不同，我们可以将分为直流电动机传动和交流电动机传动。

⾃19世纪80年代起⾄19世纪末，⼯业上传动⽤的电动机⼀直被直流电机垄断，到了19世纪末，出现了三相电源和结构简单且坚固耐⽤的交流⿏笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。

对⽣产过程的监视和控制，在初级阶段是由⼈⼯进⾏的。

⼯作⼈员凭⾃⼰的感官或借助于仪表等来监视⽣产过程，⽤头脑做出判断决策，并视情况进⾏必要的控制。

皮带运输机的plc控制系统设计

摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。

PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。

接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。

而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。

而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。

因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。

本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。

1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。

3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。

1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。

2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。

2 系统的硬件设计 (11)6。

2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。

3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。

3.1 模块编程思想 (13)6.3。

2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。

皮带运输机PLC控制系统设计

皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。

这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。

2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。

3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。

常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。

二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。

例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。

2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。

例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。

3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。

例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。

三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。

当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。

2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。

PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。

3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。

四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。

三级皮带运输机控制

实训三四级皮带运输机控制
一、实训目的及要求：
1、实训目的：
通过对四级皮带运输机的控制，了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：
1）四台电机顺序启动，顺序停止。

2）某台电机故障时，前级立即停，后机延时停。

3) 主电路有必要的保护措施。

二、控制系统需要器材：
学生自行选择
三、控制系统硬件设计：
1）PLC的I/O分配
2）PLC的接线图
3）主电路的连接
四、梯形图的设计：
学生自己编制梯形图，上机调试通过即可
五、实训步骤：
1）分析实训要求，确定控制系统所需设备
2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O
3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译
4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求六、实训报告内容：
1）控制要求
2）主电路
3）PLC的I/O分配
4）PLC的接线图
5）PLC的梯形图
6）现象或故障分析
7）实训总结。

高级工考核技能试题1.PLC(皮带运输机PLC控制系统的设计)

试题1：皮带运输机PLC控制系统的设计
(用PLC进行控制线路的设计，并进行安装与调试。

)
考核时间：180分钟
考核要求：
（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。

（2）手动时，按下启动按钮，要求按5s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；按下停止按钮，按8s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。

（3）自动控制时，要求按下启动按钮，按5s时间间隔顺序启动，经10s后，按8s的时间间隔顺序停止，完成了一个工作循环。

经5s后自动重复上述工作循环。

如在某一时刻，按下停止按钮，必须完成了一个工作循环后停止。

（4）要有必要的短路、过载、连锁保护。

1、电路原理图（主电路、I/O接线图）
3、梯形图
评分人：年月日核分人：年月日。

输送带的PLC控制系统设计与调试

皮带输送机的PLC控制电气控制技术题目：电气控制技术在工业生产中的应用班级：--姓名：--学号：--指导教师：--1前言由于电气控制技术的迅速发展，尤其是可编程控制器技术的发展与应用日臻完善。

对电气控制技术及PLC的学习与应用显得特别重要。

工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。

电气控制技术在工业生产中的作用越来越重要，特别是PLC的应用。

PLC 集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。

PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。

PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。

在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。

在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。

摘要随着计算机科学的发展,微控制器已经深入地渗透到我们的生活中。

工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。

我们的生活环境越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务。

传送带是生产系统中的重要物料输送工具,但现在仍有不少传送带采用功能单一的按钮式电气控制柜控制,已不能满足现代生产线物料输送管理的需要。

本次以传送带为主要控制对象,采用基于PLC的控制系统来构建传送带输送控制平台。

借助可编程控制器PLC强大的编程功能，本系统可以大幅度减轻了一线工人劳动强度和现场管理难度，提高了设备的可靠性，减少了故障率，加强了安全系数，体现了以人为本的原则，使生产和管理更趋规范化、科学化。

关键词：PLC 皮带运输机自动控制一可编程控制器理论基础1.1 PLC的定义PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。

试题设计装调用PLC控制一套三级皮带运输机的设计

试题1、设计装调：用PLC 控制一套三级皮带运输机的设计、安装与调试• 本题分值：100分• 考核时间：180分钟• 考核形式：现场操作• 考核内容和要求：1. 电气控制工艺流程（1）三台拖动电动机M1、M2和M3，为了避免物料在运输途中堆积，实现正常传输，皮带运输机起动时要按一定时间间隔半自动顺序起动： M1−−→−秒间隔5M2−−→−秒间隔5M3；停车时按一定时间间隔半自动反序停车：M3间隔10秒M2间隔10秒M1。

（2）由现场考评决定：①运行模式可按不同的组配方案，如选择“手动停车/半自动起动/自动循环”；②其中的自动可定为“单周”（或“双周”循环）工作；③三台电机的“全投运行时T1”（从M3起动2秒后至M3停止前的时段），“全停待机时T2”（从M1处于停车2秒后，至M1重新起动前的时段），均由考评现场随机指定，（如模拟运行可取T1=13秒，T2=15秒作为象征运行时间）。

（3）以上各时间间隔和时段、控制方式、运行模式组配方案（手动、半自动、自动、循环等方式），均由考评现场指定，作为参数条件设计依据考生可记录在本人试卷上。

2．电路设计（1）根据任务，设计“用PLC 控制”的主/控电路图；（2）有短路、过载及必要的联锁保护功能等。

（3）填写〈材料申领单〉；（4）列出PLC 控制I ／O （输入/输出）接口地址分配表（或称现场元件信号对照表）；（5）绘制PLC 控制I ／O 口（输入/输出）接线图；（6）根据工艺要求，设计梯形图；（7）根据梯形图，列出指令表。

3．安装与接线（1）按主/控电路图及PLC 控制I ／O 口（输入／输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。

（2）如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC 装在主接线板上；将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。

4．PLC 键盘操作（1）熟练操作键盘；（2）能正确地将所编程序输人PLC ；（3）按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。

皮带运输机PLC控制系统设计

课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。

三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。

其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。

四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。

2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。

五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

PLC皮带运输机控制系统课程设计

文档目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。

皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。

那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。

皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。

皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。

一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。

皮带运输机PLC控制.

a)计数器
b )译码器
c ）七段数码显示器
３.4.、1七段数码的概述
３．5PLC的硬件系统配置和选用
３.5.１概述
３.5.2PLC的基本结构
3. 5. 3中央处理单元
３．5.4 存储器
３.5.5 输入＼输出（Ｉ＼Ｏ）接口
３.6.6 电源
３.5.7 ＰＬＣ的选用
第四章皮带运输机软件设计
4．1 皮带运输机的电动机流程控制图
三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量的转换，是因为转子气隙内有一个极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。
3.2.2三相异步电动机的调速方法及特点
三相异步电动机转速公式为：
n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速以及应。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑

三菱plc设计皮带运输机的控制系统

三菱pic设计皮带运输机的控制系统-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)」INGBIAN三菱pic设计皮带运输机的控制系统在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机Ml、M2、M3. M4分别用于驱动皮带运输线PD2、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下：其控制要求如下：（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为Ml、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、Ml> M2、M3、M4,间隔时间5s；（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、Ml. DT,间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。

（手动单独点动控制各皮带和料斗）所有输出电压：AC220V二、大作业要求：1.列表说明I/O分配，并选择PLC。

2.画出顺序功能图。

不能用stl的方法，只能用起保停3.画出PLC端子接线图。

设计题目6：皮带运输机PLC电气控制系统设计3一、设计目的通过对皮带运输机PLC电气控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识和工程实践能力。

学生初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识奠定良好的基础。

二、原始资料一台4级带输送机，由4台笼型电动机M2—IVI4拖动，试按如下要求设计电路图；1）起动时要求按M1-M2-M3-M4顺序运行；2）正常停车时，按M4-M3-M2-M1顺序运行;3）事故停车时，女口：M4停车时M3、M2、Ml延时停车。