自动控制原理试卷01

交通专业(本科) 自动控制原理课程(考查)试卷（编号：01 ）

学分：3 课程编号：考试形式：（开或闭卷）闭卷考试时间120分钟

拟卷人（签字）：拟卷日期：2014/6/3 审定人（签字）：

一、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试求输入为r(t)=4+3t+2t2时，系

统的稳态误差。

二、（12分）试用梅森增益公式求图中系统信号流图的传递函数C(S)/R(S)。

三、（15分）试简化图示系统结构图，并求系统传递函数C(S)/R(S)。

四、（12分）设下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和K t ，使系统的ωn=6，

ζ=1。

五、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试用劳思稳定判据确定系统稳定

时的K值范围。

六、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试绘制系统概略开环幅相曲线，

并用奈氏判据判断其稳定性。

七、（12分）绘制如下所示传递函数的对数幅频渐近特性曲线。

八、（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试确定系统的稳定裕度。