汽车滚筒式制动试验台设计
滚筒式制动性能检测台设计研究
滚筒式制动性能检测台设计研究作者：曲文辉焦旭辉来源：《中国科技博览》2013年第33期摘要：汽车制动性能检测系统主要是完成对汽车驻车系统停车时制动距离的检测。
本文设计的滚筒式制动性能检测台就是利用汽车开始制动时，在由滚筒和飞轮的惯性作用下逐渐减速至零为止，通过2000线HJW-II型角位移传感器测量并计算出滚筒和飞轮的转动惯量具有的动能和转动的周数，来检测出汽车在此速度时候的动能和制动距离。
关键词：汽车制动性能滚筒转动惯量角位移制动距离中图分类号：U260.350 引言汽车制动性能的重要性对于汽车系统整体性能是较为突出的，是安全行车所必须检测的性能之一。
而在空间有限的实验室内显然不能通过实际的制动过程来检测出其数据，因此本文中设计的制动性能检测台能够很好地将制动距离转化为滚筒的转动周位移，通过滚筒的一些参数来反映汽车的制动性能。
1 原理及简介制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种。
文中所应用的就是惯性式滚筒检测台，其原理是先通过检测台电动机的驱动使滚筒与车轮达到要求的转速，然后汽车制动车轮转速减至零，而滚筒在摩擦力矩的作用下转速逐渐减小，最后停止转动。
此过程中将计算滚筒和飞轮的总动能及转动的角位移，来模拟计算汽车的行驶时的动能和制动距离。
2 检测平台的设计2.1 基本结构组成（1）驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转，减速器输出轴与主动滚筒同轴连接。
（2）滚筒组与飞轮每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒，每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小，并且为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理。
单轴反力式滚筒制动试验台
单轴反力式滚筒制动试验台一、基本结构单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图 1所示。
它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左、右测试单元的框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
图1 单轴反力制反试验台原理1.驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。
电动机经过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，见图 2)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚筒轴自由摆动。
或如图 2所示，电动机枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动壳可绕支承轴线自由摆动)。
图2 车轮制动力测试单元由于制动试验台测试车速很低，日本齿槽式一般为0.1-0.18km/h，而欧洲式为2.0-5km/h。
滚筒的直径较小。
因此驱动电动机的功率较小，如日本式试验台电动机功率为2×0.7-2×2.2kw，而欧洲式试验台电动机功率为2×3-2×11kw。
减速器的作用是减速增矩，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40-10Or/min范围(日本式试验台转速则更低，甚至低于10r/min)。
因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
2.滚简组每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。
每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。
滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。
汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。
为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列5种:1）开有纵向浅槽的金属滚筒。
滚筒惯性式ABS制动检验台简
滚筒惯性式ABS制动检验台简摘要：汽车制动性是指汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向不变和在坡道上长时间保持停驻的能力。
汽车制动性是汽车的重要性之一，它的好坏直接关系到交通安全。
因此，汽车制动性是汽车运行安全检测的重点。
目前，滚筒反力式和平板式制动检验台还无法对具有防抱死（ABS）系统的汽车制动系的制动性能进行较好的测试，这是因为检验台的测试车速较低，一般不超过5km/h，而现代防抱死系统均在车速10～20km/h以上起作用，而低于该车速，ABS将停止工作。
所以用滚筒反力式和平板式制动检验台检测车轮制动力时，汽车的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。
关键词：ABS制动系统检测标准检验台结构与工作原理1.ABS制动系统原理ABS是一种汽车主要安全技术，它用于汽车紧急制动时防止车轮抱死，提高汽车的制动效能并维持转向过程操纵能力。
为描述车轮制动过程中与道路接触的状态，引入滑移率Si：由图可知，当滑移率为15%～20%时，纵向附着系数最大，且反映方向操纵能力的横向附着系数也处于较高的水平。
此时道路与车轮的接触并未发生滑动，滑移率主要是由弹性轮胎受力拉伸造成的，汽车制动效果较佳。
随着滑移率的增加，轮胎与地面接触真正滑动的成分随之增加，纵向附着系数和横向附着系数随之减小，制动距离加长。
当滑移率达到100%时，车轮完全抱死，横向附着系数变为0，汽车失去转向能力，后轴侧滑还可能导致翻车。
所以，若能使制动时的滑移率保持在15%～20%，便可获得较大的纵向附着系数与较高的横向附着系数。
这样制动性能最好，侧向稳定性也很好。
具有常规制动系统的汽车是无法做到一点的，而装有ABS制动装置的汽车却能实现这个要求，从而显著改善汽车在制动时的制动效能和侧向稳定性。
2.ABS制动检测标准对于ABS的检测方法和检测标准，欧洲ECE法规及ISO标准中都有制订，我国已基本上采用了这两个标准，制订了行业标准《汽车防抱制动系统检测技术条件》（JT/T510-2004）。
滚筒式制动检验台设计缺陷及往返平板式制动检验台介绍
(4)
式中： V1--------M=0,胎面线速度；V------ 制动时胎面线速度。 V1也是平板驱动线速度，上式与(2)相比，只是将角 速度换成线速度，没有本质的差别。 从图4可以看出，被测试轮受到向后的驱动力。在测试 过程中，研究制动力上升曲线这样的动态过程，汽车应该看 作是刚体、弹性体的弹性连接，轮胎应当被看作弹性体。测 试时非测试轮产生的对抗车辆后退的水平约束反力与力传递 链的弹性变形成正比，因此约束反力的产生在时间上是滞后 的，另外后退速度是车辆后退加速度对时间的积分，因此后 退速度相对于约束反力(加速度)也存在时间的滞后，因此 被测车轮(车辆)在检验过程中后退是不可避免的。 当 M=0， 制动力 Fb=0， 车轮在平板上纯滚动， V1=V， s=0。 当 M>0， 制动力 Fb>0， 车轮在平板上不是纯滚动， 车 轮滚动角速度①降低，V1>V, s>0o 如果车轮轮心后退速度V2为0, V=®R0, (4)式的滑动 率公式变为：
检验汽车制动性能装置的检测过程是： 汽车左右轮由两 条坡道驶上左右两条基座，驶过盖板落入前后运动平板上， 气缸活塞杆通过测力装置与运动平板连接， 气缸活塞往返运 动， 车轮在运动平板上制动，在测力装置上测得的力就是车 轮制动力。
参考文献
［1］ 米奇克.M.汽车动力学［M］.陈荫三，余强，译•北京:机械工业出版社, 1980.
1制动检验台介绍
制动检验台的目的是检测制动器产生的制动器力矩M。 在实际道路上，制动器产生的制动器力矩M作用在轮胎上， 地面产生的反作用力作用在与地面接触的胎面上，产生阻止 车辆前进的减速度。汽车在不同的路面上制动，地面制动力
作者简介：葛在，就职于新疆汽车产品质量监督检验站。
图1说明滑转率的轮胎弹簧模型
用滚筒式制动试验台检测实践
用滚筒式制动试验台检测实践为了提高车辆的制动性能，大多数轿车装有限压阀和比例阀，用于控制前后轴上的制动力分配，以防止制动时后轮抱死导致后轮严重侧滑。
随着安全标准和法规的日益严格，制动防抱死系统油作为标准配置越来越多地被现代汽车所装用。
另外，很多汽车还具有四轮驱动功能。
因此，在评估车辆的安全性时，应当包括这些相关部分的作用。
再者，现代汽车车速高，车辆在行驶制动时轴荷转移大，全车质量在瞬间向前轴转移。
前轴左右轮制动力之和常大于前轴静态轴荷的而后轴左右轮制动力之和常小于后轴静态轴荷的在设计制造时，前轮制动力的设计能力较大，从而使前轮制动成为起主要制动作用的部分。
所以，动态条件下的检测对于确定汽车在实际行驶中的制动性能是非常重要的，现代汽车制动性能检测方法必须适应汽车技术的发展变化。
滚筒式制动试验台静态条件下检测的弊端在滚筒式制动试验台上检测汽车制动性能可理解为汽车静止而路面在车轮下滚动即汽车处于静止状态，因而这种方法是模拟性的。
此时的受力情况与汽车在道路上行驶进行制动时有很大差别，不能反映汽车在制动过程中的轴荷转移情况。
由于汽车的限压阀和比例阀不工作，因而也不能反映前后轴制动力增长过程的差别。
对于四轮驱动的车辆只能单轴在装有两对滚筒的制动试验台上进行检侧，测得的前后轴上的制动力与在路面上的制动效果也不一样。
测试时车辆相对速度只有该速度下系统并不工作，因此不能对装有系统的车辆进行制动性能检测。
这种检测的结果仅仅反映的是车轮制动器的制动功能，而其他对制动性能产生动态影响的因素，如轴荷分配限压阀和比例阀悬架车轮和轮胎等部分的作用效果则没有被考虑进去。
在用滚筒式制动试验台汽车制动性能的检测实践中常出现这样一种反常现象越是高档性能良好的轿车往往装备有系统，检测结果反而不合格。
这是由于滚筒式制动试验台自身结构及汽车处于静态的原因，受滚筒与轮胎间附着系数的限制，无法测出前轴的最大制动力，从而无法测出整车真实的最大制动力。
汽车制动检测试验台原理及试验分析
机械化工D01：10.19392/j.c n k i.1671-7341.201724123科技风2017年12月汽车制动检测试验台原理及试验分析谢亚玲中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122摘要:在汽车的制动性能是汽车整体安全性能中的重要组成部分，也是衡量汽车产品质量的重要因素。
因此，在汽车的安全 性能的检验工作中，对于汽车制动能力的检验是十分重要的内容。
本文将从目前常见的两种汽车制动性能试验台的对比入手，对滚 筒制动试验台与平台试验台进行综合比较，并结合目前常见平板制动试验台的相关实验数据，分析汽车制动性能的影响因素。
关键词：汽车制动；检测试验台；试验分析1汽车制动检测试验台论述概述%1)汽车制动检测试验台概述。
汽车的制动性能是衡量汽 车安全价值的重要因素，而在汽车投人市场前的必要安全检测 工作中，对于汽车制动性能的检查是十分重要的一环。
而根据 对汽车制动性能检验方式方法的不同，目前主要有台试法和路 试法两种。
％2)平板制动试验台的结构与检测原理。
平板制动 试验台对于汽车制动性能的模拟主要是通过在试验台上模拟 汽车实际行驶过程中的道路情况，在布置有测量元件的平板 上，被检测汽车以事先设定好的速冻匀速直线行驶，然后到达 一定距离后开始制动，最终得到汽车的制动能力测试结构。
这 一过程是在动态状况下实现对汽车制动能力的测试，因此试验 的结果在准确性得到了有效保证。
2制动性能检测数据分析本文以帕萨特领驭轿车为例，下表为该汽车在平板制动试验台上的测试数据，本次测试采取3辆汽车的对比测试，而根 据对数据的对比分析可以得知，在本次测试中数据的误差比较 大，存在比较明显的制动不平衡现象。
而在分析这一情况的过 程中，应当考虑以下情况。
％1)在本次测试中，存在汽车的个别 车轴的制动力平衡能力没有达到相关技术标准，但在实际运行 中制动稳定能力较好，不会出现明显的制动跑偏现象。
这主要 是由于虽然有个别车轴出现制动不平衡，但是不平衡现象出现 于汽车同一侧，相互抵消，不会对汽车制动产生影响。
滚筒反力式汽车制动试验台概述
1.汽车制动试验台基本结构 (1)1.1驱动装置 (2)1.2滚筒装置 (3)1.3第三滚筒 (3)1.4测量装置 (4)1.5指示与控制装置 (5)2 汽车制动试验台的工作原理 (5)3 汽车制动试验台的力学分析 (6)4 汽车制动试验台主要装置参数的选择 (7)4.1主、从动滚筒参数的选择 (7)4.2第三滚筒参数的选择 (8)5.汽车制动试验台检测系统组成 (8)6.单片机的选择 (8)7.传感器与信号调理电路 (9)7.1主、从动滚筒参数的选择 (9)7.2制动力传感器 (10)7.3传输调理 (11)7.4车轮转速传感器 (12)7.5车辆到位传感器 (12)8.跑偏量的测量 (13)8.1编码器的选择 (14)8.2数据采集卡的选择 (14)9.汽车制动试验台检测系统的软件设计 (15)10对卡丁车项目和这门课的感想和体会 (17)- 17 -滚筒反力式汽车制动试验台概述汽车制动性能的检测是汽车检测的重点，目前应用较为广泛的是滚筒反力式汽车制动试验台，其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好，是我国各类检测站检测汽车制动性能的主要设备。
1.汽车制动试验台基本结构滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图如图2-1所示。
它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试装置和一套指示与控制装置组成。
每一套车轮制动力测试装置由框架、驱动装置、滚筒装置、第三滚筒和测量装置等组成。
1.1驱动装置：驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成，如图2-2电动机经过减速器内的蜗轮蜗杆和一对圆柱齿轮的两级传动后驱动主动主动滚筒又通过链传动机构带动从动滚筒旋转。
减速器输出轴与主动滚一轴，减速器壳体为浮动连接即可绕主动滚筒轴自由摆动。
减速器的作速增矩，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。
由于测试车滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。
1.2滚筒装置：滚筒组相当于一个活动的路面，来承载被检的车辆，承受传递制动力。
机动车检测制动检验台操作规程作业指导书
16.5检测及记录仪表读数
16.5.1根据灯牌指令，将车辆沿直线缓慢驶上制动检验台上，系统将提示“停止”“踩制动”“松制动”指令等
16.5.2当“3秒准备”提示结束，显示“踩制动”时（检测驻车制动时显示“拉手刹”），迅速踩下制动力踏板，制动力的增值与施于制动踏板的力成正比，当制动力达到一定值时，车轮停止转动，使滚筒与车轮面之间产生一定值时，此时计算机可自动记录制动力的最大值，并打印输出，与此同时，当车轮停止转动时，第三滚筒也停止转动，并发出信号让滚筒也停止转动。
16.4对供电的要求
16.4.1本仪器采用220V、50Hz交流电源，电机则用380V的交流电源，并装稳电源装置。
16.4.2每半年应打开电器控制柜，检查各种插接件接线端是否松动，并清扫灰尘；定期检查试验台电器部分接线，其接头应无氧化现象，线缆应无破损，否则予以更换。
16.4.3电动机工作异常或不动时，应立即切断所有的电源，检查380V强电是否正常，各保险丝是否熔断。
16.6.5汽车车轮阻滞力要求：车轮阻滞力占该轴轴荷质量的百分比空载不大于5％。
16.6.6车辆的制动性能符合以上要求者为合格，达不到上述要求者为不合格。
相关文件
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引车检测实施细则
机动车检测制动检验台操作规程作业指导书
本规程适用于汽车制动性、制动平衡、车轮阻滞力、驻车制
动力等检测。
目的：确保检测过程和结果正确。
16.1本项目检测的技术要求以GB18565－2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》和GB7258-2004为依据。
16.2仪器名称为粘砂式汽车制动检验台（带第三滚筒），型号TLZD-10型。
16.3.2每季度清洗一次滚筒滚子链及链轮，清洗后加注机油。
设备参数
呼和浩特市亿鑫检测有限公司检测设备技术参数ACZD系列滚筒式汽车制动台安车公司经过几年的摸索和反复实验，成功解决了“由于第三滚筒位于两主滚筒之间，且处于浮动状态，致使两主滚筒之间没有足够的空间加装车轮举升装置”这个问题，生产的制动台既带有第三滚筒（自动停电机），又带有举升装置，解决了出车难的问题。
技术参数：型号ACZD-3ACZD-10ACZD-13最大允许轴荷(kg)30001000013000可测最大制动力(N)9000x230000x240000x2制动测量精度(%)3%3%3%滚筒尺寸(mm)Ø245x1000Ø245x1050Ø245x1100第三滚筒尺寸(mm)Ø50Ø50Ø50前后滚筒高差(mm)303030码盘齿数101010传感器供电电压PC.12V PC.12V PC.12V示值采集速率≤10ms≤10ms≤10ms电机电源AC380V.50HZ AC380V.50HZ AC380V.50HZ举升方式气动气动气动ACCH系列侧滑试验台ACCH系列汽车侧滑试验台是用于检测汽车行驶时产生侧滑量和侧滑方向的专用设备,是汽车综合、安全性能检测系统的重要设备之一，也是交通监理部门，汽车修理厂及汽车制造厂理想的检验设备，符合检测线教学使用,执行标准为：GB 7258-2004。
基本形状见下图：1－机架；2－滑板；3－位移传感器；4－同步连杆；5－滚珠；6－光电开关产品特点:●双滑板（联动或分动）和单滑板结构,满足各种检测要求●采用上下轴承支撑机构，滑动平稳，同步精确●采用高精度差动式位移传感器，测量精确●采用轴承导向，滚轮支撑结构，摩擦力小，滑动均匀自如●仪表采用单片机处理系统，数字显示结果并具有数字记忆功能●具有超限（>±5mm）报警功能，自动判断合格与否●结构独特，根据用户需要可实现滑板联动或分动的快速转换●设有信号输出接口（R232）,便于微机自动控制系统使用技术参数：ACCH-3 ACCH-10 ACCH-13最大承载质量 kg 3 000 10 000 13 000最大侧滑量 m/km ±10 ±10 ±10被检车辆轮距(mm) 700-2700 700-2700 700-2700滑板尺寸 l×b， mm 1 000×1 000 1 000×1 000 1 000×1 000放松板尺寸 l×b， mm 1 000×300 1 000×300 1 000×300ACXX-160 汽车悬架装置检测台DLXX-160汽车悬挂检测台采用的是谐振式减振器检测系统。
汽车ABS制动性能检测试验台设计
汽车ABS制动性能检测试验台设计刘颖;安永东【摘要】随着汽车ABS的广泛应用,检测ABS性能也显得越来越重要.目前,汽车ABS的制动性能检测较多地采用路试方法,要求建造专用跑道,投资大、准备时间较长、试验费用高,另外,道路试验过程存在一定安全风险.文中提出一种惯量式滚筒试验台的设计方案,利用惯量系统模拟汽车运行状态,测定ABS工作性能,并对增速器和惯量模拟系统进行设计,为开发和研制汽车ABS性能测试试验台提供理论基础.【期刊名称】《黑龙江工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(024)002【总页数】4页(P22-25)【关键词】ABS;试验台;惯量系统;增速器【作者】刘颖;安永东【作者单位】黑龙江工程学院,机电工程学院,黑龙江哈尔滨150050;黑龙江工程学院,汽车与交通工程学院,黑龙江哈尔滨150050【正文语种】中文【中图分类】U467目前,汽车ABS制动性能的测试多采用路试,需建造专用跑道,投资大、准备时间较长、试验费用较高,而且道路试验过程存在一定安全风险。
本文提出一种基于惯量模拟系统的滚筒制动性能检测试验台的设计方法,该试验台可以对汽车ABS的工作性能进行模拟检测,以测定汽车ABS各工作性能参数,评价其性能的好坏,为检测汽车ABS工作性能提供一条途径,具有一定的实用价值和广泛的应用前景[1]。
1 试验台总体结构及工作原理试验台由驱动电机、增速器、惯性系统及滚筒组成,结构示意图如图1所示。
试验台滚筒系统中的后滚筒由驱动电机经联轴器和变速器驱动,前滚筒由车轮带动自由旋转,惯性系统由增速器带动,用来增加滚筒系统的转动惯量。
工作时,驱动电机通过滚筒带动受检车轮转动,同时也通过增速器带动惯性系统转动,形成较大的惯性。
当车轮达到设定的检验速度后,切断驱动力,并急踩制动,车轮和滚筒依靠惯性系统的惯性作用将继续维持转动状态(即由惯性系统模拟车辆实际的行驶状态),直至其转动动能全部被车轮制动器吸收才停止转动,在此过程中,通过检测系统可以检测出ABS的制动性能参数,如汽车制动距离、制动时间、制动力等。
反力滚筒式制动试验台设计毕业设计
反力滚筒式制动试验台设计毕业设计反力滚筒式制动试验台设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：汽车服务工程10-1班学生姓名：指导教师：职称：副教授二○一四年四月目录第1章绪论1.1汽车制动性能检测设备的发展现状1.2 本设计的目的和意义1.3 设计方案的选定1.4 本设计的主要内容和技术路线1.4.1设计的主要内容1.4.2 设计的技术路线第二章制动试验台的结构设计2.1 主要参数的设计2.1.1 滚筒直径的选择2.1.2 滚筒长度的选择2.1.3 滚筒转速的选择2.1.4 车轮与滚筒间附着系数的选择2.1.5 最佳安置角的选择2.1.6 滚筒中心距的确定2.2 链轮的设计2.3 电机的选择2.4 减速器、联轴器选取2.4.1 减速器的选取2.4.2 联轴器的选择2.5 机架的设计2.5.1 机架的设计2.5.2 机架和地面的安装形式2.6 举升器的设计2.6.1 举升机各部分尺寸2.6.2 升降机机械结构形式和运动机理第3章其他部件的选取3.1 传感器的选取3.1.1 转速传感器的选择3.1.2 压力传感器的选择3.2 制动装置的选择第1章绪论1.1汽车制动性能检测设备的发展现状随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的制动系统提出了更高要求。
对车辆安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大约有10%的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离原定轨道或甩尾产生的，因而探讨各种高性能制动系统和完善制动性能是促进汽车工业发展的重要措施之一。
汽车制动防抱死系统ABS（Anti-lock Braking System），简称ABS。
就是为适应这一要求迅速发展起来的。
ABS是在车辆制动过程中防止车轮抱死造成轮胎在地面上打滑的一种机电一体化控制装置。
ABS可以明显提高制动过程中的操纵稳定性并同时缩短制动距离，大大提高了行驶安全性，是一种主动安全性技术。
制动性能是汽车在行驶中能人为地强制降低行驶速度并根据需要停车的能力，是汽车的重要性能之一，制动性能的优良与否直接关系到汽车行车的安全性。
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台
基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台一、引言汽车制动是汽车行驶安全的关键因素之一。
随着汽车制动系统的不断升级和发展，对汽车制动性能的测试要求也越来越高，需要专业的测试设备来进行测试。
而反力滚筒式汽车制动试验台就是一种能够满足这种需求的测试设备。
本文将着重介绍基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台，包括试验台的组成、原理及其在汽车工程教学中的应用。
二、反力滚筒式汽车制动试验台的组成反力滚筒式汽车制动试验台是一种模拟车辆制动性能的试验设备。
主要由以下部分组成：1. 滚筒：滚筒是反力滚筒式汽车制动试验台的核心部件。
它由高强度材料制成，外表面涂有高温涂层，能够承受高温、高速、高频率的制动试验。
滚筒的直径、宽度和材料都对试验结果有影响。
2. 传动系统：传动系统将电机的动力传递到滚筒上，实现滚筒的旋转。
传动系统需要具有高的传动效率、低的摩擦损失和稳定可靠的转速调节方式。
3. 制动系统：制动系统能够模拟车辆制动，在试验过程中产生反力，并将制动力通过液压系统传递到制动器上进行制动试验。
制动系统需要具有高的制动力、快速响应、精确控制和稳定性。
4. 数据采集和处理系统：数据采集和处理系统用于采集试验数据，并将数据转换为可视化的曲线图和表格，以便于分析和评估试验结果。
数据采集和处理系统需要具有高的采样率、高的精度和稳定性。
三、反力滚筒式汽车制动试验台的原理反力滚筒式汽车制动试验台采用滚筒的惯量来模拟车辆的质量和惯量。
试验时，制动器施加制动力，使滚筒转动。
当滚筒转速稳定时，制动力和反力达到平衡，减速度为零。
因此，滚筒的角加速度等于制动器的减速度，即：a = aB = (F – Ff) / J其中，a是滚筒的角加速度，aB是制动器的减速度，F是制动器的制动力，Ff是滚筒的滚动摩擦力，J是滚筒的转动惯量。
滚筒的转动惯量可以通过对滚筒的几何尺寸、材料密度和质量进行测量计算得到。
因此，通过测量制动力和滚筒的角加速度，就可以计算出车辆的实际制动力和制动距离等参数。
机动车反力式滚筒制动试验台检测精度的探讨
机动车反力式滚筒制动试验台检测精度的探讨(图文)论文导读：ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。
对检测精度造成影响。
GB7258-2004标准中规定在对空载汽车制动性能检测时,液压制动系踏板力,座位数小于或等于9的载客汽车≤400N,其他车辆≤450N。
关键词：汽车制动性能，反力式滚筒制动试验台，检测精度一、ACZD-13反力式滚筒制动试验台工作原理1 台体结构ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。
它结构简单、工作可靠、易于控制、通用性好，能测试制动性能的多项指标，并且便于维修，故广泛用于机动车检测机构。
图1为ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图。
图1 ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图图1中设置有左右对称的两套独立的检测装置，以便对每个车轮的制动性能进行检测。
每套装置由电动机、减速器、主动从动滚筒、S型测力传感器等组成。
电动机的法兰直接与减速器相连，减速器的输出轴套装配在主动滚筒的轴端上，滚筒通过带座球轴承安装在机架上，主动从动滚筒用链条传动连接在一起，这样就构成了电动机和减速器可以绕主动滚筒轴线旋转的悬浮传动链，在机架与减速器力臂之间用S型测力传感器悬挂连接在一起组成反力测试系统。
测试时，为防止粘砂滚筒扒伤汽车轮胎，在主动、从动滚筒之间安装有第三滚筒自动停机装置。
2 工作原理设备工作时，被测车轮驶入制动台两滚筒之间，电动机转动经减速机减速增大扭矩后驱动滚筒转动，由于被测车轮轮胎外缘与两滚筒外缘表面相切，此时车轮也在摩擦力的作用下以滚筒相同的线速度转动，由电动机驱动车轮转动的转矩称驱动转矩。
待电动机运转平稳后，踩制动踏板使车轮制动，车轮制动产生的制动转矩经轮胎传递到滚筒表面，此时滚筒表面受到的制动转矩与驱动转矩形成一对大小相等，方向相反的力偶矩。
制动转矩试图阻止滚筒转动，并带动电动机减速机构成的传动链围绕主动滚筒轴线反向旋转，在减速机与机架之间安装的S型测力传感器，限制了传动链条的转动，并测取了制动转矩的信号，此信号经控制系统处理，显示其量化值。
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述
平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述（邯郸市第一汽车综合性能检测站秦常林）汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。
为了保障在用汽车的行驶安全，我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定，对在用汽车进行定时检测，以保证在用汽车的安全运营。
制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备。
目前，我国使用的检测设备主要有平板式制动试验台和滚筒式制动试验台。
一、平板式制动试验台汽车平板式制动试验台是一种新型的制动检测设备，集制动、轴重、侧滑和悬架效率等四项功能与一体的多功能检测设备，属于一种低速动态式制动试验台。
1、平板式验台的结构与原理平板式制动试验台通常由四块表面轧花的平板、力传感器、支承钢球、低架及指示、控制装置等组成。
四块平板前、后各两块并列布置，板间间距与受检车轮距相适应。
各块平板如同路面，均支撑在钢球上，各自独立，可做纵向移动。
制动检测时，受检车辆以5㎞/h---10㎞/h的车速驶向制动试验台，当前后轮分别驶达平板后置变速器于空档，控制系统指示驾驶员急踩制动踏板，汽车便在惯性的作用下，通过车轮在平板上施加一个与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经力传感器测出各轮的制动力，并由显示、打印装置输出检测结果。
2、平板式制动试验台的优缺点采用平板式结构，检测过程更接近与路试，能够真实的反映出车辆在制动过程中制动力与轴重的变化、悬架减振和侧滑等性能状况。
平板式制动试验台能测出比静止轴荷时大得多的前轴制动力（现在的汽车在设计上为了满足行驶过程中的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力较大，后轴制动力设计相对较少，平板制动实验台能充分利用汽车制动时惯性力导致重心前移轴荷发生变化的特点，使前轴制动力可达到静态轴重的百分之一百以上，这种制动特性只有在路试时才能体现出来，在滚筒反力式实验台上，由于受设备结构和检验方法的限制，前轴最大制动力是无法测量出来的），这是它的最大的优点。
探索汽车滚筒制动试验台的改进方法
后 滚筒 同时接 触 ，存在２ 个接 触面 ，并且 由此 支撑 的浮 动臂上 。由于行程开关和延 时继电器 引出由于车轮直径不 同所造成 的 “ 安置角” 问 的作用 ，两驱动滚筒相继启动。驱动滚筒带动 题 。由于车轮直径大小 的变化 ，导致车轮受力 车轮旋转 ，车轮又带动传感滚筒旋转 ，它们接 触 的线速度相 同。镶在传感滚筒上的磁铁 ，每 １ ． ４测试时机不一致 转 一转使转速传 感器产生一个 电信 号 ，送入控 实际车辆在 制动过程 中前后桥是几 乎 同时 制 系统 ，再换算成接触点的线速度 。 当车轮制
产 实践 所 结 合 。 目前 ，很 多 学校 与企 业联 系不 够 紧 密 ，教 师 难 以及 时
［］ Ｍ． 北京： 民交通 出版社，９２ 人 １ ８
［ ］ 国 汽 车 工 程 协 会 ． 车 安 ２中 汽
全技术［ ］ Ｈ． 北京： 民交通 出版 人
社，０ ４ ２０
准确地 了解企业 的新技术和发展动 向，导致教 师专业实践 能力不足 。此 外，在专业教 师中很 大一部分是 当年从学校毕业的大学生，从未到企业 进行过锻 炼，回到企业进行实践锻炼 ，能加快学校 “ 双师型” 队伍建设 的质量和速度 ，通过这种 “ 工学结合”的方式也让教 师了解到企业的用
人 需求和实践能力要求，促进 以 “ 学生就业”为导向的职业技术类院校 的办学宗 旨的贯彻。
［ ］ 军． ３李 汽车使用 性能与检测 技术［ ］ Ｈ． 北京： 民交通 出版社， 人
２０ ０２
２完善 “ 双师型” 教师 的培养培训模式
教 育部从 “ 十五”期 间就开始 实施 有关职业教育 的四大 工程 ，其
率 为 ２ ％ 时候 ， 控 制 系 统 切 ０的 断 电机 的 电源 ，驱 动滚 筒 停 止 转 动 ，此 瞬 间 测得 的制 动力 作 为 最 大值 。这 与制 动 理 论 相 吻
滚筒反力式制动检验台计量标准技术报告
计量标准技术报告
计量标准名称滚筒反力式制动检验台检定装置计量标准负责人
建标单位名称（公章）
填写日期
目录
一、建立计量标准的目的 (1)
二、计量标准的工作原理及其组成 (1)
三、计量标准器及主要配套设备 (2)
四、计量标准的主要技术指标 (3)
五、环境条件 (3)
六、计量标准的量值溯源和传递框图 (4)
七、计量标准的重复性试验 (5)
八、计量标准的稳定性考核 (6)
九、检定或校准结果的测量不确定度评定 (7)
十、检定或校准结果的验证 (9)
十一、结论 (10)
十二、附加说明 (10)
注：应当提供《计量标准的稳定性考核记录》
注：应当提供《检定或校准结果的重复性试验记录》。
滚筒式制动性能检测台设计研究
２检测 平 台的设 计
２ １ 基本结 构组成 （ １ ） 驱 动装 置
（ ４ ） 数 据采 集装置 ＨＪ ｗ Ｉ Ｉ 型角位 移传感器 将物理 量转化 为 电信号 ， 然而直 接 的电信 灶 ＾
法被计 算机 识别 的 ， 所 以在测 试过 程 中需要Ｐ Ｃ Ｉ 一 １ ７ １ １ Ｌ 数据 采集 控制 进
驱 动装置 由 电动 机 、 减速器 和链传 动组 成。 电动机 经过减速 器减 速后驱 动 丰动 滚筒 ， 主 动滚筒 通过链 传动 带动从 动滚筒 旋转 ， 减速 器输 出轴 与主动滚 筒
Ａ ／ Ｄ 转换 ， 将 模拟量 转 化为数 字量 。 Ｐ Ｃ Ｉ 一１ ７ ｌ ｌ 是ｌ ２ 位 的低损耗 多功 能采集 卡 ， 具有独 特的 电路设 计和 先善 的
数据 采集 与控 制功 能 ， 支持 即插 即用 ， 具有 １ ６ 通道 单端模 ／ 数 输入 、 １ ６ 通 道数
字Ｉ ／ Ｏ 和２ 通道 数模 输出 ， 采集速 率可达 ｌ ￣ｋ Ｈｚ ， 可编程 的计数 ／ 计 时器可 作为
图１ 是测 试系统硬 件部分 ， 由电机 、 离合器 、 蜗轮蜗 杆、 飞 轮、 丰轴 、 传动 链轮 链条 、 滚筒 等部件组成 。 驱动 电机作为 动力源 直接 为机构提 供动 力， 并通过蜗轮 蜗杆 进行 能量 的输入 ， 将 动能传递 给滚筒 ， 主轴上安装有 离合器 ， 这样就避 免 ｒ 对 两侧 滚筒进行 人工调 速 的麻烦 。 由于滚筒 本 身的转动 惯量 不足 以模 拟实 际
此速度 时候 的动 能和 制动 距离 。 ［ 关键 词］ 汽 车制 动性 能 滚 筒 中图分 类号 ： ｕ２ ６ ０ ． ３ ５
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毕业设计(论文)任务书
年级专业：
12级机械系汽车服务工程专
业
学生姓名：学号：
指导教师：刘显贵毕业设计（论文）题目：汽车滚筒式制动试验台设计
毕业设计（论文）的任务（包括目的要求、技术要求、工作要求、时间安排等）
（一）目的要求：本次毕业论文设计的主要目的是研究汽车的制动性能，制动试验台的参数跟结构对测量结果的的影响。
如何提高测量数据的准确性和可靠性，以及制动台的耐用性和使用经济性。
本次课题设计的试验台主要是检测中小型汽车的制动性能。
制动台可以同时对同一个轴上的两个车轮进行检测。
制动试验台的主要结构是电动机，滚筒，减速器等。
（二）技术要求：本次设计对汽车安全性能的研究，了解汽车制动性能对于汽车安全性的影响，完成汽车服务设计，汽车维修等环节的探究与设计。
（三）工作要求：
1、按规定独立完成工作任务，不弄虚作假，不抄袭别人的工作成果。
2、通过各种途径渠道获取与汽车制动安全性能，耐用性，使用经济性的材料跟数据。
、
3、在充分掌握和熟练运用材料的基础上，开始正式论文设计的撰写工作，做到：主题明确，论证充分，思路清晰，条理分明，文字通顺，结论科学。
4、在毕业设计撰写过程中按照拟定的工作进度按时完成各个阶段任务，并定期进行整理检查工作。
（四）时间安排：
1、2012.11.15 确定毕业设计课题题目
2、2012.12.7—2012.12.17：查找资料，跟老师讨论沟通，明确该课题的目的要求，技术和工作要求，完成开题报告和任务书，文献综述，外文文献翻译。
3、2013.02.—2013.03：对收集到的各种数据进行分析，初步撰写设计论文大纲完成论文总体设计。
4、2013.04.12：完成中期检查
5、2013.04.15—2013.04.30进一步完善的各个材料和数据，完成设计并交给指导教师审阅。
6、2013.05.04—2013.05.10打印毕业论文，并交给学校进行毕业论文设计检测
7、2013.05.21—2013.05.25正式答辩。
毕业设计（论文）主要内容（包括题目性质、来源，研究目的、内容等）
题目性质：工程设计。
题目来源：结合生产实际。
研究目的：通过对各种材料文献的分析，根据汽车目前常使用的制动性能参数性能要求，采取合理的设计，研究汽车制动参数对于汽车安全性的影响。
研究内容：分析目前汽车制动的方式及其安全性，以及如何使汽车的安全性能在能来能有更大的保障。
主要
参考
文献
指导教师签字: 年月日注：表格不够填写可另续页。