某型无人机的半实物仿真训练系统设计
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Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ：Ａｉ ｎ ｔｔ ｅ ｐ ｏ ｌ ｍ ａ ｍｉ ｇ ａ ｒ ｂ ｅ ｔ ｔ ｈ ｈ ＵＡＶ ａ ｒ ｃ ａｔｉ ｎ ｔ ｏ ｅ ｏ ｏ ｅ ｕ ｅ ｆ ｒｔ ｉ ｉｇ ｂ ｃ ｕ ｅ ｏ ｅ ａ ｒ ｃ ａｔ ｉ ｔｄ ｅｏ ｒ ｆ ｓ ｏ ｗ ｄ ｔ ｖ ｒ ｓ ｏ ａｎ ｎ ｅ ａ ｓ ｆｔ ｅ ｏ ｒｆ＂ ｌ ｅ Ｍｌ ｒ ｈ ｓ ｍｉ ｌ ｅ ｔ ｅｓ ｍｉ ｈ ｓｃ ｌ ｉ ｌｔ ｎ ｔ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ， ｅ － ｙ ｉａ ｍｕａ ｉ ａ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ ＵＡＶ ａ ｒｅ ａ ａ ｅ ｎ ｄ ｓ ｎ ｄ ｉ ｉ ａ ｅ ．ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆ ｈ ｐ ｓ ｏ ｒ ｆ ｅｏ ｒ ｆ ｈ ｓｂ ｅ ｅ ｉ ｅ ｎｔ ｓ ｐ ｒ ｅｓｒ ｃｕ ｅａ ｄ ｅ ｕ ｐ ｎ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｔ ｉ ｅ ＵＡＶ ａ ｒ ｃ ａｔ ｓｂ ｕ ｈ ｒ ． ｙ ｕ ｉ ｇ ａｒ ｒｆ ａ ａ ｏ ｎ ｌｃｒ ｎ ｃ ｉ ｌｔ ｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ，ｔ ｅｓ ｓｅ ｃ ｎ ｎ ｎ ｉ ｎｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｆ ｉ ｒ ｇ ｔ ｏ ｔ Ｂ ｓｎ ｉ ａ ｎ ｔ ｍｙ ａ ｄ ｅｅ ｔ ｉｓｓｍｕ ａｉ ｈ ｏｏ ｙ ｈ ｙ ｔｍ ａ ｌ ｏ ｆ ｈ ｃ ｔ ｏ ｏ ｅ ｎ ｓ ｍｉ ｈ ｓｃ ｌ ｙ，ａ ｄ ｉ ｉ ａ ｙ ｔ ｂ ｅ ｖ ． ｔｉ ｐ ｖ ｄ ｉ ｒ ｃｉｅ ｔ ａ ｔ ｅ ｈ ｌ ｏ ｕｅ ｏ ｔ ｌａ ｄ ３ ｍｅ ｓｏ ｅ － ｙ ｉａ ｐ ｗａ ｎ ｔ ｓｅ ｓ ｏ ｏ ｓ ｒ ｅ Ｉ ｓ ｒ ｅ ｎ ｐ ａ ｔ ｈ ｔ ｈ ｔ ｅｐ ｏ ｃ ｍｐ ｔｒ ｃ ｎ ｒ ｎ Ｄｉ ｎ ｉｎ ｏ ｃ ｗｉ ｈ ｆ ｏ ｅ ｌｔ ｎ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ，ｏ ｉ ｅ ｔ ｎ ｔ ｍｉａ ｒ ｃｉａ ｉ ｍｕ ａｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｃ ｍｂｎ ｄ ｗｉ ａ ａ ｏ ｃ ｌｐ ａ ｔ ｌ ｙ，ｔｅ ａｒ ｒｆ ｉ ｔｒ ａ ｅ ｓ ｒ ，ｓ ａ ｏ ｏ ｙ ｈ ｃ ｔ ｈ ｉｃａ ｔ ｎｅ ｎ ｓ ｎ ｏ ｓ ｉ ｌ ｆ ｗ，ｔｅ ａ ｔ ｎ ａ ｄ ｆ ｇ ｔ ｌ ｎ ｇ ｌ ｈ ｃｉ ｎ ｉｈ ｏ ｌ ａｔ ｕ ｅ ａｌ ｃ ｕｄ ｂ ｉ ｌｙ ｄ ｗｅ１ ｈ ｓ ｔ ｉｉ ｇ ｓ ｓｅ ｂ ｅ ｎ ｓ ｍｉ ｈ ｓｃ ｌｓｍｕ ａ ｉｇ Ｃ ｍｐ ｖ ｈ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｔｔｄ ｏ ｌ ｅ ｄｓ ａ ｅ ｌ ｉ ｌ ｐ ．Ｔ ｉ ｒ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｄ ｏ ｅ － ｙ ｉａ ｉ ｌ ｎ ａ ｉ ｒ ｅ ｔ ｅ ａ ｉｔ ｎ ａ ｓ ｐ ｔ ｎ ｏ ｉ
技 术装 备 形 成 战 斗 力 具 有 重要 意 义 关键 词 ：无人 机 ：飞行 器 ：半 实物 仿 真 ：训 练 系统 中 图分 类 号 ： Ｐ ９ ． ｒ ３ １９ 文 献 标识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ 加 ｌ ）４ ０ ２ — ４ ６４ ６ ３ （ １０ — ０ ４ｏ
第 １ ９卷 第 ４期
Ｖｏ ．９ １１ Ｎｏ４ ．
电子 设 计 工 程
Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉｎ Ｅｎｇｎ ｅ ｉ ｇ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｉ ｅ ｒｎ
２ １ 年 ２月 ０１
Ｆｅ ２ １ ｂ． ０１
某型无人机 的 半实物仿真 训练 系统设计
王 宏 新 ， 长 亮 ，成 坚 ， 传 关 刘 鲍
源自文库
Ｓ ｓｅ ｓｇ ｆｓ ｍ ｉｐｈ ｓｃ ｌｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｔ ａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｆＵＡＶ ｅ ｏ ｒ ｆ ｙ ｔ ｍ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ － ｙ ｉ ａ ｉ ｌ ｔｏ ｒ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ａ ｒ ｃａｔ
ＷＡＮＧ ｎ — ｉ Ｈｏ ｇ ｘｎ，Ｌ Ｕ Ｃ ａ ｇｌ ｎ ＣＨＥＮ Ｊａ Ｉ ｈ ｎ －ｉ ｇ， ａ Ｇ ｉｎ，Ｂ ｈ ａ — ｉ ＡＯ Ｃ ｕ ｎ ｍｅ
（ 汉 军械 士 官 学校 无人 机 系 机 电教 研 室 ， 北 武 汉 ４ ０７ ） 武 湖 ３ ０ ５ 摘要 ：针 对 无人 机 飞 行 器 寿命 有 限 ， 允许 因训 练 而 过 多使 用 的 问题 ， 计 了某 型 无 人 机 半 实 物仿 真训 练 系统 ， 无 不 设 对 人机 机 体 内外 构 造 和 内部 设备 进 行 展 示 。 用 飞 行 器 解剖 与 电子技 术仿 真 ． 半 实物 的 形 式使 系 统运 行 起 来 ． 于观 采 以 便
ｅ ｃｅ ｙｏ ｅ ｅ ｕ ｐ ｅ ｅ ｃ ．ｔ ｓｉ ｉ ｆ ｉｎｃ ｆｔ ｑ ｉ ｍ ｎｔｔａ ｈＩ ｍｐｏｔ ｔｆｒｔ ｅｈｉｈ ｔｃ ｎｉａ ｑ ｐｍｅ ｏｔａ ｓｏ ｍ ｎ ｏｂ ｕｌ ｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓ ｈ ｉ ｒａｎ ｏ ｈ ｅ ｈ ｃ ｌ ｕｉ ｇ ｅ ｎｔ ｒ ｎ ｔｒ ｉｔ ａ ｅｅ ｅ ｔｖ ｎ ｓ ． ｔ
察 。 实践 证 明 ， 助计 算机 控 制和 ３ 借 Ｄ仿 真 技 术 ， 解剖 的 实物 相 结 合 ， 以使 飞 行 器 内部 的 传 感 器 、 号 流程 、 作 与 可 信 动 执行 以及 飞 行 姿 态 均 可得 到 良好 的展 现 。该 基 于半 实物 的仿 真 训 练 系统 可 大 大提 高装 备 教 学 的 能 力 和 效 率 。 高新 对
（ ｃ ａ ｏｅｅ ｔｉａ ｅ ｃ ｉｇＲｏ ｍ，Ｕ ｐａｔ ｎ ， ｈ ｎ Ｍｅｈ ｎｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙＡｃｄ ｍｙ，Ｗｕ ａ ３ ０ ５，Ｃ ｉａ Ｍｅ ｈｎ —ｌｃｒ ｌＴ ａ ｈｎ ｃ ｏ ＡＶ Ｄｅ ｒｍｅ ｔ Ｗｕ ａ ｃ ａ ｉａ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｌ ａｅ ｈ ｎ４ ０ ７ ｈｎ ）
技 术装 备 形 成 战 斗 力 具 有 重要 意 义 关键 词 ：无人 机 ：飞行 器 ：半 实物 仿 真 ：训 练 系统 中 图分 类 号 ： Ｐ ９ ． ｒ ３ １９ 文 献 标识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ 加 ｌ ）４ ０ ２ — ４ ６４ ６ ３ （ １０ — ０ ４ｏ
第 １ ９卷 第 ４期
Ｖｏ ．９ １１ Ｎｏ４ ．
电子 设 计 工 程
Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉｎ Ｅｎｇｎ ｅ ｉ ｇ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｉ ｅ ｒｎ
２ １ 年 ２月 ０１
Ｆｅ ２ １ ｂ． ０１
某型无人机 的 半实物仿真 训练 系统设计
王 宏 新 ， 长 亮 ，成 坚 ， 传 关 刘 鲍
源自文库
Ｓ ｓｅ ｓｇ ｆｓ ｍ ｉｐｈ ｓｃ ｌｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｔ ａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｆＵＡＶ ｅ ｏ ｒ ｆ ｙ ｔ ｍ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ － ｙ ｉ ａ ｉ ｌ ｔｏ ｒ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｏ ａ ｒ ｃａｔ
ＷＡＮＧ ｎ — ｉ Ｈｏ ｇ ｘｎ，Ｌ Ｕ Ｃ ａ ｇｌ ｎ ＣＨＥＮ Ｊａ Ｉ ｈ ｎ －ｉ ｇ， ａ Ｇ ｉｎ，Ｂ ｈ ａ — ｉ ＡＯ Ｃ ｕ ｎ ｍｅ
（ 汉 军械 士 官 学校 无人 机 系 机 电教 研 室 ， 北 武 汉 ４ ０７ ） 武 湖 ３ ０ ５ 摘要 ：针 对 无人 机 飞 行 器 寿命 有 限 ， 允许 因训 练 而 过 多使 用 的 问题 ， 计 了某 型 无 人 机 半 实 物仿 真训 练 系统 ， 无 不 设 对 人机 机 体 内外 构 造 和 内部 设备 进 行 展 示 。 用 飞 行 器 解剖 与 电子技 术仿 真 ． 半 实物 的 形 式使 系 统运 行 起 来 ． 于观 采 以 便
ｅ ｃｅ ｙｏ ｅ ｅ ｕ ｐ ｅ ｅ ｃ ．ｔ ｓｉ ｉ ｆ ｉｎｃ ｆｔ ｑ ｉ ｍ ｎｔｔａ ｈＩ ｍｐｏｔ ｔｆｒｔ ｅｈｉｈ ｔｃ ｎｉａ ｑ ｐｍｅ ｏｔａ ｓｏ ｍ ｎ ｏｂ ｕｌ ｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓ ｈ ｉ ｒａｎ ｏ ｈ ｅ ｈ ｃ ｌ ｕｉ ｇ ｅ ｎｔ ｒ ｎ ｔｒ ｉｔ ａ ｅｅ ｅ ｔｖ ｎ ｓ ． ｔ
察 。 实践 证 明 ， 助计 算机 控 制和 ３ 借 Ｄ仿 真 技 术 ， 解剖 的 实物 相 结 合 ， 以使 飞 行 器 内部 的 传 感 器 、 号 流程 、 作 与 可 信 动 执行 以及 飞 行 姿 态 均 可得 到 良好 的展 现 。该 基 于半 实物 的仿 真 训 练 系统 可 大 大提 高装 备 教 学 的 能 力 和 效 率 。 高新 对
（ ｃ ａ ｏｅｅ ｔｉａ ｅ ｃ ｉｇＲｏ ｍ，Ｕ ｐａｔ ｎ ， ｈ ｎ Ｍｅｈ ｎｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙＡｃｄ ｍｙ，Ｗｕ ａ ３ ０ ５，Ｃ ｉａ Ｍｅ ｈｎ —ｌｃｒ ｌＴ ａ ｈｎ ｃ ｏ ＡＶ Ｄｅ ｒｍｅ ｔ Ｗｕ ａ ｃ ａ ｉａ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｌ ａｅ ｈ ｎ４ ０ ７ ｈｎ ）