世界最先进薄煤层采煤机—400B系列共24页文档
刨煤机简介_ppt
三一重装
2011年10月
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第一部分 开发背景及意义
第二部分 开采工艺 第三部分 第四部分 第五部分 刨煤机技术优势 三一刨煤机特点 使用业绩
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第一部分 开发背景及意义
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开发背景及意义 开发背景
我国煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨，煤炭赋存状况也多 种多样，薄煤层贮量占总储量的20%，约为150多亿吨。1.3米以下厚度 的煤层许多未开采，大量宝贵资源得不到有效利用。随着我国煤炭工业 的快速发展，薄煤层开采已势在必行。
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开采工艺 控制系统功能
顺槽设备
液压支架
中 央 控 制 室
刨煤机
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开采工艺 控制系统功能
□1.单台中间支架的控制功能包括升柱、降柱、拉架、推溜、平衡伸、平衡 缩、侧推伸、侧推缩；端头支架的控制动作功能包括升前柱、降前柱、 升后柱、降后柱、推溜、拉架、侧推伸、侧推缩。 □2.单台支架手动电控按键操作及电液阀手动按钮直接操作。 □3.邻架单台支架降—移—升自动顺序控制功能。 □4.成组自动控制功能，包括：成组自动推溜、成组自动移架。 □5.实现支架跟随刨煤机位置和运行方向的自动推溜、自动移架、自动辅助 刨煤机喷雾功能。 □6.能够在顺槽主机上控制工作面支架的动作。 □7.能在工作面通过一台支架的操作实现本架及邻架闭锁或者实现全工作面 的急停功能。 □8.能够在顺槽主机上显示全工作面支架电液控制系统的通讯故障。
低速0.66
刨煤机
液压支架
转载机、破碎机、 皮带机尾自移装置
刨煤机组电液系统
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第三部分 刨煤机技术优势
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刨煤机技术优势 刨煤机同综采设备相比，具有以下优势：
更安全：刨头运行速度快、截深浅，降低了瓦斯的积聚，瓦斯释放 量是采煤机开采的1/10，粉尘量是采煤机开采的1/5，浅截深快拉架，顶
2024年薄煤层采煤机市场前景分析
2024年薄煤层采煤机市场前景分析引言薄煤层采煤机是一种用于开采薄煤层矿石的机械设备。
在过去的几十年里，随着煤炭资源的日益匮乏和环境保护意识的增强，薄煤层采煤机在煤炭采矿行业得到了广泛应用。
本文将对薄煤层采煤机市场前景进行分析。
市场需求随着经济的快速发展，能源需求不断增加，使得煤炭仍然是主要的能源来源之一。
然而，传统的深层煤矿的开采成本高、安全风险大，因此薄煤层矿床的开采成为了煤炭行业的重要发展方向。
薄煤层采煤机的出现满足了这一需求，其具有高效、安全、环保等优点，受到了煤炭企业的广泛关注。
技术进步随着科技的不断进步，薄煤层采煤机的技术也在不断提升。
大量的投入使得薄煤层采煤机在自动化、智能化方面取得了巨大突破。
例如，现代薄煤层采煤机配备了先进的传感器和控制系统，能够实现自动导航和避障功能，提高了生产效率和安全性。
此外，薄煤层采煤机的制造工艺也得到了改进，使得设备更加耐用和可靠。
市场规模据统计，全球薄煤层采煤机市场规模正在不断扩大。
预计到2025年，薄煤层采煤机市场的年复合增长率将达到X％。
这主要得益于薄煤层采煤机在煤炭行业中的广泛应用和不断提升的技术水平。
尤其是亚太地区作为全球最大的煤炭消费市场，薄煤层采煤机的需求将持续增加。
市场竞争随着市场的增长，薄煤层采煤机市场竞争也日益激烈。
国内外许多企业都加大了对薄煤层采煤机的研发和生产投入。
目前，国内企业在技术和市场份额上处于领先地位。
然而，国外知名企业也在加强对中国市场的渗透和竞争。
为了保持竞争优势，薄煤层采煤机企业需要加大技术创新和市场推广力度。
市场前景薄煤层采煤机作为煤炭行业的重要装备，具有广阔的市场前景。
随着煤炭资源的减少和能源转型的加速推进，薄煤层煤炭开采将成为主要趋势，从而推动薄煤层采煤机市场的发展。
同时，随着技术的进步和应用的推广，薄煤层采煤机将逐渐取代传统煤矿的采煤设备，成为煤炭采矿行业的主力装备。
因此，薄煤层采煤机市场具有稳定增长的潜力，值得各企业的重视和投资。
薄煤层综采设备面面观
薄煤层综采设备面面观我国是一个煤炭资源比较丰富的国家，但一个不能忽视的现实是，在我国的可采煤层中，薄煤层占据了很大一部分。
据有关统计数据显示，在我国已探明的煤矿资源中，84.2%的矿区均有薄煤层分布，主要分布在河南、山西、河北、山东、四川、贵州、吉林、辽宁、安徽、内蒙古等省区，其中有的矿区薄煤层储量更是占有相当大的比重，如安徽省占到了72%，四川省占51.8%，贵州省占37.2%。
我国长期以来以煤为主的能源结构导致了对煤炭资源的依赖。
经过多年的开采，不少矿井的中、厚煤层已近枯竭。
而一些矿区的薄煤层可采储量丰富，贮存条件比较稳定，而且煤质较好，因而这些年对薄煤层的开采力度在逐渐加大，薄及较薄煤层逐渐变为主采煤层。
与此同时，随着对薄煤层开采的日益重视，薄煤层采煤设备的开发和研制也成为我国一些煤矿机械企业研发的重点，并有了较大的发展。
一、目前薄煤层主要采掘方式据调查，通过近些年的发展，目前国内薄煤层综合机械化开采水平已大为提高，形成了三种主要的开采方式：刨煤机配液压支架综合机械化开采方法、滚筒采煤机配液压支架综合机械化开采方法、螺旋钻采煤法。
1、刨煤机配液压支架综合机械化开采方法：刨煤机是一种十分成功的薄煤层开采装备，能极大提高煤炭生产效率。
一般刨煤机的切割速度可达到3米/秒，切割功率超过2×200千瓦。
根据煤的硬度，每刀截深可达到250毫米。
目前，工作面输送机和刨煤机均可采用智能驱动系统，加上可靠的支架控制系统，可使采煤工作面实现全部自动化。
刨煤机开采薄煤层有优点如：（1）可以实现落煤、装煤、运煤的联合机械化。
（2）刨煤机动力部分放在两侧巷道中，不进工作面。
另外刨头较低，适用薄煤层工作面。
（3）刨煤机结构简单，没有复杂的液压元件和液压系统，使用、维修方便。
（4）可开采有突出危险的煤层，可以沿工作面煤壁刨出一道深20毫米～100毫米的煤槽，使瓦斯自然释放，防止瓦斯聚集。
（5）操作安全。
刨煤机司机可以在工作面下端或顺槽里操作，无须在工作面内跟机作业。
MG2x100460-WD型中薄煤层采煤机截割部结构设计【优秀】【word+4张CAD图纸全套】
题目：MG2×100/460-WD型采煤机截割部结构设计专业：班级：姓名：指导教师：毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：年月日设计开题日期：年月日设计开始日期：年月日中期检查日期：年月日设计完成日期：年月日一、设计题目：MG2x100/460-WD型采煤机截割部结构设计二、设计的主要内容：1、中英文摘要，要求按四要素（目的、方法、结果、结论）撰写；2、采煤机截割部的总体设计；3、采煤机截割部主要零部件的设计计算及强度校核；4、其它部分结构设计；5、绘制总装图、各部件图等合计2张A0图纸；6、撰写设计说明书一份。
三、设计目标：设计完成一种采煤机截割部结构设计，其采高范围：1.2～2.0m，采煤机行走部到地面距离约0.9m，滚筒直径0.8m，截割部电机功率100kW。
摇臂摆角小于30°，滚筒转速为57.9r/min。
指导教师：院（系）主管领导：年月日本科毕业设计开题报告题目：MG2x100/460-WD型采煤机截割部结构设计院（系）：班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：（2）设计方案（须有文字和示意简图说明）截割部传动方式1、电动机(两个)2、摇臂3、行星齿轮机构4、滚筒①截割部的传动方式为：电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒，采用纵向出轴的两个电动机，使电动机轴与滚筒轴平行。
②采用独立摇臂，其本身就是个单独的减速箱，进出油口都密封。
③截割部的减速器用飞溅润滑。
【6】（3）设计计算步骤：①采煤机截割部结构总体方案设计②传动装置的选择③传动装置的几何参数的确定④主要零部件的强度校核⑤主要零部件的零件图绘制⑥总装配图绘制Jan1982:33-3515.I. Evans.Basic mechanics of the point-attack pick.Colliery Guardian，Vol.232，No5，1984:11-1216.Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals-A Practical Approach.NewYork: Wiley,1983：29-9717.Collacott R A. Mechinical Fault Diagnosis and Condition Monitoring. London: Chapman and Hall,1977：7-97指导教师意见教师签字：年月日摘要我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。
薄煤层采煤机
采煤机型号 技术特征 MG80/108-BWD 一、总体配套参数
设计生产能力 t/h
260
采高范围 mm 煤层倾角 °
800～1230 ≤40°
煤质硬度
机面高度 mm 下切深度 mm 配套运输机
f≤3
580 113 SGZ-630/150
支护形式
薄煤层液压支柱、铰接顶梁；滑移支架；液压支架
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总装机功率 kw
供电电压 V 牵引力 kN 牵引速速 m/min 牵引方式 操作方式 滚筒直径 mm 滚筒转速 r/min 摇臂摆角 ° 截深 mm
4×55+2×18.5+2×4=265
1140 280 6.7 齿轮销排无链电牵引 中部、两端、遥控 φ650，φ700，φ750，φ850，φ900 80.02 -7.69°～27.3° 630,750,800,850
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二、采煤机参数 总装机功率 kw 供电电压 V 牵引力 kN 牵引速速 m/min 牵引方式 操作方式 滚筒直径 mm 滚筒转速 r/min 摇臂摆角 ° 截深 mm 降尘方式 供水量 l/min 供水压力 MPa 整机外形尺寸 mm 最大不可拆组件尺寸 mm 最大不可拆组件重量 kg 机器总重量 kg 2×40+2×15+5.5=115.5 1140/660 158 0~7.2 齿轮销排无链电牵引 中部、两端、遥控 φ700，φ750，φ850 92.13 -8.4°～14.6° 630,750,800,850 内、外喷雾 120 2 5546×1128×580 4166×1128×380 4536.5 12270 上 页
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技术特征
采煤机型号
BM1—100型薄煤层采煤机设计说明
目录1 概述 (1)引言 (1)我国采煤机30多年的发展进程 (1)20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (2)薄煤层采煤机的发展状况 (2)2 总体方案的确定 (4)主要技术参数 (4)传动方案的确定 (4)传动比的确定 (4)传动比的分配 (5)3 传动系统的设计 (6)齿轮设计及强度效核 (6)第一级直齿圆柱齿轮的设计和强度校核 (6)第二级直齿圆锥齿轮的设计和强度校核 (13)第三级直齿圆柱小齿轮和惰轮的设计和强度校核.. 20第三级直齿圆柱大齿轮的设计和强度校核 (27)第四级直齿圆柱小齿轮和惰轮1的设计和强度校核 33第四级直齿圆柱惰轮2的设计和强度校核 (39)第四级直齿圆柱大齿轮的设计和强度校核 (41)轴及其组件的设计及效核 (43)第Ⅰ轴的设计及强度校核及其组件的选择及校核.. 43第Ⅱ轴的设计及强度校核及其组件的选择及校核.. 49第Ⅲ轴的设计及其组件的选择 (58)第Ⅳ轴的设计及其组件的选择 (62)第Ⅴ轴的设计及其组件的选择 (64)第Ⅵ轴的设计及其组件的选择 (65)第Ⅶ轴的设计及其组件的选择 (67)第Ⅸ轴的设计及其组件的选择 (69)4 采煤机的使用和维护 (72)润滑及注油 (72)地面检查与试运转 (72)试运转前的检查： (72)试运转时检查： (72)下井及井下组装 (73)采煤机的井下操作 (73)操作前的检查： (73)试运转中注意事项： (73)机器的维护与检修 (74)5 总结 (76)参考文献 (77)英文原文 (78)中文译文 (85)致谢 (90)1概述1.1引言采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。
采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件、采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。
采煤方法按采煤工艺可分为长壁式采煤法和房柱式采煤法两大类。
我们广泛使用长壁式采煤法。
第二篇矿山机械采煤机
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☆综采工作面的采煤工艺过程：
• ①采煤机自工作面一端开始向另一端采煤； • ②随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板； • ③在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机；
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六、下面详细介绍采煤机主要部分：
• 1、截割部：截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%～90%。落 煤部分包括工作机构及其传动装置，工作机构是指滚筒和安装在滚筒上的截齿，而传动装置是指固定减速 器、摇臂齿轮箱，有时还包括滚筒内的传动装置。
MG400/930WD 2×55
2×400
20
无 2.5～3.3
3300 1800
930 60 上海创力矿山设 备有限公司
MG300/700WD
2×40
MGTY300/700 - 1.1D
2×40
2×300
2×300
18.5
20
无 1.7～3.3
1140 1600
无 2.25～4.6 1140
1800
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（3）.截割部传动装置图
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（a）传动原理
• 截割电机的输出轴是带有内花键的空心轴， 通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z1相联。电动机输出转矩通过齿轮Z2,Z3, Z4,Z5, Z6,Z7, Z8,Z9传到行星 减速器，最后由行星减速器的行星架输出，将动力传给截割滚筒。
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镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚筒的切线，故又称为切向齿 。它一般用在脆性 煤和节理发达的煤层中，具有较好的截割性能。
•
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（2）螺旋滚筒：
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超薄煤层采煤机使用说明书(最后校对)
MG100-TP(YRG-100)型单滚筒采煤机使用说明书1、概述1．1产品特点1．1-1该机采用“三股道”的采煤工作方式，全机身爬行在底版上，对运输、支护等配套设备的要求不高，以该机为主组成的普通机械化采煤设备的费用较低。
1．1-2该机本身带有装煤机构，由螺旋滚筒从煤壁上切割下的煤，通过装煤机构转载到工作面输送机上，装煤效果良好。
1．1-3电动机功率大，机身强度好，能截割较硬的和带有薄层夹矸的煤层。
1．1-4机身短、机身的厚度是国内生产的同功率采煤机中最薄的，采高也是最低的。
1．1-5操纵手把、按纽集中，便于操作1．1-6牵引力大，液压牵引系统可靠、液压元件性能好，易于变换。
1．1-7设有外喷射装置，灭尘效果好。
1。
1-8整个机器性能良好，结构简单可靠，易于维护保养，特别适合在中小型煤矿使用。
1．2用途及使用范围1．2-1MG100-TP型极薄煤层单滚筒爬底板采煤机适用于缓倾斜长壁回采工作面，它多用于厚度为0.5~0.8米顶板中等危顶煤质中硬（f=2~3）倾角小于15度。
当倾角大于15度时，机器要设防滑装置。
它可在普采工作面中与刮板输送机、单体液压支柱配套使用。
1．3型号的组成及其代表意义M G 100 – T PM----------------采煤机G-----------------滚筒式100---------------配用电动机功率100KWT------------------单滚筒P------------------爬底板2、结构特征与工作2．1 MG100-TP型极薄煤层单滚筒爬底板采煤机由牵引部、电动部、截装部以及导向防尘、挡煤板等附属装置组成。
采用了液压锚链牵引采煤机沿煤层倾斜爬底板穿梭割煤，煤沿螺旋滚筒输入装煤部，装煤部转入工作面运输机。
工作面用SGD420/22型刮板输送机、金属摩擦支架或单体液压支柱配套。
2．2电动机为两端偏心130出轴，分别传动牵引部和截装部牵引部为夜压传动，电动机通过齿轮联轴器将动力传到I轴，I 轴齿轮同时带动辅助泵及主油泵齿轮，辅助泵、主油泵开始供油，主油泵与马达形成回路。
滚筒采煤机薄煤层自动化开采技术
滚筒采煤机薄煤层自动化开采技术发布时间：2021-05-20T02:14:37.831Z 来源：《中国科技人才》2021年第8期作者：于学伟杜林[导读] 随着国家的不断发展壮大，各方面对于煤矿资源的消耗量也越来越大了，这就意味着传统的煤矿开采方式所产生的煤矿产量已经不能再满足人们的日常生活和工业生产所需。
摘要；随着国家的不断发展壮大，各方面对于煤矿资源的消耗量也越来越大了，这就意味着传统的煤矿开采方式所产生的煤矿产量已经不能再满足人们的日常生活和工业生产所需。
在中煤层开采越来越少的前提下，薄煤层逐渐受到了煤矿企业的重视。
薄煤层有丰富的煤矿资源储备量和广阔的开采前景，但是，薄煤层的开采工艺却比较落后，想要提高薄煤层的开采效率，必须要进一步改善传统薄煤层开采工艺。
关键词：滚筒采煤机；薄煤层；自动化技术一、薄煤层的概念及特点（一）薄煤层的概念国家在划定薄煤层时有非常严格的要求，即薄煤层的厚度必须在1.3m以下，0.8m以上，小于0.8m的煤矿一般被称为极薄煤层。
薄煤层的煤矿资源含量非常大，是构成我国煤矿资源的一个重要部分。
但是在平时的开采工作中，大多数企业都将开采重点放在对中煤层的开采方面。
主要原因在于薄煤层的开采对开采工艺的要求较高，很多企业的薄煤层开采技术都不够完善，在开采过程中，经常会出现很多损失，导致开采效率远远比不上中煤层和厚煤层。
除此之外，由于薄煤层的周围环境比较复杂，所以开采工作的可操作性较低，使得开采工作必须要进行更深入的研究。
（二）薄煤层的开采特点薄煤层的开采特点主要包括以下两个方面。
第一，开采的高度比较低。
薄煤层本身的厚度就很薄，再加上开采的高度很低，导致工作人员在开采过程中的活动范围很小。
只能在弯腰和躺倒的情况下进行开采工作，同时一些体积比较大的设备也无法在薄煤层的开采工作中应用，这种环境导致了薄煤层开采工作的低效率。
第二，成本投入与收入失调，由于在薄煤层的开采工作中很多机械设备都无法使用，因此必须要投入大量的人力资源和人工操作，这极大地延长了开采周期时期，从而必须要投入大量成本资金，但是开采效率却非常低，使得投入与支出不成正比。
MG400(450)940(1040)-WD型电牵引采煤机及说明书
目录第一章绪论 (2)第一节综采工作面机械 (2)第二节综采工作面参数 (2)第二章滚筒采煤机的选型 (3)第一节对采煤机械的基本要求 (3)第二节采煤机的选择原则 (3)第三节设计选用采煤机参数 (4)第四节采煤机生产率的计算 (6)第五节滚筒直径与截深 (6)第三章支护设备的选型 (8)第一节支护设备的用途和种类 (8)第二节选型原则 (8)第三节支架选择内容 (9)第四节综采工作面适用支架 (10)第四章输送设备的配套选型 (12)第一节刮板输送机的选择 (12)第二节转载机的选择 (13)第三节可伸缩胶带输送机的选择 (13)第五章采煤设备的配套性能 (15)绪论综采工作面配套设备由采煤机、支护设备、刮板输送机等设备组成.所谓综采工作面配套设备的选型含义,系指依据煤层赋存和矿井生产技术条件,可获得良好使用效果而实际选用的综采成套设备。
综采工作面设备配套的目的,首先在于总体配套是单机设计的依据,要解决成套设备各单机间的能力相互匹配和空间几何关系的配套;其次在于使成套设备性能与采煤工艺间相互适应。
因而总体配套又是采区设计和采煤工艺设计的依据。
采煤工作面中，采煤机、刮板运输机和支护设备（液压支架或单体支柱于顶梁）等组成一个采煤机的有机整体来实现采煤工艺的哥哥工序，他们在工作能力和结构尺寸的配套关系，直接影响采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。
因此，为了正确的选择采煤机组各种设备的形式，不仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求，同时也要注意它们之间的配套性能，特别要把工作面“三机”——“采煤机、刮板输送机、液压支架”配套搞好，否则综采生产将无法进行，勉强生产也获得不了好效果。
第一章概述第一节简介MG400（450）/940（1040）-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率电牵引采煤机。
第一章薄煤层综采综掘技术
导轨弯曲度/（°） 水平+1.2，垂直+6.0
接近底链方式
打开上导轨
电动机台数
3
机头驱动部安装功率 200/400KW,1140V,50Hz持续功率
电动机绝缘等级
H
电动机保护等级
IP56
额定电流/A
160/267
启动电流
550%/660%FLC
额定转速/（r·min-1） 740/1485
过热保护
3×PTC绕组
第一节 薄煤层刨煤机综采技术
• 五、刨煤机综采技术发展趋势 ➢向大功率、快速度、高强度方向发展； ➢提高了刨硬煤的能力； ➢也应用于中厚煤层的开采。
第三十页，编辑于星期日：十二点 十四分。
第二节 薄煤层滚筒采煤机综采技 术
薄煤层对滚筒采煤机要求
➢机身要矮、短（以适应起伏）
➢功率高（较强破岩、过地质构造能力）
冷却水流量/（L·min-1） 15
刨煤机机头驱动架
HK30-2整体链轮
电动机最大功率
1×400KW
链轮
50CrMo4V铸造齿数为6
第二十一页，编辑于星期日：十二点 十四分。
第一节 薄煤层刨煤机综采技术
• 2）刨煤机工作面液压支架 • （1）ZZ系列支撑式支架： ➢工作阻力为2000-10000KN，高度为0.9-4.7m，工面
第十页，编辑于星期日：十二点 十四分。
第一节 薄煤层刨煤机综采技术
•落煤：刨头落煤 •装煤：刨头和梨形斜面 导轨 刮板输送机 转 载机 胶带输送机 •移架、拉架、升架、降 架：电液控制系统自动 控制 •刨削深度：由底刨刀和 液压支架定推进系统控 制 •调斜：由安装在液压支 架推移杆上的调斜千斤 顶实现
薄煤层大功率智能化MG4501050采煤机
1铁法矿区薄煤层开采技术装备现状为培育煤炭资源均衡开采能力，自2000年以来铁煤集团先后从德国引进并推广使用5套全自动化刨煤机、2台鸡西煤机生产的MG2×150/700-WD型薄煤层采煤机、3台上海天地生产的MG2×125/556-WD薄煤层采煤机。
其中，全自动化刨煤机的使用，至2020年陆续接近20年的历史。
除第一套刨煤机已报废外，其余四套刨煤机仍分别在晓南矿和小青矿使用。
刨煤机产量高、安全性能好、自动化程度高、工人劳动强度低，使用效果良好，优势明显。
但进口刨煤机价格高昂，随着刨煤机使用年限的增加，维护成本高，配件采购困难的缺点也越发明显。
刨煤机核心配件依赖进口，采购价格高，进货周期长，且由于市场因素，国外刨煤机零配件配套厂家已陆续退出刨煤机配件生产，同时国产刨煤机起步晚，技术、工艺与国外先进厂家相比还存在差距，一时难以找到合适替代品，因此面临着供应中断的风险。
一旦生产过程中发生故障，将很有可能出现停产且无法复产的情况，因此寻找刨煤机替代品已势在必行。
2台MG2×150/700-WD型薄煤层采煤机和3台MG2×125/556-WD薄煤层采煤机都属于10年前的旧产品，已到报废期。
受当时技术条件的限制，这两种机型功率低、机身强度弱、故障率高、无法进行智能化升级改造，已不适合新时期智能化矿山发展需要。
为继续巩固和发展矿区薄煤层开采技术装备成果，公司秉承“无人则安，少人则安”的安全管理理念，顺应国内智能化开采发展之大势，继承小青矿N2-407智能化综采工作面建设与生产经验，决定广集信息、综合研究，确定购置性能优异、智能化程度高的MG450/1050-WD采煤机，在晓南矿N1-1406建造薄煤层智能化工作面，旨在进一步扩展薄煤层安全自动化开采范围。
2小青矿智能化开采工作经验小青矿N2-407智能化综采工作面倾向长330m，可采走向1223m，自2019年4月份建成以来，累计生产原煤190万t，工作面作业人员由12人减少至3人，实现了无人则安目标。
薄煤层开采技术
第二节 薄煤层螺旋钻机综采技术
美国卡姆普顿单轴螺旋钻机 美国奥盖尔-马依涅尔单轴螺旋钻机 按结构分：单轴式和多轴式
从乌克兰引进的BSHK-2DM型薄煤层用双轴螺旋钻采煤机
第二节 薄煤层螺旋钻机综采技术
单轴式侧面钻进螺旋钻机
正面钻进螺旋钻机
双轴式侧面钻进螺旋钻机
采煤主要设备--螺旋钻机，美国、前苏联均研制和采用综合螺旋钻机
“记忆截割”是一种自动识别煤岩分界的技术。工作原理为：由采煤机司机操纵采煤机沿工作面煤层高低起伏条件先割一刀，控制系统将行程位置与对应的截割高度等信息存入计算机，以后在下一行程位置的截割高度均由计算机根据存储器记忆的工作参数自动调整。如煤层条件发生较大变化，由采煤机司机调整（作为位置程序的微调），并自动记忆调整过的工作参数，作为下一刀滚筒调高的参数。运行轨迹的修正可跟机或在远方通过监控电视完成。
薄煤层的厚度小(<1.5m),在正常倾角下煤层的铅直高度大大低于人的身高,人工开采或人工操作开采难度很大,甚至不可能。所以发达国家普遍采用成套全自动采煤设备进行薄煤层无人操作开采。
煤炭是不可再生资源。
引 言
支护分类
煤的聚集状态
薄煤层采煤分类 有支架支护和无支架支护 地下气化（气体）、传统开采（固体）
国内首个薄煤层刨煤机综采无人工作面2010年在大同煤矿集团公司晋华官矿一次性投产成功。根据监测，该工作面最高日产将达到6185吨。
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我国应用现状
第四节 薄煤层滚筒采煤机综采技术
薄煤层采煤机技术上从电机单一纵向布置向多电机横向布置发展，由液压牵引向电牵引发展，由箱体之间有传动关系向无传动关系的积木式发展，由有底托架向无底托架发展，并逐渐研制出了具有双截割电机摇臂、适用于大倾角开采的四象限调速系统、中压机载等技术的交流电牵引采煤机。
MG400-W型系列采煤机
MG400／940-WD系列采煤机产品图片技术特征该机为大功率，多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。
总装机功率达940KW。
牵引力为748/440KN，牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。
电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。
电控部内电气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。
机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。
液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
所有轴承均采用 FAG或SKF进口轴承，油封均采用派克进口油封。
电控系统为机载式，所有电气元件（除电动机外）均设在机身中部的电控部内，结构紧凑。
整机装有五台电动机，除泵电机外，其余电机上均设有热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用 ABB系列变频器，大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。
大屏幕PLC显示各种保护、诊断等功能齐全，性能达到世界先进水平。
操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。
根据用户要求可实现无线离机遥控。
整机只拖一根3×70+1×25+4×4，外径Φ65主电缆，所用电压等级全部在3300V以下。
配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。
天地科技上海采煤机介绍共29页文档
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
型号 截割高度（m） 煤层倾角 总功率（kW） 截割功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
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MG150/346-WD型采煤机
机面高度：720mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
（11）采煤机控制、操作方便灵活，具有四种基本的操 作方式：无线电遥控，端头站控制，中部面板控制和应急 控制。
(12)具备远程数据通讯与控制功率
数据交换器
地面 井下
中继站 距离5km以上
供电电缆 芯线载波数据传输
地面监测工作站
液压支架控制器接口 工作面输送机控制接口
采煤机
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