基于模糊规则参数自整定PID控制器的仿真研究
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速 性 、 态性及 准确性 方 面都 有较 大提 高。 稳 关键 词 ： Ｉ Ｐ Ｄ控 制 器 ； 模糊 规 则 ； 自整 定 ； 真 仿 中 图分 类 号 ： ＴＭ ７ ２３ 文献 标 志码 ： Ａ
ＬＩ Ｈ ｕ Ｎ ｉ
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密 封等 密封 方 式相 比， 被 密封设 备 的同轴 度 、 的 对 轴 表 面粗 糙度 及 端 面等 制 造 和 安 装 精 度 要 求 低 ， 便 方
作 为一 门新兴 的理 论 和 技 术 ， 是 传 统 控 制发 展 的 它 高级 阶段 ， 主要 用 来 解决 那 些 用 传 统 方 法 难 以解 决 的复 杂 系统 的控 制 ， 模糊 控 制 作 为 智 能 控 制 的典 型 代表被 广 泛采 用口 。模糊 控 制是 以模糊 数学 及模 糊 ］ 逻 辑 为基 础 的一 种 计 算 机 控 制 ， 一 种 非 线性 的智 是 能控制 。模 糊控 制 对被 控对 象不 需要 建立 精确 的数 学模 型 ， 只需根 据人 的经 验 、 模拟 人 的逻辑 推理 对被
模 型 等先决 条 件而 成为 工业 生 产过 程 中最常 用 的控
制 算 法 ， 其 适 用 于 可 建 立 数 学 模 型 的确 定 性 系 尤 统 ＿ 。然而 实 际工 业 生 产 过 程 往往 具 有 非 线 性 、 １ ］ 时 变 不确 定性 ， 以 建 立 精 确 的 数 学 模 型 ， 用 常 规 难 应 Ｐ Ｄ控 制 器不 能达 到理 想 的控 制效 果 ｒ 。智 能控 制 Ｉ ２ ］
中参 数 自整 定的模 糊 Ｐ Ｄ控 制 系统 。利 用模糊 理论 在 线对 Ｐ Ｄ参数 进行 调 整 ， Ｉ Ｉ 构成参 数 自整 定 Ｐ Ｄ控 制 Ｉ
器 。通过 ＭＡＴＬ ／ Ｉ ＡＢ Ｓ ＭＵＬ ＮＫ 仿 真 ， 真 结果 表 明 ， 经 典 的 Ｐ Ｄ 控 制 方 式相 比较 ， 控 制 方 式在 快 Ｉ 仿 与 Ｉ 该
基于模糊 规 则参数 自整定 Ｐ Ｄ控制 器的仿真研 究 Ｉ
林 辉
（ 安 铁 路 职 业 技 术 学 院 ，陕 西 西安 ７ ０ １ ） 西 １０ ４
摘 要 ： 对 常规 Ｐ Ｄ控 制 器参 数整 定 不 易、 应性 差 、 制 精 度 不 理 想 的现 状 ， 出 了在 动 态过程 针 Ｉ 适 控 提
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比例 、 分 、 分控 制 简 称 Ｐ Ｄ 控制 ， 积 微 Ｉ 以其 结 构 简单、 稳定 性好 、 靠 性 高 、 用 中不 需 精 确 的系 统 可 使
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