BC04蓝牙模块规格书

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蓝牙车载技术介绍

蓝牙起源
蓝牙的用途
• 蓝牙可用于连接外围设施,最常見的就是手机所用的蓝牙耳机.此外还有如打印机、鍵盘、计算机之间的无线连接,还有让个人数字助理(PDA)与其他附近的 PDA或计算机进行通信.目前市面上具备蓝牙技朮的手机都可以方向.
蓝牙规格
蓝牙技术小档案
• 诞生日：1998年5月 • 开发者：爱立信、IBM、Intel、诺基亚、东芝等5家公司联合制定近距离无线通信技术标准 • 传输频段：全球公众通用的2.4GHz ISM( 2.4GHz ISM(工业、科学、医学)频段 • 传输速率：1Mbps • 传输距离：10m-100m
蓝牙车载工作原理是什么
蓝牙车载实现方案
• 第一种方案:BC03MM(蓝牙模组)+CVC(CSR公司专利的清晰语音捕捉软件) 蓝牙模组:BC352239(CSR蓝牙芯片)+8M(Flash memory); CVC---CVC (clear voice capture)CSR公司专利的清晰语音捕捉软件, 整型回音、噪音消除功能提供一个参数管理器软件; • 第二种方案:BC04MM(蓝牙模组)+DSP(Echo Cancellation :BC04MM( )+DSP(Echo Cancellation芯片)+2K(EEPROM) BC04MM(蓝牙模组):BC417143A(CSR蓝牙芯片)+8M(Flash memory) DSP(Echo Cancellation芯片):FM1182(或 FM1073):Fortiemedia的voice process芯片 2K(EEPROM):消除回音与噪音,MIC和Speaker的参数;
测试设备介绍
• 頻率計頻率計(FC-300)-作用調校頻率把頻率調為作用:調校頻率作用調校頻率,把頻率調為 2.40GHz+/-3KHz; • 可編程電源(66319B)-作用供電給PCBA; 可編程電源作用:供電給作用供電給 • 低頻信號發生器作用提供信號輸入咪電路測低頻信號發生器-作用提供1K信號輸入咪電路作用:提供信號輸入咪電路,測試耳機的輸出電壓。試耳機的輸出電壓。 • 藍牙測試儀作用是一個藍牙模擬器可以讀取藍牙藍牙測試儀-作用是一個藍牙模擬器,可以讀取藍牙作用:是一個藍牙模擬器的各種標准參數,及測試接收發射及測試接收發射(RX/TX)功率。功率。的各種標准參數及測試接收發射功率 • 高频频谱仪-作用測試接收發射(RX/TX)功率频偏高频频谱仪作用:測試接收發射功率,频偏作用測試接收發射功率频谱等信息; 频谱等信息

汇承hc-05蓝牙模块用户手册(中文版)

HC-05蓝牙串口通信模块用户手册V2.1Rev22.1~2016/2/222016/2/22~2.0 2.1DRAWN BY：Ling Xin MODEL:HC-05(主从一体) CHECKED BY：Eric Huang描述：BC04外置8M Flash模块APPD.BY：SimonMokUART（默认）9600蓝牙模块HC-05、HC-06、HC-08无线模块HC-11、HC-12带底板模块参数架HC-USB-PPIN（默认）1234USB转TTL接口HC-05-USB、HC-06-USB HC-11-USBMODE（默认）从机新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1脚）。

模块的22脚LED_CON是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。

如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K的电阻到模块的31脚LED1，电阻越小，灯越亮。

贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5度左右，夏天可以再适当降低温度供电电压3.1~4.2V工作电流不大于50mA（以实测为准）尺寸大小27mm*13mm*2mm存储温度：-40℃至+85℃，工作温度：-25℃至+75℃数字2.4GHz无线收发射内置2.4GHz天线,用户无需调试天线蓝牙2.0，2Mbps空中波特率CSR BC04蓝牙芯片技术支持Android、WINXP、WIN7数据收发通过UART串口收发HC-05封装下载：/downloadDis.asp?id=15安卓串口助手APP下载：/downloadDis.asp?id=49 PC串口助手下载：/downloadDis.asp?id=44注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。

因为内容较长，请参考公司网站下载中心提供的文档HC-05AT指令集下载：/downloadDis.asp?id=64。

汇承HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集)

发布日期：2017-03-28版本号：V2.1
Rev 2
2.1
~2010/2/22
2016/2/22~
2.0
2.1
DRAWN BY：
XinLing
MODEL :
HC-05(主从一体)
CHECKED BY：
Chao Liang
描述：
BC04外置8M Flash模块
APPD. BY：
WenLei Mo
UART（默认）
三.连接通讯说明
3.1模块工作原理简单介绍………………………………………………………………………………………..............…………………………………5
3.2模块与MCU等设备的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………5
3.3模块之间的连接通讯…………………………………………………………………………………………………….……………………………….....6
9600
蓝牙模块
HC-05、HC-06、HC-08、HC-31
无线模块
HC-11、HC-12
PIN（默认）
1234
带底板模块
参数架
HC-USB-P
HC-USB-T
MODE（默认）
从机
USB转TTL
HC-05-USB HC-06-USB
HC-08-USB
HC-11-USB
HC-12-USB
1.1为什么要用正品？
注③：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，模块进入AT指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。
5.2嵌入方式
模块天线部分下面不能敷铜，不能走线，否则影响信号，建议天线部分底板挖空，天线尽量靠近板边

蓝牙串口从机模块使用说明

性能概要完整的蓝牙解决方案ÿ蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度ÿ内置2.4GHz 天线, 用户无需调试天线ÿ外置8Mbit FLASHÿ低电压3.3V 工作ÿ可选PIO 控制ÿ标准HCI 端口(UART or USB)ÿUSB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0ÿ模块可以作为SMD 贴片工艺ÿRoHS 制程ÿ引脚半孔工艺ÿ数字2.4GHz 无线收发射ÿCSR BC04 蓝牙芯片技术ÿ自适应跳频技术ÿ体积小,(27mm×13mm×2mm)ÿ简单的外围设计电路ÿ蓝牙Class 2 功率级别ÿ存储温度：-40至+85 度，工作温度：-25 至+75 度ÿ协波干扰：2.4MHz，发射功率3 dBmÿ误码率：0，但会在传输链路产生信号衰变，才有误码，如RS232 和TTL线路处理线路中一、从机模块使用说明在应用方面从机是用于单片机跟电脑或者手机配对通讯。

使用方法是把模块的通信线RXD TXD连接到单片机，然后用手机或者电脑搜索蓝牙设备，并配对连接。

如果是使用手机，我们提供安卓系统的测试程序，如果是wm系统，则可以从网上下载一个串口调试助手。

使用电脑连接后会自动分配com口，一般会出现两个，分别试验一下，有一个口可以通信。

如果是想利用电脑连接模块，我们推荐用IVT软件，因为微软自带的蓝牙驱动存在很多问题。

详细内容请参照文档《使用蓝牙适配器连接模块说明.doc》。

如何进行A T指令操作？模块的参数设置是需要通过A T指令进行的。

比如设置设备名称，配对密码，修改波特率等。

如果您的设备使用中参数基本固定，可以在使用前修改完毕，以后就直接利用其通讯即可，参数设置只需设置一次，之后会保存住。

金瓯BC04 蓝牙模块使用手册

金瓯BC04蓝牙模块使用手册1.简介BC04蓝牙模块可以应用于各种家电、仪器（如医疗设备）等电子信息产品。

作为一种线缆取代方案，它可以直接与单片机或处理器相连，透明的实现设备间的无线数据传输。

BC04蓝牙模块有主从之分，一个主设备与一个从设备配套使用。

当BC04蓝牙模块硬件电路连接正确，并且加电启动之后，主从设备会自动建立连接，并且识别与记忆对方设备，之后，用户的设备就可以像使用一条串口线一样的使用BC04蓝牙模块。

BC04蓝牙模块除了一对配套使用之外，也可以独立使用。

如用户的设备连接一个从设备的BC04蓝牙模块，这样，其它的蓝牙设备如蓝牙PDA可以搜索到此BC04蓝牙模块，并且发现其提供的服务，通过此服务可以与其建立连接并进行通讯。

对于用户设备的通讯，仍然像使用串口线一样的使用此模块。

BC04蓝牙模块提供了安全认证功能，当用户设置使用安全认证时，连接的设备必须要进行鉴权，只有通过鉴权的用户才能与其进行通讯，如果是一对BC04蓝牙模块，这些过程都将自动完成（默认密码：1234）。

2. 引脚说明序号名称描述电气性能1,3,36,38 GND 电源地6 RESET 硬件复位11 CTS清除发送（输入）①0-VCC 13 RTS请求发送（输出）① 0-VCC 12 TXD 串行数据输出 0-VCC 14 RXD串行数据输入0-VCC 16VCC电源电压（输入）②2.7-3.3V 典型为3V28低功耗使用，详细见“低功耗说明”PIO7 29 CLR 状态切换开关（输入），高电平为参数设置状态，低电平为正常工作状态。

0-VCC 30 LNK 连接指示（输出），处于连接状态时输出高电平，没有连接输出低电平。

0-VCC 31 Sleep 睡眠/唤醒/清地址（输入），不用时接低电平0-VCC 32 Led0 模块工作指示（输出），主设备5秒闪烁一次，从设备2秒闪烁一次PIO333Led1蓝牙工作指示（输出），主设备查询状态2秒闪烁一次，连接状态1秒闪烁一次；从设备无匹配地址500ms 闪烁一次，有匹配地址1秒闪烁一次；设备连接后指示灯输出高电平；PIO2 37 ANT 天线接入其他悬空说明：① CTS 和RTS 脚对于无需流量控制的用户可以用1k 的电阻连接起来形成自握手，如下图所示：②上电前请确保电源电压和极性正确无误，蓝牙模块严禁使用负压。

蓝牙模块AT指令集

下行命令 3：查询帮助信息
下行命令 AT+HELP
Command
电话：0755-26509941
应答
Description
网址：
参数无
Page 2 of 20
博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
-----------------------------------------------------------------
2.ERROR=<Error_Code>—— 3---4800
失败
4---9600
5---19200
6---38400
7---57600
8---115200
9---230400
A---460800
B---921600
C---1382400
默认：4---9600
注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时，需使用所设置的波特率。
现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自
定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如 9e8b3f。
下行命令 12：查询远端蓝牙设备名称
下行命令 AT+RNAME< Para1>
应答 1.OK——查询命令发送成功 2.ERROR=<Error_Code>—— 失败
AT+ROLE
+ROLE=<Para1>
<Para1>：
AT+ROLE< Para1>
1.+ROLE=<Para1>

HC-04蓝牙串口通信模块用户手册 V1.0说明书

HC-04蓝牙串口通信模块用户手册V1.0软件版本：HC-04V1.0硬件版本：V1.0发布日期2020年03月16日修改记录HC-04蓝牙串口通信模块是新一代的基于V2.1（SPP）经典蓝牙协议和V4.0（BLE）蓝牙协议的双模数传模块。

无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK。

模块发射功率为3dBm，接收灵敏度为-90dBm。

模块采用邮票孔封装方式，可贴片焊接，模块大小18.5mm×13mm×2.2mm，很方便客户嵌入应用系统之内。

产品尺寸管脚定义HC-04模块适用于贴片焊接，共有16个引脚，板载PCB天线，引脚具体定义如下表：引脚定义I/O方向说明1GND模块公共地2VCC输入电源脚，要求直流3.3V电源，供电电流不小于200mA 3TXD输出UART输出口，3.3V TTL电平4RXD输入，弱上拉UART输入口，3.3V TTL电平5NC悬空6NC悬空7NC悬空8NC悬空9PB1输出模块连线指示，连线前为高电平，连线后输出低电平。

10PB2输入，下拉AT指令设置脚（注②）11PB3输出模块指示灯输出脚（注①）12PB4输入，弱上拉AT指令设置脚（注③）13NC悬空14NC悬空15NC悬空16RST输入，弱上拉模块复位脚，要求不小于100ms的低电平进行复位注①：模块指示灯输出脚，高电平输出，接LED时请串接电阻。

连线前，LED快闪。

连线后，LED常亮。

注②：输入脚，内部下拉。

在连线状态下，此脚接高电平，可以进入AT指令设置模式；此脚接低电平（或者悬空），返回到串口透传模式。

注③：输入脚，内部弱上拉。

在连线状态下，此脚接低电平，可以进入AT指令设置模式；此脚接高电平（或者悬空），返回到串口透传模式。

电气特性：参数测试条件参考值工作电压-DC3.0V~3.6V工作电流BLE未连接20mA~60mA变化已连接约22mA SPP未连接20mA~60mA变化已连接约30mA模块参数设置AT指令AT指令用来设置模块的参数，模块在未连线状态下可以进行AT指令操作，连线后进入串口透传模式。

E104-BT40双模蓝牙模块产品规格书说明书

E104-BT40产品规格书双模蓝牙模块V4.2协议目录第一章概述 (2)1.1产品简介 (2)1.2特点功能 (2)1.3应用场景 (2)第二章规格参数 (2)2.1极限参数 (2)2.2工作参数 (3)第三章机械尺寸与引脚定义 (4)第四章快速使用 (5)4.1快速使用指南 (5)4.2空中配置 (6)4.3数据传输 (8)4.2.1SPP数据透传 (8)4.2.2BLE数据透传 (9)4.4其他 (11)第五章功能说明 (11)5.1配置 (11)5.2MAC地址绑定 (11)5.3状态或事件打印 (11)5.4经典蓝牙配对 (11)5.5UUID说明 (12)5.6打包机制 (12)第六章AT指令 (12)第七章硬件设计 (24)第八章常见问题 (25)9.1传输距离不理想 (25)9.2模块易损坏 (25)9.3误码率太高 (25)第九章焊接作业指导 (26)9.1回流焊温度 (26)9.2回流焊曲线图 (26)第十章批量包装方式 (27)修订历史 (27)关于我们 (27)第一章概述1.1产品简介E104-BT40模块是一款基于蓝牙4.2+3.0版本的串口转双模蓝牙从机模块，即低功耗蓝牙BLE与经典蓝牙SPP Profile,可在BLE与经典蓝牙之间自由切换，工作在2.4GHz频段。

E104-BT40模块使用通用AT指令设置参数，操作简单快捷。

模块仅支持蓝牙从机角色，通过该模块可以使传统的低端串口设备或者MCU控制的设备进行无线数据传输。

是一款低成本，简单，可靠的数据传输模块。

1.2特点功能●支持蓝牙Bluetooth Specification V4.2+3.0协议；●支持AT指令配置；●支持BLE；●支持SPP3.0；●GPIO输入/输出；●2路PWM输出●串口缓存249字节●有效通讯距离30米以上●支持全球免许可ISM2.4GHz频段；●支持1~2Mbps空中速率；●自带PCB板载天线，无需外接天线。

蓝牙4.0音频模块BC118数据手册说明书

Datasheet
General Specifications
Specifications Bluetooth Standard Interfaces Size Weight
Description Bluetooth 4.0 UART, AIO, GPIO, USB, I2C 19.3mm x 14.4mm x 2.8mm 0.9g
Applications
Industrial Automation Lighting Automotive Medical Devices Wearable Devices Sensors, Actuators
Description
BC118 is a highly flexible, ultra low power, small form factor Bluetooth Version 4.0 Certified module. It comes preloaded with BlueCreation Melody Smart software, and is ideal for developers who want to quickly and cost effectively integrate Bluetooth Low Energy functionality into their products or develop standalone sensors or accessories.
BlueCreation. St John’s Innovation Centre, Cowley Road Cambridge CB4 0WS United Kingdom
7
t. +44 (0)1223 420 252 e. info@

BC05 立体声蓝牙模块规格书

cyd16988@
四．产品方块图:
VTL-1698A
cyd16988@
五．尺寸标注：
VTL-1698A
cyd16988@
VTL-1698A
六．管脚说明：
管脚号
名称
1,21,32,40,43, 48,56,58
GND
2
PIO1
3
PIO0
串口输出端串口输出端数字 IO 口数字 IO 口数字 IO 口数字 IO 口数字 IO 口数字 IO 口数字 IO 口低电平复位端调试端口调试端口调试端口调试端口接红色 LED，显示电源相关信息接蓝色 LED，显示蓝牙工作状态相关信息开关机/接听电话等多功能按键输入端内置 DC-DC 输出电压，供主芯片使用，尽量不要外接其他器件以防干扰电池供电（3.3-4.2V）充电端口（5V）左声道音频输差分出端左声道音频输差分出端右声道音频输差分出端右声道音频输差分出端右声道 MIC 差分输入端右声道 MIC 差分输入端左声道 MIC 差分输入端左声道 MIC 差分输入端 MIC 工作偏置电压数字 IO 口数字 IO 口天线接口
36
LED1
37
LED0
38
VREN
39
1.8V
41
VBAT
42
V_CHG
44
SPK_A_P
45
SPK_A_N
46
SPK_B_P
4MIC_B_P
50
MIC_B_N
51
MIC_A_P
52
MIC_A_N
53
MIC_BIAS
54
PIO3
55
PIO2
57
ANT

bt04a蓝牙模块技术手册

bt04a蓝牙模块技术手册一、产品概述BT04A蓝牙模块是一款低功耗蓝牙模块，具有稳定的无线通信能力和广泛的应用领域。

本手册将详细介绍BT04A蓝牙模块的硬件规格和软件开发指南，帮助开发者快速上手并且高效地使用该模块。

二、硬件规格1. 尺寸和引脚定义BT04A蓝牙模块的尺寸为25mm x 14mm，具有12个引脚，包括电源引脚、地引脚以及UART通信引脚等。

开发者可以根据需求进行引脚定义和布局设计。

2. 电气特性BT04A蓝牙模块工作电压为3.3V，具有低功耗特性，平均待机电流仅为1uA，最大工作电流为30mA。

在实际应用中，开发者应合理使用电源管理技术，以提高模块的工作效率和延长电池寿命。

3. 通信接口BT04A蓝牙模块支持UART串口通信接口，波特率可设置为9600、115200等常用数值。

通过UART接口，开发者可以与模块进行通信和配置。

三、软件开发指南1. 模块初始化在使用BT04A蓝牙模块之前，开发者需要进行模块的初始化设置。

初始化过程包括配置波特率、设置蓝牙名称和设备类别等。

通过命令或者代码的方式进行初始化，确保模块与主设备的兼容性和稳定性。

2. 连接与配对BT04A蓝牙模块支持蓝牙经典连接和蓝牙低功耗连接。

根据实际需求，开发者可以选择适当的连接方式，并进行相关配对设置。

通过连接与配对操作，实现设备之间的数据传输和通信。

3. 数据传输BT04A蓝牙模块提供可靠的数据传输功能，支持串口透传和蓝牙SPP协议等多种传输方式。

开发者可以根据自身需求，选择合适的数据传输方式，并进行相关配置和优化，以提高数据传输的速度和稳定性。

4. 其他功能除了基本的通信功能外，BT04A蓝牙模块还提供了其他丰富的功能特性，例如低功耗模式、多连接支持、自动重连等。

开发者可以根据实际应用场景，灵活使用这些功能，以满足特定需求。

四、开发工具和资源为了帮助开发者更好地使用BT04A蓝牙模块，我们提供了一系列的开发工具和资源，包括开发板、SDK、技术支持等。

BC-04蓝牙AT指令集

<Para3>：最大查询超时
超时范围：1—30
(折合成时间：1.28—61.44秒)
长度：2字节
默认值：1,9,30 (16进制)
RSSI 访问模式：根据周围接收信号强度进行访问，默认访问信号最强的蓝牙设备。
举例：
AT+INQM1,5,30——设置查询访问模式：按RSSI模式搜索，超过5个蓝牙设备响应则终止查询，设
下行命令
应答
参数
AT+COD AT+COD< Para1>
+COD=<Para1>,<Para2> 1.+COD=<Para1>,<Para2>
OK——成功 2.ERROR=<Error_Code>
——失败
<Para1>：本地设备类型（长度必须为6个字节），在从模式生效，被对端检索 <Para2>：过滤设备类型，在主模式生效，用于过滤搜索到
参数
AT+DEFAULT
OK
无
下行命令 6：软件复位/重启
下行命令
应答
参数
AT+ RESET
OK
无
下行命令 7：查询/设置——配对码
下行命令
应答
AT+PIN AT+PIN< Para1>
+PIN=<Para1> 1.+PIN=<Para1>
OK——成功 2.ERROR=<Error_Code>
——失败
+BOLUTEK Firmware V2.2, Bluetooth V2.1, HCI V2.1, HCI Rev37, LMP V4, LMP SubV37 下行命令 3：查询帮助信息

BLK-MD-BC04-B蓝牙模块技术手册

BLK-MD-BC04-B蓝牙模块技术手册一．概述BLK-MD-BC04-B 蓝牙模块是深圳市博陆科电子科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用英国 CSR 公司 BlueCore4-Ext 芯片，遵循 V2.1+EDR 蓝牙规范。

本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF 等接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

二．特点：蓝牙 V2.1+EDR 蓝牙 Class 2 内置 PCB 射频天线内置 8Mbit Flash 支持 SPI 编程接口支持 UART,USB,SPI,PCM 等接口支持主从一体支持软硬件控制主从模块 3.3V 电源支持连接 7 个从设备通过 REACH 、ROHS 认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和 PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。

避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测；※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集；※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； ※ 汽车检测设备；※ 电视台的互动节目表决设备；※ ※ ※ ※ 政府路灯节能设备无线 LED 显示屏系统蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄蓝牙打印机 ※ 蓝牙遥控玩具四．物理特征：五．电气特征：六．功耗：七．功能框图：八．应用电路图：注意：该应用电路图为蓝牙串口电路，如需要其他应用方案，请联系博陆科电子。

九．管脚功能描述：十．外形尺寸：十一．主从设置及其他配置模块主从模式设置：BLK-MD-BC04-B 蓝牙模块同时支持软/硬件设置主从模式，具体方法如下：PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置3.3V 高电平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过PIO(5)进行设置；如果选择软件设置主从模式，可以通过AT 命令查询和设置，具体方法参考《BLK-MD-BC04-B 蓝牙模块AT 指令说明》PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V 高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式。

DX-BT04-A蓝牙模块技术手册说明书

深圳大夏龙雀科技有限公司Shenzhen DX-SMART Technology Co Ltd.DX-BT04-A蓝牙模块DX-BT04-A Bluetooth ModuleNote:English instructions go to page16 (英文技术手册请跳转到第16页)技术手册目录一、概述 (3)二、模块默认参数 (3)三、应用领域 (4)四、功耗参数 (5)五、射频特性 (5)六、透传参数 (5)七、模块引脚说明及最小电路图 (6)✧12.10设置/查询NOTIFY UUID (11)✧12.11设置/查询WRITE UUID (12)✧12.12设置/查询广播间隔 (12)十三、联系我们 (13)一、概述DX-BT04-A蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，SPP3.0+BLE4.2经典蓝牙。

本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

二、默认参数三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和手机、PC机的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※蓝牙无线数据传输※工业遥控、遥测※POS系统※交通、报警※自动化数据采集系统※无线数据传输；银行系统※无线数据采集※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统；※智能家居、工业控制；※医疗器械※电子秤※蓝牙打印机、喵喵机※蓝牙遥控玩具※汽车检测设备※汽车诊断仪OBDII等四．功耗参数：BT04-A数据吞吐量：七．应用电路图注意：该应用电路图为蓝牙串口电路，如需要其他应用方案，请联系我司发送间隔(ms)50发送间隔(ms)70吞吐量(bytes/s)4500吞吐量(bytes/s)2500Characteristic 写方式Write without ResponseCharacteristic 通知方式Notify八．管脚功能描述：管脚号名称类型功能描述1UART-TX CMOS输出串口数据输出2UART-RX CMOS输入串口数据输入3NC双向NC（请悬空）4NC双向NC（请悬空）)5P02双向可编程输入/输出口6P03双向可编程输入/输出口7P04双向可编程输入/输出口8P05双向可编程输入/输出口9P06双向可编程输入/输出口10P07双向可编程输入/输出口11RESET CMOS输入复位/重启键(低电平复位)12 3.3V电源输入+3.3V电源13GND地地14NC双向NC（请悬空）15NC双向NC（请悬空）16NC双向NC（请悬空）17NC双向NC（请悬空）18NC双向NC（请悬空）19NC双向NC（请悬空）20NC双向NC（请悬空）21GND地地22GND地地23KEY双向可断开连接24P31输出模块断开指示口(见其他设置)25P13输出连接状态指示LED口（见其他设置）26P33双向可编程输入/输出口27P34双向可编程输入/输出口28P35双向可编程输入/输出口29P10双向可编程输入/输出口30P11双向可编程输入/输出口31P12双向可编程输入/输出口）32P14双向可编程输入/输出口）33NC双向NC（请悬空）34NC双向NC（请悬空）九．其他配置状态指示LED：P13用于指示蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态对应见下表：模式LED显示模块状态待机均匀慢速闪烁(500ms-on,500ms-off)等待配对长亮建立连接蓝牙模块断开指示：P31用于指示蓝牙模块连接与否，连接状态为高电平，其他状态低电平。

BC04-B蓝牙模块技术手册2.45

BC04-B蓝牙模块技术手册一．概述二．特点：蓝牙V2.1+EDR 蓝牙Class 2 内置PCB 射频天线内置8Mbit Flash 支持SPI 编程接口支持UART,USB,SPI,PCM 等接口支持主从一体支持软硬件控制主从模块 3.3V 电源支持连接7个从设备通过REACH 、ROHS 认证三．应用领域：该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。

可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。

避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。

※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测；※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集；※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； ※ 汽车检测设备；※ 电视台的互动节目表决设备；BC04-B 蓝牙模块是深圳市博陆科电子科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR 公司BlueCore4-Ext 芯片，遵循V2.1+EDR 蓝牙规范。

※政府路灯节能设备※无线LED显示屏系统※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄※蓝牙打印机※蓝牙遥控玩具四．物理特征：五．电气特征：六．功耗：七．功能框图：八．应用电路图：注意：该应用电路图为蓝牙串口电路，如需要其他应用方案，请联系博陆科电子。

九．管脚功能描述：十．外形尺寸：十一．主从设置及其他配置模块主从模式设置：BC04-B蓝牙模块同时支持软/硬件设置主从模式，具体方法如下：PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置3.3V高电平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过PIO(5)进行设置；如果选择软件设置主从模式，可以通过AT命令查询和设置，具体方法参考《BC04-B蓝牙模块AT指令说明》PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式。

BC05蓝牙模块规格书12

BC05蓝牙音响/车载蓝牙模块规格书Type:Document Number: Version:Release Date: Authors:Release1.0MAY 6, 20101、导言BC05 兼容蓝牙规格 2.0，它集成蓝牙射频，蓝牙 Baseband controller,蓝牙天线，在一个小巧的封装之内，帮助客户省钱，省心 BOM 成本，节省空间。

BC05 支持,FTP,OBEX,OPP,SPP,A2DP,AVRCP 等蓝牙协议，用户可以非常容易地把此模块用在自己的产品设计当中。

另外，BC05 提供丰富的附加软件设计，而且可以帮助客户定制软件。

2、应用领域A、汽车免提电话B、蓝牙立体声耳机C、蓝牙 GPS 设备D、汽车蓝牙音响E、A/V USB DONGLEF、液晶电视G、SKYPE 电话4、框图Figure1:BC05 系统框图BC05 基本上集成蓝牙应用的所有的器件：兼容蓝牙 2.0 的规格支持软件在线更新（UART/USB）SUPPORT Piconet, up to 7 Slaves提供 UART 接口，方便用户接口，用户使用 AT COMMAND 就可以控制蓝牙的运行状态：开机/关机，上一个频道，下一个频道，音量增加，减少等等命令。

提供了音频接口：PCM/I2S/SPDIF，方便用户使用外置的 CODEC，比如 WM8731内部 16 位立体声 CODECLED 指示蓝牙的运行状态内置 1.8V 的 DC/DCSize: 20mm x 13mm x 2mmRoHS compliant5、模块尺寸和管脚定义Figure2:BC05 尺寸和脚位排列6、接口规格说明6.1 主控制接口：异步串行接口（UART）BC05 模块的 UART_TX 和 UART_RX 是一个特如的异步串行接口，利用它，用户非常方便的连接其他的具有 UART 的接口的芯片，比如 C51，电视机的控制 MCU 之类的。

蓝牙模块说明书

line
10 Bi-Directional Programmable input/output
line
PIO0
PIO1
PIO2 PIO3 PIO4
23 Bi-Directional Programmable input/output
RX EN
line, control output for
LNA(if fitted)
可以外部供电 1.8V
默认为内部供电 1.8V
PCM_ 8 SYNC
Bi-Directional
电话：020-84083341 传真：020-84332079 技术销售 QQ：1043073574
地址：广州市海珠区昌岗中路昌岗南街 50 号叠翠苑综合楼首层 A016 邮编：510260
CMOS output, tri-stable with weak internal
pull-up
CMOS input with weak internal pull-down
CMOS input with weak internal pull-down
CMOS output, Tri-stable with weak internal
线路处理线路中
低功耗高性能无线收发系统低成本应用领域
蓝牙车载免提蓝牙 GPS 蓝牙 PCMCIA , USB Dongle 蓝牙数据传送软件 CSR
3．引脚定义和功能
电话：020-84083341 传真：020-84332079 技术销售 QQ：1043073574
line Programmable input/output
line Programmable input/output

BC04蓝牙模块规格书

(a)：搜索状态：快闪(重复 100ms 的脉冲输出) (b)：待机状态：慢闪(重复 2s 的脉冲输出) (c)：连接状态：常亮(高电平输出)
3. PIO2 ——连接状态指示输出引脚，用于指示模块的连接状态：
(a)：连接状态：高电平 (b)：未连接状态：低电平
7
八、外观尺寸
技科帆捷
8
九、应用接线图
有线AT指令模式： ................................................................................................................ 11 无线AT指令模块....................................................................................................................12 AT指令表................................................................................................................................12
3. 通过串口与PC连接...........................................................................................................10 十、PCB-layout注意事项..............................................................................................................10 十一、AT指令说明 ........................................................................................................................ 11

BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43

下行命令
应答
参数
AT+BIND
+BIND=<Para1>
<Para1>：
AT+BIND<Para1>
+BIND=<Para1> OK——成功
设置绑定蓝牙地址格式： 11,22,33,44,55,66
2.ERROR=<Error_Code> — — 失回复蓝牙地址格式：败
11:22:33:44:55:66
AT+INQM1,5,30——设置查询访问模式：按 RSSI 模式搜索，超过 5 个蓝牙设备响应则终止查询，设定超时为 48*1.28=61.44 秒 +INQM=1,5,30 OK
下行命令 14：查询/设置——连接模式
下行命令
应答
参数
AT+CMODE
+CMODE=<Para1>
<Para1>：
AT+CMODE< Para1>
ห้องสมุดไป่ตู้
户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类型，如 001f00（十六进制）。
下行命令 10：查询/设置——模块 SPP 主从模式
下行命令
应答
参数
AT+ROLE
+ROLE=<Para1>
<Para1>：
AT+ROLE< Para1>
1.+ROLE=<Para1>
0---从设备
OK——成功
1---主设备
2.ERROR=<Error_Code>——
下行命令
应答

基于STM32的安卓蓝牙遥控车

C语言深度学习：中断函数和主循环调用同一个函数；内联函数；各种易于程移植的宏定义；assert_param检查参数.
无论做软件还是硬件，要一个一个模块来，控制变量，减少变量个数，这样才易于发现问题和解决问题，不然，思路会不清晰，出问题无从下手。（结合Bluetooth RC应用讲解）
基于STM32的安卓蓝牙遥控车
项目总结与经验分享
一、成品展示
小车侧面
小车车头特写
安卓手机蓝牙遥控软件 ——BluetoothRC
可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮
BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。
二、项目规划 ——没规划，一定挂！
3
BC04B蓝牙模块
4
8*8点阵
5
车模及充电电池套装
6
锁存器HC573
7
蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针
8
电路原理图及PCB设计见Altium Designer工程
9
硬件设计：
软件设计 ——设计各模块软件驱动
通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。
在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。
在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。
8*8点阵显示动画
规格规划：
CPU：STM32F103C8T6
1
电机驱动：L298N电机驱动模块
2
HY—SRF05超声波模块
在主函数中根据自己的软件架构，合理调用各个模块的驱动程序，并加上算法。
硬件仿真调试，发现问题，解决问题。
改进算法，完善产品。