障碍信号的排除方法

分组供气回路
分组供气回路由具有记忆功能的换向阀构成，换组信号规定为每组最 后一个行程阀发出的原始信号作为下组的换组信号。
四组供气回路，y为输出，x为输入（换组信号）
三组供气回路，y为输出，x为输入（换组信号） 2组供气回路，y为输出，x为输入（换组信号）
用分组供气法设计程序A1B1C1C0B0A0的气控回路
假如在加入信号a的前一时刻，将发出障碍信号e的行程阀气源切断，于 是信号a就能使阀换向。
分组规则
1．程序分组时，每个气缸的动作在每组中仅出现一次，以保证任何一 个主控阀两侧的原始信号不在同一组。
2． 应尽可能使分组数目最少，以得到最少元件的供气回路。分组时， 首先在程序相邻的两个相同字母中间分组，然后再向前或向后划分程序 的其余部分，并使每一组尽可能地包含更多的气缸。
障碍信号的排除方法
1．脉冲信号排障法
采用机械活络挡块或单向滚轮杠杆式机控阀，使得气缸在一次往复动作 中只发出怡一个脉冲信号，把存在障碍的长信号缩短为脉冲信号。
机 械 法
这种方法排除障碍信号结构简单，但靠它发信的定位精度较低，需要 设置固定挡块来定位，特别是气缸行程较短时不宜采用。
脉 冲 回 路 法
c1*(C0) =c1
c0*(A0) =Δc0
2．逻辑回路法
利用逻辑回路排除障碍信号的常用方法有逻辑与门排障法和引入中 间记忆元件排障法两种。
(1)逻辑与门排障法
选择一个已有的原始信号作为制约信号x，与存在障碍的原始信号e作 为逻辑与门的两个输人，通过逻辑与运算的输出信号是既保存了原始信 号e的执行段，又排除了障碍段的新的执行信号Z，其逻辑表达式 Z*=x·e
画出程序A1B1B0C1C0A0的气动控制回路。
1 X/D
A1
a0（A1) A1
2
3
4
5
Fra Baidu bibliotek
B1
B0
C1
C0
a1（B1) B1
b1（B0) B0
b0（C1) C1
c1（C0) C0
c0（A0) A0
6
执行信号
A0
a0*(A1) =qa0
a1*(B1) =Δa1
b1*(B0) =b1
b0*(C1 )=Δb0
写出程序A1B1C1A0C0B0的执行信号
(2)引入中间记忆元件排障法
借助于引入的中间记亿元件的输出作为制约信号x，与存在障碍的原始 信号e作为逻辑与门的输入，通过逻辑与运算的输出信号作为执行信号 Z。
中间记忆元件的输出KSR的置位信号S和复位信号R可在程序的X/D线图上 选取。置位信号S的起点应在障碍信号的起始点之前，终点应选在障碍信号 的无障碍段之间；复位信号R的起点应选在障碍信号的无障碍段上，其终 点应选在置位信号S的起点之前。即信号S、R的选取，对记忆元件来说不 能引起新的障碍存在。
可能导致程序误动作。
脉冲阀
延时阀 主控阀
用来避免在接通气源或系统启动瞬间脉冲阀3产生的脉冲信号引起 的程序误动作。
在气控回路中加入启动保护回路的原则是： (1)脉冲阀和初始状态为零位的机控阀(产生原始信号)相连； (2)脉冲阀的输出作为主控阀的置“1”信号； 否则，气控回路中不必加入启动保护回路。
画出半自动程序A1A0B1B0C1C0气控回路
在半自动程序的最后动作的气缸可以不装行程阀，在本例中没有行程阀 c0。它的每次动作都要按一下启动按钮，程序才开始动作，直到程序结 束。
画出程序A1B1C0B0A0C1的逻辑控制原理图。
分组供气法设计程序控制回路
分组供气原理
在主控阀一侧加入信号a使其换向时，若同时在阀的另—侧已有信号e存 在，使阀的换向动作受阻，即存在障碍，信号e是障碍信号。