含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化IPMSM（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）是一种具有高效率、高功率密度和高控制精度特性的电机。
为了提高IPMSM的性能，可以通过优化气隙磁场来实现。
气隙磁场的优化可以通过转子形状的优化来实现。
传统的IPMSM通常使用平行磁体的转子结构，这种结构在设计上存在着一些局限性。
而将转子设计为具有非平行磁体的形状，可以改善气隙磁场的非对称性，从而减小谐波干扰。
为了实现三次谐波注入式五相IPMSM的气隙磁场优化，可以采用以下设计步骤：第一步，确定优化目标。
需要确定优化的性能指标，比如气隙磁场的均匀性和谐波扰动的大小。
这些指标可以通过计算仿真来评估。
第二步，选择优化算法。
可以采用遗传算法、粒子群优化等数值优化方法进行优化。
这些方法可以根据给定的优化目标，通过迭代来寻找最佳的转子形状。
第三步，建立气隙磁场模型。
根据IPMSM的电磁场方程，建立气隙磁场模型。
这个模型可以描述气隙磁场的分布和谐波干扰情况。
第四步，进行优化设计。
利用优化算法对转子形状进行优化设计，以减小气隙磁场的谐波扰动。
通过不断迭代，找到最佳的转子形状，使得气隙磁场的均匀性达到最优。
第五步，验证优化结果。
将优化后的转子形状应用到IPMSM中，进行实际测试和验证。
通过对比优化前后的气隙磁场分布和谐波干扰情况，来评估优化结果的有效性。
该方法可以显著改善IPMSM的性能，提高其控制精度和效率。
通过气隙磁场的优化设计，可以减小谐波干扰，降低电机的噪音和振动，提高其稳定性和可靠性。
同时，该方法能够减小电机的能耗，提高其能源利用率。
因此，基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化是一种非常有效的方法。
基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM整流器研究
基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM 整流器研究
近几年，在AC／DC变换中，整流器因其能够实现高功率因数运行且几乎不产生谐波而倍受关注。
关于PWM整流器的讨论在我国也举行了无数年，其实施计划主要有型PWM整流器和型PWM整流器。
电流型PWM整流器因为存在直流储能及沟通LC滤波环节．因此结构和控制相对复杂，系统损耗较大。
而电压型PWM整流器以其较低的损耗、容易的结构及控制等一系列优点而成为PWM整流器的讨论重点。
1 PWM整流器工作原理
图1示出三相电压型PWM整流器主。
当整流器进入稳态工作状态后，输出直流电压恒定，整流桥的三相桥臂按正弦的脉宽调制逻辑驱动。
开关频率很高时，因为电感器的滤波作用，高次谐波电压产生的谐波电流十分小，假如只考虑电流和电压的基波，整流桥可以看作是一个抱负的三相沟通电压源。
适当调整控制量的大小和相位，就能控制输入电流的相位，可以达到转变功率因数的目的，其中对控制输入电流的大小以控制传入变换器的能量，也就控制了直流侧电压。
可见PWM整流器的控制目标是输入电流和输出电压，而输人电流的控制是整流器控制的关键。
输入电流的控制目标是使电流波形成为正弦波且与输入电压同相位。
2 在d—q坐标中的数学模型
在PWM整流器控制办法上，笔者将三相沟通电流旋改变换成在d-q坐标系中举行，以对电流的d、q重量举行单独控制。
有功功率和无功功率的调整非常便利。
图1中的PWM整流器U∞、U∞、U∞分离为整流桥三相控制电压，有方程式：
第1页共5页。
dsPIC30F器件实现BLDC电机控制入门
GS001引言由于直流无刷（BLDC）电机可降低能耗及维护成本，因此在对效率和可靠性要求较高的应用场合BLDC电机正重新受到关注。
在大量应用中，dsPIC30F电机控制芯片是多种类型BLDC电机的理想驱动和控制器件。
Microchip已经开发了许多基于dsPIC30F和BLDC电机的解决方案。
本文档将帮助用户为BLDC电机应用选择最佳的解决方案。
BLDC电机基本知识直流有刷电机中的永磁体安装在定子上而电机绕组则安装在转子上。
在旋转过程中，绕组中的电流通过机械碳刷和转子上的换向器进行换向。
BLDC电机的永磁体安装在转子上而电绕组则安装在定子上。
BLDC电机的突出优点在于消除了机械换向器和碳刷，这将极大增强机械可靠性。
直流电机中的换向器和碳刷会导致火花，因此这些部件的消除意味着BLDC电机可以工作在恶劣的环境中。
由于BLDC电机绕组铜耗 I2R 发生在定子中，因此可方便通过电机机壳进行散热。
BLDC电机的效率从而得到极大的提升。
然而，与普通直流电机相比BLDC电机控制较为复杂。
首先，需在电机绕组中建立一个旋转的电枢磁场。
该电枢磁场方向必须根据转子永磁磁场位置进行调整。
BLDC电机的效率很大程度上取决于两个磁场的相对位置关系。
通常使用霍尔位置传感器来检测转子磁场位置。
根据来自霍尔传感器的信号正确对绕组进行激励。
不过当转子速度升高时，由于绕组电感的作用，电压激励与其在绕组中产生的电流效应之间存在一定程度的延迟。
为克服该延迟，通常将电压激励提前一些。
这种现象称为相位超前，主要在高转速时通过软件实现。
采用相位超前技术可改善BLDC电机运行的效率。
有位置传感器的BLDC电机控制当对BLDC电机进行驱动时，必须知道相对于定子的转子磁场位置。
最常见的方法是通过霍尔效应传感器来产生转子位置反馈信号。
此类型控制称为有传感器BLDC 电机控制。
大多数BLDC电机具有三相绕组。
根据转子磁场的位置，每一个时刻只对其中两相绕组进行供电。
基于dsPIC的SPWM变频调速控制系统
基于dsPIC的SPWM变频调速控制系统摘要:本文采用微芯公司的dsPIC30F4011单片机作为控制核心,针对逆变器结构,采用查表法产生三相SPWM波形,在MPLAB IDE v8.2集成环境下通过编译,烧录到单片机中调试运行。
最终实现三相异步电动机连续变压变频调速的功能。
关键词:正弦脉冲宽度调制(SPWM) 查表法三相桥式逆变电路Abstract:The design uses the dedicated motor driver chip Microchip´s dsPIC30F4011 microcontroller as the control center,using lookup-table method produces three-phase SPWM waveform. The program is compiled by the MPLAB IDE v8.2 integrated environment and be burnt to SCM to debug and run,and finally achieve the function of controlling the induction motor in a variable voltage and frequency way.Key words:SPWM;lookup-table;three-phase inverter bridge circuit三相异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、功率大,应用于生产和生活各方面。
电机运行时,由于转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系,其调速性能较差,需借助调速系统提高其性能。
在变频调速系统中,SPWM(正弦脉冲宽度调制)技术得到了广泛应用。
SPWM控制基本思想是用一系列等幅不等宽的矩形脉冲来逼近理想正弦波,即利用一系列连续的三角波和正弦波相交,通过控制逆变器功率开关器件导通或关断,在逆变器输出端获得一系列宽度和正弦波幅值成正比的的矩形脉冲波形[1]。
基于FPGA的三次谐波注入SPWM算法研究与实现
基于FPGA的三次谐波注入SPWM算法研究与实现
迟耀丹;李腾;赵阳;刘秀琦
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2022(56)12
【摘要】变频装置作为一种应用广泛的电气系统装置,其主要由非线性半导体开关器件组成,易产生振幅小的基波和大量不希望产生的谐波,增加输电线路电能损耗、降低设备寿命及造成不必要的损失。
针对变频器的三次谐波,采用了一种在电压正弦信号中注入三次谐波补偿的方法,控制装置中的开关器件通断,实现对输出波形的优化。
通过Matlab/Simulink仿真验证了此方法能有效提高输出波形的质量,提高电压利用率,最后通过现场可编程门阵列(FPGA)对该方法进行程序设计并实现。
【总页数】5页(P112-115)
【作者】迟耀丹;李腾;赵阳;刘秀琦
【作者单位】吉林建筑大学
【正文语种】中文
【中图分类】TM46
【相关文献】
1.基于逆算符方法的谐波注入式SPWM技术
2.含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现
3.基于三次谐波注入法的逆变器谐波抑制策略研究
4.基于FPGA的电力系统谐波检测算法研究及实现
5.基于四桥臂的三次谐波注入式永磁同步电机转矩密度优化
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用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动
１５ ３ ８
计算机与数字工程
Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
总第 ２ ８ ７期 ２ ０ １ ３ 年 第 ９期
用 ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ ３ ０ Ｆ ３ ０ １ ０实 现 无 刷 直 流 电 动 机 正 弦 波 驱 动
ห้องสมุดไป่ตู้
中 图分 类 号
Ｓ ｉ ｎ ｕ ｓ ｏ ｉ ｄ ａ ｌ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ＢＬＤＣ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ３ ０ Ｆ３ ０ １ ０
Ｍ匣 ＮＧ Ｓ ｈ ａ ｎ ＬＡＮＧ Ｂａ ｏ ｈ ｕ ａ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｘｉ ’ ａ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ２１ ）
好 的调 速 功 能 ， 又具 备 换 向 的特 点 。 无 刷 直 流 电 机 按 照 驱
实际磁通去逼近基准磁 通 ， 由此决 定逆变 器 中电子器件 的 开关状态 ， 进而产生 Ｐ ＷＭ 波 。同 Ｓ Ｐ ＷＭ 比较 Ｓ ＶＰ ＷＭ 具 有使 电机 转 矩 脉 动 小 、 噪声低、 直 流 电 压 利 用 率 高 的优 势＿ 】 。而且 Ｓ ＶＰ ＷＭ 更适合于数字化控制系统 ， 所 以本文 采用 Ｓ ＶＰ ＷＭ 实现无刷直 流电机 的正 弦波驱动 。 本文使用空间矢量 脉宽调 制［ ７ Ｊ （ Ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ — ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ ＶＭ） 方法来驱动 Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ， 此调制方法的实现要 由以下 几个模块 组成 ： 基于 ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ ３ ０ Ｆ ３ ０ １ ０外 围硬件 电路 的设计 ， 驱动 电路 及 逆 变 电路 的设 计 ， 依 照 软件 框 图 在 ＭＰ Ｌ ＡＢ Ｉ Ｄ Ｅ ｖ ８ ． ９开发环境下 ， 采 用 Ｃ语 言 与汇编语 言编写 系统 的 主程序与 中断子程序＿ １ ］ 。
使用dsPIC30F DSC 实现PMSM 电机的正弦驱动
图 3：
0 A相 60
梯形波反电动势
120 180 240 300 0 60
B相
C相
根据需要，可使能或禁止其他设置或在应用中对其进行 修改。
背景知识
由于具有体积小、控制方便和高效率的特点，许多消费 者和工业应用都所采用 BLDC 电机。BLDC 电机愈来愈 多地出现在汽车应用中以取代传动带和液压系统，这样 可进一步增强功能和降低油耗。在高性能应用中，如机 床设备和低噪声风机应用中，平稳的转矩输出是至关重 要的。 由于采用非正弦分布的定子绕组，使得 BLDC 电机难以 应用在需要低转矩脉动和低噪声运行的场合。 如图 3 所 示，具有非正弦绕组分布的 BLDC 电机将产生梯形波的 反电动势。具有梯形波反电动势的 BLDC 电机专门设计 为采用与电机转子角位置同步的方波电压进行驱动。这 种控制方式通常称为六拍换相。 这里假定读者已充分了解六拍换相技术方面的知识，本 应用笔记将不再对该控制方式作进一步介绍。然而，有 关如何通过六拍换相控制 BLDC 电机的详细信息，可参 阅 Microchip 的其他应用笔记： • AN857 “Brushless DC Motor Control Made （DS00857） Easy ” • AN957 《使用 dsPIC30F2010 控制带传感器的 BLDC 电机》 （DS00957A_CN）
应用特性
• 使用空间矢量调制 （Space Vector Modulation， SVM）方法产生用于驱动 PMSM 电机各相的正弦 电流 • 正弦电压与 PMSM 电机转子位置同步 • 四象限运行，可实现正向、反向和制动运行 • 基于数字比例－积分－微分 （Proportional Integral Derivative， PID）控制的闭环转速控制 • 相位超前技术可实现更宽的调速范围 • 由 dsPIC® DSC 的 DSP 引擎实现小数数学运算
基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现
基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现张健;王笑竹【期刊名称】《云南师范大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(037)003【摘要】dsPIC30F6010 chip is a dedicated motor control chip with the MCU control DSP high speed operation performance and the advantages of double closed loop control strategy is adopted in the inner current loop,speed loop control system,start fast,stable operation,wide speed range,in the design and debugging process,modularprogramming.Experiments showed that the application of dsPIC30F6010 speed control of AC motor speed control system accuracy below 2％,had reached the advanced level of the domestic industry,realize the optimization and control of the system.%dsPIC30F6010是一款结合单片机的控制性能和DSP高速运算优点的电机控制专用芯片,采用电流内环、速度外环的双闭环控制策略,系统启动快速,运行稳定,调速范围宽,在设计与调试过程中模块化编程.实验现象表明,应用dsPIC30F6010控制的交流电动机调速系统调速精度在2％以下,已达到了国内同行业的先进水平,实现了对系统的控制和优化.【总页数】5页(P50-54)【作者】张健;王笑竹【作者单位】营口理工学院,辽宁营口115014;营口理工学院,辽宁营口115014【正文语种】中文【中图分类】TM301.2【相关文献】1.基于Saber的空间矢量PWM实现方法 [J], 管福初;钟炎平2.基于DSP的空间矢量PWM波实现 [J], 张全川;李文;刘光华3.基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现 [J], 程善美;付中奇4.基于dsPIC30F6010的BLDCM正弦波电流驱动实现 [J], 尚重阳;普清民;付骞5.基于dsPIC30F6010三相异步电动机控制系统的设计与实现 [J], 刘陆;杨丽英因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
制冷机驱动控制器中基于dsPIC的SPWM 高效生成方法
制冷机驱动控制器中基于dsPIC的SPWM 高效生成方法肖南;刘文其;周皖生;左涛;李令言;陆勤龙;陈宇鹏;陈新民【期刊名称】《低温与超导》【年(卷),期】2012(040)009【摘要】文中介绍了制冷机驱动控制器中,基于dsPIC6015实现的SPWM数字化逆变控制信号的高效生成方法.阐述了SPWM逆变的基本概念和原理,及基于dsPIC实现下的发生方法和硬件原理、配置方法,以及软件的编写.利用近似值查表法和C语言与汇编混编的方式,对程序进行了优化设计,大大减少了PWM的实时计算量,极大的提高了程序运行速度.采用此种方法设计的程序拥有极高的运行效率和极低的CPU占用率.采用DSP芯片数字化生成SPWM驱动信号,以代替模拟器件的方法具有空间紧凑、可靠性高、波形精度高、编程调整易等特点,对实现红外、超导制冷应用中高温控精度要求和小型化具有较好的工程实用价值.【总页数】9页(P13-20,26)【作者】肖南;刘文其;周皖生;左涛;李令言;陆勤龙;陈宇鹏;陈新民【作者单位】中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043;中国电子科技集团公司第十六研究所,合肥230043【正文语种】中文【相关文献】1.基于dsPIC的三相不对称规则采样型电压SPWM波的生成 [J], 王晓明;刘瑶;董玉林2.基于AD9833的SPWM波形硬件生成方法 [J], 姜平;周根荣;王海军3.基于PIC18F248的SPWM波生成的一种方法 [J], 代玉伟;李敬东;唐跃进;石晶4.一种基于FPGA的SPWM波的实时生成方法 [J], 丁卫东;郭前岗;周西峰5.一种基于DSP的SPWM波形生成新方法 [J], 胡玉祥;田红芳因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
dsPIC30F 器件配置(第二部分 70271a_cn
U — bit 16
中间字节：
U
U
U
U
U
U
U
U
—
—
—
—
—
—
—
—
bit 15
bit 8
低字节：
R/P
R/P
R/P
U-0
FCKSM<1:0>
FRANGE
—
bit 7
U-0
R/P
R/P
R/P
— OSCIOFNC POSCMD<1:0>
bit 0
bit 23-8 bit 7-6
bit 5
未实现：读为 0
FCKSM<1:0>：时钟切换和监视器选择配置位 1x = 禁止时钟切换；禁止故障保护时钟监视器 01 = 使能时钟切换；禁止故障保护时钟监视器 00 = 使能时钟切换；使能故障保护时钟监视器
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 33-6： 高字节：
U — bit 23
FPOR：上电复位配置寄存器
U
U
U
—
—
—
U
U
U
—
—
—
U — bit 16
中间字节：
U
U
U
U
U
U
U
U
—
—
—
—
—
—
—
—
bit 15
bit 8
低字节：
U
U
U
U
U
R/P
R/P
R/P
—
—
—
—
—
FPWRT<2:0>
bit 7
bit 0
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化IPMSM（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）是一种广泛应用于工业和交通领域的电机类型。
在设计IPMSM时，气隙磁场的优化对于提高电机的性能至关重要。
本文将介绍一种基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化的方法。
首先，我们需要了解三次谐波注入技术。
在传统的五相永磁同步电机中，气隙磁场是通过磁铁在转子上产生的。
而在三次谐波注入技术中，通过在气隙上注入三次谐波电流，可以显著改善气隙磁场质量。
这样可以减小磁铁对气隙磁场的影响，提高电机的转矩和效率。
接下来，我们需要优化转子形状。
转子的形状对气隙磁场有重要影响。
通过优化转子的形状，我们可以改善气隙磁场的分布和质量。
具体来说，我们可以通过改变转子的极弧宽度、极距以及极对称性等参数来优化转子的形状。
通过数值仿真和优化算法，我们可以确定最佳的转子形状，以实现最优的气隙磁场分布。
最后，我们需要进行气隙磁场优化。
通过将三次谐波注入技术应用于五相IPMSM中，我们可以调节注入的三次谐波电流的幅值和相位，以进一步优化气隙磁场。
具体来说，我们可以通过数值仿真和实验测试来确定最佳的三次谐波注入参数，以实现最佳的气隙磁场质量。
通过以上的优化设计方法，我们可以实现三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场的优化。
优化后的气隙磁场可以显著提高电机的性能，包括提高转矩密度、降低转子损耗和减小转子噪音。
因此，这种优化设计方法在电机工程领域具有重要的应用价值。
总而言之，本文介绍了一种基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化方法。
通过优化转子形状和调节三次谐波注入参数，可以实现最优的气隙磁场分布和质量，从而提高电机的性能。
这种优化设计方法在电机工程领域具有重要的应用价值，可以推动IPMSM技术的发展。
dsPIC30F6010单片机的原理及应用
dsPIC30F6010单片机的原理及应用
陈建志;李光辉
【期刊名称】《国外电子元器件》
【年(卷),期】2005(000)005
【摘要】Microchip公司推出的dsPIC3OF系列单片机是一种集16位单片机控制特点和DSP功能于一身的新型芯片.文中介绍了dsPIC30F6010的基本特点、硬件结构和指令特点,分析了dsPIC30F6010在编程开发应用上的技术特点,并给出了一段具体的编程示例.
【总页数】4页(P57-60)
【作者】陈建志;李光辉
【作者单位】福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002;福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
1.基于dsPIC30F6010单片机的PT二次回路压降测试仪研制 [J], 孙进辉
2.\"单片机原理及应用\"课程与\"PLC原理及应用\"课程教学的对比研究 [J], 龚志广;常青;刘春蕾
3.《单片机原理及应用》课程思政的实践探索——以"单片机的存储器结构"知识点讲解为例 [J], 尚任
4.DP-898 16位单片机普及板原理及应用设计第七讲 MCS-96(98)单片机串行通
信及扩展应用 [J], 袁涛;魏峰
5.DP—898 16位单片机普及板原理及应用设计第八讲 MCS—96(98)单片机内I/O部件及函数库使用 [J], 袁涛
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含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现
含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现于洋;张加胜【摘要】对于三相电压源型逆变器，采用普通规则采样PWM控制方法，其输出基波线电压的最大幅值仅为直流母线电压的86．6％；增加一定比例三次谐波成分，可将最大调制比增加到1．15并且不会产生过调制，提高了直流母线电压利用率；利用dsPIC30F单片机实现了三次谐波注入PWM，并给出了实验结果，验证了所用方法的正确性。
%For a three phase voltage-source inverter, the maximum line-to-line fundamental voltage amplitude is only about 86.6% of the DC link voltage based on the normal regular sampling PWM scheme; by adding a fraction of third harmonic component, the maximum modulation index can be increased to 1.15 without going into overmodulation and it implies a better utilization of the DC link voltage; the third harmonic injection PWM is implemented by use of the dsPIC30F MCU and the experimental results are given, which improve the correctness of the method.【期刊名称】《电气技术》【年(卷),期】2011(000)009【总页数】3页(P49-51)【关键词】脉宽调制;三次谐波注入;单片机【作者】于洋;张加胜【作者单位】中国石油大学华东信息与控制工程学院,山东东营257061;中国石油大学华东信息与控制工程学院,山东东营257061【正文语种】中文【中图分类】TM464脉宽调制（PWM）技术被广泛地用于AC-DC、DC-DC 以及DC-AC变换器的开环或闭环控制中，利用正弦脉宽调制（SPWM）控制方法可使三相电压源型逆变器（VSI）输出幅值、频率和相位均可控的正弦电压。
基于dsPIC的三相不对称规则采样型电压SPWM波的生成
基于dsPIC的三相不对称规则采样型电压SPWM波的生成王晓明;刘瑶;董玉林
【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2007(027)005
【摘要】在交流感应电动机调速中,SPWM波是实现变频同时也变压的一种方法,采用了美国微芯公司dsPIC30F作为控制器,给出采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的方法,并通过了试验验证.
【总页数】3页(P319-321)
【作者】王晓明;刘瑶;董玉林
【作者单位】辽宁工业大学,机械工程与自动化学院,辽宁,锦州,121001;辽宁工业大学,机械工程与自动化学院,辽宁,锦州,121001;辽宁工业大学,机械工程与自动化学院,辽宁,锦州,121001
【正文语种】中文
【中图分类】TM301
【相关文献】
1.基于不对称规则采样法的级联H桥型变流器CPS-SPWM输出电压谐波特性分析 [J], 许胜;赵剑锋
2.基于DSP的SPWM不对称规则采样算法的分析与实现 [J], 姜彬;张浩然;郭启军
3.基于对称规则采样法SPWM波的三相电机调速系统分析 [J], 郑杨
4.基于对称规则采样法SPWM波的三相电机调速系统分析 [J], 郑杨;
5.基于TMS320LF2407A的SPWM不对称规则采样法的分析与实现 [J], 李小凡;任美婵
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基于TMS320F2812的三相SPWM波的实现
基于TMS320F2812的三相SPWM波的实现
袁莉;李斌;蒋在芳
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2008(31)3
【摘要】针对SPWM波调制在逆变变频电源中的广泛应用,介绍了采用高性能数字信号处理器(DSP)TMS320F2812的片内外设事件管理器的功能生成三相SPWM波的方法,给出了整个程序流程图,主要功能程序源码和实验结果.该方法采用不对称规则采样算法,程序实现主要采用查袁法.实验结果表明,该方法简既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求,可以很好地控制115 V/400 Hz逆变电源的输出.
【总页数】3页(P131-133)
【作者】袁莉;李斌;蒋在芳
【作者单位】河北科技大学,电气信息学院,河北,石家庄,050054;河北科技大学,电气信息学院,河北,石家庄,050054;昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650224
【正文语种】中文
【中图分类】TN914
【相关文献】
1.基于TMS320F2812的SPWM波的实现研究 [J], 张月芹
2.基于TMS320F2812的SPWM波形软件实现 [J], 熊军华;王亭岭
3.三相SPWM波在TMS320F28335中的实现 [J], 王鑫;刘岩
4.基于DSP28335的三相SPWM波的实现 [J], 郭腾腾;李宏
5.基于AT89C52三相SPWM波的设计 [J], 吴晓蕊
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用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动
用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动
孟姗;郎宝华
【期刊名称】《计算机与数字工程》
【年(卷),期】2013(041)009
【摘要】针对具有霍尔传感器的无刷直流电动机,以dsPIC30F3010为核心控制芯片,绘制出系统的总体设计框图,同时采用空间矢量调制法生成六路SVPWM信号,从而实现无刷直流电机的正弦波驱动.实验结果表明采用空间矢量脉宽调制法,可以实现正弦波驱动无刷直流电机的平稳运行.
【总页数】4页(P1538-1540,1543)
【作者】孟姗;郎宝华
【作者单位】西安工业大学电子信息工程学院西安710021;西安工业大学电子信息工程学院西安710021
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
【相关文献】
1.无刷直流电动机的正弦波电流驱动方法 [J], 朱信舜;林明耀;刘文勇
2.正弦波驱动无刷直流电动机的电势系数 [J], 王宗培;韩光鲜;葛新
3.正弦波驱动的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 陈风凯;黄开胜;陈治宇;田燕飞;何建源
4.基于BD6209FS正弦波驱动的无刷直流电动机控制系统 [J], 马吉富;杜荣法
5.基于dsPIC30F2010的无刷直流电动机正弦波驱动系统设计 [J], 马瑞卿;李颖;刘冠志
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级联多电平STATCOM的三次谐波注入PWM法
级联多电平STATCOM的三次谐波注入PWM法
王东冬;丁稳房;苏威;李志鹏;孙青
【期刊名称】《湖北工业大学学报》
【年(卷),期】2015(030)001
【摘要】讨论了一种优化的脉宽调制方法,即三次谐波注入法,应用在级联H桥型STATCOM的主电路中,使直流电压利用率和开关损耗两个指标同时优化.首先阐述了三次谐波注入法的基本原理,再通过仿真对比试验得出这种优化方法可以提高调制比最高至1.15,进而提高直流电压利用率.
【总页数】4页(P15-17,35)
【作者】王东冬;丁稳房;苏威;李志鹏;孙青
【作者单位】湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430068;湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430068;湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430068;湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430068;湖北省电力公司襄阳供电公司,湖北襄阳441000
【正文语种】中文
【中图分类】TM761
【相关文献】
1.采用三次谐波注入法的多电平级联H桥逆变器 [J], 李宋
2.一种级联H桥STATCOM的简化多电平SVPWM调制算法 [J], 史丽萍;刘佳璇;鹿峪宁
3.基于三次谐波注入的级联多电平逆变器 [J], 谢峰;关振宏;吴桢生;王洪峰;唐顺;程新伟
4.基于三次谐波注入的级联多电平逆变器 [J], 谢峰;关振宏;吴桢生;王洪峰;唐顺;程新伟
5.基于三次谐波注入的级联多电平逆变器 [J], 谢峰;关振宏;吴桢生;王洪峰;唐顺;程新伟
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disPIC30F片子PWM的问题
disPIC30f片子PWM的问题我想弄一个SPWM的波,但是现在占空比随周期在变,不知道PWM输出后还要加什么东西滤波或者怎么样,直接加个电容连接一个电阻看到的波很不理想,是正弦波但是周期相当大,这个是面积等效法作的50HZ的实验,实际是要做20到300赫兹可调的.所用调试环境MPLAB ICD2 v8.10 编译器是C30,外部有4M的晶振,再有就是PTPER时间怎么算,,更改其中的值,滤波后正弦波周期基本没有变化.希望各位不吝赐教,程序在附件中,用示波器看256个数是1微秒,所以在PTPER中25600是100个微秒,程序中建了两表一个是100个点的,一个是64点的,100点的中间去掉了两个数#include <stdio.h>#include <p30f2020.h>#include <math.h>#define PI 3.141592_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS) //HS振荡器,禁止时钟切换_FWDT(FWDTEN_OFF); //禁止看门狗定时器//_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //禁止掉电复位,使能MCLR复位_FGS(CODE_PROT_OFF);int N,f=20;double Pul;intBUFcos[98]={5,5,24,35,44,54,64,73,86,93,101,111,120,130,138,147,156,164, 172,181,188,197,204,211,219,226,232,239,245,251,257,263,268,272,278,282,2 87,290,294,297,300,303,306,308,309,311,312,313,314,314,313,312,311,309,308,3 06,303,300,297,294,290,287,282,278,272,268,263,257,251,245,239,232,226,219,2 11,204,197,188,181,172,164,156,147,138,130,120,111,101,93,86,73,64,54,44,35, 24,5,5},BUFcos1[64]={12,36,60,84,108,131,154,176,199,221,242,262,283,302,320,340 ,355,372,387,401,415,427,438,449,458,466,473,479,484,487,489,491,491,489,487,484,479,473,466,458,449,438,427,415,401,387,372,355,340,320,302,283,262,242,221,199,176,154,131,108,84,60,36,12};void Delay(int x){ //延时程序while(x--);}void SCAN(){int i; //键盘扫描程序 // k=0;//double M=1.0,w=2*PI*f;PORTB=0x03;if(PORTB!=0x03){for(i=0;i<10;i++){Delay(25600);}if(PORTBbits.RB0==0) //S2定义为增{f=f+20;if(f>300){f=20;}}else if(PORTBbits.RB1==0) //S3定义为减{f=f-20;if(f<20){f=300;}}}}void Pulse_Width(void) //PWM波程序{int k=0;double M=1.0,w=2*PI*f;for(k=10;k<90;k++){PTPER=25700;/*~~~~~~ Load PDC1 register with initial Duty Cycle value ~~~~~~~~~~*///Pul=(M/w)*(cos((k-1)*PI/N)-cos(k*PI/N));//PDC1=Pul*256*1000000;PDC1=(0.3183*BUFcos[k]*256); //其中0.3183是M/wDelay(200); //延迟100微秒}}void Pulse_Config(){TRISE=0x00;FCLCON1=0X0003;/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PWM1 Configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*//* PWM1 I/O Control Register register /IOCON1bits.PENH = 1; /* PWM1H is controlled by PWM module */IOCON1bits.PENL = 1; /* PWM1L is co*ntrolled by PWM module */IOCON1bits.PMOD = 0; /* Select Independent Output PWM mode */IOCON1bits.POLH = 0;/* Load PDTR1 and ALTDTR2 register with preset dead time value */DTR1 = 64; /* Deadtime setting */ALTDTR1 = 64; /* Deadtime setting *//* PHASE1 register */PHASE1 = 0; /* No phase shift *//*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*//* Configure PTPER register to produce ??kHz PWM frequency */// PTPER = 0x4e20; /* PWM Period @30 MIPS, 2.5usec?? == 400kHz?? *//* PWM Time Base Control Register */PTCONbits.PTEN = 1; // Enable the PWM ModulePTCONbits.EIPU = 1; //立即更新有效周期寄存器PWMCON1bits.IUE = 1; //立即对有效的pdc寄存器进行更新}int main(void){N=100,f=50;Pul=0;T2CON=0X8000;ADPCFG=0xffff;TRISB=0x0003;PORTB=0x00;Pulse_Config(); //芯片PWM 配置while(1){//SCAN();Pulse_Width();}}。
对称规则SPWM的谐波分析及DSP实现
对称规则SPWM的谐波分析及DSP实现
董卓敏;王永;孙德敏
【期刊名称】《数据采集与处理》
【年(卷),期】2003(018)002
【摘要】给出了一种基于DSP芯片TMS320F240的对称规则SPWM信号生成法,较为详尽地分析了SPWM信号的谐波成分、总谐波失真度及其和载波比的关系.由于只需知道采样时刻,就可确定该采样周期内脉冲信号的开关点,因此SPWM特别适合在线计算.对生成的SPWM信号进行Fourier分析,结果表明,正弦波经过该方式调制以后,输出信号中不含有直流成分;当载波比为偶数时,输出信号中不含偶次谐波;提高载波比有利于滤除高次谐波.根据以上特点,将SPWM应用到某型制冷机减振电机的驱动上,对实测的电压和电流信号进行分析,其结果与理论分析相吻合.与采用模拟信号驱动的方式进行了比较,最后给出了实验结果.
【总页数】5页(P165-169)
【作者】董卓敏;王永;孙德敏
【作者单位】中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027
【正文语种】中文
【中图分类】TN787.2
【相关文献】
1.基于dsPIC的三相不对称规则采样型电压SPWM波的生成 [J], 王晓明;刘瑶;董玉林
2.基于不对称规则采样法的级联H桥型变流器CPS-SPWM输出电压谐波特性分析 [J], 许胜;赵剑锋
3.含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现 [J], 于洋;张加胜
4.基于DSP的一种不对称规则SPWM采样算法 [J], 孟凡军;李正熙
5.基于DSP的SPWM不对称规则采样算法的分析与实现 [J], 姜彬;张浩然;郭启军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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技 术 与 应 用
含 三 次谐波 注入 的 Ｓ Ｗ Ｍ 在 Ｐ ｄＰ Ｃ ０ ｓ Ｉ ３ Ｆ单 片机 上 的实现
于 洋 张 加 胜
（ 中国石 油大 学 （ 东 ）信 息 与控制工 程 学院 ， 山东 东 营 ２ ７ ６ ） 华 ５ ０ １ 摘要 对于 三相 电压 源 型逆 变器 ，采 用 普通规 则采样 Ｐ ＷＭ 控 制方 法，其输 出基 波线 电压 的
ｖ ｌ ｇ ；ｔｅｔｉ ａｍｏ ｉ ｉ ｅｔ ｎ Ｐ Ｍ Ｓｉ ｌ ｎｅ ｙ ｕ ｅｏ ｅｄＰ Ｃ ０ Ｃ ｎ ｈ ｏ ａｅ ｈ ｈｒ ｈ ｒ ｎｃ ｎ ｃ ｏ Ｗ ｔ ｄ ｊ ｉ ｉ ｍｐｅ ｔｄ ｂ ｓ ｆｔ ｓＩ ３ Ｆ Ｍ Ｕ ａ ｄｔｅ ｍｅ ｈ
脉 宽调 制 （ ＷＭ ）技 术被 广泛地 用 于 ＡＣ ＤＣ Ｐ ． 、
母 线 电压 利用 率 的 目的 。
本 文针对三 相 Ｖ Ｉ 以 ｄＰ Ｃ ０ Ｓ， ｓ Ｉ ３ Ｆ单片机 为控制
ＤＣ ＤＣ 以及 ＤＣ ＡＣ变 换器 的开环 或 闭环控 制 中， — ．
利 用 正弦 脉 宽调制 （ Ｐ Ｓ ＷＭ ）控 制方 法可 使三 相 电 压 源 型逆 变 器 （ Ｉ ＶＳ ）输 出幅 值 、频 率和 相 位 均可
可 以提 高 线性控 制 区 的最 大 调制 比 ，达 到提 高直流 ｜ 球Ｉ ｏ年 ９ 童 １ １ ｌ ４ 技 ９
技 术 与 应 用
Ａｂｓｒ ｃ Ｆｏ ａ ｈ ｅ ｐ ｓ ｖ ｔ ｇ ． ｏ ｒ ｅ ｎ ｅ ｒ ｔ ｅ ｔａ ｔ ｒ ｔ ｒ ｅ ｈａ ｅ ｏｌａ ｅ ｓ ｕ ｃ ｉ ｖ ｎｅ ． ｈ ｍａ ｍｕｍ ｌ ．ｏ １ ｆ ｎ ｍｅ ｔ １ ｘｉ ｉ ｔ ．ｉ ｎｅ ｎｅ ｕ ｄａ ｎ ａ ｖｏｔ ｇｅ ａ ｌｔ ｄ ｓ ｏ ｙ ａ ｏ ｔ８ ６％ ｏ ｈ ｌａ ｍｐ ｉｕ ｅ ｉ ｎｌ ｂ ｕ ６． ｆ ｔ ｅ ＤＣ ｉ ｋ ｖ ｔ ｇｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｏ ｍａ ｅ ｕ ａ ａ ｌｎ ｌｎ ｏｌａ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｎ ｒ ｌｒ ｇ ｌ ｒｓ ｍｐ ｉ ｇ
关键 词 ：脉 宽调制 ； 三次谐 波注入 ；单 片机 ＴｈｅＩ ｐｌｍ ｅ ｔ ｔｏ ｆＳ ｍ ｅ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ＰＷ Ｍ ｔ ｉｄ ｗｉｈ Ｔｈ ｒ
Ｈａｍｏ ｉ ＩｊｃｉｎＢ ｓｄｏ ｅ ｓ Ｉ ３ ＦＭＣ ｒ ｎｃ ｎｅｔ ａｅ ｎｔ Ｐ Ｃ ０ Ｕ ｏ ｈｄ
ＰＷ Ｍ ｃ ｅ ｅ ｙ ａ ｄ ｎ ｒ ｃｉ ｎ ｏｆｔ ｒ ａ ｍ ｏ ｃ ｃ ｍ ｐｏ ｅ ｔ ｈ ａ ｉ ｕ ｏ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ｅ ａ ｓ ｈ ｍ ；ｂ ｄ ｉ ｇ ａ ｆａ ｔｏ ｄ ｈ ｒ ｎｉ ｏ ｈｉ ｎ ｎ ，ｔ ｅ ｍ ｘ ｍ ｍ ｍ ｄ ｌｔｏ ｎｄ ｘ ｃ ｎ
１ 三 次 谐 波 注 入 Ｐ Ｍ Ｗ
质 上是 一个 线性采 样过 程 ， 学公 式推 导 比较 简单 ， 数
可 以很 方便地 通 过单片 机或 ＤＳ 利 用软件 方法 来实 Ｐ
现。 当用 规 则采样 法实现 Ｓ ＷＭ 时 ， Ｐ 在线 性控 制 区，
其 调制 比的范 围是 ０ ｌ ～ ，且 当调制 比为 １ ，直流 时 母 线 电压利 用率 仅为 ８ ．％；通过 三 次谐波 注入 ， ６６
最大 幅值仅 为直流 母 线 电压 的 ８．％；增加 一定 比例 三次谐 波成 分 ，可将最 大调 制 比增加 到 １１ ６６ ． ５ 并且 不会产 生过调 制 ，提 高 了直流母 线 电压 利用 率；利用 ｄＰＣ ０ 单 片机 实现 了三次谐 波注入 ｓＩ ３Ｆ
Ｐ ＷＭ，并给 出 了实验 结果 ，验 证 了所 用方 法 的正确性 。
ｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔ ｌｒ ｓ ｌｓａ ｅｇｉ ｅ ｗｈｉｈ ｉ ｐ ｏ ｈ ｏ ｒ ｃｎｅ ｓｏｆｔ ｅ ｈ ｄ． ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｕ ｔ ｒ ｖ ｎ． ｃ ｍ ｒ ｖｅｔ ｅｃ ｒｅ ｔ ｓ ｍ ｔ ｏ ｈｅ
Ｋｅ ｒ ｓ Ｐ Ｍ ： ｔ ｉ ａｍｏ ｉ ｉｃｉｎ Ｍ ＣＵ ｙｗｏ ｄ ： Ｗ ｈ ｒ ｈ ｒ ｎ ｃｉ ｅ ｔｏ ： ｄ ｎ
控 的 正 弦 电压 。
芯 片 ，利用 规则 采样 法 ，实现 三 次谐波 注入 Ｐ ＷＭ
（ Ｈ ．ＷＭ ） Ｔ Ｉ Ｐ ，并给 出了相 关实 验 结果 ，验证 了所
用方 法 的正确性 。
有 三种基 本 的 Ｐ ＷＭ 方法 ， 即 自然采 样 Ｐ ＷＭ、 规 则采 样 Ｐ ＷＭ 以及 直接 Ｐ ＷＭ 。 同 的 Ｐ 不 ＷＭ 方法 有 各 自的特 性及 优缺 点 ，包括 实现 的难 易程 度 、谐 波含量 、最 大调 制 比等 。其 中 ，规则采 样 Ｐ ＷＭ 实