电动汽车的主要部件及工作原理

从动行星架
行星小齿轮 主动齿圈
3) 太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故 传动比
i32＝n3/n2＝ α/(1＋α)<1 同向增速，超速档
固定太阳轮 主动行星架
行星小齿轮 从动齿圈
4) 齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故 传动比
i31＝n3/n1＝ 1 /(1＋α)<1
一、行星齿轮机构
变速原理及传动比
设上图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的 转速分别为n1、n2、n3, 太阳轮、齿圈的齿数分别为z1 、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律 ，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式
M1ω1+M2ω2+M3ω3=0 n1+αn2-(1+α)n3=0 n1—太阳轮转速；n2—齿圈转速； n3—行星架转速；α—齿圈与太阳轮的齿数比
一、行星齿轮机构
行星齿轮机构在结构方面具有下列特点： ①太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴
线旋转。这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和 中间齿轮。
②所有齿轮始终相互啮合，换档时无需滑移齿轮，因 此摩擦磨损小，寿命较长。
③结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上 ，强度大。
④可获得多个传动比
主动太阳轮 从动行星架
行星小齿轮 主动齿圈
8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档
太阳轮 行星架
行星小齿轮 主动齿圈
自动变速器
通用SILVERADO/SIERRA混合动力车的自动变速器
启动机-发电机定子装置 转子装置
改良过的带独 特外壳的变速 器
独特的挠性板
小直径的液力变矩器
集成式启动机-发电机（ISG）装置与4L60E变速器相适应。
,α=z2/z1>1
动力传动方式
1) 太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故 传动比
i13＝n1/n3＝1＋α>2
同向减速，低速档
主动太阳轮 从动行星架
行星小齿轮 固定齿圈
2) 太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故 传动比
i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1
固定太阳轮
同向减速，高速档
结合
前进档 单向 离合器
3-4档 离合器
结合
低倒档 单向 离合器
低倒档 离合器
621来自百度文库3-4离合器结合 664 684
602 670锁止 固定673
684 687
自动变速器
本田雅阁混合动力车五速自动变速器
内燃机（ICE） IMA定子
IMA转子
液力变矩器 支撑毂
混合动力自动变速器
本田雅阁混合动力车传动系包括3.0LV6、IMA装置和5速自动变速器。
自动变速器
最大的变化是缩小了液力变矩器的直径，让它能适合 装在ISG的转子装置内。 原来的液力变矩器的直径是300mm，而混合动力车的 液力变矩器的直径是258mm。 转子装置直接闩在ICE曲轴上，包住了液力变矩器，转 子内一个单独的挠性板用于驱动液力变矩器。 直径更小的液力变矩器产生一个新问题，汽车运行时会 产生更多热，重负载条件下可能会过热。
D1档动力流
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器
结合
前进档 单向 离合器
锁止
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器
锁止
低倒档 离合器
621 前进档离合器 642 658
675锁止 固定666
681锁止 固定664
662 687
D2档动力流
电磁阀 A
一、行星齿轮机构 二、通用混合动力自动变速器（AT） 三、无级变速器（带轮CVT） 四、无级变速器（功率分流CVT) 五、伊顿混合动力系统（AMT）
一、行星齿轮机构 行星齿轮构成
行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着 行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。
太阳轮 行星架
行星小齿轮 齿圈
从动太阳轮
同向增速，超速档
主动行星架
行星小齿轮 固定齿圈
5) 行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故 传动比
i12＝n1/n2＝－α<0
主动太阳轮
反向减速，倒档
固定行星架
行星小齿轮 从动齿圈
反向增速，汽车上不采用
从动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮
主动齿圈
7）如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比 i＝1 同向同速，直接档
自动变速器
集成式电动机辅助（IMA）装置位于ICE和变速器之间。 液力变矩器传动板（挠性板）与IMA转子连接， ICE曲 轴依此驱动传动板。 为了适应混合动力传动系，用辅助电泵保持ICE怠速停 止时变速器内的液压。
自动变速器
辅助电泵
此泵由DC无刷（AC同步）电动机提供动力，这需要用 一个特殊的控制器提供正确的工作频率和脉冲宽度。 辅助泵工作时，它输送液压给变速器调节阀，然后到 手动阀，在这发送给适当的离合器，ICE怠速停止时能 防止变速器换成“空挡”。一旦ICE重新启动，辅助泵 关闭，液压又由机械驱动变速器流体泵提供。
自动变速器
老式4L60E变速器无需汽车发动机介入就能让汽车惯 性滑行或者刹车。因为ISG转子直接与ICE连接，这些情 况下收不到动力传动系统的动力。 为了产生再生制动，混合动力版的4L60E变速器做成 在D4范围和第三或者第二挡进行惯性滑行或者刹车时 能使用超越离合器。 这允许通过液力变矩器把动力传输回去，然后用它产 生电流供42伏电池组充电。
齿轮基础
旋转方向： 两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转
。一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿 轮以相同方向旋转
转速和传动比
从动齿轮齿数 传动比=
主动齿轮齿数
例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:1。当 这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速 旋转。如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿 ，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿 轮旋转1/2圈。
OFF
电磁阀 B
ON
2-4 制动带
结合
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器
结合
前进档 单向 离合器
锁止
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器
低倒档 离合器
621 前进档离合器
642 658
2-4 673锁止 664
687 684转动
662 687
D3动力流
电磁阀 A
OFF
电磁阀 B
OFF
2-4 制动带
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器
结合
前进档 单向 离合器
锁止
3-4档 离合器
结合
低倒档 单向 离合器
低倒档 离合器
621 前进档离合器
658 621 3-4档离合器
664
662 687
D4动力流
电磁阀 A
ON
电磁阀 B
OFF
2-4 制动带
结合
倒档
输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器