西门子6ra70故障调试与参数设置
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」西门子变频器6SE70和整流单元6RA70是西门子电气公司生产的一种用于控制和调节交流电动机运行的设备，广泛应用于工业控制领域。
在调试和设置这些设备的过程中，需要注意一些参数的调整和配置。
以下是一些常见的调试参数和配置方法，该文将对此进行详细介绍。
1.1输出频率和电压范围：在调试变频器时，需要确定输出频率和电压范围。
根据实际需求，一般需要设置变频器的输出频率和电压范围，以适应驱动电动机的运行需求。
1.2加速和减速时间：加速和减速时间是控制电动机启停过程中重要的参数。
通过调整变频器的加速和减速时间，可以达到良好的启停效果。
1.3控制模式：变频器可以采用多种不同的控制模式，如速度闭环控制、扭矩闭环控制等。
根据不同的应用场景，选择合适的控制模式。
1.4输出电流限制：为了保护电动机和变频器设备，可以设置输出电流限制。
通过限制输出电流，可以延长设备的使用寿命。
2.1输入电压和电流范围：整流单元负责将交流电压转换为直流电压供电动机使用。
因此，在调试整流单元时，需要设置输入电压和电流范围。
2.2输出电压和电流范围：整流单元将变频器输出的直流电压转换为合适的输出电压和电流供电动机使用。
在调试整流单元时，需要设置输出电压和电流范围。
2.3功率因数调整：整流单元可以通过调整功率因数来提高系统的功效。
在调试整流单元时，可以根据实际需求调整功率因数的大小。
3.调试参数的配置方法：3.1进入参数设置界面：根据设备型号和不同的操作界面，进入参数设置界面。
通常可以通过设备的显示屏和按键来完成此操作。
3.2参数选项的调整：在参数设置界面中，可以找到相应的参数选项，并进行调整。
根据调试需求，选择合适的参数值，并进行保存。
3.3调试实验和验证：在进行参数调整后，进行一系列的实验和验证，以确保参数设定的准确性和稳定性。
通过实时监测设备运行的状态和输出结果，对参数进行修正和优化。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
如果不具备这些条件，本步骤可以省略。
3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6ra70调试
一、 适用范围：
本调试规范适用于由德国SIEMENS(西门子)公司全数字控制器6RA70系列的产品组成的各种控制设备的检验与调试。调试中依照本规范进行，并参照西门子公司的技术资料及设备控制原理图。
二、 外观检查：
1、查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。
４、 调试中要注意人身安全及设备安全，接触裸露的端子和导线时一定确认无电后方可进行。
５、 调试中若有异常立刻断电检查，找出原因后再继续调试。
附：调试注意事项
１、 调试中使用的技术资料有：《6RA70系列使用说明书》；设备中的电气原理图及使用说明书；其他特殊电器件、单元使用说明书。
２、 调试中禁止带电插拔调速器中的电缆插头。
３、 调试前仔细阅读设备电气原理图及说明书，搞清原理，并制定专项调试大纲，真正做到心中有数。
? 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子16/17）：将P755设为116（电流输出）。
? 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子16/17）：将P756设为1(接入信号的绝对值)。
? 在开关量输出1的输出值的源（端子46）：将P771设为107(驱动器正常)。
5、 若用测速电机反馈，则P83=1（测速机反馈）。当选用110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min, P741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：
P741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如110X1500/2000=82.5
微调P741的值，直到转速表与实际转速一致为止。
速度环优化：将P51=26,按一下P键，调速器为等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参数。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。
A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
（2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。
（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
b 整流装置参数设定（1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。
（2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
（3）P078.02=380V，励磁进线电压。
（4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364.C 电机参数设定（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2）P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3）P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。
（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。
6RA70参数设定说明
6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。
P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。
西门子6RA70参数设置与调试
西门子６ＲＡＴ０参数设置与调试
焦英 伟 河北 钢 铁 集 团宣 钢 检 修 公司 ０７５１ ００
【摘要】宣钢高速 线材工程是 由全连轧、高架式布置的高速 线材热轧
·将 Ｐ１５０＝９０。以 上 ，Ｐ１００ ６０Ａ （６ＲＡ７０２５），Ｐ１００＝３ ０Ａ
生产 线。其主轧线电机 大部 分都是靠西Ｉ＿］子直 流调遮 装 置６１￣Ａ７０来实现调 （６ＲＡ７０１８）
速，６ｇＡＴ０在电气设备 中起 着举足轻重的作用。本文论述 了一些６ＲＡ７Ｏ在使 用
然后 合进线 开关 ，给 出内控 使能 ，使装置空送 一次 ，无 故障及 问题
中的经 验 和 技 巧。
后逐 渐增加Ｐ４０２及Ｐ１７１，Ｐ１７２，用示 波器监 控Ｘ１７５的 １２ ，１３ 端子。注
【关键词 】６ｇＡＴ０
合 闸并 给出内控 使能后 ，调 整Ｐ４０１，使电机缓慢 地转 起来 ，观察码
万用表测量 ｍＶ值算 出电流 。
盘ｒ０２４是否与给定极性相 同。对于 弱磁电机 ，由于 电压升 速与电机最 高
上述 ２．２，２．３，２．４步 骤在不需 升压试 验 的装置下 可 以越过 ２．１步 速 度有差值 ，所 以ｒ０２４与ｒ０２５不相 等，但不弱磁 电机应该相等 。当看 到
电感 越大 （Ｐｌ１１）；
该是 １Ｏ０％电流对应于互感 器的 电流值 。
５）ＰｌＩ８弱磁点一般改为 电机额 定电压的９５％；
做 完 试 验后 ，将 电 机侧 的 电枢 短 路 线拆 除 ，将 励 磁 线 接 好。将
６）所有进 出线电压 因为 经过分压板 ＤＶＤ分压 ，所 以都为原 电压 等 Ｐ４０２＝０，Ｐ６０１．３＝Ｋ１ ３４恢 复 ，Ｐ１７１，Ｐ１７２恢 复为 １０％ ，Ｐ０８２＝１，
西门子6RA70参数设置
中国石油
3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规 定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
(3)自由连接实际值 P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入。
P609 连接到速度调节器实际值的连
中国石油
5 实际速度检测数据
(4)P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040) P140 选择脉冲编码器类型 0 无编码器或“用脉冲编码器
检测速度” 功能未选用。
1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3
超过4位数字，则将显示向右移一个
数字
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二、参数设置步骤
1 访问授权
P051 . . . 键参数 0 参数不能更改 40 参数可以改变
P052 . . . 选择要显示的参数 0 只显示不是工厂设定值的参数 3 显示所有参数
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2 调整整流器额定电流
(1 )整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数 P076.001 (百分数)或参数P067 来调整，如果：
渤海塔里木钻井公司
汪君明
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目录
参数设置按键简介 参数设置步骤
中国石油
一、参数设置简介
所有装置在门内都有一个基本操作板PMU
借助基本操作板 PMU 可以完成运行要求 的所有参数的设定和调整，以及启动参 数和测量值的显示
6ra70调试步骤.
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
SIEMENS 6RA70 调试
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值➢数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通➢偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权➢P051=40 参数可以改变➢P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：➢选择CB总线地址，与PLC地址一致➢P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ➢如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）➢=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册➢如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接➢PLC速度给定：中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3➢PLC力矩给定：设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6)状态字的读出➢若需读出速度值，可设为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值➢若需读出电流值，可设为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值➢其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯➢连接图参见9-29页的PEER并行连接➢P790=5 选择装置对装置通讯➢P791=1～5 选择过程数据的数量➢P793 选择波特率，主从必须一致➢P794 通过P794选择要传送的值➢在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值➢在终端需设置P795=1卷取1：=K40 传送码盘信号到卷取2、3=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)卷取2、3：=K6001 由自由功能块引入码盘信号=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流➢如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用➢如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整。
6RA70简要调试步骤
6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。
检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。
验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。
2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。
如果指示灯正常，表示PLC已启动。
3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。
逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。
4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。
观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。
5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。
检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。
对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。
6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。
如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。
7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。
检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。
8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。
这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。
9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。
这些记录可用于以后的参考和故障排除。
10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。
这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。
在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。
西门子6RA70参数调试
6RA70•系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。
端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。
6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置1.控制模式设置：可以选择开环控制或闭环控制模式。
开环控制适用于无需反馈的应用，闭环控制适用于需要速度或位置反馈的应用。
2.额定电流设置：根据电机的额定电流值进行设置，确保装置在电机额定工况下能够正常运行。
3.加速时间设置：指电机从静止到达设定速度所需的时间。
根据具体应用需求和电机的特性进行设置，以避免过快或过慢的加速过程。
4.减速时间设置：指电机从运行状态到停止所需的时间。
同样需要根据应用需求和电机特性进行设置，以确保安全和高效的停机过程。
5.转矩限制设置：可以设置电机的最大转矩，以保护电机和传动系统防止过载和损坏。
6.速度环PID参数设置：对于闭环控制模式，可以设置速度环的PID 参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。
这些参数影响控制系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。
7.位置环PID参数设置：若应用需要进行位置控制，可以设置位置环的PID参数。
同样包括比例系数、积分系数和微分系数，以确保精确的位置控制。
8.控制输入和输出设置：可以设置控制装置的输入和输出端口，用于与其他设备进行通信和数据交换。
9.故障保护设置：可以设置装置的故障保护功能，如短路保护、过流保护、过载保护等。
当检测到故障时，装置会进行相应的保护措施，以避免设备损坏。
10.预设参数设置：可以将常用的参数设置保存为预设参数，以便在需要时快速加载。
这对于不同的工艺或应用场景切换非常方便。
总结：以上是6RA70装置参数设置的一些常用设置，通过合理设置这些参数能够满足不同的应用需求，提高电机控制的精度和效率。
值得注意的是，在设置参数时需要参考具体的应用手册和设备规格，以确保设置的参数符合实际情况并得到最佳的控制效果。
某工厂西门子6RA70直流调速步骤
西门子6RA70直流调速步骤(2012-04-16 16:10:45)转载▼分类：PLC相关资料共享标签：杂谈拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
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西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果十一. 电机和机械考核十二. 带机械速度环优化和调整十三. 内外控参数的设置P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况P171.2= 150%，P172.2= -150%P644.2=3002外控速度给定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)一. 检查装置和电机:略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。
以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。
在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257.P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁6.限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅P091=100% 斜坡给定阈值P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1 转矩限幅P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 SP304.01(F)= 10SP305.01(F)= 0.5SP306.01(F) = 0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1P374(F)=0.5% 回环宽度P375(F)=0.1S 延迟时间P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化P820.04=0 将传动堵转故障使能P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
恢复P257=0。
四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP 信号R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110六. 检查风机检查装置风机检查电机风机七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障,参数P830自动恢复为0.西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅲ)十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSDP918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址U711.1=0U712= 2 定义通讯字类型为4PKW+6PZDU722=0 禁止通讯故障F082P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP 1S控制接口的使能U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示）Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定）Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义U734.01=32状态字1(K32)U734.02=9811 当前故障码(K9811)U734.03=167传动的速度反馈(K167)U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142)U734.06=20传动的数字输入(K20)十五. 速度环手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定P634.02=203 速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480 正向振幅 5% -200/200P482 反向振幅 0% -200/200P483 反向振幅时间 2S 0-300SP750 14,15端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3P755 16,17端子输出 K167(实际速度) 模拟输出43.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环PI 增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。