精密机械设计上复习大纲要点

精密机械设计（上）复习提纲

第三章零件的几何精度

要点：

1、零件的尺寸精度由其公差决定，IT(公差值)越小精度越高，IT值由基本尺寸与精度等级决定必须符合标准（NO3-1）;

2、零件的配合性质由偏差（基本偏差）决定，基本偏差可能是下偏差，也可能是上偏差，基本偏差由基本尺寸与配合符号决定，与精度等级无关，应符合标准（NO3-2,NO3-3）;

3、无论是孔（包容面）还是轴（被包容面），公差与偏差均有如下关系：

Th=ES−EI

Ts=es−ei

Tf=Th+Ts

备注：公差永远是算术值，即T>0，偏差是代数值，可能<0 或≥0

4、公差带图是表示零件尺寸精度与配合性质的图示方式，基本偏差决定了公差带的位置，公差值决定了公差带的大小；任何一个公差带图包括0线、方向、公称尺寸、上下偏差值与配合符合等要素，上偏差（ES,es）是位于下偏差（EI,ei）的上方；

5、配合零件的配合性质与零件偏差有如下的关系

Xmax=ES−ei>0，

Xmin=EI−es≥0，

Ymax=EI−es<0，

Ymin=ES−ei≤0，

间隙配合（Xmin≥0）：Tf=Th+Ts=Xmax−Xmin

过盈配合（Ymin≤0）：Tf=Th+Ts=Ymin−Ymax

过渡配合（Xmax>0，Ymin<0）：Tf=Th+Ts=Xmax−Ymax

in

i

6、拟定零件配合时优先选用基孔制，当按配合要求（X,Y）无法找到完全对应的标准配合时，可采用最接近的标准配合；

7、零件的形状位置公差规定了零件要素的变动范围，用形位公差框表示，均应指向被测要素，若为中心要素，应与尺寸线对齐；

8、形状公差包括公差符号、公差带形状符号与公差值，对公差带形状为圆和圆柱加注φ公差符号，除此以外公差带符号见（NO3-12）,形状公差均不涉及基准；

9、位置公差包括公差符号、公差带形状符号、公差值与基准符号，公差带形状符号

φ的标注规定与形状公差标注相同，基准符号可能是单一基准，多基准或复合基准；

10、基准符号标注应指向基准要素，若以中心要素为基准要素则基准符号应与尺寸线对齐，不同基准的符号不应用相同字母标注；

11处理尺寸公差与形位公差的方法即为公差原则，常用公差原则有：独立原则：标注特点为尺寸公差与形位公差不加注任何其他的符号；

E；包容：在尺寸公差之后加注○

M，可能在公差数值之后，也可能在基准符号之最大实体：在形位公差框中加注○

后，或二者均有。最大实体原则仅用于中心要素。

要求：

1、能根据配合符号确定应标注尺寸的偏差；

2、能根据配合要求（Xmax，Xmin，Ymax，Ymin）拟定配合制与配合符号；

3、正确绘制公差带图

4、能按形位公差要求标注形位公差或对所标注的形位公差做出正确的解释；

5、会用简单标注法标注表面粗糙度。典型例题：3-4，3-5，3-7，3-8

第四章平面机构的结构分析

要求：1、任何机构均可用符号表示为机构简图，绘制机构简图的要领是：

a、搞清机构组成与工作原理；

b、分清机架与活动件；

c、研究活动件的运动性质，已确定运动副的性质（回转或移动，高副或低副）与数量;

d、从原动件开始向输出件逐步分析；

e、机构简图件号及运动副编号与原图一致，以便核查；

2、平面机构自由度计算公式

> 1，原动件数=F，运动确定 = 1，运动确定

F=3n−2PL−PH = 0，静定机构

< 0，超静定机构

计算要点：a、局部自由度应去除；

b、作用相同（约束同一活动件，运动形式相同，运动轨迹相同）的虚

约束应去除；

c、复合铰链应重复计算运动副数PL=m−1，特点是回转轴线重合；

3、机构组成 2 3 Ⅱ级杆组：F=3n−2PL=0 机构=机架+原动件+基本杆组 4 6 Ⅲ级杆组：F=3n−2PL=0 机构分解要点：

a、先做高副低代，去除局部自由度与虚约束等；

b、从远离原动件开始试分解，以Ⅱ级基本杆组试分解；

c、每个基本杆组必有F=0,每个运动副只能属于一个基本杆组；

d、每拆解一个基本杆组，剩余部分的自由度=原机构自由度；

e、机构的级别决定于基本杆组的最高级别。

要求：

1、会绘制简单机构的机构原理图；

2、会计算机构自由度（包括高副低代，局部自由度与虚约束去除）；

3、正确分解机构。

典型练习 4-6 ，4-8， 4-9

第五章平面连杆机构

要点：

1、铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式=机架（不动）+连杆（平动）

+连架杆（转动或摆动），各杆之间用回转副连接；

2、铰链四杆机构存在曲柄必须满足：

Lmin+Lmax≤ 其余两杆之和，以不同杆为机架，可组成不同的机构：①以Lmin 为机架，为双曲柄机构；

②以Lmin的相对杆为机架，为双摇杆机构；

③以Lmin的相邻杆为机架，为曲柄摇杆机构；

当Lmin+Lmax>其余两杆之和时，四杆机构只可能为双摇杆机构。

3、曲柄摇杆机构通过改变运动副可以演化为：

（1）曲柄滑块机构；

（2）导杆机构；

（3）曲柄滑块机构又可演化为正弦机构与正切机构。

构

4、多平面连杆机构均存在行程速度不等与死点

（1）行程速度不等，用行程速比变化系数K表示（K≥1），K↑⇒速度变化↑，K 的大小取决于机构的极位角θ，

180 θK= 180 θ