振动沉拔桩机激振器的设计及动力学分析

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一种便携式打桩机激振器的设计

荆楚理工学院课程设计成果学院：机械工程学院班级：08机制1班学生姓名：学号：设计地点（单位）：机械工程学院设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计完成日期：2011年12月30日指导教师评语：_________________________________________________________________ _________________________________________________________________ ________________________________________________________________成绩（五级记分制）：教师签名：荆楚理工学院课程设计任务书设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计学生姓名课程名称专业课课程设计专业班级机制专业2008级1班地点起止时间2011.12.5~2011.12.30设计内容及要求1.偏心块的设计。

根据所给的激振力和激振频率设计相应的偏心块，要求尺寸合理，并且能够产生要求的激振力。

2.齿轮的设计。

确定齿轮的几何尺寸，并对齿轮进行受力分析，最后校核齿轮的强度。

3.皮带传动的设计。

确定传动带的型号、根数、长度；确定带轮的结构尺寸。

4.激振器主动轴、从动轴的设计及强度校核。

5.激振器箱体的设计。

6.作图。

把偏心块、齿轮、带轮、主动轴、从动轴各画在一张A4图纸上；把激振器的装配图画在一张A2图纸上。

7.编制设计说明书。

用A4纸抄写，采用标准的统一格式。

进度要求见附件。

参考资料1．濮良贵主编．机械设计．第八版．北京：高等教育出版社，2006 2．吴宗泽主编．机械零件设计手册．第一版．北京：机械工业出版社，2004 3. 数据库中相关文献资料。

其它说明1．本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，教研室审批后交学院院备案，一份由负责教师留用。

2．若填写内容较多可另纸附后。

3．一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。

振动打桩机激振器的设计（毕业设计）

振动打桩机激振器的设计（毕业设计）目录第一章绪论 (1)1.1 桩工机械的分类和发展历程 (1)1.1.1我国桩工机械的发展历程 (1)1.1.2振动沉拔桩机研究的概况 (2)1.2 振动桩锤的结构和工作原理 (6)1.3振动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状 (8)1.3.1 单极或两级调矩存在的问题 (8)1.3.2 无极调频调矩的意义 (8)1.3.3调频调矩机构研究现状 (9)1.4本课题的提出与主要的研究内容 (12)第二章无极调频调矩振动桩锤结构分析 (13)2.1 无极调频调矩振动桩锤的原理分析 (13)2.2 无极调频调矩振动桩锤稳态特性调节分析 (14) 第三章无极调频调矩振动桩锤结构设计 (16)3.1 偏心块的设计 (16)3.1.1 偏心块材料的选择 (16)3.1.2 偏心块的结构设计 (16)3.2 液压马达型号选择 (20)3.3激振器齿轮设计 (20)3.3.1 齿轮的结构形式 (20)3.3.2 齿轮的结构设计 (21)3.3.3 齿轮的受力分析 (21)3.3.4 齿轮强度校核 (21)3.3.5 齿轮的结构设计 (22)3.4 主动轴的设计 (23)3.4.1 确定轴的最小轴径 (23)3.4.2 轴的结构设计 (24)3.4.3 主动轴的强度校核 (24)3.5 从动轴的结构设计 (26)3.5.1 确定轴的最小轴径 (26)3.5.2 轴的结构设计 (26)3.5.3 主动轴的强度校核 (27)3.6 箱体的设计 (28)第四章总结与展望 (30)4.1论文总结 (30)4.2 展望 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 桩工机械的分类和发展历程桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其它特殊地基基础等工程的施工。

按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。

夯锤打桩有柴油打桩机和蒸汽打桩机。

由于使用不便，蒸汽锤己基本被淘汰。

高频振动打拔桩机简介

1.电控系统简述
⑵电源开关闭合→启动开关S4闭合→K5a、K9继电器相继动作并自保持。 ⑶电源开关闭合→启动开关S4闭合→K5a、K7继电器相继动作 →D10时间继电器动作。 ⑷电源开关闭合→启动开关S4闭合→K5b、K12继电器相继动作并自保持。 ⑸电源开关闭合→启动开关S4闭合→K5b、K13继电器相继动作并自保持。 ⑹电源开关闭合→启动开关S4闭合→K5b、K14继电器相继动作并自保持 ⑺电源开关闭合→D10时间继电器和K9、K12、K13、K14继电器同时动作→K17继电器动作。 ⑻电源开关闭合→K6和K17继电器同时动作→K68继电器和Y1 电磁阀相继动作，使发动机供油路打开。
三、主体系统架构
---------------------------
3、结构
副手臂
减振箱
激振箱
夹具
XC-350型机械手沉拔桩机
XC-120型
achang
三、主体系统架构
---------------------------
副手臂结构
全三维设计集成逻辑阀组集成控制管路有限元应力分析
achang
劣势（W）缺少工程应用经验（研究已有案例来作为自己的参考，少走人家走过的弯路）
机会（O）
威胁（T）
对手居市场统治地位
（对产品做适应自己国家的创新、改进）
产品知名度
（做成熟的技术精品，做创新营销方式）
achang
六、技术情资
---------------------------
achang
五、翔晟产品规格表
------------------------------------------------

桩土振动系统的动力学参数辨识

85
图 2 原信号与拟合信号的立体曲线图
图 3 偏差信号与输入信号互相关函数
90
表 2 振动沉桩测试系统与时间序列拟合结果比较表
土壤实验
实时测试系统
时间序列拟合
误差
类型次数 c (N*S/m) k (N/m)
c
k
∆c % ∆k %
粘 1 11352.7 1932909.5 11314.5 1941878.2 0.34 0.46
-5-
中国科技论文在线

125
wn
130
ξ
135
a)
b)
图 5 激振力幅值对桩土振动系统动力学参数的影响曲线
a) 土壤为砂土; b) 土壤为粘土
3.3.2 激振频率对桩土振动系统动力学参数的影响
140
在沉桩过程中，保持振动幅值不变（激振力幅值为 540N），在 400s 的沉桩过程中，每
100s 实时增加激振频率。激振频率依次为：15Hz，20Hz，25Hz，30Hz。图 6 所示是实时得
到的动力学参数随时间变化的曲线。
从图 6 可看出，固有频率在 100-300s 之间有个凹陷，阻尼比在这时间段中有所升高，该时间段的激振频率为 20Hz 和 25Hz，同时参照桩土振动系统实时显示的固有频率在 145 20—25Hz 之间变化，可知在这个区间，桩土系统是发生共振或者近共振的，所以，该段时间内的共振振幅要高于其他时间段的振幅，使得该段时间内的桩土振动系统的动力学参数会
Abstract: This paper presents a new method of identifying dynamic parameters of the pile-soil

振动沉拔桩机的分类及特点

振动沉拔桩机的分类及特点振动沉拔桩机是建筑行业中常用的一种机械设备，用于将桩安装到地下或从地下抽出桩。

根据其特点和功能，振动沉拔桩机可以分为多种不同类型。

本文将介绍振动沉拔桩机的几种常见分类，并探讨它们各自的特点。

1. 振动沉拔桩机的分类1.1 按振动方式分类振动沉拔桩机根据振动方式不同可以分为两大类：共振式桩机和非共振式桩机。

共振式桩机利用施加的振动力与桩的固有频率达到共振，从而实现桩的沉拔作业。

这种类型的桩机对桩的振动频率和振动力有严格要求，需要专门的控制系统来确保操作的准确性。

它的主要特点是桩机本身振动幅度较小，可靠性高，沉拔效率较高。

非共振式桩机则不依赖于共振，而是通过外加的激振力将桩振动。

这种类型的桩机操作相对较简单，但由于振动力无法与桩的固有频率达到共振，因此需要更大的振动力，同时对操作员的操作技术要求也较高。

非共振式桩机适用于较硬的土层和岩石地质条件，其主要特点是适用范围广，且适用于各种材质的桩。

1.2 按工作方式分类振动沉拔桩机根据工作方式不同可以分为两类：静压桩机和沉拔桩机。

静压桩机通过外加的静压力将桩沉入地下，主要适用于较软土层和泥沼等地质条件。

它的特点是桩的沉入速度较慢，但是能够保证沉入的稳定性和垂直度。

沉拔桩机则通过振动力将桩沉入地下或抽出地面。

其特点是作业速度快，效率高，适用于各种地质条件。

沉拔桩机可根据桩在地下的作用力分为水平作用型和垂直作用型。

水平作用型主要用于桩侧面的沉拔作业，而垂直作用型主要用于桩端的沉拔作业。

沉拔桩机的振动力较大，对操作者的技术要求较高。

2. 振动沉拔桩机的特点2.1 高效快速振动沉拔桩机采用振动力进行桩的安装和拔出作业，作业速度快、效率高。

特别是沉拔桩机，由于振动力的作用，使得桩在地下与土层更好地接触，降低桩与土层之间的摩擦力，从而使得沉入或拔出速度更快。

2.2 适应性强振动沉拔桩机适用于不同地质条件和不同材质的桩。

通过合理选择振动力的大小、频率以及施加时间，可以应对各种不同地质条件的需求。

振动沉桩过程的动力学仿真分析

图5
激振力随时间变化曲线
Fig． 5 Excitation forcetime curve
压缩模量和粘结力，桩下降的速度变慢，的内摩擦角、并且总沉降量降低很多。增大土的内摩擦角，会增大桩土间的内摩擦力，从而影响桩的沉入。综合各组曲线图，容易看出，在本文所验证的桩－土系统参数，激振力振幅、频率以及土的材料性质中，土的材料性质对桩的沉降影响最大。增大土的内摩擦会增大桩土间的内摩擦力，从而影响桩的沉入；增角，大激振器振幅，可以增大沉降量；振动频率越接近桩－土系统的固有频率，沉降量也会相应增大。除上述所验证的这些参数外，改变静压力也能改变桩的沉降，此处不再验证。这些参数除了对沉桩量对桩和机座的振幅也有影响，在施工过程的影响外，中，应结合土质参数，综合考虑各种影响，选取合适的以达到理想的沉桩效果。桩机参数，
比较以上曲线看出，在沉桩过程中，桩的下降速度越慢，位移曲线越平缓，这是因为随着桩的沉入，桩侧摩擦力越大，桩端阻力也越大。沉桩开始的很短时间内，沉桩阻力很小，桩在静力、激振力以及桩自重的作此时桩的位移是一直向下的，即没有向上的用下下沉，，，振动在一个振动周期内桩的位移只有大小的变化，没有方向的改变。随着沉桩位移的增大，下沉的阻力随之增大。在一个周期内，桩的位移出现振动，且下行由于静力和自重的作用，下行程中施加程大于上行程，在桩上的力大于上行程中施加在桩上的力。总体来说，桩的位移趋势是向下的，但是速度越来越小。当桩
材料
桩和土的材料属性如表 1 和表 2 所示。
表1 桩的材料属性 Tab． 1 Material properties of the pile 密度弹性模量泊松比－3 E / MPa μ ρ / （ kg·m ） 0． 3 7 800 金属桩 2． 1 × 10 5 材料表2 土的材料特性半径 d/m 0． 1 长度 l /m 10

桩基的振动及动力优化

桩基的振动及动力优化桩基的振动及动力优化摘要：桩基是土木工程中常用的重要基础形式之一，具有承载能力强、适应性广等优点。

然而，在实际应用中，桩基的振动问题一直备受关注。

本文以桩基的振动问题为切入点，从桩基的振动机理、动力影响因素以及优化措施等方面进行了探讨和研究。

一、桩基的振动机理桩基振动的机理可分为两类：一是桩身振动和土体共振导致桩基整体振动；二是桩顶施加的动力载荷引起桩基振动。

具体来说，当桩体受到外力作用时，力会通过桩顶传导到桩身，进而引起桩身振动。

土体共振主要指土体在振动作用下形成共振，并传导给桩身。

这两类机理综合作用下，会导致桩基整体发生振动。

二、动力影响因素桩基振动的影响因素较多，主要包括以下几个方面：1. 桩体的固有频率：桩体的固有频率与其刚度、质量以及几何尺寸有关。

当外力频率与桩体固有频率接近时，会引起共振现象，导致桩基振动加剧。

2. 动力载荷：施加在桩顶的动力载荷是引起桩基振动的主要原因之一。

动力载荷的大小和频率都会对桩基振动产生重要影响。

3. 土体性质：不同土体具有不同的弹性模量和耗散能力，这会直接影响到桩基振动特性。

4. 邻近结构物：邻近结构物的存在也会对桩基振动产生影响。

当结构物受到桩基振动的影响时，会产生共振反应，进一步加剧振动。

三、桩基振动的优化措施针对桩基振动问题，为了减小振动影响并确保基础结构的安全稳定，可以采取以下优化措施：1. 降低桩体固有频率：通过调节桩身的刚度和质量，可使桩体固有频率远离外力频率，减小共振发生的可能性。

2. 减小动力载荷：采取减少桩顶施加的动力载荷，或通过减小外力频率来避免共振的发生。

3. 改善土体性质：选择合适的土体，提高土体的耗散能力和阻尼比，以减小土体共振的影响。

4. 采取隔振措施：在桩与土体之间引入隔振装置，如橡胶垫、弹簧等，以降低振动传递。

5. 考虑邻近结构物：在设计过程中要充分考虑邻近结构物对桩基振动的影响，采取有效的控制措施，避免共振效应。

一种新型振动沉拔桩机的设计及其动态特性分析

ｍ１ｋ２ｍ２
（ｔ）Ｆ
桩产生连续振动。为了在工作时对桩有向下的静压力，液压缸活
“液压激振若将土对桩的作用看作一个弹簧和阻尼器，那么式” 振动沉桩系统的力学模型可视为在液压缸的作用下，基座和桩机两自由度的受迫振动。在建立振动沉桩力学模型时，为了简
（１）因为桩的长度比起其弹性变形大的多，而且土壤的刚度
!" !" ! " ! " !
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ｃ１—土壤粘滞阻尼系数ｃ２—液压系统阻尼系数；ｋ１—土壤
弹性变形系数；ｋ２—隔振弹簧刚度；ｘ１，ｘ２—夹桩箱和机座的位移；Ｆ静 —静压激振力，Ｆ０—激振力振幅；Ｖ—激振力频率。利用振型叠加法，可求出此运动方程的解，从而可得出系统在激振力作用下的动态响应。
机械设计与制造
－１００－
文章编号：１００１－３９９７（２００８）０８－０１００－０２
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ
＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ
第８期２００８年８月
一种新型振动沉拔桩机的设计及其动态特性分析
边弘晔姚红良闻邦椿（东北大学机械工程与自动化学院，沈阳１１０００４）
ｂｉｎ１４。
桩的基本参数为：弹性模量Ｅ＝２．１×１０５ＭＰａ，泊松比 μ ＝０．３，材料密度 ρ ＝７８００ｋｇ／ｍ３，土的基本参数取值为Ｅ＝３０Ｍｐａ， μ ＝０．３５，。建立桩机—土系统的 ρ ＝１８９０ｋｇ／ｍ３，黏性力２０ｋｐａ，内摩擦角１５° 有限元模型，如图３所示。

基于振动沉桩机的振动摩擦系统动力学分析(精)

1
振动沉桩机系统的力学模型
图 1 为液压激振式振动沉桩机的结构示意图#
, 忽略
或简化了其周边摩擦力, 而在实际工况下, 振动沉桩实质是以振动克服桩侧摩擦阻力, 以冲击克服桩端阻力 #因此, 闻邦椿 [ 58]
从图 1 可以看出, 夹紧器上有液压夹紧装置夹紧桩, 并通过四个液压缸与机座联接#为了减小传给地基的振动, 机座下方装有隔振弹簧#当液压激振
2
振动沉桩机数值仿真结果及分析
考虑到求解精度、计算速度等因素 , 这里选用
第7期
滕云楠等: 基于振动沉桩机的振动摩擦系统动力学分析
1017
2. 3 土体刚度的影响保持原始参数不变, 取 k 1 = 1 500 kN/ m, 如图 6a 所示 # 可以看出 , 桩的振幅有了明显减小,
变为 8 mm #如果土质较软, 取 k 1 = 800 kN/ m , 如图 6b 所示#可以看出 , 桩的振幅有了明显的增加, 变为 20 mm #这是因为土质较软 , 桩的阻力较小#
1016
东北大学学报 ( 自然科学版 )
第 31 卷
式沉桩机工作时 , 激振装置与桩组成一体, 与土壤共同组成一个振动系统# 振动沉桩机的力学模型如图 2 所示[ 10] #该模型的运动微分方程如下:
四阶龙格库塔法作为求解方程组的数值解法#取仿真基本参数如下: 夹紧器质量 m 1 = 50 kg , 基座质量 m 2 = 200 kg ; 弹簧刚度 k 1 = 1 000 kN/ m , k 2 = 1 800 kN/ m ; 阻尼系数 c 1 = 600 kN # s/ m , c2 = 200 kN #s/ m ; 激振力频率与幅值 v = 30 Hz, F = 150 kN#令 y 1 = x 1, y2 = x ¤ 1, y 3 = x 2, y4 = x ¤ 2# 则把式( 1 ) 化为一阶微分方程组: y ¤ 1 = y 2, 1 y ¤ 2 = m 1 [ F sin vt - f ( y 2 ) c 1 y 2 - k 1 y 1 - c2 ( y 2 - y 4 ) ] , y ¤ 3 = y 4, 1 [F( t) - k y y ¤ 2 3 4 = m2 c 2( y 4 - y 2) ] # 图 3 是以原始参数计算的桩及夹紧器振动时间- 位移曲线#从中可以直观地看出桩机在稳态工作时, 激振器向桩传递的振动幅值约为 16 mm # ( 3) ( 2)

振动沉拔桩机的工作原理及应用分析

振动沉拔桩机的工作原理及应用分析振动沉拔桩机是一种常见的建筑施工机械设备，广泛应用于桩基工程中。

它能够以振动的方式将桩体垂直插入或拔出土壤中，具有施工速度快、效率高、噪音小等优点。

本文将详细介绍振动沉拔桩机的工作原理及其应用分析。

一、振动沉拔桩机工作原理振动沉拔桩机的工作原理基于振动和土壤力学原理。

它通过产生高频振动力，将桩体直接插入或拔出土壤中，克服土壤的内聚力和摩擦力。

主要包括以下几个环节：1. 辅助装置：振动沉拔桩机通常由振动源（如液压马达或振动激振器）、导向装置和夹具（如夹紧夹具或可调节夹具）等组成，用于提供振动能量并将桩体导向土层逐渐插入或拔出。

2. 振动力传递：振动源产生的振动力通过机械结构传递给桩体，使其产生纵向振动。

一方面，振动力通过桩端传递给桩体，在土层中产生附着力，克服土层的内聚力；另一方面，振动力的振动作用还能减小土层的摩擦力。

3. 插入或拔出过程：在振动力作用下，桩体在土壤中做振动运动，逐渐插入或拔出土层。

由于振动能量的传递，土壤颗粒间的密实状态被破坏，从而降低土壤的内聚力和摩擦力，使桩体可以顺利插入或拔出。

二、振动沉拔桩机的应用分析振动沉拔桩机在实际应用中有着广泛的应用领域，包括房屋建筑、基础工程、桥梁建设、码头工程等。

以下是对其应用的一些具体分析：1. 房屋建筑：振动沉拔桩机在房屋建筑中常用于地基处理和地下室施工。

通过桩机施工，可以改良土层的承载能力，提高整体的抗震性能。

同时，在地下室施工中，可以使用振动沉拔桩机进行地下室墙体及地下管道施工。

2. 基础工程：在土木工程中，振动沉拔桩机用于地基处理和桩基建设。

通过振动的作用，可以改善土壤的工程性质，提高土壤的承载能力和稳定性。

同时，振动沉拔桩机还可用于桥梁基础、隧道工程等的桩基施工，保证工程的稳定性和安全性。

3. 桥梁建设：振动沉拔桩机在桥梁建设中有着重要的应用价值。

通过振动的方式，可以有效提高钻桩的施工效率，缩短工期，并且能够适应不同类型的桩基需求。

沉拔桩机的变偏心激振器[实用新型专利]

专利名称：沉拔桩机的变偏心激振器专利类型：实用新型专利
发明人：车仁炜
申请号：CN03260417.3
申请日：20030819
公开号：CN2633439Y
公开日：
20040818
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：沉拔桩机的变偏心激振器，它涉及沉拔桩机激振器结构的改进。

本实用新型由可上下移动的隔板(1)、偏心轮(2)、滑块(3)、轴承(4)、隔板框(5)组成；可上下移动的隔板(1)设在隔板框(5)内，轴承(4)固定在可上下移动的隔板(1)的中心处，偏心轮(2)固定在轴承(4)内的一侧上，滑块(3)设在偏心轮(2)内。

本实用新型结构合理、零件数量少、安装调试方便简单、结构紧凑，振动桩锤在偏心距为0的状态下起动，改善了以前偏心力矩启动必须大容量电源的缺点，有效地减小了起动电流对电网的冲击，克服了已有激振器电机易损的弊端。

在沉拔桩的过程中，通过偏心距的改变，改变了激振力，从而通过改变振幅来适应土层和土质的变化，达到最佳的沉拔桩速度和效果。

申请人：车仁炜
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大机电学院147信箱
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：于坤
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变偏心沉拔桩激振器的设计新方法

【总页数】3页(P89-91)
【作者】车仁炜;陆念力
【作者单位】哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150006;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1关文献】
1.振动时效装置激振器偏心块优化设计 [J], 邢晓林;张海军;闫霞
2.振动筛激振器偏心块拆卸专用工具的设计 [J], 赵嵩;徐国良;魏忠才
3.振动沉拔桩机激振器的设计及动力学分析 [J], 车仁炜;陆念力
4.振动沉拔桩机激振器电机启动过程分析 [J], 王国强;马若丁
5.偏心质量可调节惯性激振器设计与分析 [J], 段新豪;曲鹏哲;刘伟祥;张春华;陶颖;李鹏宇
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变偏心沉拔桩激振器的设计新方法
车仁炜;陆念力
【期刊名称】《中国工程机械学报》
【年(卷),期】2004(002)001
【摘要】在分析以往的沉拔桩激振器优缺点的基础上,提出了一种新的设计方法,给出了其力学模型,并从激振力、偏心力矩、振幅及功率等方面论证了这种方法的可行性和优越性,最后通过比较,得出了相关结论,表明此种方法非常具有实用价值.

振动沉拔桩机

振动沉拔桩机的简单介绍振动，从狭义上讲，其含义是物体在一定位置附近的往返运动；从广义上讲，其指的是任何一个物理量在某一量值附近发生周期性的变化。

振动这一现象所涉及的有关技术与工业生产及人类生活联系十分密切，好好利用这一现象能为社会创造重大的经济效益和社会效益，能为人类生活提供极大的方便和良好的服务。

振动沉拔桩机就是利用振动原理所制成的机械设备。

一组成和分类振动沉拔桩机（如图1）广泛应用于基础工程中各类钢板桩，钢管桩，混凝土桩的沉拔施工。

其一般由振动桩锤和通用桩架组成。

振动桩锤是利用机械振动法使桩沉入或拔出。

按振动频率分为低、中、高和超高频等四种型式；按作用原理分为振动式和振动冲击式两种；按动力装置与振动器连接方式分为刚性式和柔软性式两种。

按动力源分为电动式和液压式两种。

图1 振动沉拔桩机实物图二振动桩锤工作原理振动桩锤主要装置为振动器，利用振动器所产生的激振力，使桩身产生高频振动。

这时桩在其自重或很小的附加压力作用下沉入土中，或是在较小的提升力作用下而拔出土。

具体实物见图2。

图2 振动桩锤振动器产生激振力的方法如下：振动器都是采用机械式振动器，是由两根装有偏心块的轴组成(如图3所示)。

这两根轴上装有相同的偏心块，但两根轴相向转动。

这是两根轴上的偏心块所产生的离心力，在水平方向上的分力互相抵消，而其垂直方向上的分力则迭加起来。

图3 振动原理图三电动式振动沉拔桩机电动式振动沉拔桩机是将振动器产生的振动，通过与振动器联成一体的夹桩器传给桩体，使桩体产生振动。

桩体周围的土壤由于受到振动作用，摩擦阻力明显下降，桩就在振动沉桩机和自重作用下沉入土中。

在拔桩时，振动可使拔桩阻力显著减小，只需较小的提升力就能把桩拔出。

电动式振沉拔桩机由振动器、夹桩器、电动机等组成。

电动机2与振动器1刚性连接的，称为刚性振动锤(如图4-a所示)。

电动机4与振动器1之间装有螺旋弹簧则称为柔性振动锤（如图4-b所示）。

图4 振动沉拔桩机的型式振动器的偏心块可以用电动机以三角胶带驱动，振动频率可调节，以适应不用土壤上打不同桩对激振力的不同要求。