步进电机驱动芯片资料 MC33886
集合几篇智能车文献综述有51单片机的飞思卡尔的
CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表成绩:西安建筑科技大学毕业设计 (论文)文献综述院(系):专业班级:自动化0701毕业设计:论文方向综述题目:智能小车设计学生姓名:学号:指导教师:2011 年 3 月日信息与控制工程学院毕业设计(论文)文献综述智能小车设计摘要:智能车技术以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科,这对进一步提高学生的综合素质,培养创新意识,培养学生从事科学、技术研究能力有着重要意义。
智能小车系统以飞思卡尔16位单片机作为系统处理器,采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息,通过算法控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。
使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
系统介绍了硬件和软件两个方面。
在硬件方面,设计了具有电源管理、路径识别、车速检测、舵机控制和直流驱动电机控制的相关电路;在软件方面,根据PID控制或模糊控制并使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。
关键词:智能车;单片机;光电传感器;路径识别;1. 前言飞思卡尔智能车具体包括一种基于光电传感器的智能寻迹小车的设计和实现。
智能小车硬件系统由XS12微控制器、电源管理模块、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。
本系统以飞思卡尔16位微处理器MC9S12XS128为控制核心,并采用CodeWarrior软件编程和BDM作为调试工具。
运用红外发射接收原理进行道路信息采集,经单片机AD转换后通过相关算法及控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制,使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
2.小车机械结构调整与优化车身机构调整包括:底盘调整、前轮的调整、后轮距及后轮差速的调整、齿轮传动机构调整。
信息与控制工程学院毕业设计(论文)文献综述3.硬件设计方案3.1电源模块设计由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同,因此电源模块应该包含多个稳压电路,将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。
mc33886
由于探测精度问题带来的决策累积误差。另 外,大前瞻与双排的双重组合,达到了对正常
较远的方案有助于提高车辆的通过速度。
. 车辆的控制采用PID即可满足要求,参
弯道提前转弯,对于 S 弯道迟滞转向的特性。 数的整定需要结合道路试验进行。车速的加快
为了使舵机更好地对给定的转角值做出 和减慢不要太剧烈,平稳的控制也可以取得很
场地条件的要求。 智能车的工作模式是:光电传感器探测
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 赛道信息,转速传感器检测当前车速,电池电
的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具 压监测电路检测电池电压,并将这些信息输入
有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转 单片机进行处理。通过控制算法对赛车发出控
6 代基于光电传感器的路径识别方案,开发了 路径识别方案选择与电路设计
智能车仿真研究平台,提出了基于路径记忆算
路径识别方案是首先需要确定的,主要
法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声 抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作, 通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测
有以下几个问题。
.光电识别还是摄像头识别; . 传感器如何排列?间隔多大、形状如
图1 智能车总体 结构
试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车 导航系统,为整车系统的优良性能奠定了坚实 基础。本文将从该智能车总体方案、路径识别 方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等
何、单排还是双排;
. 传感器可向前探测的远度; . 传感器信号采用数字式还是模拟式; . 电路上如何实现。
全国大学生智能汽车 合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学 增大和底盘重心位置调整对于车模的机械性能
MC33886 场效应管电机驱动电路
场效应管电机驱动场效应, 电机, 驱动本帖最后由 liang110034 于 2009-6-21 12:41 编辑电机驱动电路大家常用的是MC33886,几片并联的,我们以前也是这样,但芯片很热,不好加散热片,但归根结蒂还是芯片驱动电流小,内阻大所致。
根本办法是用场效应管搭建H 桥来驱动电机。
场效应管具有内阻极小、开关速度快等诸多优点。
并且加散热片很方便(不像33886).不要认为使用场效应管很困难,不是学过《电子技术》吗?场效应管那章好好看看,场效应管是电压驱动器件,只要栅极电压稍高一点就能使管子导通,单片机P口输出的电压不太够,所以还要增加栅极驱动电路,可以用cmos与非门,例如CD4011,场效应管P管用IRF4905,N管用IRF3205,受到P管电流限制,最大电流为74A,加一小块散热片意思意思就行,嘿嘿.不管什么电路,先把原理弄懂了再使用!下图是我用DXP画的,电路用了一年多了,没啥问题,希望对大家有点帮助。
本电路输入电压5~15V,最大输出电流74A。
注意事项:1、TO-220AB封装的场效应管从正面看1脚是G(栅极),2脚是D(漏极),3脚是S(源级),大功率场效应管漏极(D)和散热片是连在一起的,所以Q1和Q3、Q2和Q4可以安在同一块散热片上。
2、CD4011的14脚接VDD(7.2V)、7脚接GND(地)。
切记3、上拉电阻一定要接,不然会逻辑混乱。
改进方法:用MC33883加4个IRF3205,电流能达到110A。
有的朋友不太会接电路,就重新编辑一下,别烦啊,呵呵……收藏分享MC33886+场效应管电机驱动场效应, 电机, 驱动本帖最后由 liang110034 于 2009-7-11 00:57 编辑P管IRF4905最大74A,N管IRF3205最大110A,所以电路理论上最大电流能达到74A,足够用了,还能用到手头常用的性能不错的33886,在这里MC33886只起到栅极驱动的作用,所以一点也不热。
MC33886不同接法电路
电机速度控制的不同接法速度控制原理(包括正反转):通过改变电机驱动芯片MC33886所输入的PWM波的占空比,来控制对电机的供电电压的大小,从而控制电机的转动速率。
MC33886芯片的真值表如下:在设计过程中通过了向IN1,IN2口送出PWM波来控制电机的正转和反转,使用了电机的正转为智能车加速,当转弯的时候利用了反转PWM波来控制电机的减速,在无倍频的情况下,输出方波为5kHz,。
PWMPER XY= 2400;MC33886芯片内含错误报告管/FS,,通过将其接到单片机PT2口来进行错误捕捉。
通过PWM5,PWM7的开启,送数和关断,向IN1和IN2送PWM波,自动控制电机的正反转,通过反转来刹车。
接法一:单片MC33886-正反转引自《基于HCS12的小车智能控制系统设计》2.5 车速控制单元车速控制单元采用RS-380SH型直流电机对小车速度进行闭环控制,并用MC33886电机驱动H-桥芯片作为电机的驱动元件。
车速检测元件则采用日本Nemicon公司的E40S-600-3-3型旋转编码器,其精度达到车轮每旋转一周,旋转编码器产生600个脉冲。
系统通过MC9S12DG128输出的PWM信号来控制直流驱动电机。
考虑到智能车由直道高速进入弯道时需要急速降速。
通过实验证明:当采用MC33886的半桥驱动时,在小车需要减速时只能通过自由停车实现。
当小车速度值由80降至50时(取旋转编码器在一定采样时间内检测到的脉冲数作为系统速度的量纲),响应时间约为0.3 s,调节效果不佳;当采用MC33886的全桥驱动时,其响应时间约为0.1 s。
因此系统利用MC33886的全桥结构,实现了小车的快速制动。
其电机驱动电路如图7所示。
VCC为电源电压7.2 V,IN1和IN2分别为MC33886的PWM信号输入端口。
MC33886的输出端口OUT1和OUT2分别接驱动电机的两端。
D1、D2为芯片的使能端。
接法二:双片MC33886-可正反转引自《西安理工技术报告》3.2 转速控制电路3.2.1 直流电机驱动直流电机驱动采用飞思卡尔公司的5A 集成H 桥芯片MC33886。
五邑大学独眼行者队技术报告
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校:五邑大学队伍名称:独眼行者参赛队员:廖家强陈炎能谭军指导教师:姜为民关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:带队教师签名:日期:目录摘要 (5)关键词 (5)第一章引言 (5)第二章智能车整体设计 (6)2.1 设计要求 (6)2.2 整体设计 (6)2.2.1 整体设计概述 (6)2.2.2 硬件系统 (7)2.2.3 软件系统 (7)2.2.4 智能车技术参数 (8)2.2.5 智能车整体电路 (8)第三章智能车硬件系统 (9)第一部分电机模块 (9)3.1.1 MC33886的工作原理 (9)3.1.2 电机驱动电路 (10)第二部分舵机模块 (11)3.2.1 舵机工作原理 (11)第三部分电源模块 (11)3.3.1 电源工作原理 (11)3.3.2 5V稳压电路 (12)3.3.3 6V稳压电路 (12)3.3.4 12V稳压电路 (12)第四部分测速模块 .................................... 错误!未定义书签。
3.4.1 红外传感器RPR2200工作原理...................... 错误!未定义书签。
3.4.2 测速模块电路................................... 错误!未定义书签。
第五部分图象采集模块 (14)3.5.1 CCD的安装及工作原理 (14)3.5.2 LM1881视频分离模块............................. 错误!未定义书签。
正论文
O 引言智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。
它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未来汽车发展的趋势。
本自动循迹小车系统采用数字摄像头0V6620来采集路面信息,核心控制器MC9S12XSl28则可分析和处理图像数据,识别道路中央黑色引导线。
另外,控制器还可根据道路前方黑色引导线距车体中心线之间的偏差送出控制信号给转向舵机和电机驱动模块MC33886,进而控制小车,以实现快速稳定的循迹行驶。
1 系统硬件总体架构整个系统可以构成一速度闭环控制系统,其总体框图如图1所示。
图中,RS232模块用于向PC机上传图像采集数据,车速检测采用欧姆龙公司的E6A2CS3C旋转编码器来检测后轮驱动电机速度。
查看原图(大图)2 核心控制板设计本系统的核心控制板实质上是MC9S12XSl28的最小硬件系统。
它由时钟晶振电路、BDM接口电路、复位电路、MC9S12XSl28芯片、滤波电感、电容及接插件等构成。
另外,可用BDM(背景调试模块)来向目标板下载程序。
以将MC9S12XSl28内部128KBFLASH中的程序擦除,这是BDM的编程功能。
通过单片机只需用一个6针插头将信息引出并和BDM调试器连接。
其中BKGD是背景调试引脚。
它可采用自定义协议并通过BDM调试工具进行单线双向通信,从而进行实时在线调试。
3 外围接口和驱动电路板设计3.1 电源管理模块整个系统中各模块的电压分配如图2所示。
其中充电电池的7.2 V电压经LM2940-5.0模块转换后,可产生5 V电压分别供给MC9S12XSl28单片机和RS232电平转换芯片、OV6620摄像头模块和光电耦合器件6N137,同时给核心控制器的MC9S12XSl28单片机单独进行5 V供电以防干扰。
单片机和MC33886电机驱动模块之间则通过光电耦合器件进行连接。
电池的7.2 V电压则直接供给E6A2CS3C光电编码器、舵机和MC33886驱动模块。
mc33886驱动板说明书
mc33886电机驱动器说明书尊敬的客户:您好!感谢您选用本店的电机驱动模块,为了更快更好的使用本产品,请您仔细的阅读本使用说明书。
一、基本介绍本驱动板是一款大电流电机驱动板,采用飞思卡尔公司生产的电机驱动芯片mc33886.本驱动板可同时驱动两个电机,输出电流可以达到5A,可以实现电机PWM调速,正反转,制动等实时控制功能。
并具有过流,欠压和温度过高自动保护,以及故障状态提示功能.输入电压:单一电源供电, 6.5V~28V分开供电(+5V与电机电源分开)5V~28V温度范围:-40℃~125℃PWM波频率:≤10KHZ输入控制与与电机运行状态(1表示高电平,0表示低电平,X表示任意状态)表一真值表(以1号电机为例)注:2号电机完全一样二、应用说明各个控制功能接线端子序号如下图所示,1、电源指示灯,上电后灯亮表示正常。
2、电机电源输入接线端子,驱动器的工作电流小于1A 时,可以使用该接线端子。
3、电机供电电源输入接线端子,如果驱动器的工作电流比较大(≥1A ),建议使用2号接线端子输入输入电机运行状态F1D1P1111正转110停止11PWM 正转调速101反转100停止10PWM 反转调速0XX刹车4、短接端子,当驱动器只由一个电源供电时,该端子用短线帽短接,如果电机供电电压大于等于12V,请将5V电源单独供电。
5、+5V电源单独供电的输入接线端子。
6、两路驱动器故障指示灯,驱动器工作时,如果mc33886芯片出现过流,欠压,或者温度过高的现象,对应的led将点亮,并FS1或者FS2接线端子处于低电平。
7、两路电机旋转方向指示灯,L_M1对应第一路电机。
L_M2对应第二路电机。
灯亮和灯灭分别表示一个旋转方向。
8、电机控制信号输入接口。
其中P1、P2分别为两路电机的PWM控制信号输入端,D1、D2分别为两路电机的旋转方向控制信号输入端,具体的控制逻辑请查看表一。
该插槽的插针与信号的对应关系如下(俯视,豁口朝上,x表示未连接)9、第二路电机控制输出端子,当电动机的工作电流比较小的时侯(≤1A),可以使用该接线端子。
飞思卡尔智能车电路详解(全)
增加检测距离。但使用不当极易烧毁传感 器,因此初期使用时不推荐使用此方法。
视频分离电路 LM1881
测速传感器模块
• 霍尔传感器 • 反射式红外传感器 • 对射式红外传感器 • 测速电机 • 对加速度传感器进行积分
智能汽车
之
硬件电路设计
安徽大学 创新实验室整理
整个系统电路模块组成
• 单片机控制模块 • 黑线检测模块 • 测速模块 • 电机驱动模块 • 电源模块
单片机控制模块
黑线检测模块
• 光电组:反射式红外传感器、 激光传感器
• 摄像头组:CMOS、CCD
红外传感器RPR220
具体使用注意点
• 发光二极管部分在恒流情况下最大工作电 流为50mA。
• 电子调速器(电调) 好用,但实在太贵
L298N 输入输出
并联电路
MC33886并联电路
。。。。。。
电源模块
• 单片机系统模块电源 -- 5V(LM2940)
• 黑线检测传感器模块电源
光电 -- 5V(LM2575) 摄像头 -- 9V/12V(mc34063)
• 测速部分电源 -- 5V
• 舵机动电源 -- 电池直接供电 • 电机驱动模块电源 -- 电池直接供电
5V电源部分
LM2575芯片手册上的常用电路
二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍,但考虑 到负载短路的情况,二极管的额定电流值应大于LM2575的最大 电流限制;另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25 倍。
LM2575芯片特点
• 优点: 转换效率高,芯片发热现象不明显,避
飞思卡尔智能车的直流有刷电机全桥驱动器 说明书
飞思卡尔智能车的直流有刷电机全桥驱动器
本驱动器性能非L298和MC33886等电机驱动芯片所能比,本驱动器注重电机启动速度,有效发挥电机功率。
能承受大电流过载。
电容电压均为25V。
1》》此驱动器具有的刹车功能可迅速将电机刹住,刹车迅速,制动明显,实现此效果简单容易操作。
经众多淘友使用评价要优于MC33886等驱动芯片和分立的驱动的刹车效果。
2》》本驱动器采用完整的全桥驱动芯片+极低内阻的MOSFET 组成。
完整的全桥驱动芯片可靠的驱动方式,使MOSFET的开关损耗降至最低。
提高电源利用率。
MOSFET驱动芯片自带硬件刹车功能和电能回馈功能。
3》》本驱动器优于功率芯片方案功率余量低和其他半桥组合方案中时序协调复杂问题和互补驱动问题。
4》》MOSFET采用耐电流冲击型,内阻为0.003欧,可快速使
MOSFET沟道打开,提高电机的加速曲率,同时也能迅速的为电机制动。
这可以使的的小车能迅速启动也能迅速杀车。
5》》本驱动器的自重6克,使你的智能车减轻自重优于对手。
驱动器可以工作在0%-100%的PWM调制占空比,也是普通驱动器无法做到的。
★性能参数:
额定电压:3V-15V,可扩展到24V无需增加费用。
额定电流:50A
峰值电流:100A
外形尺寸:4.4cm*2.7cm*1.2cm
安装方式:针脚孔是标准2.54mm间距,可与实验板直接插接。
基于MC33886的智能车电机驱动电路设计
芯片 的发热 .但 是更 多 的使 用 者 会 发现 ,这 种 方法
也 有很 严重 的不 足之 处.有 的是 一 片在 工作 一 段 时
1 MC 3 8 3 8 6驱 动 电路设 计
MC 3 8 3 8 6是 典 型 的 针 对 小 功 率 直 流 电 机 控 制
间 以后 很烫 , 一 片却 没有 发 热 .这种 问题 主 要有 另 以下几 个原 因造 成 的 :首先 ,两 个 功 率驱 动 芯 片是 不 能 直接并 联 时用 的 ,因为芯 片 和芯 片之 间 的电 路
的时候 ,两个输 出端 口 1 2的输 出发 生交 替 , 、 就会
路 .MC 38 够控 制连续 的直流感 性 负载 电 流达 3 86能 到5 A.输 出端 能 够实 现 频率 为 1K z的 P 0H WM 波 . 该 芯 片还具 有 错 误 输 出 报 告 ,内容 包 括 :低 电压 、
机 … 、 感器 、电机 驱 动 电路 等 几 部 分 组成 .智 传 能 车 的速 度 ¨ 是决定 比赛 胜 负的关 键 因素 之一 ,所 3 以一个 良好 的驱 动 电路 是智 能 车在 比赛 中取得胜 利 的关键 保障 .
时使 H 桥 输 出 同时 为 三 态 ,或 是 高 阻 态 .1 、1 4 5
陈 军 ,王 军 强
( 洛阳师 范学 院物理 与电子信息学院 , 河南洛 阳 4 12 ) 7 0 2
摘 要 :设计 了基于 MC 3 8 3 86芯片的新型智能车 电机驱 动 电路 ,详 细分析 了芯片 的特 点 以及 电路 功能.在驱
动 电路 的输 出 端加 入 了短 路 自动 断 电保 护 电路 .对 驱 动 电路 进 行 了 2 K z 4 % 占 空 比 的 P 0 H 、 0 WM 驱 动 实验 ,证
常用无刷电机驱动芯片
常用无刷电机驱动芯片无刷电机驱动芯片是一种控制无刷电机运转的电子元件,具有体积小、功耗低、效率高等优点,在很多领域得到广泛应用。
下面介绍一些常用的无刷电机驱动芯片。
1. DRV8301:DRV8301是Texas Instruments(德州仪器)公司推出的一款常用的无刷电机驱动芯片,适用于功率较小的无刷直流电机驱动。
该芯片采用封装形式较小的QFP封装,具有集成化程度高、性能稳定等特点,能够提供高电流输出和多种保护功能,广泛应用于工业自动化、电动工具、电动车等领域。
2. L6234:L6234是STMicroelectronics(意法半导体)公司推出的一款无刷电机驱动芯片,采用封装形式较小的SOIC封装。
该芯片采用了独特的电流控制技术,具有工作稳定、抗干扰能力强等特点,适用于中小功率的无刷电机驱动。
3. MC33035:MC33035是ON Semiconductor(安森美半导体)公司推出的一款无刷电机驱动芯片,采用封装形式较小的PDIP封装。
该芯片具有内置了多种保护功能,包括过压、过流、过热等保护,可广泛应用于家用电器、电动工具、电动车等电机驱动领域。
4. LB1938FA:LB1938FA是SANYO(三洋)公司推出的一款无刷电机驱动芯片,采用封装形式较小的SOP封装。
该芯片具有集成化程度高、工作稳定等特点,适用于小功率的无刷电机驱动。
5. A4950:A4950是Allegro MicroSystems公司推出的一款无刷电机驱动芯片,采用封装形式较小的SOIC封装。
该芯片具有高电流输出能力、低功耗等特点,适用于高功率无刷电机驱动,广泛应用于电动工具、机器人、电动车等领域。
综上所述,无刷电机驱动芯片是控制无刷电机运转的电子元件,常用的无刷电机驱动芯片有DRV8301、L6234、MC33035、LB1938FA和A4950等。
这些芯片具有集成化程度高、性能稳定、功耗低、效率高等特点,适用于不同功率范围的无刷电机驱动需求,被广泛应用于工业自动化、家电、电动工具、电动车等领域。
MC33886 场效应管电机驱动电路
场效应管电机驱动场效应, 电机, 驱动本帖最后由 liang110034 于 2009-6-21 12:41 编辑电机驱动电路大家常用的是MC33886,几片并联的,我们以前也是这样,但芯片很热,不好加散热片,但归根结蒂还是芯片驱动电流小,内阻大所致。
根本办法是用场效应管搭建H 桥来驱动电机。
场效应管具有内阻极小、开关速度快等诸多优点。
并且加散热片很方便(不像33886).不要认为使用场效应管很困难,不是学过《电子技术》吗?场效应管那章好好看看,场效应管是电压驱动器件,只要栅极电压稍高一点就能使管子导通,单片机P口输出的电压不太够,所以还要增加栅极驱动电路,可以用cmos与非门,例如CD4011,场效应管P管用IRF4905,N管用IRF3205,受到P管电流限制,最大电流为74A,加一小块散热片意思意思就行,嘿嘿.不管什么电路,先把原理弄懂了再使用!下图是我用DXP画的,电路用了一年多了,没啥问题,希望对大家有点帮助。
本电路输入电压5~15V,最大输出电流74A。
注意事项:1、TO-220AB封装的场效应管从正面看1脚是G(栅极),2脚是D(漏极),3脚是S(源级),大功率场效应管漏极(D)和散热片是连在一起的,所以Q1和Q3、Q2和Q4可以安在同一块散热片上。
2、CD4011的14脚接VDD(7.2V)、7脚接GND(地)。
切记3、上拉电阻一定要接,不然会逻辑混乱。
改进方法:用MC33883加4个IRF3205,电流能达到110A。
有的朋友不太会接电路,就重新编辑一下,别烦啊,呵呵……收藏分享MC33886+场效应管电机驱动场效应, 电机, 驱动本帖最后由 liang110034 于 2009-7-11 00:57 编辑P管IRF4905最大74A,N管IRF3205最大110A,所以电路理论上最大电流能达到74A,足够用了,还能用到手头常用的性能不错的33886,在这里MC33886只起到栅极驱动的作用,所以一点也不热。
MC33886的一些中文资料
33886 作为一个单片电路H-桥,是理想的功率分
流直流马达和双向推力电磁铁控制器. 它的集成电路包含内部逻辑控制,电荷泵,门控驱动,及低读选通(on) 金属-氧化物半导体场效应晶体管输出电路。
33886 能够控制连续感应直流负载上升到5.0 安培,输出负载脉宽调制( PWM-ed)的频率可达10 千赫一个故障状态输出可以报告欠压,短路,过热的情况。
两路独立输入控制两个半桥的推拉输出电路的输出. 两个无效输入使H-桥产生三态输出(呈现高阻抗)。
33886制定的参数范围是-40°C≤TA≤125 °C、5.0V≤V+≤28V。
集成电路也可以工作在40V通过降低规定的定额值。
集成电路能够在表面安装带散热装置的电源组件。
特点:
• 与MC33186DH1类似的增强特性
• 5.0 v至40 v连续运转
• 120 mΩ RDS(ON) H桥 MOSFETs
• TTL/CMOS兼容输入
• PWM的频率可达10千赫
• 通过内部常定时关闭对PWM有源电流限制(依靠降低温度的阈值)
• 输出短路保护
• 欠压关闭
• 故障状况报告
芯片的封装:
各个引脚的功能:
MC33886典型应用单路(十分重要!!):
MC33886控制电机转向——真值表(十分重要!!)。
四线步进电机的驱动芯片
四线步进电机的驱动芯片1.引言1.1 概述四线步进电机是一种常见的电动机类型,具有广泛的应用领域。
它通过电流变化控制转子的位置,使得电机可以精确地进行步进运动。
相比其他类型的电机,四线步进电机具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等特点,因此在自动控制系统、机械设备等方面得到了广泛应用。
在四线步进电机中,驱动芯片起着至关重要的作用。
驱动芯片是将控制信号转换为电流输出的关键部件,它能够提供适当的电流给步进电机,使其产生稳定的运动。
驱动芯片的性能和质量直接影响着整个步进电机系统的运行效果和稳定性。
随着科技的进步和需求的不断增加,驱动芯片在四线步进电机中的重要性也越来越凸显。
一方面,不断提高的需求使得对步进电机的精度和稳定性要求越来越高,这就对驱动芯片的性能提出了更高的要求,需要能够提供更加精确、稳定的控制信号。
另一方面,自动化技术的不断发展也推动了驱动芯片的创新和进步,使其能够更好地适应不同类型步进电机的控制需求。
未来,随着四线步进电机在机器人、自动化设备、医疗器械等领域的广泛应用,驱动芯片将继续发挥重要作用。
预计驱动芯片将朝着更高的集成度、更低的功耗和更高的精度方向发展。
同时,随着人工智能、物联网等技术的不断推进,驱动芯片可能会融入更多的智能化特性,提供更多样化、灵活性更强的控制方式,以满足不同领域对于步进电机驱动的需求。
总的来说,四线步进电机的驱动芯片在整个步进电机系统中具有重要的地位和作用。
其性能的提升和创新将不断促进步进电机的发展和应用,并推动自动化技术的进一步进步。
文章结构部分的内容可以按照以下方式编写:1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述和讨论:第一部分是引言部分,首先对四线步进电机的驱动芯片进行一个简单的概述,介绍其基本工作原理和主要特点。
然后对整篇文章的结构进行说明,包括各部分的内容和组织方式。
最后明确论文的目的,即探讨驱动芯片在四线步进电机中的重要性和未来的发展方向。
第二部分是正文部分,主要分为两个小节。
MC33886DH【电机驱动芯片】
Freescale Semiconductor, Inc.
MOTOROLA
SEMICONDUCTOR TECHNICAL DATA
Document order number: MC33886/D Rev 6.0, 03/2004
5.0 A H-Bridge
Freescale Semiconductor, Inc...
Freescale Semiconductor, Inc.
AGND
1
FS
2
IN1
3
V+
4
V+
5
OUT1
6
OUT1
7
DNC
8
PGND
9
PGND
10
20
DNC
19
IN2
18
D1
17
CCP
16
V+
15
OUT2
14
OUT2
13
D2
ห้องสมุดไป่ตู้12
PGND
11
MAXIMUM RATINGS All voltages are with respect to ground unless otherwise noted.
Rating
Symbol
Value
Unit
Supply Voltage
V+
40
V
Input Voltage (Note 1) FS Status Output (Note 2) Continuous Current (Note 3)
A Fault Status output reports undervoltage, short circuit, and overtemperature conditions. Two independent inputs control the two halfbridge totem-pole outputs. Two disable inputs force the H-Bridge outputs to tri-state (exhibit high impedance).
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33INTEGRATED CIRCUIT DEVICE DATA
STATIC ELECTRICAL CHARACTERISTICS Characteristics noted under conditions 5.0 V ≤ VPWR ≤ 28 V and -40°C ≤ TA ≤ 125°C, unless otherwise noted. Typical values noted reflect the approximate parameter mean at TA = 25°C under nominal conditions, unless otherwise noted.
cause malfunction or permanent damage to the device. 10. Exposed heat sink pad plus the power and ground terminals comprise the main heat conduction paths. The actual RθJ-B (junction-to-PC
outputs are tristate.
19
IN2
True Logic input control of OUT2 (i.e., IN2 logic HIGH = OUT2 HIGH).
MOTOROLA ANALOG INTEGRATED CIRCUIT DEVICE DATA
33886 3
MAXIMUM RATINGS All voltages are with respect to ground unless otherwise noted.
Connect these pins to ground in the application. They are test mode pins used in manufacturing only.
9–12
PGND
Device high current power ground.
13
D2
Active LOW input used to simultaneously tristate disable both H-Bridge outputs. When D2 is Logic LOW, both
4. Continuous output current capability so long as junction temperature is ≤ 150°C.
5. ESD1 testing is performed in accordance with the Human Body Model (CZAP = 100 pF, RZAP = 1500 Ω). 6. ESD2 testing is performed in accordance with the Machine Model (CZAP = 200 pF, RZAP = 0 Ω). 7. All pins are capable of Human Body Model ESD voltages of ±2000 V with two exceptions: (1) D2 to PGND is capable of ±1500 V and
IN1
IN2
Gate Drive
D1
D2
Over-
25 uA
Control Logic
temperature
FS
Undervoltage
VPWR
Current Limit, Overcurrent
Sense Circuit
AGND
PGND
Figure 1. 33886 Internal Block Diagram
33886 Simplified Application Diagram
5.0 V
VPWR
CCP VPWR OUT1
MCU or
DSP
FS IN1 IN2 D1 OUT2 D2 GND
Motor
© Motorola, Inc. 2002
CCP
Charge Pump
80 uA (each)
5.0 V Regulator
3
IN1
True Logic input control of OUT1 (i.e., IN1 logic HIGH = OUT1 HIGH).
4, 5, 16
VPWR
Positive power source connection.
6, 7
OUT1
H-Bridge output 1.
8, 20
DNC
A Fault Status output reports undervoltage, overcurrent, and overtemperature conditions. Two independent inputs control the two halfbridge totem-pole outputs. Two disable inputs force the outputs to tristate (exhibit high impedance).
MOTOROLA
SEMICONDUCTOR TECHNICAL DATA
Document order number: MC33886/D Rev 2, 12/2002
5.2 A H-Bridge
The 33886 is a monolithic H-Bridge ideal for fractional horsepower DCmotor and bi-directional thrust solenoid control. The IC incorporates internal control logic, charge pump, gate drive, and low RDS(ON) MOSFET output circuitry. The 33886 is able to control continuous inductive DC load currents to 5.2 A. Output loads can be Pulse Width Modulation (PWM) controlled at frequencies to 10 kHz.
Symbol
VPWR(SS) VPWR(t)
VIN V FS IOUT(CONT)
VESD1 VESD2 TSTG
TA TJ TSOLDER RθJ-B
Value
30 30 to 40
7.0 7.0 5.2
±2000 (Note 7) ±200
-65 to 150 -40 to 125 -40 to 150
33886
5.2 A H-BRIDGE
DH SUFFIX PLASTIC PACKAGE
20-LEAD HSOP CASE 979C
ORDERING INFORMATION
Device PC33886DH/R2
Temperature Range (TA)
-40 to 125°C
Package 20 HSOP
(2) OUT1 to AGND is capable of ±1000 V. 8. The limiting factor is junction temperature, taking into account the power dissipation, thermal resistance, and heat sinking. 9. Lead soldering temperature limit is for 10 seconds maximum duration. Not designed for immersion soldering. Exceeding these limits may
The 33886 is parametrically specified over a temperature range of -40°C ≤ TA ≤ 125°C, 5.0 V ≤ VPWR ≤ 28 V, and is available in an economical surface mount package.
OUT1 OUT2
33886 2
MOTOROLA ANALOG INTEGRATED CIRCUIT DEVICE DATA
AGND 1
FS 2
IN1 3
VPWR
4
VPWR 5
OUT1 6
OUT1 7
DNC 8
PGND 9
PGND 10
20 DNC
19 IN2
18 D1
17
CCP
16
VPWR
15 OUT2
outputs are tristate.
14, 15
OUT2
H-Bridge output 2.
17
CCP
External reservoir capacitor connection for internal Charge Pump.
18
D1
Active HIGH input used to simultaneously tristate disable both H-Bridge outputs. When D1 is Logic HIGH, both
Rating Power Supply Voltage
Normal Operation (Steady-State) Transient (Note 1)
Input Voltage (Note 2) FS Status Output (Note 3) Continuous Output Current (Note 4) ESD Voltage