第十八届中国青少年机器人竞赛机器人比赛主题与规则
机器人大赛活动方案
![机器人大赛活动方案](https://img.taocdn.com/s3/m/9437e2bbfbb069dc5022aaea998fcc22bcd143cb.png)
机器人大赛活动方案一、活动目的和背景机器人大赛旨在提高学生的动手实践能力、创新思维和团队协作能力,同时也是为了激发学生对科技和工程领域的兴趣。
通过参与机器人大赛,学生可以锻炼自己的工程设计能力和解决问题的能力,培养创造性思维和团队精神。
二、活动时间和地点1. 活动时间:本次机器人大赛定于2022年9月30日举行。
2. 活动地点:活动地点将根据参赛队伍数量确定,将提供足够的场地和设备供参赛队伍使用。
三、参赛条件和规则1. 参赛对象:本次机器人大赛面向中小学生,每支参赛队伍由3-5名队员组成,每位参赛选手只能加入一支队伍。
2. 报名要求:参赛队伍需提供队名、队长姓名、队员名单和指导教师信息,并提交报名表格及相关材料。
3. 机器人要求:参赛队伍需自行设计和组装机器人,并确保机器人符合比赛规定的尺寸和重量要求,并能完成比赛规定的任务。
4. 比赛规则:机器人大赛将分为多个环节,包括机器人展示、技术创新报告和实际操作等,参赛队伍需按照比赛规则进行准备并参与比赛。
四、活动流程1. 报名阶段:a. 各参赛队伍逐一报名,提交报名表格及相关材料。
b. 组织筛选参赛队伍,并公布参赛队伍名单。
2. 准备阶段:a. 参赛队伍自行设计和组装机器人,确保机器人功能正常运行。
b. 参赛队伍完成技术创新报告,并进行必要的演示。
3. 比赛阶段:a. 参赛队伍按照比赛规则进行实际操作,完成指定的任务。
b. 评委根据各项评分标准评判参赛队伍的表现。
4. 颁奖和总结阶段:a. 评委对参赛队伍进行综合评定,公布获奖名单。
b. 举行颁奖仪式,并对本次机器人大赛进行总结和回顾。
五、评分标准1. 机器人设计和功能:评估机器人的设计创意、功能完整度和性能稳定性。
2. 技术创新报告:评估参赛队伍对机器人技术的理解和创新应用能力。
3. 实际操作表现:评估参赛队伍在比赛中的操作技巧、团队协作能力和解决问题的能力。
六、奖项设置1. 一等奖:1支队伍。
2. 二等奖:2支队伍。
机器人比赛规则
![机器人比赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/1302dac7bb4cf7ec4afed030.png)
一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”,窄路相遇,无可退让,勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云:“夫战,勇气也”,在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻,会有重重迷雾,只要我们有冷静的头脑,有缜密的分析,有持之以恒的精神,有面对挑战的勇气,勇往直前不退缩,那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难,帮助我们战胜对手,夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中,双方机器人同时从本方球门区带球出发,逆时针带球穿过地形曲折的障碍区,通过障碍区后机器人来到竞速区,这时正是展示机器人速度的时候,紧接着机器人来到对方的球门区,将所带的球送入对方球门,完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门,从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式:同场对抗三、场地说明参考场地如下图:1、比赛场地:回形场地,长5800mm,宽3000mm;左下角、右上角分别设置一球门,球门长600mm,宽150mm;场地四周围有高150mm的边界挡板,材料为:白色免漆板。
地板基本平整,表面材料为:白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门(图中“球门A ”和“球门B”,另附球门详图如下)面积:600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔,凹孔两端分别设置一凹槽(如下图)。
比赛开始时双方各有3个球,其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球,另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后,由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处(注:首先保证凹孔处总是有球,此方便机器人取球,但机器人不只局限于取凹孔处的球)。
3、球门区(图中涂黑区)面积:600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点,地面为黑色。
在比赛开始前,机器人放置在本方球门区位置,双方机器人前方各放置1球。
中国青少年机器人竞赛真题集
![中国青少年机器人竞赛真题集](https://img.taocdn.com/s3/m/dd2e286fbc64783e0912a21614791711cc797983.png)
中国青少年机器人竞赛真题集第一题:机器人行走机器人竞赛是一个充满创意和挑战的活动,参赛选手需要设计和编程机器人来完成各种任务。
其中一项基础技能是机器人的行走能力。
机器人行走的关键在于稳定性和灵活性。
选手需要保证机器人在行走时不失去平衡,同时能够适应不同的地形和环境。
一种常见的机器人行走模式是使用四条腿。
这种设计可以提供更好的稳定性和适应性,因为四条腿可以分别控制,改变机器人的步幅和步态。
选手可以通过调整机器人的腿部关节的角度和位置来实现前进、后退、转向等动作。
另一种常见的机器人行走模式是使用轮子。
这种设计可以提供更好的速度和灵活性,但在不平坦的地形上可能会面临一些挑战。
选手可以通过增加机器人的轮子数量或者调整轮子的尺寸和摆放位置来改善机器人在不同地形上的行走能力。
除了机器人的机械结构,编程也起着重要的作用。
选手需要编写代码来控制机器人的运动,包括行走的速度、方向和步态等。
编程语言的选择也是一个关键因素,常见的编程语言包括C++,Python等。
机器人行走是机器人竞赛的基础,也是其他任务的前提。
通过不断练习和改进,参赛选手可以提高机器人的行走能力,为后续的竞赛任务做好准备。
第二题:机器人拼图机器人拼图是中国青少年机器人竞赛中的一项任务,要求选手设计和编程机器人完成一个拼图的挑战。
在机器人拼图的任务中,选手需要将散落在地板上的拼图块重新组合成完整的图案。
这项任务考验了机器人的视觉识别能力和手眼协调能力。
为了完成这个任务,选手需要首先设计机器人的摄像头系统。
摄像头可以将地板上的拼图块进行拍照并传输给机器人的控制系统。
接下来,选手需要编写代码来分析图像中的拼图块,识别拼图块之间的关系,判断拼图块的正确位置。
一旦机器人完成了图像识别,选手需要设计机器人的机械臂系统。
机械臂可以根据图像识别结果的指导,精确地抓取并移动拼图块,将其放置到正确的位置。
机器人拼图任务的难点在于对图像的处理和识别。
由于光线和角度的变化,图像中的拼图块可能会发生形变或者变形。
中国青少年机器人比赛主题与规则
![中国青少年机器人比赛主题与规则](https://img.taocdn.com/s3/m/b7f186fdfc0a79563c1ec5da50e2524de518d029.png)
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力,通过参与比赛,青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识,提升技术能力和动手能力,同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开,参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域,鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决,促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放,参赛者需组成3-5人的参赛队伍,队员芳龄必须在14岁至18岁之间,学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则(1)机器人要求:参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人,机器人尺寸不超过1m×1m×1m,外观美观,结构稳定,材料环保。
(2)比赛形式:每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示,展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
(3)评分标准:评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分,最终评出优胜队伍。
4.比赛流程(1)报名:参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名,并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
(2)初赛:初赛将通过视瓶展示的形式进行,参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶,并经评委评审确定晋级队伍。
(3)复赛:复赛将会在指定地点举行,晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
(4)决赛:决赛将在全国范围内举行,由初赛和复赛晋级队伍组成,进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项,并颁发获奖证书和奖金,以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动,有利于激发青少年的创新意识和动手能力,促进科学技术与教育的结合,推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则
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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.21机器人比赛场部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。
为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3-6米,宽度2-4米;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm 的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
![第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则](https://img.taocdn.com/s3/m/6559de0af18583d04964598c.png)
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上 的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但 不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型,松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型,松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别,反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内,正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置(见图
1)。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管(黄色)就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型(图 17)被固定在场地中部偏东的标记上,其正面朝向东。设置此模型 时,应使房后的“火苗”升起,房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时,应 使用消防车向南推动黄杆,使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时,应将其锁栓 (其上有一黑色小球)抬起,把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后,锁栓应落下。
同的圆片,前者为棕色,后者为红色。处罚模型交 由裁判处理;淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
中国机器人大赛规则
![中国机器人大赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/ab4ac2fdf021dd36a32d7375a417866fb84ac0e1.png)
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事,旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住,不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师,并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别,旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈:参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人,展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作:参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统,能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居:参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统,能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人:参赛者需要设计和制造仿生机器人,并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审:1. 技术创新:参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善:参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定:参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验:参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段:参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频,由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段:参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项,包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时,将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则
![第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/5b76b6607c1cfad6185fa731.png)
1简介第十八届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛主题与规则WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一,要求参赛队根据竞赛主题与容自行设计和制作机器人,现场编写机器人运行程序,调试和操作机器人,在规定场地完成比赛任务。
参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性、探索性的竞赛,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,爱科学、爱创新、爱实践,培养理论联系实际、动脑动手的能力。
2比赛主题本届WER工程创新赛的主题为“信息时代”。
1946年,世界上第一台电子计算机投入使用;随着计算机技术的飞速发展,信息处理成为其最重要的应用领域;1969年,互联网诞生……;现在,全球70多亿人口中,网民数量已突破30亿。
信息技术正以前所未有的方式,彻底改变着人类的生活方式和发展模式,信息产生的价值被无限放大。
信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长,信息已成为连接全球的纽带与桥梁。
当前,互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心,知识已经成为创造财富的主要资源,电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展,半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合,又正在不断创新。
今天,人们的生活方式发生了前人难以想象的转变,打开手机,就能随时随地获取最新的资讯;电子、视频通话、语音交流,成为人们最普遍的交流方式;Facebook、微信朋友圈、网络直播,已是展示个性的时尚途径……。
与此同时,个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸显,人类需要足够的智慧来应对这些挑战。
在第18届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中,参赛队员要像软件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样,编写代码、创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全,让信息技术更好地为人类服务!3比赛场地与环境3.1场地图1 是第18 届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图,图中任务模型的位置只是示意用,最终位置将在赛前公布。
机器人大赛规则
![机器人大赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/88d9d5b7760bf78a6529647d27284b73f3423618.png)
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则,包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁,并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队,每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名,提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中,每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人,并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后,进入决赛阶段。
决赛中,参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终,评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人,使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定,以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度,挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域,包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制,参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制,将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内,超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能,不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源,但必须符合安全规范,并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好,得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
全国机器人大赛活动方案
![全国机器人大赛活动方案](https://img.taocdn.com/s3/m/4153b3ca9f3143323968011ca300a6c30c22f10e.png)
全国机器人大赛活动方案一、活动目的为提高青少年对机器人技术的兴趣和认知,引导大家了解机器人领域的最新动态,同时促进机器人技术的创新与发展,特举办全国机器人大赛活动。
二、活动内容1.比赛项目本次比赛共设置智能机器人控制挑战、机器人创意设计竞赛、机器人足球联赛等三个项目,营造多元化、创新的比赛气氛,吸引更多青少年参与。
2.比赛时间与地点比赛时间定于2021年10月1日至3日,地点设在北京国家会议中心。
届时,来自全国各地的参赛者将会于此进行激烈角逐,共同领略机器人的魅力。
3.比赛规则(1)智能机器人控制挑战该项比赛项目主要考察参赛者对机器人控制技术的掌握能力和对机器人应用场景的创新思维。
比赛需完成未知地形环绕、语音唤醒机器人等一系列任务。
(2)机器人创意设计竞赛该项比赛重点在于机器人优美造型、独特功能和美妙动作的展现。
参赛者需自主设计搭建机器人,并完成特定动作和任务。
(3)机器人足球联赛该项比赛以机器人足球队为主体,展开足球比赛,并考察参赛者对机器人控制以及策略执行能力的综合素质。
三、活动流程1.报名阶段参赛者在规定时间内进行网上报名,提交参赛资料,并缴纳一定的报名费用。
2.初赛环节在初赛环节,参赛者需进行资料审核、机器人展示和比赛规则说明,同时从中选出参加决赛的优胜者。
3.决赛阶段决赛阶段,参赛者进行各项比赛项目的决赛比拼,展现自己的机器人创意和技术水平,最终评选出各项比赛的获胜者。
四、活动管理1.主办单位本次活动由中国人民大学主办,由国内知名机器人厂商承办。
2.组织机构为保证本次活动的成功举办,特设筹备组、执行委员会、评审委员会等多个组织机构,各项工作由专业人员负责,确保活动的顺利进行。
3.安全保障本次活动将设专业保安人员,在比赛现场加强安全管理,并采取严格的比赛规则和监管制度,确保活动的安全和公正。
五、活动效益本次活动旨在促进青少年对机器人技术的了解和认知,鼓励他们积极参与到创新和创造中来。
通过此次活动,邀请了国内外专家和爱好者共同探讨,研究探索机器人技术的前沿动态和应用领域,促进机器人技术的普及和发展,为推进社会产业结构优化提供智力支撑。
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则(2)
![第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则(2)](https://img.taocdn.com/s3/m/8ee79e14767f5acfa0c7cd49.png)
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则1 比赛简介ROBOTAC方案设计赛(以下简称方案设计赛)是全国大学生机器人大赛ROBOTAC 赛事在原竞技赛的基础上的新增赛项。
方案设计赛的参赛者需根据本规则要求设计制作一台机器人,并提交设计图、设计方案说明书及功能展示视频。
2比赛背景本届方案设计赛背景来源于2019年ROBOTAC比赛《主题:攻城夺旗》。
根据规则,车型机器人拔掉对方军旗,该方立即取得比赛胜利。
具体任务要求参见附件1《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》。
3作品提交要求3.1所设计的车型机器人应该满足《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》对车型机器人的尺寸、重量、动作功能等要求、能够实现对规则所述军旗的拔旗动作;3.2提交资料应包括以下内容:参赛队于2019年4月30日前,登录ROBOTAC赛事官方网站()根据要求填报提交参赛作品。
4 参赛报名4.1 2019年ROBOTAC比赛分为竞技赛与方案设计赛两类。
其中方案设计赛只面向首次参赛学校报名,且鼓励首次参赛学校直接参加竞技赛。
4.2 参加方案设计赛的参赛者应为2019年8月前注册在籍的高校高职院校学生。
每个学校最多允许3支参赛队报名,且每支参赛队伍的参赛人员最多为3人,每人最多参加1队,每队指导教师最多2人。
4.3 报名方式:登录ROBOTAC赛事官方网站,在线填写报名反馈信息。
报名时间截止至2018年12月16日。
2018年12月31日之前,官网将公布报名成功参赛队名单。
5 奖项评定方案设计赛评审将依据符合规则要求、技术性、创新性等指标进行综合评价。
方案设计赛作品必须是参赛队独立创作,不得抄袭竞技赛参赛队机器人,同一学校参赛队方案不得有雷同,否则组委会有权取消该队的参赛资格。
规则的解释权属于组委会。
6奖励方案设计赛将按照比例设立一、二、三等奖,并在2019年全国大学生机器人大赛ROBOTAC总决赛时与竞技赛获奖学校一起发布评审结果并颁奖。
届青少机器人综合技能比赛规则
![届青少机器人综合技能比赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/24e104d3783e0912a3162a7a.png)
届青少机器人综合技能比赛规则Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
![2024机器人竞赛创意赛竞赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/b9bd146659fb770bf78a6529647d27284a733764.png)
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体(学校、机构、公司)的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名,报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品,参赛作品需具备创新性、实用性,并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布,参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天,第一天为调试和备赛时间,第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性:参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性:参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率:参赛作品能否按照规定的任务完成,并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖:根据评分结果,评选出表现最优秀的作品,获得一等奖。
2.二等奖和三等奖:根据评分结果,评选出表现较好的作品,获得二等奖和三等奖。
3.入围奖:根据评分结果,评选出整体表现不错的作品,获得入围奖。
4.特别奖:在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖,特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中,参赛者需遵守公平竞争的原则,不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己,不得有外部干预。
3.比赛过程中,参赛者必须遵守所有安全规定,确保比赛场地的安全。
4.比赛当天,参赛作品需在指定时间内进行现场调试,确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性,如有侵权行为,由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
fll2024规则
![fll2024规则](https://img.taocdn.com/s3/m/ec77b1c0d5d8d15abe23482fb4daa58da0111ce4.png)
fll2024规则【原创版】目录1.FLL2024 规则概述2.FLL2024 任务与挑战3.FLL2024 比赛流程与评分标准4.FLL2024 的团队合作与创新精神5.总结正文【FLL2024 规则概述】FLL(First Lego League)是一项面向全球青少年的机器人竞赛活动,旨在通过动手实践和团队合作,激发孩子们的创造力和科学探索精神。
FLL2024 是这一活动的最新赛季,主题为“太空探险”。
本篇文章将为您详细介绍 FLL2024 的规则,包括任务与挑战、比赛流程与评分标准等内容。
【FLL2024 任务与挑战】FLL2024 要求参赛队伍设计并制作一个乐高机器人,完成一系列任务和挑战。
这些任务和挑战分为三个部分:自动任务、手动任务和研究项目。
自动任务:参赛队伍需设计一个能够自主完成任务的机器人。
这些任务包括在特定时间内完成太空探险任务、在模拟月球表面搭建一个基地等。
手动任务:参赛队伍需在规定时间内,手动操作机器人完成一系列挑战。
这些挑战包括在模拟太空环境中修复太空船、搬运太空物资等。
研究项目:参赛队伍需完成一个与太空探险相关的研究项目,并制作一个海报,介绍项目的背景、研究方法、结果和结论。
【FLL2024 比赛流程与评分标准】FLL2024 的比赛流程分为地区赛、国家赛和国际赛。
在地区赛中,参赛队伍需完成上述任务和挑战,并接受评委的评审。
评委将根据队伍的表现,给予一定分数。
表现优异的队伍可以晋级到下一轮比赛。
评分标准主要包括以下几个方面:机器人设计与性能、任务完成速度与准确度、团队协作与沟通、研究项目的创新性与实用性等。
【FLL2024 的团队合作与创新精神】FLL2024 强调团队合作与创新精神。
在比赛过程中,参赛队伍需分工明确,协同合作,共同完成各项任务。
同时,队伍还需在研究项目中展现创新思维,提出具有前瞻性和实用性的解决方案。
【总结】FLL2024 规则为参赛队伍提供了一个充分发挥创造力和团队精神的平台。
机器人竞赛规程
![机器人竞赛规程](https://img.taocdn.com/s3/m/dee43352640e52ea551810a6f524ccbff121caa0.png)
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动,通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平,还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁,或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成,参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布,包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制,同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式,包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务,仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中,机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平,并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核,确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间,参赛队伍需遵守现场的指引和要求,保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为,应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查,并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段:参赛队伍需在规定时间内完成在线报名,并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备:主办方提供比赛规则和任务要求,并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段:比赛按照设定的时间和赛程进行,参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式:比赛结束后,主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全,包括但不限于保证机器人的稳定性,避免对他人和物品造成伤害。
2023年机器人竞赛创意比赛规则
![2023年机器人竞赛创意比赛规则](https://img.taocdn.com/s3/m/22ec4b26eef9aef8941ea76e58fafab069dc44aa.png)
机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里,以个人或小组的方式,进行智能机器人的创意、设计、编程与制作,最后以具体的机器人创意作品的形式参与中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力极为有益。
2 主题——“社区志愿者”2.1主题简介“社区志愿者”是一个拟人化的题目。
从社会的角色看,题目的主人公是志愿者;从科学的属性看,它们应当归入机器人,更具体些,归入服务机器人的范畴。
追溯近代机器人的足迹,从上世纪五十年代算起,大约也有半个多世纪了。
起初,机器人重要活跃在产业领域,例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等,称之为产业机器人,是第一大板块。
到了世纪之交,服务机器人异军突起,它们进一步社会社区生活的各个方面,如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教,智能家居等等,正在为人类描绘新生活的绚丽图景,从而成为机器人产业的后起之秀,第二大板块。
服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人,完毕为人类群体或个体服务的诸多功能,但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
在2023年第一期《科学美国人》上,比尔•盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。
他向世界预言:机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。
机器人即将反复个人计算机是崛起之路,成为人们平常生活的一部分,彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联合会(IFR)的记录和预测,最近五年,全球服务机器人产量将以每年40%左右的速度递增,2023年达成800亿美元的市场。
我们完全有理由憧憬,不久的将来,服务机器人将担当社区服务志愿者的生力军。
FLL机器人挑战赛主题与规则
![FLL机器人挑战赛主题与规则](https://img.taocdn.com/s3/m/204c387084254b35eefd34e6.png)
FLL机器人挑战赛主题与规则1.FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目,其对象为中小学生。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。
全球变暖已经成了一个热门话题。
地球越来越热,丝毫没有减缓的趋势。
这种变化是如何发生的,我们人类在这个过程中又扮演了什么角色,这些仍然是一个未解之谜。
人们对地球面临的潜在危机心存忧虑,不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。
积极行动起来,采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任,也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图上的红圈标示了机器人要完成的任务。
散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品(道具)。
图1 比赛场地透视图3.2.赛台3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。
图2 赛台尺寸3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为100mm,如图2所示。
边框内侧为黑色,所有外侧和内侧边框均采用防火板。
3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色。
场地纸上画有基地、得分区,比赛用的模型则布置在场地纸上。
3.2.4.比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时,赛台左西右东。
3.2.5.场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。
如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。
机器人比赛
![机器人比赛](https://img.taocdn.com/s3/m/585e5121e2bd960590c677bb.png)
中国青少年机器人竞赛中国青少年机器人竞赛活动是中国科协主办的面向21世纪青少年的系列科技创新活动之一。
该活动始办于2001年,竞赛旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目,培养青少年的创新精神和动手实践能力,激发他们对科学技术以及机器人研究应用的兴趣,提高他们的科学素质。
同时,该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流活动。
中国青少年机器人竞赛组织机构主办单位中国科学技术协会举办地省(直辖市、自治区)人民政府承办单位中国科协青少年科技中心中国青少年机器人竞赛总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛每年举办一次。
由中国科学技术协会和承办省(自治区、直辖市)人民政府主办,由中国科协青少年科技中心、主办省(自治区、直辖市)科协承办及有关部门协办。
中国青少年机器人竞赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。
3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。
竞赛组委会办公室设在中国科协青少年科技中心,负责竞赛日常工作。
竞赛组委会聘请有关专家组成专家委员会,负责竞赛活动的策划、培训、咨询等工作。
竞赛委员会是在竞赛组委会直接领导下行使组织实施青少年机器人竞赛活动的职能机构,由各省级青少年科技工作机构机器人竞赛项目组织工作者组成,参与中国青少年机器人竞赛有关政策研究、具体活动的策划和组织实施等工作。
4 比赛时间每年暑期。
5 赛事安排中国青少年机器人竞赛的比赛项目要根据我国中小学机器人科技活动和国际青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。
比较经常性的比赛项目有机器人创意比赛、机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、VEX和FLL机器人工程挑战赛等。
6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生(包括中专、中技、中师、中职)均可参加各省(自治区、直辖市)举办的竞赛活动,各地通过省级竞赛选拔优秀代表队组成省参赛代表团参加全国竞赛活动。
RIC机器人创新挑战赛主题与规则
![RIC机器人创新挑战赛主题与规则](https://img.taocdn.com/s3/m/695232c532d4b14e852458fb770bf78a65293aa3.png)
RIC 机器人创新挑战赛主題与规则――智能驾驶1. RIC 机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置RIC 机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用,启发参赛者的科技运用及创意,并以机器人设计的竞赛活动,达到推动创新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
新科学教育的目的,激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
2. 竞赛主題本届RIC 挑战赛的主题为“智能驾驶”。
挑战赛的主题为“智能驾驶”。
智能驾驶与无人驾驶是不同概念,智能驾驶更为宽泛。
它指的是机器帮助人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
人进行驾驶,以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
智能驾驶的时代已经来到。
比如说,很多车有自动刹车装置,其技术原理非常简单,就是在汽车前部装上雷达和红外线探头,当探知前方有异物或者行人时,会自动帮助驾驶员刹车。
会自动帮助驾驶员刹车。
另一种技术与此非常类似,另一种技术与此非常类似,另一种技术与此非常类似,即在路况稳定的高速公即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航,也就是与前车保持一定距离路上实现自适应性巡航,也就是与前车保持一定距离,,前车加速时本车也加速,前车减速时本车也减速。
这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故,从而减少保险公司损失。
少保险公司损失。
智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分,是由互联网时代到人工智能时代过程中,出现的第一个精彩乐章,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。
发展智能驾驶,对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。
合国力有着重大的意义。
本次,我们的学生将设计制作智能驾驶机器人,让其代替我们行驶在赛图上,完成相应的任务。
精编中国青少年机器人竞赛资料
![精编中国青少年机器人竞赛资料](https://img.taocdn.com/s3/m/5a51d583960590c69ec376bf.png)
总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛(山西赛区)联赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的,是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体,面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛(山西赛区)联赛每年举办一次。
由山西省科学技术协会主办,由山西省青少年科技活动中心、主办地市科协承办及有关部门协办。
中国青少年机器人竞赛(山西赛区)联赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。
3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。
竞赛组委会办公室设在山西省青少年科技活动中心,负责竞赛日常工作。
4 赛事安排中国青少年机器人竞赛(山西赛区)联赛的比赛项目要根据我省中小学机器人科技活动和中国青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。
除我省自主开展的机器人超级轨迹比赛和简单机械比赛以外,还有中国青少年机器人竞赛的比赛项目。
6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生(包括中专、中技、中师、中职)均可参加各市举办的竞赛活动,各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。
参赛队按小学、初中、高中三个组别组建,不允许跨组别。
7 奖项设立7.1 各单项赛事设一、二、三等奖;7.2 优秀组织单位奖、优秀教练员奖和特殊贡献奖;7.3选拔优秀队伍组成山西青少年机器人竞赛代表队参加中国青少年机器人竞赛及相关赛事。
8 参赛申报8.1 名额分配竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模,按照一定的比例,下发参赛申报名额。
各市根据限定的名额数,择优进行申报。
每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。
8.2 申报时间申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准,如有变动,以补充通知为准。
8.3 申报方式为了加强我省机器人竞赛组织工作的科学性和规范性,提高工作效率,报名表除电子版以外还需要邮寄纸质材料,由各市组织机构统一申报。
9 未尽事宜由竞赛组委会解释机器人超级轨迹比赛规则此竞赛为我省自创项目,目的是让我省更多学校参与,此规则适用各个组别。
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实用文档第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.21机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏,栏高200mm,厚15~20mm。
为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化,场地长度为3-6米,宽度2-4米;基础拼装块为用厚15~20mm、长500mm、宽500mm 的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变。
淡蓝色的8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
3.2两种拼装块刷白色亚光漆;用黑色亚光漆画出(或用黑色胶纸粘贴)宽度为20~25mm的引导线;以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.23每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
3.24场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。
机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。
图 2 锥台尺寸(mm)3.25在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm 的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.26往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,也可能会出现没有引导线的空白拼装块等。
3.27比赛场地尺寸的允许误差是±5mm ,拼装块尺寸的允许误差是–3mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.28拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.29待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。
场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。
4.1扬帆起航4.1机器人从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2 秒钟。
4.12进入分区的含义是机器人与该分区内(不含黑色引导线)的地面接触。
4.13机器人进入规定的分区后,如果与地面的所有接触点(面)均在该分区内得60分;如果有部件与该分区外的地面接触,每个接触点(面)扣10分,扣完为止,机器人离开该分区裁判员计分。
4.14扬帆起航不一定为第一个完成的任务。
4.15获得50分就算完成“扬帆起航”任务。
4.2浮标投掷4.21“浮标”模型采用乒乓球来表示,“浮标底座”模型采用木质,浮标底座模型如图4所示。
图4 浮标底座模型4.2机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发,分别放到拼装块上的浮标底座处,机器人在整个过程中不得触碰底座,若触碰底座,该任务结束,机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效。
4.23成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上,并且不能掉落,掉落的浮标不能再使用。
每成功放置一个浮标记30分,机器人完全离开最后一个任务拼装块记分。
4.24获得50分就算完成“浮标投掷”任务。
4.3捕获鱼群4.31在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群,小鱼模型采用直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱,重约10g,如图5所示。
机器人需要进入该任务拼装块,将散落在拼装块内的鱼群捕获。
4.32机器人将鱼群捕获,放在机器人身上,小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后,每个计10分。
4.3机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务。
机器人也可以继续捕获,争取高的得分。
4.34鱼群在拼装块内的位置,由裁判员随机散落。
图5 小鱼示意图4.4躲避冰山4.1在某个十字拼装块中有5根直径40mm,高为100mm的木质圆柱代表冰山,如图6所示,冰山的位置在赛题中给出。
4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入,从另一口出去,穿越冰山所在拼装块,穿越过程中不能与冰山触碰,否则该任务不得分。
4.3成功躲避冰山记60分,完成此项任务。
图6 冰山示意图4.5管道铺设4.51管道槽和管道示意图如图7所示,管道尺寸为直径4cm,长10cm的圆柱体,管道槽长25cm,管道槽一端封闭,一端开口,两个管道的位置由赛题公布。
4.52机器人沿黑色引导线从十字线拼装块的一口进入,将两段管道放入管道槽内,每放入一个计20分;两段管道放入管道槽后,需进行管道拼接,要求机器人调整管道位置,使两个管道都位于管道槽开口3cm以内,完成管道拼接计20 分。
机器人完全脱离该任务拼装块,裁判员计分,再次进入无效。
4.53从管道槽上掉落到地面的管道不再使用。
4.54获得50分就算完成管道铺设任务。
图7 管道槽和管道示意图4.6定点巡航4.61机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.5的规定通过。
完成定点巡航任务可与其它任务混合完成,也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块。
如果不指定定点巡航任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分,但错误通过转弯标志要扣分。
4.62通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确一次扣3分。
4.63获得50分就算完成“定点巡航”任务。
4.7神秘任务该任务的具体要求由比赛现场赛题中给出,要求机器人可能具备基本的巡线、放置、声光指示等功能,即可完成此任务。
4.8安全返航4.81比赛结束前,机器人携带或不携带小鱼回到待命区,安全返航必须为竞赛最后一个完成的任务。
4.82安全返航的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动,且与锥台以外的任何表面(含围栏表面)没有接触。
机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务。
4.83机器人成功返回待命区记50分,带回的每个小鱼模型记5分,这些模型必须是机器人取自赛台上的模型,不是利用重试机会用手装到机器人上的模型。
4.84获得50分就算完成了安全返航任务。
5机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前,所有机器人必须通过检查。
参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能,也允许套材的混合使用。
5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。
5.2在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。
在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制。
5.3机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
5.4每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上。
5.6为了安全,机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。
5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
5.8机器人必须设计成只用一次操作(如,按一个按钮或拨一个开关)就能启动。
5.9机器人必须能原地旋转,旋转的次数可控。
机器人还应在明显位置装一个可见光LED(颜色不限),它的开/关应可控。
5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
6比赛6.1参赛队6.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员(教师或学生)组成。
学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。
6.12参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题,自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
6.2赛制6.2.1机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。
6.2.2比赛不分初赛与复赛。
组委会保证每支参赛队有相同的上场次数,且不少于3次,每次均记分。
6.2.3比赛场地上规定了机器人要完成的任务(在4.1~4.8的任务中选定,也可能有一些临时设定的任务)。
小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。
6.2.4所有场次的比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩,按总成绩对参赛队排名。
6.2.5竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
6.3比赛过程6.3.1搭建机器人与编程6.3.1.1搭建机器人与编程只能在准备区进行。
6.3.1.2参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时的状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。