任务1 新能源汽车制动系统认知
2024版《汽车制动系统的认识》
2024/1/29
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制动器类型及其特点
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鼓式制动器
制动原理
利用制动鼓内圆面与制动蹄摩擦片之 间的摩擦来产生制动力矩。
优缺点
鼓式制动器制动力矩大，但散热性能 差，易产生热衰退现象；且制动蹄摩 擦片磨损后，需定期调整制动间隙。
结构特点
制动鼓与车轮固定连接，随车轮一起 转动；制动蹄摩擦片位于制动鼓内部， 通过制动分泵推动产生制动力。
《汽车制动系统Байду номын сангаас认 识》
2024/1/29
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contents
目录
2024/1/29
• 制动系统基本概念与原理 • 制动器类型及其特点 • 液压传动装置与助力器 • 制动系统性能评价与测试方法 • 常见故障诊断与排除方法 • 制动系统新技术发展趋势
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制动系统基本概念与原理
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制动系统定义及作用
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自动驾驶汽车中的制动技术
自动驾驶汽车对制动系统 的要求
需要具备高精度、高可靠性和高安全性的制 动控制能力，以满足自动驾驶汽车在各种复 杂路况下的制动需求。
2024/1/29
自动驾驶汽车中的制动技 术发展趋势
随着自动驾驶技术的不断发展，制动系统将 实现更加智能化、自适应化的控制，如通过 深度学习算法优化制动策略，提高制动性能 和乘坐舒适性。同时，制动系统还将与其他 主动安全系统实现更加紧密的集成和协同控 制，如与自适应巡航、车道保持等系统相互
配合，共同提高汽车的行驶安全性。
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THANKS
感谢观看
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新能源汽车电气技术教案47-48-新能源汽车制动系统认知
教学设计教学过程教学环节教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）活动时间分配一、二、三、组织教学：组织学生起立，师生问好。
导课部分：作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混合动力汽车制动系统于传涛的汽车制动系统有什么区别吗？新授部分：1.混动汽车制动系统的工作原理电源开关打开后，蓄电池想控制器供电，控制器开始工作，此时Emb信号灯显示系统应正常工作。
驾驶员进行制动操作时，首先由电子制动踏板行程传感器弹指驾驶员的制动意图，把这一信息传给ECU。
ECU汇集轮转速传感器、制动踏板行程传感器等各路信号。
根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大值动力，在发出指令给执行器，让其执行哥车轮的制动，电动机械制动器能快速而精确的提供车轮所需制动力，从而保证最佳的整车减速和车辆的制动效果2.制动能量回收系统制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一, 也是它们的重要特点。
在普通内燃机汽车上,当车辆减速、制动时,车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能,并向大气中释放。
而在电动汽车与混.合动力汽车上,这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收。
3.制动能量回收系统的原理一般情况下,在车辆非紧急制动的普通制动场合,约1/5的能量可以通过制动回收。
制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。
在发动机气门不停止工作场合,减速时能够回收的能量约是车辆运动能的1/3。
通过智能气门正时与升程控制系统使气门停止工作,发动机本身的机械摩擦(含泵气损失)能够减少约70%。
回收能量增加到车辆运动能量的2/3。
班长报告出勤人数、事由学生进行回答多媒体课件、动画演示，制冷系统各部件的作用。
2分5分15分15分15分15分。
纯电动汽车制动器的工作原理解析
纯电动汽车制动器的工作原理解析纯电动汽车制动器是用于控制和调节车辆速度，并实现停车的重要组成部分。
在纯电动汽车中，制动器的设计和工作原理与传统汽车有所不同。
本文将从整体结构、工作原理和制动效果方面对纯电动汽车制动器进行解析。
一、整体结构纯电动汽车制动器通常由以下几个部分组成：1. 刹车踏板：驾驶员通过踏板来控制刹车力度。
2. 刹车控制器：接收来自刹车踏板的信号，并将信号转化为制动力。
3. 制动驱动装置：将制动力传递给车轮并产生制动效果。
4. 制动盘/刹车盘：与车轮相连，通过制动力的作用来实现车辆的减速和停车。
二、工作原理纯电动汽车的制动器采用了电子控制系统来实现刹车的控制和调节。
其工作原理如下：1. 行车过程中，驾驶员踏下刹车踏板，通过传感器将踏板力量转化为电信号。
2. 刹车控制器接收到来自传感器的电信号后，根据驾驶员的刹车需求和行车状态，计算出相应的制动力大小和持续时间。
3. 刹车控制器通过电子信号将制动指令发送到制动驱动装置。
4. 制动驱动装置接收到制动指令后，根据车速和制动力的要求来调节制动器的工作状态。
5. 制动驱动装置通过电动机或电磁力作用，施加制动力于车轮并将车辆减速或停车。
三、制动效果纯电动汽车制动器的主要目标是实现安全、舒适和高效的制动效果。
相较于传统汽车的机械制动，纯电动汽车制动器具有以下特点：1. 能量回收：纯电动汽车制动器利用电动机的发电功能，在制动过程中将部分动能转化为电能并存储于电池中，实现能量的回收和再利用。
这大大提高了能源利用效率。
2. 转速调节：纯电动汽车的电子控制系统可以根据车辆的速度和行车状态，智能地调节制动力的大小和持续时间，使制动过程更加平稳和精确，增强了驾驶的舒适性。
3. 制动距离优化：纯电动汽车制动器通过电子控制和动力系统的配合，能够有效缩短制动距离，提高制动效果，并减少潜在的碰撞风险。
总结纯电动汽车制动器在整体结构、工作原理和制动效果方面与传统汽车有较大差异。
纯电动汽车制动系统的工作原理
纯电动汽车制动系统的工作原理一、概述纯电动汽车制动系统是指通过电力控制车辆行驶速度的系统，它的主要作用是使车辆在行驶过程中能够安全地停下来。
制动系统是整个汽车系统中至关重要的一部分，其性能直接关系到行车安全。
纯电动汽车制动系统相比传统燃油汽车制动系统有很大的不同，本文将详细介绍纯电动汽车制动系统的工作原理。
二、刹车原理1. 动力学刹车纯电动汽车主要采用的刹车方式为动力学刹车，即通过改变发电机工作状态和转矩大小来减速。
在行驶过程中，当驾驶员松开油门踏板时，发电机会自动转换为发电状态，并且将产生的能量储存到蓄电池中。
同时，控制器会减小发电机转矩大小以达到减速的目的。
这种方式可以实现能量回收，并且对于轻负荷情况下可以完全满足刹车需求。
2. 机械刹车除了上述方式外，纯电动汽车还配备了机械刹车。
当控制器无法满足刹车需求时，机械刹车会自动启动。
机械刹车的原理是通过摩擦来减速，它的作用类似于传统燃油汽车中的制动器。
机械刹车包括手刹和脚刹两种方式。
三、ABS系统ABS系统是一种防抱死制动系统，它可以在紧急制动时防止轮胎锁死，从而保持方向稳定性。
纯电动汽车同样也配备了ABS系统。
当控制器检测到车轮即将锁死时，它会自动调整发电机转矩大小以达到最佳效果。
同时，控制器还会监测车轮速度和转向角度等参数，并根据这些参数进行调整。
四、EPB系统EPB系统是一种电子驻车制动系统，它可以代替传统的手刹和脚刹。
在纯电动汽车中，由于没有发动机提供牵引力，所以必须使用EPB系统来保持停放状态。
EPB系统采用电子信号来控制制动器的工作状态，从而实现驻车功能。
五、总结纯电动汽车制动系统是整个汽车系统中至关重要的一部分。
它的主要作用是使车辆在行驶过程中能够安全地停下来。
纯电动汽车主要采用的刹车方式为动力学刹车，即通过改变发电机工作状态和转矩大小来减速。
除了动力学刹车外，纯电动汽车还配备了机械刹车、ABS系统和EPB系统等。
这些系统的协同作用可以保证纯电动汽车在行驶过程中具有良好的制动性能和安全性能。
电动汽车的车辆制动系统
电动汽车的车辆制动系统随着环保意识的增强和汽车产业的发展，电动汽车正逐渐成为人们关注的焦点。
作为一种全新的交通方式，电动汽车不仅具备低碳、无污染的特点，同时还在车辆制动系统方面进行了创新和改进。
本文将探讨电动汽车的车辆制动系统，并分析其特点和优势。
一、电动汽车车辆制动系统概述电动汽车的车辆制动系统是确保车辆安全、稳定停车的重要组成部分。
与传统燃油车相比，电动汽车的车辆制动系统存在一些独特之处。
传统燃油车主要采用液压制动系统，而电动汽车一般采用电子制动系统。
1. 电子制动系统电子制动系统是电动汽车车辆制动系统的核心组件之一。
它通过电子控制单元（ECU）和传感器等装置，实现对车辆制动的控制和调节。
相比传统液压制动系统，电子制动系统响应速度更快，制动效果更精准，提高了车辆行驶的安全性能。
2. 回收能量制动系统电动汽车的车辆制动系统还具备回收能量的特点。
当车辆制动时，制动能量会通过电机反馈至电池，实现能量的回收和再利用。
这种制动方式不仅减少了能量的浪费，也延长了电池的使用寿命，提升了电动汽车的能效。
二、电动汽车车辆制动系统的优势电动汽车车辆制动系统相较于传统液压制动系统，具备以下优势：1. 响应速度更快电子制动系统能够实现快速响应，令车辆更加灵敏。
与传统液压制动系统相比，电子制动系统的制动响应时间更短，能够更精确地控制车辆的制动力度。
2. 制动效果更精准电子制动系统能够根据车辆的速度、荷载等自动调节制动力度，实现精准制动。
这种智能化的制动方式，不仅大大提升了行驶的安全性，也减少了制动磨损和能量浪费。
3. 能量回收再利用电动汽车的回收能量制动系统能够将制动过程中产生的能量回收并储存至电池，实现能量的再利用。
与传统燃油车相比，电动汽车的能量利用率更高，减少了对环境的负荷。
4. 零排放与无噪音与传统燃油车的刹车过程不同，电动汽车的车辆制动系统无需产生摩擦，因此减少了制动噪音和摩擦磨损的排放。
同时，电动汽车本身具备零排放的特点，从源头上实现了环保。
新能源汽车技术专业《案例四十四制动系统认知3》
案例四十四
“纯电动汽车构造与检修〞
课程学习工程工作页
客户委托一——制动系统认知
制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。
制动系统的主要作用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，保障汽车和车内人员的平安。
学习目标
〔1〕能够清楚制动系统组成。
〔2〕能了解制动系统工作原理。
〔3〕能了解ABS系统工作原理。
学习指南
第一步：明确学习目标与知识及技能点清单。
第二步：按照学习任务列表完成每一项任务，任务知识局部需在课前提前完成，在完成知识局部任务时，你可以参考本单元提供的学习信息，利用网络、厂家提供的维修手册、各类教学资
源库等学习资源，也可以在课前或上课时向任课老师寻求帮助。
任课老师会在正式行课时展示或共享大家对于知识局部任务完成情况，实现学习者交流。
第三步：在任务列表中，涉及实操局部，可以在正式行课前自行完成，也可以由任课教师在课堂上安排完成。
第四步：完成任务列表后，自行根据本单元后鉴定清单进行自查，并根据缺乏进行知识与技能的补充学习。
第五步：接受任课教师按照鉴定清单进行知识与技能鉴定，请注意，鉴定可能是过程鉴定与终结性鉴定，学习者平时对学习任务的学习过程也将可以作为鉴定的依据，例如学习态度、学习过程中的技能展示、职场平安意识等。
学习任务
1、认知汽车制动系统
鉴定
你是否在教师的帮助下成功地按照能力标准，完成工作任务的学习目标所设计的学习活动？。
任务1 新能源汽车制动系统认知-教案
教案
任务一新能源汽车制动系统认知
课程介绍:
课堂：20% 作业（课堂笔记）：20% 考试：60%
学习目标：
1. 能够描述纯电动汽车制动系统和传统汽车的区别；
2. 能够描述混合动力汽车制动系统和传统汽车的区别。
3. 能够进行电动真空助力制动系统的拆装。
学习任务描述：
一辆新能源汽车制动系统发生制动踏板沉重的故障，你的主管认为真空助力系统泄漏，要求你更换，你能完成这个任务吗？
知识讲授：
引导问题1 纯电动汽车制动系统和传统汽车有什么区别呢？
纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。
1.电动真空助力系统组成
电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期车型集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。
（1）真空泵
真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。
通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置
（2）真空罐
（3）真空泵控制器
2.电动真空助力系统工作原理
当用户启动车辆时12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真。
新能源汽车的车辆自动刹车系统
新能源汽车的车辆自动刹车系统随着环境保护意识的增强和对传统燃油汽车废气排放的担忧，新能源汽车逐渐成为人们的关注焦点。
其中，电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，具有广阔的市场前景。
然而，随之而来的安全问题也备受关注。
为了提高新能源汽车的行车安全性能，车辆自动刹车系统应运而生。
一、车辆自动刹车系统的原理和作用车辆自动刹车系统是一种基于感知、判断和控制的先进安全技术，能够通过车载传感器实时监测车辆周围环境，并在危险情况下快速作出刹车调整。
其原理主要包括车辆感知、障碍物检测、刹车决策和执行等多个环节。
车辆感知是车辆自动刹车系统的基础，通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知设备，对车辆前方和周围环境进行精确感知。
障碍物检测环节则负责识别并评估可能存在的障碍物或威胁，如行人、车辆等。
刹车决策则基于感知和检测的结果，通过车载计算机实时分析判断，决定是否触发刹车。
最后，执行环节负责控制车辆刹车系统进行刹车动作，以实现有效的避障和保障车辆安全。
车辆自动刹车系统的主要作用是在发生潜在碰撞的情况下，通过自动刹车来降低碰撞事故的发生率和严重程度。
它可以快速响应并采取行动，以避免碰撞或减轻事故的后果，保护行车人员的生命安全。
二、车辆自动刹车系统的技术挑战和解决方案车辆自动刹车系统在实际应用中面临一些技术挑战，比如环境感知的准确性、障碍物检测的可靠性和刹车响应的时效性。
针对这些问题，科技研究人员和汽车制造商一直致力于不断改进和完善相关技术。
首先，为了提高环境感知的准确性，可以采用多种传感器组合的方式，如激光雷达与摄像头的联合使用，以实现更全面、精确的环境感知。
此外，还可以利用人工智能和机器学习等技术，通过对历史数据的分析和模式识别，提高感知系统的反应速度和准确性。
其次，为了提高障碍物检测的可靠性，可以采用多种检测算法的融合，如基于图像处理的目标检测、基于激光雷达的障碍物距离测量等。
同时，对感知数据进行多次验证和冗余处理，可以有效减少误判和漏判的概率，提高系统的可靠性。
新能源车制动
新能源车制动新能源车制动是指采用电动机作为动力驱动的车辆在行驶过程中通过制动系统来减速和停车的一种技术。
与传统燃油车相比，新能源车的制动系统存在一定差异和特点。
下面将从制动方式、制动原理和制动效果三个方面对新能源车的制动进行详细介绍。
一、制动方式新能源车的制动方式主要包括摩擦制动和回馈制动两种方式。
摩擦制动是指通过制动片与刹车盘间产生的摩擦力来达到制动效果，与传统燃油车的制动方式相同。
而回馈制动是指通过电动机的电能回馈功能，将动能转化为电能并存储在电池中，从而实现制动效果。
这一制动方式在有些情况下能够提供更高的制动效率和更长的制动寿命。
二、制动原理1. 摩擦制动原理：新能源车的摩擦制动原理与传统燃油车相同，即通过制动片与刹车盘之间的摩擦力产生阻力，将车辆减速和停车。
制动踏板通过液压系统将力传递到刹车盘，使刹车片与刹车盘紧密接触，产生摩擦力。
2. 回馈制动原理：新能源车的回馈制动原理主要依靠电动机的电能回馈功能。
在制动过程中，电动机发生倒电现象，将动能转化为电能并存储在电池中。
电能的回馈转化减缓了车速，实现了制动效果。
具体而言，当车辆减速时，电动机的旋转惯性会产生电势，导致电流从电池流入电动机，将动能转化为电能。
三、制动效果1. 摩擦制动效果：新能源车的摩擦制动效果与传统燃油车相似，可以根据制动踏板的踩下程度来控制车辆的减速和停车。
制动片与刹车盘之间的摩擦力大小直接影响制动效果的好坏。
2. 回馈制动效果：新能源车的回馈制动效果相对于摩擦制动更为优异。
通过电能的回馈转化，可以实现能量的回收和利用，从而提高新能源车的续航里程和能效。
回馈制动的效果还受制动力大小、电池容量和电动机性能等因素的影响。
总结起来，新能源车制动是一种包括摩擦制动和回馈制动的技术，通过制动系统来减速和停车。
摩擦制动通过制动片与刹车盘间的摩擦力产生阻力实现制动效果，而回馈制动则通过电能的回馈转化将动能转化为电能并存储在电池中实现制动效果。
27070365_新能源汽车制动系统解析(一)
文/江苏 高惠民新能源汽车制动系统解析(一)围绕安全、环保、节能是汽车技术研发永恒的主题，随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”发展，高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶已然成为汽车未来发展的主要方向。
而汽车的新能源化、智能化除了在动力方面给汽车带来根本性的变化，在汽车底盘线控化方面也成为一种发展趋势。
其中电子液压制动(Electronic HydraulicBrake,EHB)和电子机械制动(Electronic MechanicalBrake，EMB)系统，作为从人工驾驶到自动驾驶线控制动的桥梁，既保证了制动的有效性和可靠性，又满足了自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)和自动驾驶对制动系统的要求。
EMB/EHB系统最主要的特点是采用电动助力装置替代了传统机械制动系统的真空助力装置，这样减少机械结构的重量，使得汽车的制动系统具有重量轻、体积小、响应快、制动效果明显提高等优点。
而且，在车辆电源故障的情况下，人力也可以提供一定的制动力，有失效备份功能。
同时，制动踏板感觉可调、能实现制动踏板与执行机构之间的解耦，配合多种主动安全控制功能。
并且，EMB/EHB系统在新能源汽车的制动系统中还可以利用驱动电机制动来实现能量回收再利用，明显地降低对清洁能源的消耗，延长汽车的行驶里程。
因此，电控液压制动系统应用市场前景很广，国内外研究人员和知名汽车厂商都相继投入到EMB/EHB制动系统研发和整车配套中。
表1所示为目前EHB系统的产品特性和配套市场。
为了全面系统了解EHB系统在整车上的性能表现，本文将在在进行EHB系统通用架构分析的基础上，以当前具有典型EHB系统的代表，即博世iBooster系统、智能集成制动IPB系统、大陆MKC1系统和爱德克斯ECB系统在电动汽车和混合动力汽车上的运用为例，分析它们的工作原理以及软硬件的设计思想。
一、iBooster与ESP组合制动系统解析1.机电伺服制动助力器(iBooster)结构过去几十年，制动系统在功能和结构上不断丰富和完善，从最原始的制动减速到制动防抱死系统(ABS)纵向稳定控制，发展到电子制动力矩分配(EBD)，到后来电子稳定程序系统(ESP)的横向稳定控制，对制动系统的改进和提高从未停止。
电动汽车的制动系统
电动汽车的制动系统随着环保意识的日益增强，电动汽车作为一种清洁能源的交通工具正逐渐得到广泛的应用和认可。
而电动汽车的制动系统作为确保行车安全的关键部件，也越来越受到人们的关注。
本文将介绍电动汽车的制动系统，并探讨其原理和特点。
I. 制动系统的重要性电动汽车的制动系统是保证车辆安全的关键性系统之一。
与传统的燃油汽车相比，电动汽车由于使用电动机作为动力源，驱动方式不同，其制动系统也有着一定的差异。
制动系统可以使车辆安全停车、避免碰撞等不安全情况的发生，具有极为重要的作用。
II. 电动汽车制动系统的分类根据不同的工作原理和执行方式，电动汽车的制动系统可以分为电子制动系统和机械制动系统两类。
1. 电子制动系统电子制动系统是电动汽车独有的一种制动方式。
它利用电动汽车的电动机作为制动装置来进行制动。
当车辆需要制动时，电子控制单元会调节电动机的工作状态，使其转换成发电机，并通过电液压单元将转换的能量转化为制动力，实现车辆减速。
2. 机械制动系统与传统燃油汽车相似，电动汽车也配备了机械制动系统作为辅助的制动手段。
机械制动系统主要包括制动踏板、制动盘、刹车片等组成的结构，通过操控制动踏板来实现制动效果。
尽管电子制动系统已经实现了大部分的制动效果，但机械制动系统的设置可以增加车辆安全性，以应对特殊情况的发生。
III. 电动汽车制动系统的原理电动汽车制动系统的原理可以从电子制动和机械制动两个方面进行解释。
1. 电子制动原理当电动汽车需要制动时，电子控制单元会发出制动信号，将电动机切换为发电机工作状态。
电动机工作时会产生电力，电力经过电液压单元将转换的能量转化为制动力。
制动力通过制动盘和刹车片之间的摩擦作用，使车辆减速并最终停止。
2. 机械制动原理在电动汽车中，机械制动系统扮演着辅助和备用的角色。
当电子制动系统发生故障时，机械制动系统可以起到重要的作用。
通过操控制动踏板，驱动制动盘与刹车片之间的摩擦力，实现车辆减速和停车。
纯电动汽车制动器的工作原理及技术分析
纯电动汽车制动器的工作原理及技术分析纯电动汽车作为现代交通工具的重要组成部分，其制动系统在保证行车安全和驾驶者舒适性方面发挥着重要作用。
制动器是其中一个关键的组成部分，负责将动能转化为热能并降低或停止车辆的速度。
本文将对纯电动汽车制动器的工作原理及相关的技术进行分析和介绍。
一、纯电动汽车制动器的工作原理纯电动汽车制动系统通常根据能量转换的方式，分为机械制动和电子制动两类。
机械制动又包括摩擦制动和回收制动，电子制动则包括电动调节制动和再生制动。
1. 摩擦制动：摩擦制动是目前纯电动汽车中最常见的制动方式。
当驾驶者踩下制动踏板时，传统的摩擦制动系统通过使制动盘与刹车蹄夹紧以产生摩擦力，从而减速或停止车辆。
摩擦制动系统由制动踏板、制动泵、制动盘和刹车蹄等组成。
2. 回收制动：回收制动是纯电动汽车独有的一种制动方式，通过将车辆的动能转化为电能并回馈到电动机或电池中，实现制动效果。
回收制动在制动过程中既能减少制动盘和刹车片的磨损，又能提高能量利用效率和行驶里程。
回收制动系统由制动踏板、制动盘、回收制动模块和电池等组成。
3. 电动调节制动：电动调节制动是纯电动汽车中的一种高级制动方式，通过电动踏板的感应器感知驾驶者的制动意图，并实时调节电机的输出来实现制动效果。
电动调节制动系统由制动踏板、感应器、电机和控制模块等组成。
4. 再生制动：再生制动是一种将制动能量转化为电能保存在电池中的制动方式，主要是通过改变电动机工作状态，使其既能作为电动机提供动力，又能作为发电机提取动能。
再生制动系统由制动踏板、电动机、控制模块和电池等组成。
二、纯电动汽车制动器的相关技术1. 制动盘和刹车片技术：制动盘和刹车片作为摩擦制动系统的主要组成部分，对制动性能和制动的舒适性有着重要影响。
目前使用的制动盘材料主要包括铸铁、复合材料等，刹车片材料则多种多样，包括有机纤维、金属陶瓷、半金属等。
这些材料的选择既要考虑到制动性能和寿命，还要兼顾制动噪音和振动的控制。
新能源汽车制动系统(教案)
思政目标
熟悉新能源汽车制动系 统组成
熟悉新能源汽车制动系 统工作原理
能描述新能源汽车制 动系统的工作原理
培养学生民族自信、 文化自信；
绿水青山就是金山银 山，坚持绿色、低碳 和可持续发展道路；
具体问题具体分析， 分析问题时需实事求 是；
具有团队协作精神
任请务在1.这1 里新输能源入汽页车面制动标系题统
项目五：新能源汽车底盘与车身系统维护
任务1.1 新能源汽车制动系统
课程名称：《新能源汽车维护与保养》
新课引入
案例分析
目录
新知学习
技能练习
熟悉新能源汽车制 动系统组成
熟悉新能源汽车制 动系统工作原理
能描述新能源汽车 制动系统的工作原 理
点评巩固
点评反思 知识巩固
知识目标
任请务在1.1这里新能输源入汽页车制面动标系题统ຫໍສະໝຸດ 新课引入 新知学习 技能练习 点评巩固
任请务在1.这1 里新输能源入汽页车面制动标系题统
一、新能源汽车制动系统
2.纯电动汽车制动系统
新课引入 新知学习 技能练习 点评巩固
（2）制动器 制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力( 制动 力)的部件。电动汽车所用的制动器，一般为前轮采用 盘式制动器后轮采用鼓式制动器，盘式制动器效率比 鼓式制动器高。也有的车前后都采用盘式制动
新课引入 新知学习 技能练习 点评巩固
请任务在1这.1 里新能输源入汽页车制面动标系题统
一、新能源汽车制动系统
2.纯电动汽车制动系统
（5）制动压力调节装置 现代汽车所用的制动压力调节装置主要是ABS, ABS (Antilock BrakeSystem)是制动防抱死系统的简称， 它就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小 ，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20%左右 )的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS 通常由电动泵、储能泵、主控制阀、电磁控制阀和一 些控制开关等组成，如图所示
任务1 新能源汽车制动系统认知[2页]
![任务1 新能源汽车制动系统认知[2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/349213f0d05abe23482fb4daa58da0116c171f6a.png)
项目二Project
新能源汽车制动系统
任务一新能源汽车制动系统认知
目标考核题目得分
知识目标1
（1）（判断）电动真空助力系统的主要由刹车踏板、真空泵、真空罐组成。
（×）
（2）（判断）新能源汽车制动系统与传统汽车制动系统的区别不大，主要不同方面是新能源汽车在传统汽车液压制动系统基础上增加了电动真空助力系统，以及采用制动能量回收模式。
（√）
（3）（判断）纯电动汽车的电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。
（√）2 （1）（判断）丰田普锐斯混合动力汽车THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电
源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。
正常制动时，总泵产生的液压力换成液压信号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。
（√）
（2）（判断）ECB（电子控制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传感器、制动灯开关、行程模拟器、制动防滑控制ECU、制动执行器、制动总泵、备用电源装置。
（√）
（3）（判断）制动踏板行程传感器间接检测用户踩下的制动踏板的程度。
（×）
技能目标1 （1）（单选）蓄电池的负极端子的扭矩是（C）N.m
A、5
B、8
C、10
D、12
（2）（判断）汽车真空泵，它是刹车制动系统的助力装制。
真空泵，顾名思义就是产生真空用的。
一般的小轿车都是液压助力刹车，而通常大型载重车或大客车都是汽动助力刹车。
（√）
总分：分教师评语：2
四、任务考核。
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图2-1-1 电动真空助力系统组成
任务1 新能源汽车制动系统认知
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1. 电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。 （1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学 的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或 设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封 闭空间中改善、产生和维持真空的装置。汽车上 通常采用如图2-1-2所示电动真空泵。
图2-1-2北汽EV系列车型真空泵
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（2）真空罐 真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感 器感知真空度并把信号发送给真空泵控制器。如 图2-1-3所示。
图2-1-3真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）
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（3）真空泵控制器 真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真 空泵控制器根据真空罐真空压力传感器发送的信 号控制真空泵工作。如图2-1-4所示。
制动踏板行程传 感器
制动灯开关
传感器杆
制动踏板 图2-1-7 制动踏板行程传感器
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（2）行程模拟器 行程模拟器如图2-1-8所示，制动时根据踏板 力度产生踏板行程。行程模拟器位于总泵和制动 执行器之间，它根据制动中用户踏制动踏板的力 产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的 两种螺旋弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段 的踏板行程特征。
作的意识。 （3）养成服从管理，规范作业的良好工作习惯。 （4）培养安全工作的习惯。
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任务导入
一辆新能源汽车制动系统发生制动踏 板沉重的故障，你的主管认为真空助力系 统泄漏，要求你更换，你能完成这个任务 吗？
延时模块接通闭合的真空度
不大于7s 不大于 4s 55KPa
延时时间
15s
使用寿命
30万次
工作环境温度范围
-20℃～100℃
启动温度
-30℃
噪音 真空罐密封性
75dB
15S在66.7±5 KPa真空 度下,真空压力降ΔP≤3
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（2）真空泵启动原理 当用户启动车辆时12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定 值，真空压力开关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关 或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间停止，此时真空罐内 的真空度达到设定值电机停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压 力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。 电子控制模块接通12V直流电源，真空泵电机开始工作，当真空度达到-55KPa时真空压力开关闭 合，输出高电平信号给控制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
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（1）制动踏板行程传感器和制动灯开关 制动踏板行程传感器和制动灯开关如图2-1-7 所示。 制动踏板行程传感器直接检测用户踩下的制动 踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器， 它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号 到制动防滑控制ECU，信号采用反向冗余设计。 制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制 制动灯及制动踏板动作信号。
图2-1-5 THS-II制动系统组成
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ECB ECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并 和液压制动系统（包括带EBD的ABS、制动助力和 VSC+）一起对制动进行综合控制。
VSC+系统除了有正常制动控制VSC功能外， 还能根据车辆行驶情况和EPS配合，提供转向助力 来帮助用户转向。
THS-II系统采用电动机牵引控制系统。该系统 不但具有旧车型上的THS系统拥有的保护行星齿轮 和电动机的控制功能，而且还能对滑动的车轮施 加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低程 度，并产生适合路面状况的驱动力。THS-II系统制 动系统的功能见表2-1-2。
表2-1-2 THS-II系统制动系统的功能
电动真空泵
214.5×95×114mm
真空罐直径
Φ120*226mm
工作电流
不大于15A
最大工作电流
不大于25A
额定电压
12V DC
最大真空度
大于85Kpa
测试容积
2L
电动真空助力系统性能参数
抽至真空度55Kpa，压力形成时间 不大于4s
抽至真空度70Kpa，压力形成时间
真空度从40KPa抽至85KPa，压力 形成时间
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THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电 源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。正 常制动时，总泵产生的液压力换成液压信号，而不 是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动 执行器上液压源的液压获得实际控制压力。THS-II 制动系统组成如图2-1-5所示。
辅助电池
备用电源 装置
图2-1-10 备用电源装置
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制动控制 系统
功能
概述
VSC+系统可以在转向时，防止前轮或后
VSC+
轮急速滑动产生的车辆侧滑和EPS ECU
（车辆稳定性控制） 一起联合控制，以根据车辆的行驶条件
提供转向助力。
ABS （防抱死制动系统）
制动过猛或在易滑路面制动时，ABS系 统能防止车轮抱死，保证车辆及人员安
全。
ECB系统 EBD
EBD控制利用ABS，根据行驶条件在前分 界线和后轮之间分配的制动力。
图2-1-8 行程模拟器
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（3）制动防滑控制ECU 汽车制动防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。制动防滑控制ECU处理各 种传感器信号和再生制动信号以便控制再生制动联合控制、带EBD的ABS、VSC+制动助力和正常制 动。根据各传感器信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。 （4）制动执行器 制动执行器如图2-1-9所示，包含以下部分： 1）液压源部分 由泵、泵电动机、蓄能器、减压阀和蓄能器组成，液压源部分产生并存储压力，制动防滑控制 ECU用于控制制动的液压。蓄能器压力传感器安装在制动执行器中。
任务1 新能源汽车制动系统动系统和传统汽车有什么区别呢？
以下以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制动系统为例，介绍混合动 力汽车的制动系统。
丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制动）系统。THS-II制动系统可根 据用户踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再 生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。
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1. 混合动力汽车电子制动控制系统的主要组 成元件
ECB（电子控制制动）系统的主要部件有：制 动踏板行程传感器、制动灯开关、行程模拟器、 制动防滑控制ECU、制动执行器、制动总泵、备 用电源装置。丰田普锐斯混合动力汽车的主要制 动组件位置如图2-1-6所示。
图2-1-6 普锐斯混合动力汽车主要制动组件
图2-1-4 真空泵控制器
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2. 电动真空助力系统的工作原理
以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。
表 2-1-1 电动真空助力系统性能参数
（1）电动真空助力系统性能参数 电动真空助力系统性能参数见表2-1-1。
表 2-1-1 电动真空助力系统性能参数
电动真空助力系统性能参数
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2）液压控制部分 包括2个总泵切断电磁阀、4个供压式电磁 阀和4个减压电磁阀： 2个双位型总泵切断电磁阀由制动防滑控制 ECU控制，作用是用来打开或关闭总泵和轮缸 间的通道； 4个线性供压电磁阀和4个线性减压 电磁阀，它们由制动防滑控制ECU增减轮缸中 的液压。 3）总泵压力传感器和轮缸压力传感器都安 装在制动执行器中。
蓄能器 泵电机
图2-1-9 制动执行器
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（5）制动总泵 传统汽车制动总泵上的真空助力器被取消，采用了电动机液压助力。制动总泵仍采用双腔串联形 式，一旦电动机液压助力失效，制动总泵的前腔和后腔将分别对汽车的左前轮和右前轮进行制动，所 以这个总泵也成为前轮制动总泵。 （6）备用电源装置 如图2-1-10所示，用作备用电源以保证给制动系统稳定的供电，该装置包括28个电容器电池，用 于储存车辆电源（12V）提供的电量。当车辆电源电压（12V）下降时，电容器电池中的电就会作为 辅助电源向制动系统供电。关闭电源开关后，HV系统停止工作时，存储在电容器电池中的电量放电。 维修中电源开关关闭后，备用电源装置就处于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。在从车辆上拆 下备用电源装置或将其打开检查它的盒内部之前，一定要检查它的剩余电压，如必要则使其放电。
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引导问题1 :
纯电动汽车制动系统和传统汽车有什么区别呢？
新能源汽车制动系统与传统汽车制动系统的区别不大，主要不同的是新能源汽车在传统汽车液压 制动系统基础上增加了电动真空助力系统，以及采用制动能量回收模式。
以下介绍纯电动汽车与混合动力汽车制动系统，着重介绍与传统汽车制动系统不同的结构。 纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助 助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。 绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，使人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的压差 提供助力。传统内燃机汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管, 真空度负压一般可达到 0.05- 0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制 动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。这个 助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（Electric Vacuum Pump电动真空助力）。