FANUC原点及负载设置
法拉克系统原点设置方法及流程
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文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!法拉克系统原点设置方法及流程。
1. 准备工作。
确保法拉克系统已安装并通电。
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
2.在系统变量 中找到第307 个选项 “MCR”，选 中后面的 “MCR T”， 按下ENTER确 定键
3、按下ENTER确 定键，进入 “MCR”菜单， 选中第14个 “SPC-RESET”， 再选择后面的 “1”，然后按下 “F4”设置成有 效，至此报警消除。
谢谢聆听
——
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅的阐述观点。
四、更新零点标定 结果
按下“PREV”返回键，返回 “零点标定/校准功能 ”页面，选择“更新零点标定 结果”，按下“ENTER”键确 认，再按“F5”完成。 至此，单轴零点设置完成。
五、更换减速机后的故障消除
1.按下示教器MENU键，选中 系统选项，找到变量选项，按 下ENTER键进入。 MENU键 ENTER键
零点标定/校 准界面
2.选择“单轴零点标 定”并按下“ENTER” 确定键进入
单轴零 点标定 界面
三、将所需设 定原点的轴手 动移至原点处 设定
以此轴未例，刻度线互 相对齐，轴就到达零点
以J1轴为例，先将“零 点标定位置”设为 “0.000”，按下 “ENTER”键确认，然 后将“SEL”的值由“0” 改为“1”，再按下 “ENTER”键确认，最 后按“F5”键执行
机械手单轴原点设置及故障处理
——
2019年3月
目录
• 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能
01.
单击此处添加标题
• 二、在系统中找到零点标定/校准功能 单击此处添加文本具体内容
02.
单击此处添加标题
单击此处添加文本具体内容
• 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定
• 四、更新零点标定结果
一、在系统设置中打开隐藏的原ห้องสมุดไป่ตู้设置功能
FANUC机械臂原点设置
FANUC机械臂原点设置
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
全轴原点设置：
1：更换电池如图1（正负极切记不能装反,电池为4节2号电池，原装电池品牌为松下）
2：选择“主菜单”按键（如图2）→“下页”（如图2）→选择“系统”（如图3）→选择“零点标定/校准”（如图3）→点击“RES_PCA”解除脉冲报警（如图4）→关机重启→手动关节把机械臂每个轴移到原点位置→选择“全轴零点位置标定”（如图4）点击“ENTER”（如图6）键→选择“更新零点标定结果”（如图5）点击“ENTER”（如图6）→点击“完成”（如图5）→关机重启（原点设置OK）
单轴原点设定（空间狭小，各轴不能完全回到原点位置，可先使可以回原点的几个轴回原点设置，进行全轴设置，剩余不在原点位置的轴可单独轴原点设置）：
將需要设置原点的轴摇到零点，选择“简易零点标定（单轴）”(如图7），把“0改为1”（如图8）点击“执行”（如图8）则自动设置原点
注：设置原点时，每个轴需要旋转位置至少250mm，否则有可能原点设定不了，每个原点位置都有刻痕或标识牌
机械臂原点位置如下图：。
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法FANUC系统数控车床是一种广泛应用于机械加工行业的自动化设备，用于对工件进行精密的切削和加工。
在使用FANUC系统数控车床时，正确设置工件的零点至关重要，这关系到最终加工结果的准确性和稳定性。
下面是常用的几种方法来设置工件零点。
1.刀盘零点法：这是最常用的一种设置工件零点的方法。
首先将刀具放置在刀盘上，并将刀盘零点设置为刀具尖端的坐标原点。
然后将工件定位在工作台上，并使用刀具测量工件的坐标位置。
最后，将工作台的坐标值设定为工件的零点坐标。
这个方法可以在工件切削过程中实时监控工件的位置，并作出相应的调整。
2.触发器法：这种方法使用触发器来设置工件的零点，适用于需要进行同心度校准的工件。
首先在工作台上放置触发器，并将其与工件紧密接触。
然后根据触发器所产生的信号，调整工作台的坐标值，直到触发器的信号为零。
这时，工作台的坐标就可以设置为工件的零点坐标。
3.外圆法：对于圆柱形工件，可以使用外圆法来设置工件的零点。
首先通过测量外圆的直径和中心位置，确定零点的位置。
然后调整工作台的坐标值，使其与工件的中心重合。
这个方法适用于需要精确控制外圆直径和同心度的加工工艺。
4.内孔法：对于有内孔的工件，可以使用内孔法来设置工件的零点。
首先通过测量内孔的直径和中心位置，确定零点的位置。
然后调整工作台的坐标值，使其与工件的中心重合。
这个方法适用于需要精确控制内孔直径和同心度的加工工艺。
5.光电传感器法：这种方法使用光电传感器来设置工件的零点。
首先将光电传感器安装在工作台上，并调整其位置，使其与工件的零点重合。
然后通过调整工作台的坐标值，使其与光电传感器的位置重合。
这个方法适用于需要非接触式测量的工件，如表面粗糙度测量等。
以上是常用的几种方法来设置工件零点。
在实际操作中，根据具体的加工要求和设备配置，可以选择合适的方法来设置工件的零点。
正确设置工件的零点可以提高数控车床的加工效率和精度，并保证最终产品的质量和稳定性。
FANUC车床原点设置步骤
FANUC车床原点设置步骤步骤1：机器加电首先，将车床的电源开关切换到“ON”位置，以使车床开始供电。
确保所有的电源线都正确连接，并检查车床是否按照正确的程序进行加电。
步骤2：进入参数设置模式按下车床控制面板上的“参数”按钮，进入参数设置模式。
在此模式中，您可以更改和调整各种车床参数。
步骤3：选择“系统”参数在参数设置模式下，使用方向键选择“系统”参数。
这些参数控制着整个车床系统的行为和设置。
步骤4：进入“机床坐标系设置”在“系统”参数下，使用方向键选择“机床坐标系设置”选项。
这个选项允许您设置车床的坐标系。
步骤5：选择“原点位置设置”在“机床坐标系设置”下，使用方向键选择“原点位置设置”选项。
这个选项允许您设置车床的原点位置。
步骤6：选择“原点设定”在“原点位置设置”下，使用方向键选择“原点设定”选项。
这一步骤将允许您在车床上设置原点位置。
步骤7：手动移动车床按下车床控制面板上的手动操作按钮，使车床进入手动操作模式。
使用手动操作按钮或手动操作面板上的手动操作杆，手动移动车床，将刀具或夹具移动到您希望设置为原点的位置。
步骤8：设置X、Y和Z轴的原点位置使用车床控制面板上的坐标系设定按钮，将车床的移动轴调整为您需要设置的X轴、Y轴和Z轴的原点位置。
确保每个轴都正确地调整到您希望的位置。
步骤9：确认原点位置按下车床控制面板上的“确认”按钮，以确认您设置的原点位置。
系统将会存储这些位置并进行后续的坐标计算和运动。
步骤10：退出参数设置模式在确认完原点位置后，按下车床控制面板上的“EXIT”按钮，以退出参数设置模式。
步骤11：完成原点设置现在，您已经完成了FANUC车床原点的设置。
您可以通过手动或自动模式下的程序控制来测试和确认车床的动作和运动。
总结：FANUC车床原点设置是调试车床的重要步骤。
通过正确设置车床的原点位置，可以确保车床的运动的准确性和稳定性。
以上的步骤提供了一个详细的指南，以帮助您完成FANUC车床原点设置。
基本机床操作一 (FANUC O MATE-TD机床原点设置方法)
FANUC O MATE-TD机床原点设置方法
1、将准备设置原点的轴用HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。
2、CRT UNIT 按 OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显
示。
3、MODE设置为 MDI ，修改PWE 为“1”，此时出现ALARM100，因为
打开了参数修改的保护。
4、将参数NO。
1815 的第4位修改为“0”
18150 0 0 1 1 0 0 0 （修改前）
18150 0 0 1 0 0 0 0 （修改后）
注意：仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.
5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。
将NC电源关闭，
5秒后再打开。
6、将参数NO。
1815 的第4位修改为“1”
7、修改PWE 参数为“0”
8、关闭NC电源 5秒后再开，CRT UNIT 按POS，显示机械坐标0.000,
原点设置完成.
相关参数说明。
发那科负载设置
发那科负载设置
负载设置是发那科机器人操作中一个非常重要的步骤。
正确的负载设置可以保证机器人的运行稳定性，提高生产效率。
以下是关于发那科负载设置的一些基本指南：
1. 确定负载类型
在进行负载设置之前，需要先明确负载类型。
负载类型包括重量型、惯性型、弹性型等。
在确定负载类型后，可以根据不同类型的负载进行不同的调整。
2. 调整手臂运动参数
手臂运动参数会影响到机器人的负载能力和稳定性。
在设置负载时，需要根据负载类型进行相应的调整，包括加速度、减速度、角加速度等参数。
3. 调整轴伺服参数
轴伺服参数是机器人运动控制的基本参数。
在负载设置中，需要根据负载类型进行相应的调整，包括PID参数、减震系数等。
4. 调整防抖动参数
机器人在运动过程中可能会发生抖动，影响机器人的运行稳定性及负载能力。
在负载设置中，需要适当调整防抖动参数，减少机器人的抖动。
5. 测试负载能力
在负载设置完成后，需要对机器人进行负载测试，以确保机器人的负载能力和稳定性符合要求。
测试过程中可以逐步增加负载，观察
机器人的运行情况。
总之，负载设置是机器人操作中不可或缺的一步，需要根据负载类型进行相应的调整，以确保机器人的运行稳定性及生产效率。
最新发那科、法兰克机器人单轴原点设置
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
目录
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置 功能
1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长
FANUC绝对原点机床原点设定190919
FANUC绝对原点机床原点设定190919
图4
4.关电重启。
5.将模式开关选到“手轮”模式，用手轮摇动要设定绝对机械原点的轴，X或
Y或Z轴移动到正确的原点位置；或者在“JOG模式”，按对应轴的移动按钮，
将对应轴移动到正确的原点位置。
（若有原点标识，请摇到标识指示的正确
的原点位置为如图5所示箭头对齐的位置；没有标识，XY轴可以采用分中的
办法，或者看护罩的印迹进行设定；Z轴可以用卷尺量测机械手持刀爪下沿
平面到工作台面的距离A，主轴上装一把刀柄，将Z轴向上摇动，摇到刀柄
的V型槽下沿面到工作台面的距离也为A位置为准，再往上摇动到1241设
定的值取反位置，如1241设-10，则往上再摇10MM;1241设10，则往下摇-10MM,
设定为Z轴的机械原点）
轴（移动部分）
两箭头对齐
轴（不动部分）
图5
6.重新回到图4所示画面，将对应轴1815参数对应的APZ位依次再改为1。
7.找到图2所示画面，将“参数写入=1”改为“参数写入=0”。
8.关电重启。
9.重新对刀，确认机械位置正确后，重新找正工件原点及刀具长度补正后方可
加工。
10.对于Z轴，需要确认换刀点高度是否吻合，1241为Z轴第二原点设定参数。
（1320为轴向正行程设定，1321为轴向负行程设定）
作者：***20190919。
fanuc原点的设定方法
fanuc原点的设定方法Fanuc原点的设定方法Fanuc原点的设定是CNC加工中非常重要的一步，它确定了工件坐标系与机床坐标系的关系，对于后续的加工操作具有决定性的影响。
下面将详细介绍Fanuc原点的设定方法。
一、Fanuc原点的概念Fanuc原点是指机床坐标系中的零点位置，也可以称之为零点坐标。
在Fanuc系统中，通常有三个原点，分别是X轴原点、Y轴原点和Z轴原点。
根据机床的不同类型和控制系统的不同，Fanuc原点的设定方法也有所区别。
二、Fanuc原点设定的准备工作在设定Fanuc原点之前，需要进行一些准备工作，以确保设定的准确性和安全性。
1. 确定机床的固定位置：机床在设定Fanuc原点时需要保持稳定的位置，确保不会发生移动或晃动。
2. 检查机床的零件状态：检查机床的各个零件是否完好，如导轨、螺杆等，确保没有松动或损坏的情况。
3. 清理机床工作台面：清理机床的工作台面，确保上面没有杂物或残留物。
三、Fanuc原点的设定方法1. 打开Fanuc控制面板：按下机床上的电源开关，打开Fanuc控制面板。
2. 进入原点设定界面：在控制面板上选择“参数设置”菜单，进入参数设置界面。
3. 选择轴向参数设定：在参数设置界面中选择“轴向参数设定”选项，进入轴向参数设定界面。
4. 选择原点设定功能：在轴向参数设定界面中选择“原点设定”功能，进入原点设定界面。
5. 选择需要设定的轴向：在原点设定界面中选择需要设定的轴向，如X轴、Y轴或Z轴。
6. 移动轴向到设定位置：根据实际需求，通过手动操作或使用机床的快速移动功能，将选定的轴向移动到设定位置。
7. 确定设定位置：当轴向移动到设定位置后，按下“确定”按钮，确认设定位置。
8. 完成设定：完成一个轴向的设定后，可以选择设定其他轴向的原点，或者退出设定界面。
四、Fanuc原点设定的注意事项在进行Fanuc原点设定时，需要注意以下几点，以确保设定的准确性和安全性。
1. 设定前确认坐标轴位置：在设定Fanuc原点之前，应该先确认坐标轴的起始位置，确保设定的位置不会超出机床的工作范围。
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
确认设置
在确认轴已经到达设定位置后 ，通过操作面板或示教器完成
原点设置。
注意事项和常见问题
安全注意事项
在设置原点过程中，要确保机 器人处于安全位置，避免发生
意外碰撞或损坏。
坐标系确认
在设置原点之前，要确保机器 人坐标系设置正确，以免影响 后续的编程和操作。
精度要求
在设置原点时，要保证对应轴 的移动精度，以免影响机器人 的运动轨迹和定位精度。
保存设置
完成参数修改后，保存设置并重新 启动机器人。
注意事项和常见问题
确保机器人处于安全状态
01
在设置原点前，应确保机器人处于安全位置，避免意外碰撞或
损伤。
参数设置错误
02
如果参数设置不正确，可能导致机器人无法正常工作或产生误
差。因此，在设置参数时务必仔细核对并确保准确性。
原点丢失
03
如果机器人发生故障或受到干扰，可能导致原点数据丢失。为
简化维护流程
单轴原点设置通常与特定 的机械部件相关，这使得 维护和故障诊断更为简单 。
案例分析
背景介绍
该汽车制造企业使用发那 科和法兰克机器人进行自 动化生产。
实施过程
为提高生产效率和设备可 靠性，企业决定对所有机 器人进行单轴原点设置。
效果评估
实施后，生产线的停机时 间减少了30%，生产效率 提高了20%。
常见问题解决
如果在设置原点过程中遇到问 题，可以通过查看机器人手册 或联系技术支持寻求解决方案
。
04
原点设置的实际应用和案 例分析
原点设置在生产线上的应用
01
02
03
提高生产效率
机器人单轴原点设置可以 快速定位，减少生产停机 时间，提高整体生产效率 。
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法
FANUC系统数控车床设置工件零点常用方法直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1. 外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
FANUC系统原点设定方法
FANUC系统原点设定方法
设定原点步骤
1、手动将机床各轴移动到原点位置，有很多朋友问如何手动，现在公布答案：用手轮摇！摇！摇！
2、设置1815#4=1，关机断电重启；即确定当前点为原点。
如果1815#4无法设置为1：
A、至少保证电机旋转一圈以上；
B、将1815#5=0，1815#4=1，1815#5=1断电重启；
1815#5 APCx 为1，使用绝对位置编码器，为0使用相对位置编码器；
1815#4 APZx 为1，绝对位置编码器原点设定成功，
为0，绝对位置编码器原点未设定，会产生300号报警；
1815#1 OPTx 为1，使用全闭环，为0使用半闭环。
使用绝对位置检测器时，在进行第1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为0，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。
由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为 1。
原点设定失败原因
1>把电机旋转1圈左右，重新设定。
2>编码器线无6V电线，或者线破损。
3>编码器坏。
杀手锏：
当你去维修一台你不熟系的机床，不熟悉的系统，如何设定机床原点？
原点设定绝招：
1：将轴移动到原点位置，将软限位参数改大，手动将轴移动到原点位置。
当你不知道软限位行程参数时也没关系，按下急停推动工作台或转动丝杠，将工作台转动到原点位置。
2：将电机联轴器拆开或将电机脱开
3：切换到回原点模式，将电机转动到零点
4：安装电机及联轴器，原点设定完成
此方法适用于绝大部门的数控机床，千万不要泄露，绝密。
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
发那科、法兰克单轴原点设置文档编号：XYZ-2021-001日期.2021年9月1日发那科、法兰克单轴原点设置1.概述本文档旨在详细描述发那科和法兰克单轴原点设置的步骤和注意事项。
单轴原点设置是操作中的重要步骤之一，确保在准确执行任务时能够正确定位。
2.前提条件在开始单轴原点设置之前，请确保以下条件已满足：a) 已接通电源并正常运行。
b) 各轴的电机和驱动器已正确安装。
c) 控制台已连接到，并已正确配置。
3.发那科单轴原点设置步骤a) 打开发那科控制台软件。
b) 进入系统设置菜单。
c) 选择轴配置选项。
d) 选择要设置原点的轴。
e) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。
f) 确认轴的原点设置是否成功。
g) 重复步骤d)至f)，直到所有轴的原点都设置完成。
h) 保存设置并退出控制台软件。
4.法兰克单轴原点设置步骤a) 打开法兰克控制台软件。
b) 进入轴配置菜单。
c) 选择要设置原点的轴。
d) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。
e) 确认轴的原点设置是否成功。
f) 重复步骤c)至e)，直到所有轴的原点都设置完成。
g) 保存设置并退出控制台软件。
附件：1.发那科用户手册.pdf2.法兰克操作指南.pdf法律名词及注释：1.原点位置：运动范围内的一个准确定点，用于参考和定位。
2.轴配置：对各轴进行设置的过程，包括原点设置等操作。
本文档涉及的法律名词及注释仅为参考，具体解释请参考相关法律条文和法规。
发那科、法兰克机器人单轴原点设置
发那科、法兰克单轴原点设置发那科、法兰克单轴原点设置1、引言本文档旨在提供有关发那科和法兰克单轴原点设置的详细信息，以帮助用户正确设置的原点。
2、发那科单轴原点设置2.1 步骤1：准备工作2.1.1 检查的电源是否正常，确保处于停止状态。
2.1.2 根据的型号和说明书，确定单轴原点的位置。
2.2 步骤2：设置单轴原点2.2.1 打开的控制面板或操作界面。
2.2.2 进入轴配置或参数设置菜单。
2.2.3 找到单轴原点设置选项，并选择相应的轴。
2.2.4 根据实际需要，设置单轴原点的位置。
2.3 步骤3：保存设置2.3.1 确认设置无误后，保存并退出设置菜单。
2.3.2 重新启动，以使设置生效。
3、法兰克单轴原点设置3.1 步骤1：准备工作3.1.1 检查的电源是否正常，确保处于停止状态。
3.1.2 根据的型号和操作手册，确定单轴原点的位置。
3.2 步骤2：设置单轴原点3.2.1 打开的控制面板或操作界面。
3.2.2 进入轴配置或参数设置菜单。
3.2.3 找到单轴原点设置选项，并选择相应的轴。
3.2.4 根据实际需要，设置单轴原点的位置。
3.3 步骤3：保存设置3.3.1 确认设置无误后，保存并退出设置菜单。
3.3.2 重新启动，以使设置生效。
4、附件本文档附带以下附件：- 发那科用户手册- 法兰克操作手册5、法律名词及注释- 单轴原点：的参考点，是运动的起始位置。
- 参数设置菜单：控制面板或操作界面中的菜单选项，用于配置的各项参数。
- 型号：的具体型号，用于确定的技术规格和特性。
- 操作手册：制造商提供的详细操作指南和说明书。
FANUC原点及负载设置
单轴和多轴的原点设定图表 1如果在system菜单中没有master/cal选项，如上图，选择上图中Variables选项，切换到下图界面将上图344选项$MASTER_ENB后的值改为1切换到主菜单选择system，将光标移动到master/cal位置回车若机器人六个轴的原点全都丢失后，先将机器人手动调节至原点位置（根据机器人本身的原点参照位置调节）调解完毕后将直接选择2，回车出现Master at zero position？如下图选择yes原点设置完毕。
若机器人某个轴的原点丢失，则选择4，单轴变量的更改回车后页面如下图先将机器人丢失原点的轴手动调节至原点位置（根据机器人本身的原点参照位置调节），光标切换到丢失原点轴的ＭＳＴＲＰＯＳ选项下，将数值改为０，后光标切换到ＳＥＬ将数值改为１，回车，则ＳＴ数值直接生成２，（原点没有丢失的状态是ＳＴ的数值为２.）退出当前界面到下图回车后直接计算。
PAYLOAD(配重)目的：机器人给当前的工具（焊枪）或压盖陪相应的脉冲信号，是机器人与之相对应，防止运动过程中发生危险选择系统菜单进入motion界面中进入后翻到下一页，点击F2 IDEND进入如下页面翻到下一页F4 进入到detail调整角度，shift + move to 试运行看是否有干涉最后退回到下图页面，打到自动，F4 EXEC 执行与PLC的安全信号信号固定为8入8出F-address为2状态DSBL为重启后有效。
Profi netOtherIO devicemodules1 PLC槽2 安全3 PLC与机器人交互信号Detail 进入编辑页面4MOD ID根据板卡的order number确定该参数的值５SUB SLOT ID参数需要自己设置（有固定标准）。
FANUC原定标定
FANUC电机原点标定方法
一、在操作屏上点选需要调整电机的系统号（注：1~3#系统）；
二、在操作屏上的FANUC界面中将运行模式设置在【MIDI】；
三、在FANUC控制器【设置】中参数写保护开关由0→1
四、由于在FANUC控制器中设定有各电机脉冲软限位，需按行走方向确定正、负向
的新限位值，否则下一步无法手动运转电机到原点位置。
参数01320为各轴正限位值，参数01321为各轴负限位值；
五、在操作屏上的FANUC界面中将运行模式设置在【HANDLE】；
六、使用摇柄（脉冲发生器）手动将电机行走到机械参考原点；
七、在操作屏上的FANUC界面中将运行模式设置在【MIDI】；
八、将FANUC控制器参数01815中对应轴的【APZ】由1→0；
九、系统提示切断伺服电源；
十、将操作箱的NC开关转换到OFF状态，数秒钟后NC开关转换到ON状态；
十一、系统重新启动完成后，切换到【HANDLE】模式，再用摇柄（脉冲发生器）操作该轴，使显示位置数据为0；
十二、在【MIDI】模式下将FANUC控制器参数01815中对应轴的APZ由0→1；
十三、系统再次提示切断伺服电源，重复上面第十步骤完成操作；
十四、将参数01320和01321为各轴限位值改回以前值；
十五、在FANUC控制器【设置】中将参数写保护开关由1→0
精加工车间
2013年4月12日。
fanuc原点设定-fanuc重新设置z轴原点
FANUC系统原点设定FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。
涉及的参数包括：1815（原点设定）、1320（正限位）、1321（负限位）、1241（第二参考点）。
1815号参数中可以看到APC（是否使用绝对编码器）、APZ（机械位置与原点位置是否重合）参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。
具体原点设定步骤如下：1、在驱动器上先插上新电池。
2、对于三轴机床将1320号、1321号X\Y\Z参数先记下来，然后将1320里面的值全改为99999999, 1321里面的值改为-999999999，这样在设原点时不会出现超程报警。
3、用手轮将X、Y、Z轴按原先回零时的方向移动，大概到原先原点位置时，可以看着对应轴的负载表（在机床坐标系画面，按下显示屏右下方的向右箭头，然后选择监控就能看到各轴负载了），当对应轴负载呈增大趋势时，说明已到最大行程，把此点相对坐标清零，然后往回移动几毫米，如3mm。
按这个方法就可以确定三个轴的原点位置。
注意：Z轴的原点设定时要保证主轴下端高于机械手上端面。
4、将1815号参数的三个轴的APZ都改为1，一般改完一个轴后就会提示要关机重启，可以不理会，直到三个轴改完再关机重启。
重启后再检查下1815号参数，若APC、APZ都为1，说明原点已经设定好了。
（若原点未设定成功，可以先将三轴的APC、APZ先都改为0，关机重启后将APC改为1，然后关机重启后再将APZ改为1，最后关机重启，原点应该就设好了）5、将机床三轴都移到中间位置，用最慢速度回零，看能否顺利完成回零。
若能顺利完成回零，说明原点已设好。
6、将Z轴回零，将刀库机械手用扳手手动摇到主轴下方，用卡尺量下主轴键槽端面与机械手上对应位置的键上端面的距离（注意机械手不能与主轴有干涉），将这个距离减去1MM，然后将这个值输入1241号的Z里，注意：一般普通加工中心这个值是负值，下图之所以是正值，因为是钻攻机。
FANUC车床原点设置步骤
系统开机之后，在MDI方式下，把程序钥匙打开，点击下图红色框内按键OFS SET
出现如下视图时点击红色框内按键
出现如下视图后，
输入3208 然后号搜索。
出现下图
把3208最右面一位从1改成0
再把3299的最右面一位从1改成0
然后关系统再开系统如果系统报警的话，点击RESET+CAN ,可以消除报警
在手轮方式下把机床挪到如下图位置
机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X,Z都清
然后点击
在参数设定界面
输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，例如X为-502，Z为-700
然后点击POS键（位置键），在手轮方式下，把X轴摇到相对坐标502处，把Z轴摇到相对坐标700处，再点击
输入1815，然后号搜索
把黄色处的0改为1，然后把Z 轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面）。
、
改完之后关机，再开机，就可以了。
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单轴和多轴的原点设定
图表 1
如果在system菜单中没有master/cal选项，如上图，选择上图中Variables选项，切换到下图界面
将上图344选项$MASTER_ENB后的值改为1
切换到主菜单选择system，将光标移动到master/cal位置回车
若机器人六个轴的原点全都丢失后，先将机器人手动调节至原点位置（根据机器人本身的原点参照位置调节）调解完毕后将直接选择2，回车出现Master at zero position？如下图
选择yes原点设置完毕。
若机器人某个轴的原点丢失，则选择4，单轴变量的更改
回车后页面如下图
先将机器人丢失原点的轴手动调节至原点位置（根据机器人本身的原点参照位置调节），光标切换到丢失原点轴的
ＭＳＴＲＰＯＳ选项下，将数值改为０，后光标切换到ＳＥＬ将数值改为１，回车，则ＳＴ数值直接生成２，（原点没有丢失的状态是ＳＴ的数值为２.）退出当前界面到下图
回车后直接计算。
PAYLOAD(配重)
目的：机器人给当前的工具（焊枪）或压盖陪相应的脉冲信号，是机器人与之相对应，防止运动过程中发生危险
选择系统菜单进入motion界面中
进入后翻到下一页，点击F2 IDEND
进入如下页面
翻到下一页
F4 进入到detail
调整角度，shift + move to 试运行看是否有干涉
最后退回到下图页面，打到自动，F4 EXEC 执行
与PLC的安全信号
信号固定为8入8出
F-address为2
状态DSBL为重启后有效。
Profi net
Other
IO device
modules
1 PLC槽
2 安全
3 PLC与机器人交互信号Detail 进入编辑页面
4MOD ID根据板卡的order number确定该参数的值５SUB SLOT ID参数需要自己设置（有固定标准）。