第3章静电场及其边值问题的解法
第3章 边值问题及静电场的求解
r r
Q Q
const.
若镜像位置满足
OQ ~ P OPQ
r r
R0 a
const .
由三角形相似,
b R0 R0 a
2 R0 b a Q R0 Q a
导体球外部空间的电势为
Q R 0Q 4 0 r ar 1 4 0 1 Q R a 2 Ra cos
sin d
(sin
sin
0
该方程的解有两种情况
■
1 d
2
d
2
m
2
的解
0,
当电位与方位角无关时,
2 即: m 0
( ) A
■
1 d R dr
(r
2
2
dR dr
) n ( n 1) 的解
1
(1) n 0 时, R ( r ) A0 B 0 r
n
|S f 2 ( S )
称为第二类边界条件或“诺伊曼”条件。 这类问题称为第 二类边值问题。 (3)已知场域边界面S上各点电位和电位法向导数的线性 组合值, 即给定
( N ) |S f 3 ( S )
称为第三类边界条件或“混合边界条件”。 这类问题称为 第三类边值问题。
P
Q Q 4 0 r r 1
考察空间:导体球外部空间。 镜像电荷:用位于对称轴上的等效代
替导体球面上的感应电荷。
球面上任意点P 的电势
Q Q ( P) 0 4 0 r r 1
r r
Q Q
镜像电荷不应随P 变化,
第三章 静电场的边值问题
u (1 2 ) 0
积分后 , 1 - 2 C, 该式既满足场域 , 又满足边界 , 故 C 0,1 2 ,得证
若导体边界为第二类边 界条件 , 即已知电荷面密度
1 2 , n n
即
(1 -2 ) u 0 n n
q
1 2 q 1 2
q
2 2 q 1 2
0
( y 0 ,b x a )
0
例 设有电荷均匀分布在半径为a的介质球型区域中,电荷体密度
为 ,试用解微分方程的方法求球体内、外的电位及电场。
解: 采用球坐标系,分区域建立方程 1 d d 21 2 (r 2 1 ) (0 r a ) r dr dr 0
2u 21 2 2
利用矢量恒等式
0 (uu) u2u (u) 2 ( u )2
对场域求体积分, 并利用高斯散度定理
V
(uu )dV uu dS (u ) 2 dV
s V
S为体积 V的边界面 ,即S S0 S , S S1 S2 Sn , 由于在无穷远 S0处电位为零 ,因此有
静电场的边值问题 数学物理方程定解条件通常分为初始条件和边界条件。 静电场与时间无关,因此电位所满足的泊松方程及拉普拉斯
方程的解仅决定于边界条件。根据给定的边界条件求解泊松方程
或拉普拉斯方程就是静电场的边值问题。
边值问题 微分方程
边界条件
2 2 0
场域 边界条件
分界面 衔接条件
S f1 (s)
已知场域边界 上各点电位 的法向导数
布或边界是电力线的条 件是等价的? 边值问题框图
第3章---- 静电场及其边值问题的解法--4
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
结论:
由两个半无限大接地导体平面形成角形边界,当其夹角 , n
π n
为整数时,该角域中的点电荷将有(2n-1)个镜像电荷,该角 域中的场可以用镜像法求解;
当n=3时:
/3
q
/3
q
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
q
q
当n=3时:
r
2π
r
S
衔接条件
----不同媒质分界面上的边界条件,如
1 2 1 2 , 1 2 n n
1 2
1
2
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
例:
b
y
U0
2 2 2 0 2 x y (0, y) 0, (a, y) 0
1
d1
q d2 2 q1 d2
d1 R1
d1 R
q
d2
d2
q3
R3
d1
R2
d1
d2
q2
电位函数 q 1 1 1 1 ( ) 4π R R1 R2 R3
镜像电荷q1=-q,位于(-d1, d2 ) 镜像电荷q3 = q , 位于(-d1, -d2 )
镜像电荷q2=-q,位于( d1, -d2 )
(第三类边值问题)
§3.5 电磁场
静电场边值问题,唯一性定理
第3章 静电场及其边值问题的解法
3. 边值型问题的解法
解析法
镜像法
分离变量法
复变函数法 格林函数法 计算法
…
有限差分法 有限元法 数值法 边界元法 矩量法
第三章 静电场边值关系
电位所满足的拉普拉斯方程在圆柱坐标系
中的展开式只剩下包含变量r 的一项,即电 位微分方程为
2 1 d d r 0 r dr dr
求得
C1 ln r C 2
利用边界条件:
V r a
C1 ln a C 2 V C1 ln b C 2 0
q q 4 π r 4 π r
可见,为了保证球面上任一点电位为零,必须选择镜像电荷为
r q q r
上任一点均具有同一数值。由上图可见,若要求三角形 △OPq
r 为了使镜像电荷具有一个确定的值,必须要求比值 对于球面 r
r a 与 △ OqP 相似,则 常数。由此获知镜像电荷应为 r f
代入上述边界条ห้องสมุดไป่ตู้,求得镜像电荷如下:
q
1 2 q 1 2
q
2 2 q 1 2
例 已知同轴线的内导体半径为a,电位为V,外导体接地,其
内半径为b。试求内外导体之间的电位分布函数以及电场强度。
解
V a b
O
对于这种边值问题,镜像法不适
用,只好求解电位方程。为此,选用圆柱 坐标系。由于场量仅与坐标 r 有关,因此,
以格林函数表示的积分解。
数学物理方程是描述物理量随空间和时间的变化规律。对于某 一特定的区域和时刻,方程的解取决于物理量的初始值与边界值, 这些初始值和边界值分别称为初始条件和边界条件,两者又统称为 该方程的定解条件。静电场的场量与时间无关,因此电位所满足的 泊松方程及拉普拉斯方程的解仅决定于边界条件。根据给定的边界 条件求解空间任一点的电位就是静电场的边值问题。
q q
电场线与等位面的分布特性与第二章所述的电偶极子的上半
电磁场及电磁波_第三章
从而电场为:
3.1.3 导体系统的电容
电容是导体系统的一种基本属性, 它是描 述导体系统储存电荷能力的物理量。 定义两导体系统的电容为任一导体上的总 电荷与两导体之间的电位差之比, 即
电容单位是F(法拉), 此比值为常数
1. 双导体的电容计算
在电子与电气工程中常用的传输线,例如 平行板线、平行双线、同轴线都属于双导 体系统。通常,这类传输线的纵向尺寸远 大于横向尺寸。因而可作为平行平面电场 (二维场来研究),只需要计算传输线单 位长度的电容。 其计算步骤如下:
√ 所有电位系数
, 且具有对称性, 即
(2)电容系数
对电位系数的矩阵方程求逆,可得:
或表示为:
式中, 称为电容系数或感应系数。下
标相同的系数
称为自电容系数或自
感应系数,下标不同的系数
称
为互电容系数或互感应系数。
电容系数具有以下特点:
√ 在数值上等于第j个导体的电位为一个 单位而其余导体接地时, 第i个导体上的电 量, 即
可见, 点P、Q之间电位差的物理意义是把 一个单位正电荷从点P沿任意路径移动到点 Q的过程中, 电场力所做的功, 根据静电场 的无旋性, 这个功是路径无关的。因而电 位差是唯一的。。
为了使电场中每一点电位具有确定的值, 必须选定场中某一固定点作为电位参考点, 即规定该固定点的电位为零。 例如,若选定Q点为零,则
电场强度为: • 内外导体间的电压为:
可得同轴线单位长度的绝缘电阻为:
方法之二:
已经知道同轴线单位长度的电容为: 因此,同轴线单位长度的漏电导为:
例二: 计算半球形接地器的接地电阻 解: 通常要求电子、电气设备与大地有良 好的连接,将金属物体埋入地内,并将需 接地的设备与该物体连接就构成接地器。
第三章作业答案
μ0
μ0
ˆx 10 + e ˆy 20 + e ˆz 20 V / m ,试问该电场能否表示匀强电场?为什么?电场 7、已知电场 A = e ˆx 20 − e ˆy 5 − e ˆz 5 V / m , 大小是多小?方向余弦?如果有另一电场 B = e 试问这两个矢量是否
垂直?为什么?
G
G
ˆx 10 + e ˆy 20 + e ˆz 20 是匀强电场,电场的大小是 答:矢量 A = e G 1 2 2 E = 102 + 202 + 202 = 30 V / m ,方向余弦为 cos α = , cos β = , cos γ = ; 3 3 3 G G 两矢量垂直,因为 A ⋅ B = 0 。
μ0
2
c b
(
I 2 c2 − ρ 2 2 μ I2 ) ( 2 2 ) 2 πρ dρ = 0 2 πρ c − b 4π
单位长度内总的磁场能量为
Wm = Wm1 +Wm2 + Wm3
b μ0 I 2 ln + = + 16 Βιβλιοθήκη 4π a 4πμ0 I 2
μ0 I 2
15、 一个点电荷 q 与无限大接地导体平面距离为 d, 如果把它移至无穷远处, 需要做多少功? 解:由镜像法,感应电荷可以用像电荷-q 替代。当电荷 q 移至 x 时,像电荷 q 应位于-x, 则像电荷产生的电场强度
G ˆx 2 + e ˆz 4 ,求电介质中的电场? E =e
解:由在介质表面处 z = 0 , E1t = E2t 即 E1x = E2x = 2 , z = 0 时, D1n = D2 n 即 D1z = D2 z
静电场的边值问题
静电场的边值问题
第三章 静电场旳边值问题
1. 电位微分方程 2. 镜像法 3. 直角坐标系中旳分离变量法 4. 圆柱坐标系中旳分离变量法 5. 球坐标系中旳分离变量法
1
电磁场与电磁波
静电场的边值问题
3.1 电位微分方程
已知电位 与电场强度 E 旳关系为
E 对上式两边取散度,得
E 2
r0作为参照点,则 及l 在l 圆柱面上P点共同产生
旳电位为
P
l 2π
ln r0 l r 2π
ln r0 r
l 2π
ln r r
已知导体圆柱是一种等位体,必须要求比值
r 常数 r
与前同理,可令 r a d
r fa
d a2 f
21
电磁场与电磁波
静电场的边值问题
(4)点电荷与无限大旳介质平面
或者
X (x) C sinh x D cosh x
含变量 x 或 y 旳常微分方程旳解完全相同。
♣这些解旳线性组合依然是方程旳解。一般为了
满足给定旳边界条件,必须取其线性组合作为方
程旳解。
解旳形式旳选择决取于给定旳边界条件。
解中待定常数也取决于给定旳边界条件。
30
电磁场与电磁波
静电场的边值问题
8
电磁场与电磁波
静电场的边值问题
3.2 镜像法
实质: 以一种或几种等效电荷替代边界旳影响, 将原来具有边界旳非均匀空间变成无限大旳均匀自 由空间,从而使计算过程大为简化。
这些等效电荷一般处于原电荷旳镜像位置,所以 称为镜像电荷,而这种措施称为镜像法。
9
电磁场与电磁波
静电场的边值问题
根据:惟一性定理。等效电荷旳引入不能变化原 来旳边界条件。
第三章 静电场的边值问题
oP adq′r′OP adq′r′为常数。
对于不接地的导体球,若引入镜像电荷 q' 后,为了满足电荷守 恒原理,必须再引入一个镜像电荷q",且必须令q ′′ = − q ′P a O d q′ r′ r q f而且,为了保证球面边界是 一个等位面,镜像电荷 q′′ 必须位 于球心。
事实上,由于导体球不接地,因此,其电位不等于零。
由q 及 q‘在球面边界上形成的电位为零,因此必须引入第二个镜像电荷 q“ 以提供一定的电位。
(思考:等位线的形状是否和以前一样?)(3)线电荷与带电的导体圆柱。
P a O d f -ρl已知线电荷为rr′ρl,导体圆柱单位ρl长度的电荷量为-ρl 。
在圆柱轴线与线电荷之间,离轴线的距离d 处,平行放置一根 镜像线电荷 − ρ l 。
求d 的大小。
已知无限长线电荷产生的电场强度为E=ρl er 2πε r因此,离线电荷 r 处,以 r0 为参考点的电位为ϕ=∫r0rEdr =ρl ⎛ r0 ⎞ ln⎜ ⎟ 2πε ⎝ r ⎠若令镜像线电荷 − ρ l 产生的电位也取相同的 r0 作为参考点, 则 ρ l 及 − ρ l 在圆柱面上 P 点共同产生的电位为P a O d f -ρlr′rρlϕP =ρl ⎛ r0 ⎞ ρl ⎛ r0 ⎞ ln⎜ ⎟ − ln⎜ ⎟ 2πε ⎝ r ⎠ 2πε ⎝ r ′ ⎠ ρl ⎛ r ′ ⎞ = ln⎜ ⎟ 2πε ⎝ r ⎠已知导体圆柱是一个等位体,即 ϕ p 是一个常数,因此,为了 满足这个边界条件,必须要求比值r′ r为常数。
2a r′ a d 与前同理,可令 = = ,由此得 d = r f a f可以想象与实际导体圆柱对称位置的右侧,也存在一个圆柱等位 面,如上图,则可计算两根平行导线间的电容(P79)。
(4)点电荷与无限大的介质平面。
qq′ Enr0r0′E'E t′ Etq"ε1 ε2et en=ε1 ε1q'θ+ε2 ε2r0′′θ′ E n′E t′′EnEE"为了求解上半空间的场可用镜像电荷 q' 等效边界上束缚电 荷的作用,将整个空间变为介电常数为ε1 的均匀空间。
第三章 边值问题的解法
解:根据轴对称的特点和无限长的假设, 可确定电位函数满足一维拉普拉斯方程,
R2
采用圆柱坐标系
R1
1 (r ) 0 积分 Aln r B
r r r
由边界条件 U A ln R1 B 0 Aln R2 B
A U ln R1 R2
B
U ln R1
ln
R2
第3章 边值问题的解 法
给定边界条件下求有界空间 的静电场和电源外恒定电场的问 题,称之为边界值问题。
3.1边值问题的提法(分类)
3.1.1边值问题的分类
1 狄利克雷问题:给定整个场域边界面S上各点电位的(函数)
值
f (s)
2 聂曼问题:给定待求位函数在边界面上的法向导数值
/ n f (s)
q
4π0
(r
2
2dr
1
cos
d
)2 1/ 2
(d
2r2
a
2dra2 cos
a4 )1/ 2
导体球不接地:
q a q d
b a2 d
q q a q d
a
—
a
导体球不接地:根据电荷守恒定律,导体球上感应电荷代
数和应为零,就必须在原有的镜像电荷之外再附加另一镜
球壳内:边界为r = a1的导体球面,
边界条件为 (a1, ,) 0
➢ 根据球面镜像原理,镜像电荷
的位置和大小分别为
a1 q1
q
1
b1
a12 d1
q1
q1
第3章---- 静电场及其边值问题的解法--5 (1)讲诉
a
r2 q
b
r1
M
q
1 q q c ( )0 4π 0 r1 r2
d
q ab q d a
r2 q q r1
q a b q d a
a q q d
a2 b d
空间任意点 ( r , ) 的电位: q 1 a 2 2 2 2 1/ 2 4π 0 (r 2dr cos d ) (d r 2dra 2 cos a 4 )1/ 25
解:
a1 q1
a2
( r , , )
q2
d2
a2
o
r
q2
b2
r2
r1
q2
d1
d2
球壳外:边界为r = a2的导体球面,边界条件为 (a2 , , ) 0 的位置和大小分别为 根据球面镜像原理,镜像电荷 q2 2 a2 a2 q2 q2 b2 d2 d2 球壳外区域任一点电位为 a2 q 1 外 2 2 2 2 1/ 2 2 4 1/ 2 4π 0 (r 2d2 r cos d2 ) (d2 r 2d 2 ra2 cos a2 )
9
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
球壳中: 球壳中为导体区域,导体为等位体,球壳中的电位为零。 球壳内:边界为r = a1的导体球面, 边界条件为 (a1 , , ) 0 根据球面镜像原理,镜像电 荷 q1 的位置和大小分别为 a1 a12 q q1 b1 1 d1 d1 q 内 球壳内区域任一点电位为 4π 0
q
d
q 1 a a 2 2 2 2 1/ 2 2 4 1/ 2 4π 0 (r 2dr cos d ) (d r 2dra cos a ) dr
第3章静电场及其边值问题的解法
Rˆ R2
,并利用矢量恒等式
∇ ⋅ φ A = φ∇ ⋅ A + A⋅∇φ
12
§3.2 静电场中的介质
可将电位中的积分分为两项:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ∫ φ r
∫ ∫ = 1
4πε 0
∇′
v
⋅
⎜⎜⎝⎛
P r′ R
⎟⎟⎠⎞dv′ −
1 4πε 0
∇′⋅ P r′ dv′ vR
导体表面的总感应电荷
∫ ∫ ∫ Qi =
S ρsds =
2π dϕ
0
∞ 0
⎜⎛ ⎝
−
qh
2π
静
场强或位函数
态
场
第一类
问
边界条件
题
边值型问题
给定边界条件,求任意点 位函数或场强
第二类 边界条件
第三类 边界条件
已知场域边界上各点 电位值
ϕ s = f1 (s )
已知场域边界上各点
电位的法向导数
∂ϕ ∂n
s
=
f 2 (s )
一、二类边界条件的
线性组合
ϕ s1
=
f3 (s )
∂ϕ ∂n
s2
=
f 4 (s )
式中负号表示电场强度从高电位指向低电位。 2)已知电荷分布求电位
定义式中 φ不是单值的,任加一常数C都有 ∇(φ +C) = ∇φ ,但任意两点间的
电位差是不变的:
∫ ∫ ∫ ∫ φ A − φB =
A
d
φ
=
B
A
∇
φ
⋅ dl
=
−
A
E ⋅ dl =
B
第3章静态场的边值问题及解的唯一性定理
l 2π
ln
r0 r
l 2π
ln
1 r
C
1)长直线电荷与接地的长直圆柱导体平行,求圆柱外电位分布
在圆柱与线电荷之间,在圆柱内离轴线的距离b 处,平行放置一
根镜像线电荷 , 代替圆柱导体上的感应电荷. l
第3 章
若令镜像线电荷 产 生的电位也取相同的 l
作r0为参考点,则
及l
在 圆柱面上 P 点共同产生的电位为
R
l
h
R′
x
-h
l ln x2 (z h)2 , z 0
l′
2 x2 (z h)2
均匀带电直线的电位分布
z 0,R R z0 0
l ln R C l ln R0
2
2 R
显然,满足边界条件。所以,原问题不变,所得的解是正确的。
第3 章
例3. 点电荷对相交半无限大接地导体平面的镜像 如图所示,两个相互垂直相连的半无限大接地导体平板,点
3、对于均匀分布在球面上的-q'电荷,可用另一个镜像电荷q"= q' 代替,但必须位于球心。
第3 章
结论:点电荷q对非接地导体球面的镜像电荷有两个:
镜像电荷1: 电量:q ' a q
位置: d ' a2
d
镜像电荷2: d
电量: q '' q ' a q
d
r r'
q O
'' d'
q' d
q
4 0 r
0
q q
即像电荷q'与原点电荷q电量相等,电性相反;用q'代替了
导体上的感应电荷。
在z>0区域内,P点的电位为
第3章 边值问题的解法
第三章 边值问题 的 解 法
无界
场源( / J )
电场( E / )
分布型
电场( )
求解边值问题通常可以转化为归结在给定边界条件下, 求解拉普拉斯方程或泊松方程的问题。
求解边值问题的方法一般分为解析法和数值法。
1
第三章 边值问题 的 解法
3.1 边值问题的分类*
3.2
法求解,镜像电荷的个数为(3600/θ)-1,再加上原电荷总共 3600/θ个,镜像电荷位于与原电荷关于边界对称的位置上,且 大小相等、符号相反;若3600/θ不为偶数,则镜像电荷就会出 现在所求区域,这将改变该区域内电位所满足的方程,不能 用镜像法求解。
镜像电荷的要求:根据唯一性定理,只要镜像电荷和 实际电荷一起产生的电位能满足给定的边界条件,又在所 求的区域内满足拉普拉斯方程即可。
镜像法是求解静电边值问题的一种间接方法,它巧妙应 用唯一性定理,使某些看来难解的边值问题易于解决。主要 用来求解无限大导体附近的电荷(点电荷/线电荷)产生的 场。
11
第三章 边值问题 的 解法
在z >0的上半平面(除点电荷所在点),▽2φ=0; 在z= 0的平面上,φ=0 ,▽2φ=0 。 当z→∞、|x|→∞、|y|→∞时,φ→0。
根据唯一性定理,式(3-1-1)必是所求问题的解。
14
第三章 边值问题 的 解法
用电位函数反求感应电荷量。
E 4 q0[ r x 2 3 r x 1 3 a x r y 2 3 r y 1 3 a y r z 2 3 r z 1 3 a z]
例1:地球对架空传输线所产生电场的影响。 例2:发射或接收天线的场分布会因支撑它们的金属 导电体的出现而显著改变。 结论:计算空间的电场,不仅要考虑原电荷的电场, 还要考虑感应电荷的电场,这就必须知道表面电荷的分布。 直接分析这些问题既复杂又困难。
02-静电场的边值问题及求解PDF
静电场的边值问题
及求解
1.ϕ的微分方程
ϕ
∇=-E E D ε=0=⨯∇E ρ=⋅∇
D ρ
=⋅∇)(E ερϕ-=∇⋅∇)(ερ
ϕϕ-=∇⋅∇+∇⋅∇εερϕ-=∇⋅∇εερ
ϕ-
=∇202=∇ϕ⎯泊松方程⎯拉普拉斯方程
ρ=0的无源空间均匀介质0=∇ε
2.边界条件
(1)第一类边界条件:已知场域边界面上各点的电位值,即给定边界上的电位(2)第二类边界条件:已知场域边界面上各点的电位法向导数值,即给定边界上的电位法向导数
(3)第三类边界条件:一部分边界上给定每一点的电位,一部分边界上给定每一点的电位法向导数
3.唯一性定理
满足下述条件的电位函数的解,是给定场域静电场的唯一解:
(1)在给定场域电位满足泊松方程或拉普拉斯方程;
(2)在不同媒质分界面;
(3)在给定场域边界电位满足给定的边界条件。
4.静电场边值问题的求解
(1)直接法:直接求解电位的微分方程得到解析解,如直接积分法、分离变量法;(2)间接法:依据唯一性定理和物理概念间接求解,如镜象法;
(3)数值法:利用数值分析求近似解,如有限差分法、有限元法。
[工学]静电场及其边值问题的解法
a)高斯定律的微分形式
(真空中) E v 0
(电介质中) E v v 0
代入v P ,得
E
1 0
(v
P)
(0E P) v
定义电位移矢量( Displacement) D 0E P 则有 D 电介质中高斯定律的微分形式
2 0l
ln R2
R1
3) 球形电容器
Q
E 40r 2
R2
R1
U= Q
4 0
R2 R1
dr= Q
r2 4 0
1 R1
1 R2
C0
Q U1 U2
4 0
R1 R2 R2 R1
15
§3.4 静电场中的边界条件
3.4.1 E 和 D 的边界条件
q q 0 得 q q 4 R0
于是,
q
4
1 R
1 R
q4 来自1x2 y2 (z h)2
1
x2 y2 (z h)2
R
1
40
=8.99 109 (m)
103
Re
12
§3.3 静电场中的导体
二、两个导体的电容
Q
ssds
nˆ Eds
s
E ds
s
B
U A E dl l E dl
C Q = sE ds U E dl
求电容的两条途径 l
折射定律
16
第3章 静电场及其边值问题的解法
[解]
U2
C12 C12 C22
U1
U1 1 C22
C12
由例 3.3-2,
2h
4h2 D2
C22
ln a
ln
D
C12
ln 2h2 D 2
D
30
4h2 D 2
ln
故
U2
D ln 2h
U1 138V
a
3.16 / 3.3-7 参看例 3.3-3 和图 3.3-6,若图中导体 2 与电缆壳相连,在导体 1、2 间加电压 120V, 求导体 1、2 上所带电量。
常数为
的介质,其余部分介电常数为
1
2 。求单位长度电容 C1。
[解] 由例 3.4-1 知,二区域的电场强度和其导体表面线电荷密度分别为
E1 E2
ˆU ln b a
l1
1 1U , b
ln
a
取外导体为零电位,则
2
1 2U
l2
ln b
a
b
1
2
E1 d
故单位长度电容为
U ln b ln b
a
C1
l1
l2
D1 D2 D , 方向: xˆ
0
U d
nˆ 为
xˆ 方向
0
U d
nˆ 为
xˆ 方向
E1 D ,
E2 D 0
又
d 2
E1
E2
U,
D1
1
0
2U d
于是: D 2U d
0 ; E1
0
2 0U , d
E2
2U 0d
2 0U
s
0d
(上极板带正电荷,下极板带负电荷)
第3章静电场及其边值问题的解法
2
y 2
2
z2
0
二维问题 0:
z
2 2
x2 y 2 0
设 因此 即
于是有
(x, y, z) X (x)Y ( y)
YZ d 2 X XZ d 2Y 0
dx2
dy 2
s
n
z0
z
z0
2
qh x2 y2 h2
3 2
导体表面的总感应电荷
Qi
S sds
2
d
0
0
qh 2
(
2
d h2
)3
2
qh
q
2 h2 0
ห้องสมุดไป่ตู้
可见, 镜像电荷 q 代q 替了导体表面所有感应电荷对上半空间的作用。
9
§ 3.6 镜像法
二、导体劈间的点电荷
设有两块接地半无限大导体平板相交成角,且 =n为n,正整数,交角内置一点电荷
11
§3.7 分离变量法The Method of Separation of Variables
* 分离变量法是一种最经典的微分方程解法。
* 采用正交坐标系可用分离变量法得出拉普拉斯方程或波动方程的通解; * 只有当场域边界与正交坐标面重合(或平行)时,才可确定积分常数,
从而得到边值问题的特解。
x2 y2 (z h)2
可见,引入镜像电荷 q q 后保证了边界条件不变;镜像点电荷位于z<0的空间,未改变所
求空间的电荷分布,因而在z>0的空间,电位仍然满足原有的方程。由惟一性定理知结果正确。
注意:仅对上半空间等效。
8
§ 3.6 镜像法
(2)根据静电场的边界条件,求导体表面的感应电荷密度:
静电场及其边值问题的解
代入上式,得
表示电偶极矩,方向由负电荷指向正电荷。
z
o
d
由球坐标系中的梯度公式,可得到电偶极子的远区电场强度 等位线 电场线 电偶极子的场图
解 选定均匀电场空间中的一点o为坐标原点,而任意点P 的位置矢量为r,则 若选择点o为电位参考点,即 ,则 在球坐标系中,取极轴与 的方向一致,即 ,则有 在圆柱面坐标系中,取 与x轴方向一致,即 ,而 ,故 例3.1.2 求均匀电场的电位分布。
图2 线电荷与导体圆柱的镜像
特点:在导体圆柱面上有感应电荷, 圆轴外的电位由线电荷与感应电荷共 同产生。
分析方法:镜像电荷是圆柱面内部与 轴线平行的无限长线电荷,如图2所示。
线电荷对接地导体圆柱面的镜像
由于上式对任意的都成立,因此,将上式对求导,可以得到 由于导体圆柱接地,所以当 时,电位应为零,即 所以有 设镜像电荷的线密度为 ,且距圆柱的轴线为 ,则由 和 共同产生的电位函数
1. 电位函数的定义
电位定义
2.电位的表达式
*
对于连续的体分布电荷,由 面电荷的电位: 故得 点电荷的电位: 线电荷的电位:
3. 电位差
两端点乘 ,则有
将
上式两边从点P到点Q沿任意路径进行积分,得
关于电位差的说明
P、Q 两点间的电位差等于电场力将单位正电荷从P点移至Q 点 所做的功,电场力使单位正电荷由高电位处移到低电位处; 电位差也称为电压,可用U 表示; 电位差有确定值,只与首尾两点位置有关,与积分路径无关。
镜像法的理论基础——解的惟一性定理 用位于场域边界外虚设的较简单的镜像电荷分布来等效替代该边界上未知的较为复杂的电荷分布,从而将原含该边界的非均匀媒质空间变换成无限大单一均匀媒质的空间,使分析计算过程得以明显简化的一种间接求解法。
静电场及其边值问题的解法.pptx
2 L2 L
l 0
ln
2 L2 L
l 0
ln 2L
4π0 2 L2 L 2π0
2π0
L
当
时,上式变为无穷大,这是因为电荷不是分布在有限区域内,而将电位参考点
选在无穷远点之故。这时可在上式中加上一个任意常数,则有
(r ) l0 ln 2L C 2π0
并选择有限远处为电位参考点。例如,选择ρ= a 的点为电位参 考点,则有
静态场
➢静电场是指由静止的且其电荷量不随时间变化的电荷产生的电场。 ➢恒定电场是指导电媒质中,由恒定电流产生的电场。 ➢恒定磁场是指由恒定电流或永久磁体产生的磁场,亦称为静磁场。
第2页/共49页
第3章 静电场及其边值问题解法
The Electrostatic Field and Solution Techniques for
结论:静电场中电场力作的功与路径无关, 只取决于始点和终点的位置;
静电场是保守场, 也称位场;
第11页/共49页
利用斯托克斯公式, 可得其微分形式为
cA dl s A ds
l E (r ) dl 0
E (r) 0
上式说明任何静电荷产生的电场, 其电场强度矢量 E 的旋度恒
等于零, 静电场是无旋场。
(P) l 1n 2 0
x
d
2
y2
2
x
d
2
y2
2
l 4
0
1n
x x
d 2 d
2
2
y2 y2
(V )
2
第38页/共49页
✓ 一维电位方程的求解
电位的微分方程
在均匀介质中,有
D E
E
第三章静电场边值问题
导体B = 常数
∫ S D ⋅ dS = −τ ,
电荷分布不均匀
能否用高斯定理求解? 能否用高斯定理求解? 根据唯一性定理,寻找等效线电荷 电轴。 根据唯一性定理,寻找等效线电荷——电轴。 电轴
y p ρ1 +τ b o ρ2 b −τ x
2. 两根细导线产生的电场
h
图3.2.10
h
两根细导线的电场计算
q1 = − q q2 = − q q3 = q
d2 y
F = F1 + F 2+ F3
d1
q2
d2 d2
d1 o
q
d2 d2
q2 F1 = − y 4πε 0 (2d 2 ) 2 q2 F2 = − x 4πε 0 (2d1 ) 2 x
∧ ∧ F3 = 2d1 x + 2d 2 y 2 2 3/ 2 4πε 0 (2d1 ) + (2d 2 ) ∧
0≤r≤a a≤r≤∞
电场强度(球坐标梯度公式):
∂ϕ 1 ρr E 1 ( r ) = −∇ ϕ 1 = − er = er ∂r 3ε 0
0≤r≤a
ρa 2 ∂ϕ 2 E 2 ( r ) = −∇ ϕ 2 = − er = e 2 r ∂r 3ε 0 r
a≤r≤∞
对于一维场(场量仅仅是一个坐标变量的函数),只要对二阶常系数微分 方程积分两次,得到通解;然后利用边界条件求得积分常数,得到电位的解; 再由 E = −∇ϕ 得到电场强度E的分布。
∇ 2ϕ = 0
点外的导体球外空间) ( 除 q 点外的导体球外空间)
ϕ
p r2 +q' +q R
o
r→ ∞ 球面 s
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导体表面的总感应电荷
∫ ∫ ∫ Qi =
S ρsds =
2π dϕ
0
∞ 0
⎜⎛ ⎝
−
qh
2π
∑ p分子≠0
位移极化
10
取向极化
§3.2 静电场中的介质
极化强度
N
∑ pi
极化ห้องสมุดไป่ตู้度定义为介质中给定点处单位体积中电矩的矢量和: P = i=1 Δv
对于均匀、线性,各向同性的简单媒质:
式中电极化率 χe [ka:]是正实数。
P = χeε0 E
11
§3.2 静电场中的介质
束缚电荷密度
极化介质对电场的影响可归结于束缚电荷所产生的影响,极化介质内取一微分
解:(a)因为电荷均匀分布于球体中,所有电场有球对称性。可应用高斯 定理求距球心r处的电场强度。取该处球面为高斯面,有:
∫ 当 r < a :
E ⋅ ds = rˆE ⋅ rˆ4πr 2 = − ρ 0 4 πr 3 , E = rˆ − ρ 0r
s
ε0 3
3ε 0
当
r>a:
E 4πr 2 = − ρ 0 4 πa 3, ε0 3
则可得: ∇⋅ D = ρv
可见,D 的源是自由电荷, D矢量线从正自由电荷出发终止于负的自由电荷。
14
§3.2 静电场中的介质
作业:3.1-3,3.2-2
举例说明介质极化是如何影响电场的:
坐标原点处点电荷q在P点产生的电场为:
E
=
rˆ
q
4πε0ε
r
r
2
由上式得:
P
=
D
−ε0
E
=
rˆ
εr −1 4πεr r 2
体积元 dv′ ,其电偶极矩为 dp = Pdv′,产生的电位为(P70):
( ) ( ) dφ r
=
P r′ ⋅ Rˆ
4πε 0 R 2
dv′,
R = r − r′
则体积v中的所有电矩在场点产生的电位为:
( ) ( ) ∫ φ r
=1
4πε0
v
P
r′ ⋅ R2
Rˆ
dv′
( ) 由式
∇ ′⎜⎛ 1 ⎟⎞ = ⎝R⎠
微分形式
∇×E =0
∇⋅D = ρv ∇⋅E = ρv ε
积分形式
∫l E ⋅ dl = 0 ∫l D ⋅ ds = Q ∫l E ⋅ ds = Q ε
第三个仅适用于简单媒质,其中
D =εE
2
§3.1 静电场基本方程与电位方程
二、电位定义
1)电位的引出
∵∇×E =0 根据矢量恒等式 ∇×∇φ = 0 ∴ E = −∇ φ
20
§ 3.6 镜像法
一、导体平面附近的点电荷
设一无限大接地导体平面附近有一点电荷q,它与导体板的垂直距离是h,如图。 现求(1)导体上方(即z>0的空间)的电位分布;(2)导体表面的感应电荷。
z
p(x, y, z)
z
p(x, y, z)
q
ε
h
x
q
ε
h
ε
0
x
h
q′
q
′
(1)设想将导体板抽去,使整个空间充满同一种媒质,在与原来点电荷对称
Rˆ R2
,并利用矢量恒等式
∇ ⋅ φ A = φ∇ ⋅ A + A⋅∇φ
12
§3.2 静电场中的介质
可将电位中的积分分为两项:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ∫ φ r
∫ ∫ = 1
4πε 0
∇′
v
⋅
⎜⎜⎝⎛
P r′ R
⎟⎟⎠⎞dv′ −
1 4πε 0
∇′⋅ P r′ dv′ vR
∇⋅E
=
1 r2
∂ ∂r
⎜⎜⎝⎛ r 2
− ρ0r 3ε 0
⎟⎟⎠⎞
=
− ρ0 ε0
,
当
r >a:
∇⋅E
=
1 r2
∂ ∂r
⎜⎜⎝⎛ r 2
− ρ0a3 3ε 0 r 2
⎟⎟⎠⎞
=
0,
(c)取 r → ∞处为电位参考点,得
得证。 得证。
当
∫ ∫ ∫ r < a :
φ=
∞
Edr
r
=
a − ρ 0 r dr + r 3ε 0
§3.5 静电场边值问题,惟一性定律
一、静电场边值问题
电位方程
∇2φ = −ρv ε
电位边界条件
两种介质分界处
ϕ1
= ϕ2、ε1
∂ϕ1 ∂n
=
ε2
∂ϕ2 ∂n
导体介质分界处
ϕ1
=
Cons.、ε
1
∂ϕ1 ∂n
=
−ρs
证明见P83
16
§3.5 静电场边值问题,惟一性定律
分布型问题
给定场源分布,求任意点
17
§3.5 静电场边值问题,惟一性定律
边值型问 题解法
计算法 实验法
解析法 数值法
镜像法 分离变量法 复变函数法 格林函数法
…
有限差分法 有限元法 矩量法
…
18
§3.5 静电场边值问题,惟一性定律
二、惟一性定律
对于任一静电场,若整个边界上的边界条件给定(可能给出一部分 边界上的位函数,另一部分边界上位函数的法向导数),则空间中的场 就惟一地确定了。
故对z=0平面上任意点有 (R = R′ = R0 ):
φ = q + q′ = 0 得 q′ = −q 4πεR0
φ
=
q
4πε
⎛ ⎜⎝
1 R
−
1⎞ R′ ⎟⎠
=
q
4πε
⎡ ⎢ ⎢⎣
1
−
x2 + y2 + (z − h)2
1
⎤ ⎥
x 2 + y 2 + ( z + h)2 ⎥⎦
可见,引入镜像电荷 q′ = −q 后保证了边界条件不变;镜像点电荷位于z<0的空间,
三、电位方程
根据静电场的基本方程 ∇⋅E = ρv ε ,以及 E = −∇ φ ,得泊松方程:
∇2φ = − ρv ε
( ) 在无界均匀媒质中,当体积V中有体电荷密度
方程的解为:
ρv r′
分布时,泊松
( ) ( ) ∫ φ r′ = 1 ρv r′ dv′ , R =| r − r′ | 4πε v R
8
§3.1 静电场基本方程与电位方程
(d)采用球坐标拉普拉斯表示式,因 φ 只是r函数,得
当
r<a:
∇ 2φ
=
1 r2
∂ ∂r
⎜⎛ r 2 ⎝
∂φ ∂r
⎟⎞ ⎠
=
1 r2
∂ ∂r
⎜⎜⎝⎛ r 2 2
ρ0r 6ε 0
⎟⎟⎠⎞
=
− ρv ε0
,
当
r>a:
∇ 2φ
=
1 r2
∂ ∂r
⎜⎜⎝⎛ r 2
− ρ0a3 3ε 0r 2
满足边界条件的泊松方程或拉普拉斯方程的解是惟一的,这就是静电 场惟一性定律。
惟一性定律为静电场问题的多种解法(解析解、数值解等)提供了思 路及理论根据。
19
§3.6 镜像法
镜像法:
用虚设的镜像电荷来替代实际边界,将原来具有边界的空间变成同一媒质 空间,使计算简化。
要点:
确定镜像电荷的个数、位置与大小,使镜像电荷和原电荷共同产生的场 保持原有边界条件不变,根据惟一性定律,所得的解是惟一的。
或
φr
=1 4πε 0
P r′ ⋅ nˆ′ ds′ − 1
sR
4πε 0
∇′⋅ P r′ dv′ vR
将两式与3.1节中的电位式比较,得一般形式:
( ) ( ) ( ) ( ) ρs′ r = nˆ ⋅ P r = Pn ρv′ r = −∇⋅ P r
由上式可得体束缚电荷: Q′ = −∫sP ⋅ ds
E
=
rˆ
− ρ0a3 3ε 0r 2
(b)采用球坐标旋度和散度表示式,因 E只有 rˆ分量且只是 r的函数得
∇ × E = θˆ 1 ∂Er − ϕˆ 1 ∂Er = 0, r sin θ ∂ϕ r ∂θ
得证。
( ) ∇
⋅
E
=
1 r2
∂ ∂r
r 2 Er
7
§3.1 静电场基本方程与电位方程
当
r < a:
式中负号表示电场强度从高电位指向低电位。 2)已知电荷分布求电位
定义式中 φ不是单值的,任加一常数C都有 ∇(φ +C) = ∇φ ,但任意两点间的
电位差是不变的:
∫ ∫ ∫ ∫ φ A − φB =
A
d
φ
=
B
A
∇
φ
⋅ dl
=
−
A
E ⋅ dl =
B
B
B
E ⋅ dl
A
可见,A、B两点间的电位差等于电场强度 E 从A点到B点沿任意路径的线积分。
为了用单值的电位描述电场,需要选定电位参考点(零点)。
3
§3.1 静电场基本方程与电位方程
电位参考点的选择原则:
y 同一个问题只能选择一个参考点 y 当电荷分布在有限区域时,通常选择无限远处为零电位点 y 当电荷分布在无穷远处时,通常选择有限远处为零电位点
在点电荷的电场中,选择无穷远处为电位参考点P,则任意点A的电位为:
∫ ∫ ∫ φA = φA −φP =