基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计论文

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电梯控制系统设计毕业设计论文

电梯控制系统设计毕业设计论文

毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计(一)指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

本设计控制系统针对的是五层电梯。

核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯;PLC;梯形图;控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计(一)1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论文

基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论文

基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论⽂基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Based onPLC学院:专业班级:学⽣姓名:学号:指导教师:⽬录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3) 2.2 I/O端⼝设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的⼯作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢.......................................................................................... 错误!未定义书签。

参考⽂献. (33)1 绪论1.1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动⼒⽽设计制造出了⼀个实实在在的升降电梯开始。

其中第⼀台⾃动扶梯出现在1900年。

⽽到了1949年,群控电梯开始出现并得到应⽤。

到了1955年出现了开始出现了⼩型计算机(真空管)控制电梯。

1967年可控硅应⽤于电梯,使电梯的性能得到很⼤的提⾼,使得电梯的拖动系统得到很⼤的简化。

从1976年开始微处理机开始⽤于电梯的控制,使电梯的电⽓控制更加⽅便更加能满⾜⼈们不断变化的需求。

电梯从此进⼊了⼀个新的发展时期。

由于早期的电梯在进⾏电⽓控制时存在故障率较⾼、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点,这就要求我们能够开发出⼀款安全、⾼效的控制系统。

由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂,并且可靠性⾼、控制精度⾼、控制程序也易于改变,在维修和保养⽅⾯也⽐较⽅便。

1.2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到⼴泛运⽤。

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计论文

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计论文

烟台大学毕业论文(设计)【摘要】:随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯、PLC、梯形图1烟台大学毕业论文(设计)【Abstract】:With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram2烟台大学毕业论文(设计)I目 录前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器(PLC )的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)烟台大学毕业论文(设计)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II烟台大学毕业论文(设计)前言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文

基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文
In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator model control system. The core of the system control part is made of mitsubishi Japan FX2NC series of PLC.PLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot.The PLC control has strongadaptability,fast speed,simple installation,lower operation cost. SoPLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot.
随着时代的发展,科技的进步,电梯也一直不断的发展和完善,在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前,人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员,人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统,和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后,伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机,电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力,而以蒸汽为动力。紧随其后,威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯,液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾,因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂,负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢,而后采用按钮操纵装置,为操作纵方式现代化开了先河。

六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文

六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备,在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果,整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制,其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统;电梯模型;旋转编码器;变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments,there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power,dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ,asynchronous motor,relays,trip switch,button,and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。

基于PLC的电梯系统设计毕业设计论文

基于PLC的电梯系统设计毕业设计论文

目录第一章绪言 (1)1.1 国内外电梯的现状与发展........................... 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

1.2 PLC的产生和发展 ................................ 1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

第二章可编程PLC的概述 ................................. 3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

2.1可编程控制器(PLC)的简介 .......................... 3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

2.1.1可编程控制器的定义.......................... 3彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。

2.1.2三菱FX2NPLC可编程控制器的基础知识.......... 3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

2.1.3 PLC的性能指标和分类........................ 4厦礴恳蹒骈時盡继價骚。

2.1.4 PLC的工作原理.............................. 6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。

2.2 PLC与其它控制系统的比较 ......................... 8鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。

第三章电梯设备及电梯发展动态 ........................... 9籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。

3.1.电梯的运行工作情况............................... 9預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。

3.2电梯控制系统的组成 ............................... 9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。

3.3 电梯的安全保护装置.............................. 10铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。

3.4 电梯发展展望.................................... 10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。

第四章 PLC 的选择及其软件开发 .......................... 12贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。

毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计

毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计

摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用,设计了以PLC为主控制器,采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。

本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制,用软件来实现对电梯运行的自动控制。

电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统,可靠性大大提高。

控制系统结构简单,外部线路简化,另外还可方便地改变控制功能。

提高了电梯运行的安全性,并便于检修。

与此同时,还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。

由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能,同时通过合理的参数设置、软件设计和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果,因此,它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围,从而明显改善了电梯运行的质量和性能,使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好,舒适、安静、节能,几乎可与直流调速电梯媲美。

关键词:PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords:PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

湖南工业大学电气工程系论文题目:六层电梯毕业设计指导老师:专业:电气自动化班级:电气S09-6姓名:学号:日期:2011年11月4日前言近期我国的经济发展越来越快,人民的生活水平迅速提高,住房工作条件越来越好。

电梯作为建筑内重要的垂直交通工具,与我们的生活有着越来越紧密的关系。

传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变,此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成,因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。

为了提高电梯系统的性能,保证其运行的可靠安全,电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。

PLC控制较继电器控制有着许多的优点,同时,鉴于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速,满足乘客的舒适感,保证平稳的精度,降低能耗,节省运行开支,节约能源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”,主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制,其控制系统的核心为PLC。

课题开发的主要任务和内容是:(1)电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。

(2)利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

(3)能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。

(4)电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。

电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。

(5)电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。

(6)每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮;轿厢内的层面指令按(7)电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

(8)行车时,厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车,有门连锁保护。

平层时可自动开门、手动开门,夹人时自动开门。

达到的要求是:通过深入的研究和编程实践,全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个:一是运行效率和安全性的要求;二是利用PLC实现电梯信号的控制。

对于第一个的问题,我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。

基于plc的电梯控制系统设计论文结论

基于plc的电梯控制系统设计论文结论

基于PLC的电梯控制系统设计论文结论本论文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统,并通过对该控制系统的设计和实施进行了详细的研究和分析。

基于该研究,我们得出以下结论:1.PLC是一种强大而灵活的控制设备:PLC具备可编程性、模块化、易于维护等特点,可以广泛应用于各种控制系统中。

本文设计的电梯控制系统基于PLC,充分利用了PLC的优势,使得系统具备高可靠性、精准性和适应性。

2.本设计的电梯控制系统具备高度可靠性:通过合理选取PLC的硬件和软件配置,以及对电梯控制算法的优化,本文设计的系统在运行过程中具备高度可靠性。

系统能够快速判断和响应各种异常情况,并采取相应的控制策略,保证乘客的安全和顺畅运行。

3.本设计的电梯控制系统具备精准性和高效性:在设计过程中,我们充分考虑到电梯的运行效率和乘客需求,采用了一种基于PLC的智能调度算法。

通过该算法,系统能够实时跟踪电梯的位置和当前载客情况,并根据乘客的需求和楼层的负载情况,智能调度电梯的运行。

这大大提高了系统的运行效率和乘客的满意度。

4.本设计的电梯控制系统具备较强的适应性:在设计过程中,我们充分考虑了电梯系统的可扩展性和适应性。

通过采用模块化的设计理念和高度可配置的参数设置,系统可以灵活适应不同规模和需求的建筑物。

同时,基于PLC 的设计使得系统可以很容易地进行维护和调整,提高了系统的可维护性和可靠性。

5.本设计的电梯控制系统实现了良好的用户体验:通过对电梯内部和外部按钮的布局和设计进行优化,本系统在用户体验方面表现出色。

乘客可以方便地选择目标楼层,同时系统会通过合适的调度策略来降低乘客的等待时间和行程时间,提供良好的出行体验。

综上所述,本论文设计的基于PLC的电梯控制系统具备高度可靠性、精准性、高效性、适应性和良好的用户体验。

该系统的成功设计和实施为电梯行业的智能化发展提供了一个有益的参考和借鉴。

PLC电梯控制系统毕业论文

PLC电梯控制系统毕业论文

前言随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。

其中,有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。

PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。

传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来,传统PLC是无法完成的。

然而基于PC通信的PLC,既可以完成测量数据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。

所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上,都具有传统PLC 无法比拟的特点,这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录前言 (2)第一章电梯的简介 (4)电梯的起源与发展 (4)电梯的分类 (5)电梯的工作原理 (6)第二章 PLC的简介 (7)PLC的定义 (8)PLC的基本结构和组成 (8)PLC的工作原理 (11)PLC的特点 (12)PLC系统的发展趋势 (12)第三章 PLC电梯控制系统 (13)PLC电梯控制的基本概念 (13)电梯控制系统特性 (13)PLC控制电梯的优点 (14)PLC电梯控制系统实现的功能 (14)电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图 (15)第四章 PLC电梯控制系统的设计方案 (17)PLC控制系统基本方案 (17)PLC电梯控制系统设计方向 (18)第五章 PLC电梯控制系统设计 (23)硬件接线图 (23)控制逻辑流程图 (25)I/O点的分配 (26)硬件系统调试 (27)软件系统调试 (27)程序梯形图 (27)程序说明 (33)总结 (37)参考文献 (38)第一章电梯的简介一、电梯的起源与发展1、电梯的起源现代社会中,电梯已经成为不可短少的运输设备。

基于plc的六层电梯控制系统的设计毕业设计论文

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毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

plc电梯控制系统毕业论文

plc电梯控制系统毕业论文

plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统。

本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理,然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。

通过对电梯控制系统的需求分析,提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。

根据设计方案,编写了PLC程序,并按照实际情况进行了测试。

测试结果表明,本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能,并能够有效避免电梯故障的发生。

关键词:PLC;电梯;控制系统;架构设计;程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。

PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文

PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文

目录摘要I 一、电梯设备1(一)、电梯概念、组成、分类及工作原理11、电梯概念12、电梯控制系统的组成13、电梯的分类24、电梯的工作原理3二、电梯的工作方案设计3(一)、电梯内、外部部件功能设计31、电梯的工作状态32、电梯上/下行分析43、电梯的控制要求44、电梯的安全系统4三、电梯控制系统的硬件设计5(一)、设计思路51、信号控制系统52、电梯控制实现的功能53、速度给定曲线6(二)、PLC输入输出信号的确定7(三)、内部继电器说明8(四)、电梯控制系统电路图设计101、系统的主电路设计10(五)、显示部分的设计10四、电梯控制系统软件设计11(一)、绘制流程图11(二)、开关门控制121、开关控制122、关门控制13(三)、内指令外召唤信号的登记消除及显示131、内指令信号处理132、外召唤信息处理143、截梯144、故障报警15(四)、消防运行151、消防自动返回一楼152、消防员专用15致谢16参考文献17PLC的电梯控制系统设计摘要近些年来,由于世界大环境的发展,各国人们水平也不断提高。

高层建筑作为城市化的产物也得以突飞猛进的发展,高层建筑的发展直接带动了电梯的发展,电梯的变化也比较大,更新换代也是日新月异。

从目前的趋势来看,电梯不论是在高层建筑里,还是在许多多层建筑里,电梯都是非常重要的生活工具。

本文介绍的是基于PLC系统控制的电梯。

由于PLC的特点,使它在近年来应用非常广泛,就电梯控制系统来说,它成功的取代了原始的继电器控制电梯。

本次控制系统是由PLC以及相应的逻辑电路组成,具体的包括:按钮开关、行程开关、交流异步电动机、继电器、七段显示数码管、变频器等。

并使用三菱公司出产的PLC对系统进行编程与控制。

关键词:可编程逻辑控制器、电梯控制、三菱FX-80MR2N一、电梯设备(一)、电梯概念、组成、分类及工作原理1、电梯概念电梯是服务于规定楼层,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间的固定式升降设备。

学位论文—基于plc控制的电梯控制

学位论文—基于plc控制的电梯控制

前言目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维修保养难,许多已处于闲置状态,其拽引系统多采用交流双速电机系统换速,效率低,调速性能指标较差,严重影响电梯运行质量。

由于这些电梯交流调压调速系统,交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差,交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题,为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造,提高电梯的运行性能。

因此对电梯控制技术进行研究,寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。

随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响,而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要:本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器(PLC)的六层电梯控制系统的毕业设计。

通过对电梯系统的分析和需求调研,本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑,并进行了系统的搭建和调试。

通过实际的测试和性能评估,验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。

通过本文的研究,可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。

第一部分:引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施,对于人们的出行提供了便利。

基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。

本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统,通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理,为电梯控制系统的设计提供指导。

第二部分:系统设计2.1 电梯系统的硬件布局:对六层电梯系统的硬件布局进行设计,包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。

2.2 PLC程序逻辑设计:根据电梯系统的需求,设计电梯控制的PLC程序逻辑,包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。

第三部分:系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置:根据电梯系统的需求和性能要求,选择合适的PLC设备,并进行配置和连接。

3.2 程序编写与调试:根据PLC程序逻辑设计,进行PLC 程序的编写,并进行系统的调试和优化。

第四部分:系统测试与性能评估4.1 功能测试:通过模拟不同场景和操作,对电梯系统进行功能测试,验证系统的正常运行和响应能力。

4.2 性能评估:通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估,包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。

第五部分:结果与讨论5.1 实验结果展示:展示电梯控制系统的实际运行效果,并对系统的可靠性和稳定性进行分析。

5.2 讨论与改进:对电梯控制系统的设计和实现进行讨论,提出系统的改进和优化方案。

第六部分:结论通过本文的研究,成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。

该系统具有可靠性高、响应快的特点,能够满足电梯系统的需求。

通过实际的测试和性能评估,验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。

基于某PLC地六层电梯控制系统地毕业设计

基于某PLC地六层电梯控制系统地毕业设计

【摘要】:随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯、PLC、梯形图【Abstract】:With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)系列可编程序控制器介绍 (6)第2章三菱FX2N2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)第3章电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器(PLC)的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)4.4 电梯的主要电气设备 (17)4.5 输入输出设计 (20)4.5.1 算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)前言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文

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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对三层三站电梯,使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。

电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。

输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。

控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。

阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词:电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space,it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。

毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

毕业设计(论文)-基于PLC的六层电梯控制系统

湖南工业职业技术学院电气工程系论文题目:六层电梯毕业设计指导老师:聂平由专业:电气自动化班级:电气S09-6姓名:肖国业学号: 37日期:2011年11月4日前言................................................................................................................................................. - 3 - 第一章绪论 ................................................................................................................................... - 4 -1.1 电梯的概述 ...................................................................................................................... - 4 -1.1.1 电梯的发展史 ....................................................................................................... - 4 -1.1.2 电梯的运行工作情况 ........................................................................................... - 4 -1.1.3 电梯控制系统的组成 ........................................................................................... - 5 -1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 .......................................................................... - 6 -1.2.1 电梯继电器控制的特点 ....................................................................................... - 6 -1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 ............................................................................... - 6 -1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点...................................................................................... - 6 -1.3.1 PLC的特点............................................................................................................ - 6 -1.3.2 PLC在电梯控制中的特点.................................................................................... - 7 -1.4 课题的提出 ...................................................................................................................... - 7 -1.5 课题的主要讨论内容 ...................................................................................................... - 8 -1.6 电梯的功能要求 .............................................................................................................. - 8 - 第二章三菱FX2N可编程控制器介绍 ....................................................................................... - 9 -2.1 可编程控制器的基础认识 .............................................................................................. - 9 -2.2 可编程控制器的工作方式 .............................................................................................- 11 -2.3 可编程控制器的编程语言 ............................................................................................ - 12 -2.4 可编程控制器与继电器在电梯控制中的应用比较 .................................................... - 12 - 第三章PLC控制系统与变频器................................................................................................. - 13 -3.1 PLC控制系统设计......................................................................................................... - 13 -3.2 变频器的分类 ................................................................................................................ - 14 -3.3 变频器的选择 ................................................................................................................ - 14 -3.3.1 选择变频器的规格及满足条件 ......................................................................... - 14 -3.3.2 VS-616G5变频器................................................................................................ - 15 -3.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (18)3.4 变频调速方案 (19)3.5 变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第四章硬件设计 (20)4.1 变频电梯电力传动系统 (20)4.2 电梯的主电路 (22)4.3 机型选择及I/O分配 (23)4.3.1 输入模块 (23)4.3.2 输出模块 (25)4.4 电梯外部接线图 (27)第五章软件设计 (28)5.1 开门环节设计 (30)5.2 关门环节设计 (31)5.3 层楼信号产生与消除环节设计 (31)5.4 停层信号登记与消除环节设计 (32)5.5 外呼信号登记与消除环节设计 (32)5.6 定向环节设计 (32)5.7 起动加速和稳定运行环节设计 (33)5.8 停层信号设计 (33)5.9 制动过程环节设计 (33)第六章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录:电梯外部接线图 (38)前言近期我国的经济发展越来越快,人民的生活水平迅速提高,住房工作条件越来越好。

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烟台大学毕业论文(设计)【摘要】:随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯、PLC、梯形图1烟台大学毕业论文(设计)【Abstract】:With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram2烟台大学毕业论文(设计)I目 录前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器(PLC )的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)烟台大学毕业论文(设计)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II烟台大学毕业论文(设计)前言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具,与人们的生活息息相关。

传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变,另外,传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成,存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁,可靠性差和工作寿命短等缺陷。

可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。

同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。

因此,PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。

本课题的研究题目——“基于 PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现,控制系统的核心为 PLC。

其次课题开发的主要任务和内容是:建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架;信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号,并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等,实现开关门控制;拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止,包括正反转信号及多种速度信号,经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。

达到的要求是:通过深入的理论研究和编程实践,全面认真的完成上述几个内容。

本课题的核心问题有两个:一是运行效率、平层精度和安全性的要求;二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。

对于第一个问题,通过选择合适的PLC,进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N-80 型可编程控制器。

第二个问题,根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点,编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照,完成电梯控制系统中控制方法的选择。

1烟台大学毕业论文(设计)1.绪论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉掌握的人员较多。

1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;而且检查故障困难,费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊扰。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。

1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC 的特点PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。

PLC 与普通微机一样。

以通用或专用 CPU 作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。

PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。

编程简单、灵活性强等特点。

1、可靠性对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。

2烟台大学毕业论文(设计)(1) PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短。

(2) PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了 MTTF(平均无故障时间),使可靠性提高。

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