宏程序变量
fanuc宏程序 第1类 自变量制定法
fanuc宏程序第1类自变量制定法Fanuc宏程序是数控系统中的一种编程语言，通过它可以实现自动化加工。
Fanuc宏程序有四种类别，其中第一类是自变量制定法。
自变量制定法是指在宏程序中可以通过设定自变量的方式，实现程序的灵活性和可复用性。
具体来说，自变量制定法可以让用户在宏程序中设定参数，通过修改参数的值，实现对程序逻辑的控制和调整。
在Fanuc宏程序中，自变量的制定有两种方式：基于常量和基于变量。
基于常量的自变量制定法，是在程序中直接定义参数的值，比如定义一个整型参数为5，那么在程序中可以使用这个参数，对其进行加减乘除等操作。
基于变量的自变量制定法，是在程序中定义一个变量，然后通过使用变量的值来控制程序执行流程。
例如，可以定义一个整型变量x，根据x的值来决定程序执行的路径。
自变量制定法的一个优点是可以提高程序的可读性和可维护性。
通过将参数和变量放入宏程序中指定的位置，可以直观地了解程序的逻辑和参数的作用。
同时，如果需要修改参数的值，只需要在宏程序中修改一次即可，不需要修改多个地方。
这样既方便了程序的调试和维护，又减少了出错的可能性。
另外，自变量制定法还可以提高程序的灵活性。
因为参数的值是可以在程序运行过程中修改的，所以可以根据工件的不同要求，动态调整程序的行为。
比如，在程序中定义一个加工深度的参数，可以根据不同工件的硬度和要求，修改这个参数的值，从而实现不同的加工效果。
除了灵活性和可维护性外，自变量制定法还可以提高程序的复用性。
通过将参数和变量定义为通用的，可以将它们用于不同的宏程序和工艺中。
这样可以减少重复编写相似代码的工作量，提高编程效率。
总之，Fanuc宏程序的第一类自变量制定法是一种非常实用的编程方法。
它通过设定自变量，使程序具有灵活性、可读性和可维护性，同时还能提高程序的复用性。
在实际应用中，我们可以根据工件的不同要求，合理地设定自变量的值，实现更加智能化和高效的加工过程。
发那克系统中宏程序的变量
发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。
一般变量。
又分为3种。
1；#1~#33普通变量。
是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。
赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。
程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。
2；#100~#149中间变量。
一般用于中间计算。
程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。
3。
#500~#531保持变量。
一般用于功能程序的常量指定。
可以保存。
关机再开不会消去。
二。
系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。
他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。
系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。
#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。
#3000是报警输出。
例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。
#3006是信息的输出。
#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。
在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。
这是在使用刀长补正A的时候的情况。
如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。
这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。
宏程序自变量的两种赋值方法
宏程序自变量的两种赋值方法宏程序是一种高级编程语言，用于自动化执行繁琐、重复的任务。
在宏程序中，自变量是一些可以在调用宏时被用户指定的参数。
用户可以通过两种方式为宏程序的自变量赋值，分别是位置参数和关键字参数。
1.位置参数赋值：位置参数是指按照参数顺序进行赋值的方式。
当调用宏程序时，用户可以按照参数定义的顺序依次给自变量赋值。
例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2, 3)```在上面的例子中，调用了名为example的宏程序，并按照位置参数的顺序给自变量a、b、c分别赋值为1、2、32.关键字参数赋值：关键字参数是指通过指定参数名来进行赋值的方式。
在调用宏程序时，用户可以使用参数名和对应的值来给自变量赋值。
例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(c=3, a=1, b=2)```在上面的例子中，通过关键字参数的方式给自变量a、b、c分别赋值为1、2、3关键字参数赋值的优势在于更加灵活，可以不按照参数定义的顺序进行赋值，并且可以只对需要赋值的自变量进行赋值，其他自变量则使用默认值。
此外，使用关键字参数赋值的代码可读性也更高，可以直观地看出每个自变量的值是什么。
宏程序中自变量的赋值方法不仅可以混合使用，而且在宏程序的定义中也可以指定部分自变量的默认值。
例如```MACRO example(a, b, c=3)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2)```在上面的例子中，自变量c被定义为可选参数，其默认值为3、当调用example宏程序时，如果不指定c的值，则它的值将默认为3、如果指定了c的值，则按照所指定的值进行赋值。
在宏程序的实现中，可以通过使用这两种赋值方法来处理自变量。
程序根据参数的位置或关键字来获取自变量的值，并将其用于实现相应的功能。
通过适当选择位置参数和关键字参数的赋值方式，可以提高代码的可读性和可维护性，同时使宏程序更加灵活和易用。
宏程序基本知识
程序
G54G17G90G40
G00Z30M03S2000 定位于G54上方30mm处
X=R24Y=R25 移动刀具至圆心上方
AA:Z=-R4+1
接近工件
R4=R4+R17
指定当前加工高度
G01Z=-R4F50 下刀至加工位置
L10
调用子程序加工当前层
IF R4<R2-R17 GOTOB AA 如果当前加工深度比预定的还少一个层间距以上时，
G03I=-R8
逆时针走全圆
IF R8<R6-R5 GOTOB BB当当前偏移距离比最大走圆半径还少一个行距以上
时，继续加工
G01X=R24+R6
否则刀具移动到最大圆的走刀起点
G03I=-R6
逆时针走全圆
G00Z=-R4+0.5
提刀0.5mm
X=R24Y=R25
移动至孔的中心位置
RET
子程序结束，返回主程序
运算
控制指令
程序一般是顺序执行，使用控制指令起到控制程序流向的作用，常用的有下列三种： 1、无条件分支 格式：GOTOn 例：GOTO100，含义为程序转向N100程序段处。 2、条件分支 格式：IF[条件表达式]GOTOn 含义：若条件表达式成立，则程序转向段号为n的程序段处，否则继续执行下一句程序。 3、循环 格式：WHILE[条件表达式]DOm（m=1、2、3） ------- ENDm 含义：当条件满足时，招待WHILE与END之间的程序段，否则执行ENDm下一句程序段。
关量，电源关时不消失。 （3）系统变量（#2000~）：如刀具补偿值#2000~#2200，工件偏置#5201~#5326. 3、变量的使用 在地址符（O、N、G、L、P及/除外）后接变量，如： F#1：如果#1=100.0，则表示F100 Z-#26：如果#26=3.0，则表示Z-3.0
宏程序变量设置
宏程序大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克O TD系统中由于它的M DI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN正玄函数指令:格式G65H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序变量
1.变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。
要进行程序流程控制，变量是必不可少的。
数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。
例如#1就是一个变量。
给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。
(相当于basic或C语言的a=5，pasc al的a:=5。
)数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。
#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。
局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。
在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。
全局变量可以程序运行时人为地加以修改。
在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。
补偿量的本质是变量。
#0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。
注意：空变量和0是不同的。
正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。
(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。
当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。
表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。
例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。
变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。
例如，当前#1=3；则执行#1=#1 +1后#1的值是4。
FANUC数车宏程序
x向精加工余量 z向精加工余量 半精精加工控制 进刀，准备精加工 角度初值 曲线加工 X Z
FANUC Oi-T
抛物线加工
加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式 为Z=X2/64，则X=sqrt[Z]/8。采用端面切削方式，编程零点放在
工件右端面中心，工件预钻有Φ30底孔。
回刀
• #3=#3+2 进刀
• END1 粗加工结束
• G0Z100 退刀
• X100
• S1200M3
• T0202
• G0X30Z2
• G0X80
• G1Z1.4 精加工定位
• #1=80 X初始值
• WHILE[#1GE30]DO1 精加工条件控制
• #2=[#1*#1]/64
Z值
• #1=#1-0.2
• 变量的赋值
程序中的地址
A B C D E F H I J K M
在宏程序体中的 变量
#1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13
程序中的地址
Q R S T U V W X Y Z
在宏程序体中的 变量
#17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
可粗一些，易保ห้องสมุดไป่ตู้加工质量。
精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次
• 椭圆轮廓的加工
对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方 式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标 方程比较方便。
极坐标方程
直角坐标方程：
注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常a<b，且X为直径值。
• #1=#2+100
宏程序宏变量
五、未定义的变量
2.运算
当#1=＜空＞ #2=#1
#2=＜空＞ #2=#1*30
#2=0 #2=#1+#1
#2=0
Produced by Miss Xie
当#1=0 #2=#1 #2=0 #2=#1*30 #2=0 #2=#1+#1 #2=0
六、变量使用的限制
Produced by Miss Xie
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量 例：下面情况不能使用变量 O#1 /#2 GO0 X100 N#3 Y200
对于这一些加工内容我们就可以使用用户宏程序方式来 进行编程。编程时加工程序可以直接编写也可用一条简单指 令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 在以前的加工程序中，直接用数值指定G代码和移动距离。 例如G01和Y50。而使用用户宏程序时，数值可以直接指定或 用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 操作改变。如：
#200～#249：例0层如局部#变[#量1+#2-12]
局部变量和公共变量可以有变量
用户宏程序的变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
TRUE：条件成立（真）
TRUE：条件成立（真）
当要改变引用变量的值的符号时，要把符号（-）放在#的前面。
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
宏变量宏常量
机械制造技术《数控车加工》
数控车床开机操作
一
变量的表示
二
变量的类型
三
变量值的表示范围
四
变量的引用
四
未定义的变量
四
变量使用的限制
Produced by Miss Xie
Produced by Miss Xie
宏程序变量设置
宏程序大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z 坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx 和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q 后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q 后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN 正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和A TAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x 中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
宏程序的变量
宏程序的变量(总1页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除宏程序的变量宏程序的变量分为两大类一。
一般变量。
又分为3种。
1；#1~#33普通变量。
是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。
赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK 方式。
程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。
2；#100~#149中间变量。
一般用于中间计算。
程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。
3。
#500~#531保持变量。
一般用于功能程序的常量指定。
可以保存。
关机再开不会消去。
二。
系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。
他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。
系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。
#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。
#3000是报警输出。
例：#3000=15（d ata error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在1 6 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。
#3006是信息的输出。
#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。
在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~# 10999。
这是在使用刀长补正A的时候的情况。
如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。
这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#129 99是刀具半径补正的磨耗值。
宏程序变量表
#7022 R/W
G54.P2Y偏置量
#4119
R
緊之前指定的程序段S模態信息讀取
#7042 R/W
G54.P3Y偏置量
#4120
R
緊之前指定的程序段T模態信息讀取
#4130
R
之前指定的程序段(附加工件坐標系)模態信息讀 取
#7942
R/W
#4201~#4230 R
正在執行的程序段G模態信息讀取
#7003 R/W
G54.P3X偏置量
#4111
R
緊之前指定的程序段H模態信息讀取
以20遞增
#4113
R
緊之前指定的程序段M模態信息讀取
#7941 R/W
G54.P48X偏置量
#4114
R
緊之前指定的程序段(順序號)模態信息讀取
#7002 R/W
G54.P1Y偏置量
#4115
R
緊之前指定的程序段(程序號)模態信息讀取
#7943 R/W
G54.P48Z偏置量
#4311
R
正在執行的程序段H模態信息讀取
備注﹕R表示只讀﹐W表示可寫﹐R/W表示可寫可讀
制作 人：朱
#4319 #4320 #4330
R
正在執行的程序段S模態信息讀取
R
正在執行的程序段T模態信息讀取
R 在執行的程序段(附加工件坐標系)模態信息讀取
#13001~#13999 R/W
刀具半徑几何補償號(D1~D999)
#4401~#4430 R
被中斷的程序段G模態信息讀取
#2601~#2800 R/W
#3901
R/W
加工部件數的累計量
#5322 R/W
一文搞懂数控车宏程序的变量及应用，值得收藏！
邹军:邀你一起学CNC宏程序编程（基础篇）《宏程序编程》3.0版本，是军哥的第三套宏程序教程。
主要传授数车宏程序编程。
当我自己写了这么多套教程，我才发现其实市面大部分书籍，资料都太垃圾。
为什么这么说呢？先看看下面截图内容：这是市面上销量不错的宏程序书籍中的内容，军哥截取了部分。
没有对比就没有伤害，军哥给你分享《宏程序编程》3.0版本宏变量的内容。
学宏程序之前要先学变量。
1，什么是变量军哥，你经常说玩宏就是玩变量，什么是变量啊？一脸迷惑的小白想从军哥这得到答案。
军哥把桌上的电脑转动到小白面前，让他先看了看下面这个零件图。
问道，你该知道这个零件如何编写程序吧。
小白一看，这个简单，不就车外圆吗？自己计算点位坐标一句一句写代码，于是………..G0X42.Z2.X36.G01Z-30.F0.1X42.G0Z2.X32.G01Z-30.F0.1…………这种办法可以编写出来，但是OUT了，小白突然想起G90,G71等循环指令，是的，G90 G71等循环指令，其实是系统厂商用宏程序开发出来的G代码。
本质上属于宏程序范畴，你学会宏程序，也可以定义属于自己的G代码，让程序通用性强，关于这点绝活，军哥我后面传授，就目前而言，先把变量理解透彻。
你看上面程序G代码后面都是些具体的数值，那么变量并非是一个具体数值，而是由符号来代替具体数值。
举个例子，上面零件毛坯为D42 ,要加工到尺寸D20,长为20，那么我用符号#1，#2，#3分别定义为毛坯尺寸，要加工到的尺寸，加工的长度等。
这个程序如下军哥我用#1，#3等符号来代表零件的毛坯尺寸，零件的长度等，加工形状相似，尺寸不同的零件，这个程序就有了通用性。
看完军哥的讲解，小白顿时觉得采用#1，#2这种符号来编写程序太方便了。
于是小白接着问：“#1，#2，#3这种“符号”怎么理解？是不是还可以使用#4，#5，#6等等。
军哥我知道小白是个善于思考的人，于是就给他讲到：这些符号就是宏变量，你看市面上有不少数控系统，如三菱，法拉克，哈斯，广州数控，华中数控等等，变量都是由#和数字组成。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
宏程序变量说明
用户宏程序变量说明变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。
#1=#2+100；G01 X#1 F300；说明变量的表示一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。
变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。
#1—#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。
当断电时，局部变量被初始化为空。
调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
#100—#199 公共变量#500—#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
当断电时，变量初始化为空。
变量#500——#999 的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000— 系统变量系统变量用于读和写CNC 的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。
注意小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1=123；变量#1 的实际值是123.000。
变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号（—）放在#的前面。
例如：G00X—#1；（a）引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
例如：当变量#1 的值是0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0；(b）运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。
宏程序变量设置
宏程序变量设置宏程序大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q 后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
Fanuc系统宏程序变量
Fanuc系统宏程序变量
刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。
可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。
当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。
例：
当执行#1=#4002；时，在#1 中得到的值是17，18 或19。
对于不能使用的G 代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出P/S 报警。
当前位置位置信息：不能写，只能读
·第1 位代表轴号（从1 到3）。
·变量#5081~#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。
·在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。
当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
·移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。
工件坐标系补偿值：工件零点偏移值的系统变量（工件零点偏移值）。
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M代碼與子程序的對應關系
參數號 M代碼(n為數字)
調用的子程序
保留字名
6071# 6072#
M(n1) M(n2)
O9001 O9002
WHILE~DOn~EN Dn
6073#
M(n3)
O9003
IF~GOTOn
6074#
M(n4)
O9004
6075#
M(n5)
O9005
運算符號
程序本體中的變量
自變量地址II
#1
A
#2
B
#3
C
#4
I1
#5
J1
#6
K1
#7
I2
#8
J2
#9
K2
#10
I
I4
#14
J4
#15
K4
#16
I5
#17
J5
#18
K5
#19
I6
#20
J6
#21
K6
#22
I7
#23
J7
#24
K7
#25
I8
#26
J8
#27
K8
#28
I9
#29
J9
#30
T
6062#
G(n3)
O9042
U
6063#
G(n4)
O9043
V
6064#
G(n5)
O9044
W
6065#
G(n6)
O9045
X
6066#
G(n7)
O9046
Y
6067#
G(n8)
O9047
Z
6068#
G(n9)
O9048
-
6069#
G(n10)
O9049
-
實時宏指令條件表達式
-
保留字名
句法
含義
-
O9013
H
6054#
G(n5)
O9014
-
6055#
G(n6)
O9015
M
6056#
G(n7)
O9016
-
6057#
G(n8)
O9017
-
6058#
G(n9)
O9018
-
6059#
G(n10)
O9019
Q
G(帶小數點)代碼與子程序的對應關系
R
6060#
G(n1)
O9040
S
6061#
G(n2)
O9041
6076#
M(n6)
O9006
EQ
6077#
M(n7)
O9007
NE
6078#
M(n8)
O9008
GT
6079#
M(n9)
O9009
GE
6080#
M(n1)
O9020
LT
6081#
M(n2)
O9021
LE
6082#
M(n3)
O9022
6083#
M(n4)
O9023
自變量地址I
6084#
M(n5)
O9024
K9
#31
I10
#32
J10
#33
K10
A
6085#
M(n6)
O9025
B
6086#
M(n7)
O9026
C
6087#
M(n8)
O9027
I
6088#
M(n9)
O9028
J
6089#
M(n10)
O9029
K
G代碼與子程序的對應關系
D
6050#
G(n1)
O9010
E
6051#
G(n2)
O9011
F
6052#
G(n3)
O9012
-
6053#
G(n4)
ZONCE
//ZONCE A B
如果A成立﹐就執行B
-
ZEDGE
//ZEDGE A B
如果成為A﹐就執行B
-
ZWHILE
//ZWHILE A B 如果是A﹐就重復執行B
-
ZDO~ZEN D
//ZDO A B C ZEND
按照ABC的順序執行
循環指令表達式 句法
含義
WHILE A Don~ENDn 如果A成立,就重復Don~ENDn
IF A GOTOn
如果A成立,就跳轉倒n
運算符號及英文對照
含義
英文注釋
等于(＝)
Equal
不等于(≠)
Not Equal
大于(＞)
Great Then
大于或等于(≧)
Great Then or Equal
小于(＜)
Less Then
小于或等于(≦)
Less Then or Equal
地址與局部變量的對應關系