液压系统在高炉上的应用

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高炉液压系统的研究与应用

高炉液压系统的研究与应用

t y .Th e h y d r a u l i c l u b r i c a t i o n s y s t e m i s r e f o r me d a n d t h e v a l v e s t r u c t u r e i s c o n t r o l l e d ,t o a d j u s t a n d o p t i mi z e t h e p e r f o r m—
最 大程度 地 降低 了系统 的 冲击和 振 动 , 提 高 了 系统 的运 行 稳 定性 。通过 对 液 压 润 滑 系统 进 行 管路 改造 ,
控制 阀 台结构 , 进行 性 能调 整及优 化 , 使 控 制 系统 满 足 了 实 际 生 产 需 要 , 减 少 了控 制 系统 故 障 的发 生 。 关键 词 : 高炉 ; 液 压 系统 ; 应用 中 图分类 号 : TF 3 2 1 文献标 志 码 : B
产 效率 , 降低 了成本 。
本 文 以 H8液 压 系统 为 例 进 行 压 力 调 整 的分 析、 计算 。H8液 压 系 统 的 主要 功 能 是 上 下 料 小 车 的升 降 。因液压 缸是 在上 升时 承受 小车 和钢 板所带
1 液 压 系统 冲 击 力 分 析
根据 高炉 液压 润滑 系统运 行情 况及 生产 需求 实 际情况 , 对 系统 运行 压力参 数进 行 了调整 优 化 , 降低 了液 压润 滑系 统 的 冲击 和 振 动 , 使 系统 尽 量 在 理 想
新技 术新 工艺
2 0 1 7年 第 5期
高炉 液压 系统 的研 究与 应 用
孙 兆 胜
( 山东 钢 铁 集 团 日照 有 限 公 司 , 山东 日照 2 7 6 8 0 0 )

液压提升法在高炉皮带通廊改造中的应用

液压提升法在高炉皮带通廊改造中的应用
成 整体 。对通廊 的抬 高改造 完成 。 (0 松 开提 升 液 压 千 斤顶 ,拆 除提 升 架 , 1)
够长而加不 了横梁时 ,可 以先按设计加长支撑
图 2 第 四榀通 廊提 升示 意图 ()在通 廊端 头 门形 架底 部横 梁提 升架 安装 3 位 置加 焊 支撑 对 横 梁 作 加 固 处理 ,防止 其 受 压
变形 。
立柱后 再加横 梁 。 () 对 于提 升 高度 小 于提 升 架 提 升行 程 的 8
2 .9t 3 . t 5 8 。 66 . 8 5 、 4.t 、
压站放置于第 三榀通廊 内 ,分两个 回路进行连 接 。第一个 回路从液压站上各接一根进油管和 回油管到设 置于第五榀通廊 内的提升架前 ,再
以 支油 管对 6个提 升 架进 出油 嘴分 别 进行 连接 。
2 施 工 方法
j 谚

液压提升法在高炉皮带通廊改造中的应用
1 概 述
柳 钢 3号 高 炉 原 有 2号 皮 带 通 廊 总 长 度 23 2m,爬 升 角 度 1.3 3 ,通 廊 桁 架 共 6榀 。 04 2 。 最低 处皮 带 尾 部 滚 筒 中心 标 高 97 .m,最 高 处皮 带滚 筒 中心 标高 5 . 05 m。 因 高炉 进 行 扩 容 改造 ,改 造 后 炉顶 框 架 高 度增 加 了 57 5 . m,造 成通 廊桁 架及 皮 带 爬 升 角 6 度 改 变 ,每 节 桁 架 两 端 抬 升 的 高 度 都 不 一 样 , 桁 架 两 头 都 需 要 加 固 改 造 ,改 造 工 作 量 和 难
() 检查 通 廊 支腿 上 设 置 的操 作 平 台是 否 1
可靠 ,以方便施 工人员依 次对第 四榀至第一榀

高炉炼铁液压系统应用51

高炉炼铁液压系统应用51

高炉炼铁液压系统应用摘要:近年来,高炉炼铁液压系统应用问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。

本文首先对相关内容做了概述,分析了高炉炼铁液压系统的应用特点,在探讨高炉炼铁液压系统应用故障分析与处理的同时,结合相关实践经验,简要探讨了高炉炼铁液压系统应用中的维护工作,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。

关键词:高炉炼铁;液压系统;应用1前言作为一项实际要求较高的实践性工作,高炉炼铁液压系统的应用有着其自身的特殊性。

该项课题的研究,将会更好地提升对高炉炼铁液压系统应用问题的分析与掌控力度,从而通过合理化的措施与途径,进一步优化该项工作的最终整体效果。

2概述一直以来,炼铁工艺是我国重点发展的产业项目,特别是随着近些年改革开放进程的加快,我国的炼铁工艺更是取得了非常大的进步。

现今的炼铁工艺中高炉炼铁液压系统的应用非常广泛,是许多钢铁企业选用的一种重要炼铁设施。

高炉炼铁在我国已经具有较长的发展历史,但将液压系统应用到高炉炼铁工艺中却是近年来才兴起的,因此液压系统下的高炉炼铁工艺具有非常高的实用性,已经取代了传统的机械传动系统成为了当今的主流炼铁设施。

本文则是根据一钢铁企业的液压系统应用来对这种设施下的炼铁工艺进行分析,并着重探讨应用过程中可能出现的一些系统故障。

3高炉炼铁液压系统的应用特点3.1炼铁效率更高传统的高炉炼铁工艺中普遍使用的是机械传动的方式,其功率十分有限,从而限制了炼铁的效率。

但液压系统本身的功率非常高,能够承受较大的工作压力,因此极大地提升了炼铁效率,使企业的钢铁产量呈现明显的上升趋势,为企业的快速发展带来了很大的帮助。

3.2炼铁安全性更高液压系统具有一个非常明显的特点,那就是传动非常平稳,几乎能够实现匀速传动。

而传统的机械传动则很难达到匀速传动的效果,甚至会经常出现异常工作的情况,导致炼铁事故的发生,在安全性能上完全得不到保障。

而液压系统传动平稳的特性则可以很好地使炼铁工艺更加具有安全性,保证炼铁过程的正常进行。

液压控制技术在高炉鼓风系统的应用

液压控制技术在高炉鼓风系统的应用
件, 如图2 所示 。
高炉 鼓 风机 是 高炉 设备 的心脏 , 鼓 风机 所输 送 的高 压风 流 ,
经 热风 炉 加 热 到 约 1 3 0 0 " C, 由设 在 高 炉炉 腹 下 的环 型风 管 , 通
过 安 装 在 高 炉 四周 的风 口吹 入高 炉 内。大 气首 先 经 过 自洁 式空
半个 世 纪 。 液 压 在 现代 化 工 业 发展 中 已成 为 不可 取代 的技 术 , 并成为 大 多数 主机 中的关键 技术 与元 件之 一 。
1液压控制 系统的结构及特点
1 . 1液压控制系统的结构
液 压 系 统 利 用液 压 泵将 原 动机 的机 械 能转 换 为 液体 的压 力 能, 通 过 液 体 压 力 能 的变化 来 传 递能 量 , 经 过 各 种 控制 阀和 管 路 的传 递 , 借 助 于 液压 执 行元 件 ( 液 压 缸或 马 达 )把液 体 压 力 能转 换为 机 械 能 , 从而 驱 动工 作 机构 , 实现 直 线 往 复运 动 和 回 转 运动 。 1 . 2 液压 控 制 系统 的特 点
断水。
2 液 压控 制 技术 在 高炉鼓 风 系统 的应用
2 . 1高 炉 鼓风 运 行工 艺概述
r . .
2 )R型调 节 器 。调 ● ● J 节 器 内藏 的 喷射 管 中继器 是 液压 喷射 管 式 自动控 制 装 置 的核 心 , 对 调 节器 的 性 能具 有 极大 的影 响 的部
1 )给 油装 置 。 油箱 控制 油经过 油过 滤 器 , 通过 互为 备用 的 两 台叶 片 式 油 泵 升 压 后 , 再 经油 过滤 器 过 滤 进 入 油 路 组合 件 , 同时 给 油 装 置 配 置 了 控制 油 冷 却器 。两 台控 制 油 泵 互 为 备用 , 利 用油 压 进行联 锁 , 运 行工 作压力 为 4 . 5 M P a , 当运行 中油 泵压 力 低于 3 M P a时备 用油 泵 自起动 ; 当压 力油 超 出 4 . 5 M P a油压 , 压 缩 弹 簧溢 流 阀 溢 油 ; 单 向 阀使控 制 油 按规 定 流 向流 动 , 不 允 许 反 向流 动 ; 当压力 ( 温 度 )达到 设 定值 使 开 关 切 换 , 联锁 油 泵 ( 油 冷 却器 )和 报 警用 。工作 时油温 由冷却 器通 断水来 控 制 , 利 用 电磁 阀使 冷 却水 通 断 , 油温控 制高 于 4 5 ℃通 水 , 低于 4 0 ℃

高炉开口机液压系统优化

高炉开口机液压系统优化

高炉开口机液压系统优化摘要:本文主要分析了炉前开口机液压系统存在的各种设备问题,针对液压系统存在的问题,提出了解决措施,确保了高炉开口机液压系统正常运行,为高炉的稳定顺行创造了良好的条件。

关键词:高炉;开口机;液压系统前言炉前开口机是高炉炉前的三大重点设备之一[1],其能否正常工作,直接关系到高炉的生产能否顺行。

开口机常年在高温、高负荷下的环境下运行,造成开口机的相关设备极易损坏[2]。

液压站采用的均为46#抗磨液压油,故而液压站油品可以相互共用。

在原设计的过程中,对液压站的系统压力和管路布置,依据理论实施,而在安装和使用的过程中,发现有很多弊端,制约着生产,造成很大的成本浪费,能源消耗和人员劳动成本的多重浪费,改造势在必行。

本文主要分析了炉前开口机液压系统存在的系统压力偏高,系统不完善易泻油等问题,对液压系统进行了改造,确保了高炉开口机液压系统正常运行,为高炉的稳定顺行创造了良好的条件。

1.液压系统存在的问题山东莱芜钢铁股份炼铁厂开口机液压系统电机采用AC380V/50HZ电源,电磁阀采用DC24V电源。

开口机液压系统主要存在以下问题。

(1)液压站系统压力设计偏高。

造成管路冲击大,经常出现跑冒滴漏的现象,造成油脂的浪费和设备的损坏。

系统压力为21Mpa,造成管路冲击大,经常出现跑冒滴漏的现象,同时在冷床系统中采用的榆次调速阀(FCG-06-250)最高允许工作压力21Mpa,造成工作性能的不稳定。

通过对执行元件作用力进行核算,16 Mpa完全具备工作要求。

(2)部分液压系统设计不完善,如横移链臂提升液压缸,一个区的两个液压缸无任何同步装置和安全保护装置,靠提升链臂的强制同步,造成液压缸的使用寿命降低。

通过对液压系统泵站和支路的压力重新调整不仅可延长液压系统各元件的使用寿命,减少备件消耗,达到降低成本的目的,同时还可以减少由于振动和冲击引起的冲击而造成的油脂泄露,降低职工的劳动强度。

(3)高压球阀漏油是由于0型圈出现间隙咬伤造成。

高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统设计

高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统设计

高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统设计高炉出铁是冶金工业中重要的生产环节,而泥炮打泡设备液压系统作为高炉出铁场的关键设备之一,其设计和性能直接影响到高炉生产的稳定性和效率。

本文将对高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统的设计进行详细的介绍和分析。

一、液压系统的基本原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力系统,其基本原理是利用液体在封闭管道中的压力传递力量。

液压系统由液压泵、执行元件、控制元件、液压储能装置和液压传动管路等组成。

在高炉出铁场泥炮打泡设备中,液压系统主要用于控制泥炮的升降、旋转和喷射等动作,以及控制打泡设备的开启和关闭等功能。

二、液压系统的设计要求1. 高可靠性和稳定性:高炉出铁场的工作环境复杂,对设备的可靠性和稳定性要求较高,因此液压系统的设计需要考虑到各种恶劣环境条件下的工作状态,确保系统能够稳定可靠地工作。

2. 高效率和节能:高炉出铁是一个能耗较大的生产过程,液压系统的设计需要考虑到节能和高效率的要求,尽可能减少能量损失,提高系统的工作效率。

3. 精准控制:高炉出铁场的生产对泥炮打泡设备的控制要求较高,液压系统需要具有精准的控制能力,能够实现对泥炮和打泡设备各项动作的精确控制。

4. 安全性和易维护性:液压系统的设计需要考虑到设备的安全性和易维护性,确保在设备发生故障时能够快速排除故障,保障设备和人员的安全。

三、液压系统的设计方案1. 液压泵的选择:在高炉出铁场泥炮打泡设备液压系统中,液压泵是系统的动力源,其选择需要考虑到系统的工作压力和流量要求。

一般情况下,可以选择柱塞泵或齿轮泵作为液压泵,根据实际情况确定泵的型号和参数。

2. 执行元件的选择:执行元件是液压系统的关键部件,其选择需要考虑到泥炮和打泡设备的工作要求,一般情况下,可以选择液压缸、液压马达等作为执行元件,根据实际情况确定元件的型号和参数。

3. 控制元件的选择:控制元件是液压系统的控制中枢,其选择需要考虑到系统的控制要求和精度,一般情况下,可以选择液压阀、液压传动管路等作为控制元件,根据实际情况确定元件的型号和参数。

炼铁厂高炉液压系统技术创新

炼铁厂高炉液压系统技术创新

炼铁厂高炉液压系统技术创新摘要:液压系统具有传动平稳、承载能力大、易实现自动化等优点,但也存在对阀件精度要求高、故障不易检查和排除等缺点。

同时各高炉液压系统在生产过程中暴露出一些设计不合理或使用性能缺陷,制约了高炉的生产顺行。

为保证高炉炉顶、炉前、热风设备的稳定运行,炼铁厂和检修公司在炼铁厂原液压攻关组的基础上成立技术创新项目组,对高炉主要设备的液压及其执行机构进行不间断跟踪和研究,不断摸索更加适合高炉生产的液压传动方式。

关键词:液压传动;回转速度;简易维修阀引言当前的液压设备具有体积小、频率高、可控性强等优点,在炼铁厂里液压设备被广泛应用,但是在实际运用过程中,由于其结构复杂,故障排查难,为了防止液压设备不影响炼铁厂的正常运行,管理人员要高度重视液压设备的故障排除,做好日常维护管理工作,对液压设备开展实时监控。

1液压系统污染源分析第一,炉前、炉顶、热风炉的液压站、液压缸、液压件在装配之前由于没有做好清洁工作,这些高密度设备在制造过程总存在的切屑、焊渣、磨料、绣片和灰尘没有消除,一旦系统开始运作之后,这些污染物就会随着液压油遍布整个系统。

第二,液压站油箱在运转期间会将空气中的粉尘、灰尘带入液压油中,而一些过滤设备如空气过滤器长期使用失效时,也会让环境的污染物带入到系统之中。

第三,系统在维修时,由于设备元件长期暴露在外,再加上检修环境不够清洁,比如在向系统更换液压油,更换设备元件等过程中,也会让空气中的粉尘,灰尘进入系统之中。

第四,液压系统各个金属材料和密封材料在工作中由于相互摩擦受力,会产生磨损碎屑,颗粒和纤维等杂质,也会混入液压油之中。

2液压设备存在的问题2.1号高炉液压系统由于炉前液压站的冷却泵电机控制电源跳闸,导致油温上升至100℃以上,过滤小车的循环管老化破裂、接头处的密封损坏,造成满箱油液外溢,主油泵在没有油液的情况下长时间空转损坏。

严重时造成炉前液压系统瘫痪,高炉生产处于停滞状态。

经过分析,决定对炉前液压站进行改造。

高炉炉前液压系统节能分析

高炉炉前液压系统节能分析

高炉炉前液压系统节能分析姓名:XXX部门:XXX日期:XXX高炉炉前液压系统节能分析变频调速技术是目前国际上最流行、应用最广泛、最节能的调速技术之一。

对当前的高炉炉前液压设备来说,由于有很大的功率损失,所以如何汲取变频调速技术的优点是极其重要的课题。

本论文研究了高炉炉前液压设备的变频改造,并对其性能进行了分析。

高炉炉前液压系统改造1.1原高炉炉前液压系统分析1.1.1.原高炉炉前液压系统特点原炉前设备采用KD300泥炮及KDIA型开铁口机,液压系统使用节流调速,各液压缸所需流量相差较大,难以与主泵的额定流量相匹配。

由于使用节流调速,泥炮液压系统的溢流阀根据系统所需最大压力设定为25MPa,转炮和打泥两个环节所需要的实际压力均小于18MPa,泥炮回转时的压力则更小,这相对于溢流阀设定压力有较大差距,导致了很大的节流压力损失。

由于各个油缸的流量相差非常大,泥炮旋转前进时要求迅速流量可达371L/min,而后退时则要求慢速平稳,开铁口机冲钻小车前进时仅要求流量4L/min,而后退时则要求90L/min,压炮过程中流量要求更小,这些工况都不能很好地匹配主泵的额定流量,溢流量过大造成系统较大的节流流量损失。

节流压力和流量的损失导致了不必要的能量损失。

因此对原液压系统进行节能改造,减少过度溢流导致的压力和流量损失,可以很大程度提高炉前液压系统的效率。

1.2高炉炉前液压系统的变频改造1.2.1.液压系统的改造分析原炉前液压系统可以得出能源的浪费主要是由于不必要的大第 2 页共 6 页流量造成的,而流量和泵排量及电机转速成正比,炉前液压系统中常用柱塞泵的排量只能采用手动调整变量机构调整,无法实现频繁快速控制,所以此次采用变频控制电机转速来控制流量,由于流量的可控所以原开口机泵站可合并到泥炮泵站中,系统采用3台电机及3台定量泵,两用一备,电机采用变频器控制,泥炮及开铁口机阀台中所有节流阀及调速阀1可以去掉,液压系统中的溢流阀也可以去掉。

高炉炉顶液压控制系统改进与应用

高炉炉顶液压控制系统改进与应用

高炉炉顶液压控制系统改进与应用作者:廉波来源:《中国新技术新产品》2009年第05期摘要:本文主要介绍对高炉炉顶液压控制系统存在的设计不合理,稳定性差等问题,进行的一系列改造和实验,使液压控制系统得到稳定顺行,满足生产要求。

关键词:液压;控制回路;减压阀;密封现代高炉炼铁生产已全面进入较为成熟的高强度冶炼时代,要保证高炉顺产、高产,设备运行的高效性、稳定性成为关键的制约因素,而液压控制系统又是炼铁设备的核心技术部分,但现有液压控制系统存在设计不合理,稳定性差等问题,为此对高炉液压控制进行了一系列改造和实验,使液压控制系统充分的满足实际生产要求。

1pw紧凑型高炉炉顶设备液压系统概况莱钢4座750m3高炉及2座1000 m3高炉均采用卢森堡PW公司紧凑型炉顶,炉顶设备是高炉生产的关键设备,是将高炉生产所需原燃料装入炉内冶炼的一系列阀门组合,从上至下依次为柱塞阀、均压、均压放散阀、上密封阀、料流调节阀、下密封阀,各阀的运行均由液压系统控制实现,该液压系统由泵站及各阀的液压回路、执行元件组成,液压系统的工作稳定高效直接影响高炉生产。

2pw高炉炉顶设备液压系统的工作状况及存在问题:该炉顶设备90年代从卢森堡pw公司引进国内,在国内推广使用过程中一直未作较大改进,近几年国内投产的中小型高炉,大多数采用该套设备。

液压控制系统作为该设备的重要组成部分,由于在设计上存在的部分问题,加之在液压元器件、液压介质、设备维护保养等各方面我国与国外先进的钢铁企业相比存在的差距,导致该液压系统在使用中有故障时有发生,直接影响高炉连续生产,主要问题表现为以下几点:2.1上密封阀和下密封阀密封圈使用寿命短上密封阀和下密封阀是炉顶设备与炉内、外界大气之間隔绝气体的两道密封阀门,两阀门均由液压系统驱动,以硅橡胶密封圈密封煤气。

该设备在使用中出现的问题是:硅橡胶密封圈使用寿命短,在一个较短的周期内(3个月左右)即出现疲劳裂纹,随着裂纹发展会导致无法有效密封,高炉因此会被迫休风停产,进行检修更换。

高炉炉顶液压控制系统适应性改造探讨

高炉炉顶液压控制系统适应性改造探讨

高炉炉顶液压控制系统适应性改造探讨本文通过分析莱钢股份炼铁厂3#750m3高炉炉顶顶采用PW紧凑型串罐式无料钟炉顶,研究高爐炉顶液压控制系统适应性改造,以提高高炉炉顶液压控制系统运行稳定性。

标签:液压故障改进系统校核0 引言3#750m3高炉炉顶采用PW紧凑型串罐式无料钟炉顶,由一套液压控制系统实现炉顶上料柱塞阀、上密封阀、料流调节阀、下密封阀、均压阀以及均压放散阀的开关动作,完成高炉装料作业。

由于生产节奏的加快,高炉利用系数提高,该系统在工作过程中出现的液压故障严重制约了高炉的稳定生产。

通过对其增加备用控制系统,以及柱塞阀油缸适应性改造,液压系统的重新校核验算及优化完善,来提高液压系统的运行稳定性。

1 炉顶液压系统实际应用中的缺点炉顶液压系统在实际应用中,暴露出诸多问题,故障排查时间长,影响炉顶设备的正常运行,造成高炉控风作业甚或休风,严重制约了高炉生产的稳定运行。

液压系统运行中,常发生以下故障:1.1 料流调节阀液控单向阀阀芯断裂故障;1.2 液压控制系统电磁阀换向阀线圈烧损故障;1.3 上下密节流阀阀芯弹簧失效故障,节流阀阀芯断裂故障;1.4 柱塞阀多次打不开或关闭动作慢故障等。

其中柱塞阀打不开故障表现的相当突出,自2006年以来共计有36次打不开故障。

2 高炉炉顶液压控制系统改进过程液压系统故障均表现在阀组在线使用时,故障排查时间是制约生产的关键因素,因此需要考虑如何实现阀组的离线检修而不影响生产;柱塞阀故障表现尤为突出,高炉强化冶炼后,生产节奏加快,料批重量增加,柱塞阀油缸提升能力受限,需要增大其提升能力。

在炉顶30m液压站增加一套备用控制阀台,满足高效生产组织要求。

备用阀台液压阀选用在线使用原控制阀台阀类规格型号,保证备件的统一性、互换性,便于备件管理和减少备件储存量。

炉顶液压控制阀台一用一备,可实现故障状态下的快速切换,满足高炉炉顶正常装料要求,同时为故障排查赢得了时间。

2.1 提高柱塞阀油缸的提升能力2.1.1 提高系统压力现炉顶工作压力为16MPa,提高系统工作压力可相应提高柱塞阀的提升力。

液压系统在高炉上的应用

液压系统在高炉上的应用

液压系统在高炉上的应用摘要:本文结合M钢铁厂的生产实际状况,如炉前液压炮系统在开炉时出现堵口困难或能力不足等问题,对钢铁厂的正常生产产生了较大的影响。

在参照以往使用的液压炮经验,介绍液压系统的工作原理和特点,对该钢铁厂的液压系统进行了一定的改进和完善,使其满足钢铁厂生产工作的需要。

关键词:高炉液压系统应用液压炮在当前各大钢铁厂的炼铁设备水平不断提升的形势下,液压转动和其功率的密度较大,在钢铁厂高炉中应用液压系统,可以使高炉在运行过程中更为平稳,实现较大范围的无极调速,从而提升钢铁厂生产工作的效率。

本文以M钢铁厂为例,选取其新建的1750m?高炉为研究对象,对其中液压系统的应用状况加以分析。

该高炉存在的问题如下:高炉泥炮经过铁沟时速度过慢,引起泥炮外漏的现象;泥炮在回转时产生不稳定的现象;堵口困难和能力不足情况。

针对其中出现的一些问题,结合液压系统特点和M钢铁厂高炉生产特点对其加以改进,取得了良好的效果。

一、液压系统技术概述液压系统中的液控单向阀能够有效控制系统动作打泥或转炮动作保压的问题,在进行工作时,要将工况的保压数据控制在30mm内,且应力变化不能大于5MPa。

液压系统通过对压强的改变使其作用力得到预期的增大,通常,液压系统主要包括控制系统、动力系统、执行系统、辅助系统以及液压油等部分。

总体来说,液压系统的结构可分为信号控制部分与液压动力部分组成。

二、高炉中存在的问题该钢铁厂的1750m3高炉在投入使用初期存在着较多的问题,具体如下:第一,液压泥炮质量过大,回转速度较快,其行程长且回转油缸活塞的直径也较大,达到了30cm以上。

由于液压系统中所需流量较大,使用普通的手动液压换向阀很难对其加以有效的控制,无法将铁口堵住,使设备被烧坏,从而引起高炉休风的现象,需要采取相应的改进措施加以解决。

第二,高炉液压泵站与泥炮位置、泥炮操作室距离过远。

连接高炉液压泵站和泥炮操作室的管线较长,且液压系统流量较大,管道内部液体流速很快,容易导致其产生较大的阻力损失。

高炉液压系统的研究与应用

高炉液压系统的研究与应用

高炉液压系统的研究与应用孙兆胜【摘要】针对山东钢铁集团日照有限公司的高炉液压系统在生产过程中时常会出现突发故障,对液压系统压力参数进行了优化调整,在满足系统正常运行前提下,使系统尽量在理想的低压力状态下运行,最大程度地降低了系统的冲击和振动,提高了系统的运行稳定性.通过对液压润滑系统进行管路改造,控制阀台结构,进行性能调整及优化,使控制系统满足了实际生产需要,减少了控制系统故障的发生.%In terms of sudden interrupt in production process for blast furnace hydraulic system, the adjustment and optimization of the hydraulic pressure system in normal operation are done, meeting the system under the premise, making the system run in low pressure under the ideal state, reducing the system impact vibration maximum, improving system stability.The hydraulic lubrication system is reformed and the valve structure is controlled, to adjust and optimize the performance.So the control system can meet the actual production needs and reduce the control system fault point.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】4页(P20-23)【关键词】高炉;液压系统;应用【作者】孙兆胜【作者单位】山东钢铁集团日照有限公司,山东日照 276800【正文语种】中文【中图分类】TF321本文针对山东钢铁集团日照有限公司的高炉液压系统在生产过程中时常会出现突发故障,进行了问题查找、分析和研究。

高炉液压管道安装方案设计

高炉液压管道安装方案设计

西钢高炉区域液压及润滑管道施工方案一.工程概况西钢高炉大修及环保技术升级改造工程:4个液压系统和1套干油润滑系统,管道安装量约7000余米,其中各系统简介如下:液压系统:本项目的管道制作安装量大,管道的布置区域广,管道安装过程中的每个环节都可能影响管道内部以后的清洁度,特别是高压伺服液压系统管道,所以安装管道时,必须严格执行本施工方案。

二.编制依据1.中冶东方设计院提供设计图纸。

2.我公司的有关技术裆案资料。

3.国家、行业现行有关标准、规范及操作规程GB50235-97 工业金属管道工程施工及验收规范GB50184-93 工业金属管道工程质量检验评定标准GB50236-98 现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范替YBJ207-85 冶金机械设备安装工程施工及验收规范液压、气动和润滑系统三.管道安装工艺流程液压润滑管道安装流程:四.管道安装前的准备1.技术准备1)仔细查看图纸,作好自审记录,发现问题应在图纸会审时提出或及时与相关部门联系解决,并济钢新厚板项目负责人员。

2)认真做好技术交底,向参与管道施工的人员进行技术交底,介绍各个系统所覆盖的范围,明确安装时必须采取的措施以及技术质量的要求。

3)熟悉现场的作业环境,拿着图纸对照现场的孔洞是否预留,设备上液压缸及需润滑部件的位置等。

4)根据图纸做出材料预算。

2、物质准备1)按图纸要求采购符合图纸技术要求的管材、管件等,采购的材料必须具有合格证书。

2)采购的管材、管件必须分门别类的摆放整齐,作上标识,随用随取,特别是不锈钢部分,不能混放,特别是不同压力等级的管件。

3)钢管在使用前应进行现场检查,要求其表面:a、无裂纹、缩孔、夹渣、折叠、重皮等缺陷。

b、表面锈蚀、凹陷、划道、刮伤深度等不超过壁厚负偏差。

4)管件如管接头、管夹、分配器、阀门等必须符合图纸技术要求。

3、机具准备1)管道冲洗采用站外泵冲洗,我项目部从外地调运一台2000L/min流量冲洗泵站。

高炉炼铁液压系统应用

高炉炼铁液压系统应用

作者简介 : 石 国才 ( 1 9 8 3 一) , 男, 江苏溧阳人 , 助理工程 师 , 研究方 向为机 电一体化专业 。
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《 装备制造技术) 2 0 1 4年第 3 期
许多不足 , 因而得到了广泛的使用 。但与此 同时 , 液 压系统由于结构 比较复杂 ,所以如果平时的操作不 到位或者维护不合理的话 , 就很容易 出现一些故障 , 导致炼铁工作无法正常进行。比如说液压系统的元 件损坏 以及油液泄漏等都会使炼铁 流程被迫 中断 ,
液压泵是液压系统中非常核心的装置 ,相当于 常是 采取 更换 或 者 清洗 元 件 的 方式 ,并 在平 时 的工 整个液压系统的动力元件 。液压泵上的故障主要表 作 中加强维护 , 降低液压泥炮故障的发生频率 。 现为液压泵烧毁或者卡死 , 泵轴完全动不了。 拆开液 另外 ,液压系统 中常见 的故障还包括液压缸开 压泵进行观察通 常可以发现 ,其 内部的零件很 大一 关速度不正常 、 电磁换 向阀工作不稳定等情况 , 在系 部分都出现 了非常严重 的损坏现象。引起这类 故障 统发生故障时可以对相应 的设备元件进行着重 的检 的原 因通 常 是 油液 中的杂 质 或者 水 分 过多 ,油 液 的 查 。 比如 当 电磁 换 向阀 出现 工作 不 稳 定 的 现象 的时 纯度不高。当油液中存在着较多其他成分时, 就会引 候, 就很 有 可 能是 线 圈 的损坏 造 成 的 , 可 以拆 开换 向 起 泵 内金 属 部分 油 膜 的缺 乏 ,从 而 导致 了液 压 泵在 阀进 行 线 圈 的更 换 处 理 。对 于 另外 一 些 其 他 的元 件 工 作 中出现 了异 常 的磨 损 情 况 。解 决 这种 问题 主要 故 障,也可 以用类似的方法进行液压系统的运行试 是从油液的角度人手 ,及时更换油液并清洗油箱以 验, 找 出故障部位 , 从而采取更换 、 维修 、 清洗等处理 及连接管路 。同时, 为了降低该类故 障的发生概率 , 措施及时使液压系统恢复正常工作。 在平时的维护中还可以经常检查冷却器 ,及时更换 滤芯 , 保 证 液压 泵 的长期 正常 工作 。 4 高炉炼铁 液压 系统应用 中的维 护工作 ( 2 ) 溢流 阀上 的故 障 溢 流 阀主 要 控 制 着 液 压 系 统 工 作 的压 力 大 小 , 要使高炉炼铁的工作流畅有序进行 ,对液压 系 溢 流 阀发生 故 障会 导致 整个液 压 系统 的压力 失衡 , 进 统的 日常维护是非 常重要 的。而从 以上 的主要故障 而 不能进 行正 常 的炼 铁工作 。 溢 流 阀上 的故 障 主要表 现为溢流阀的磨损 , 从而使其关闭后达不到预期的压 情况分析也可 以看 出,液压系统的大多数故障仅限 于本身的工作元件 的损坏 ,因此在保证液压系统 的 力, 造 成 溢 流 阀磨损 的原 因非 常 多 , 主 要包 括 液 压 油 元 件 质 量达 到相 应 标 准 的 同时 ,还应 该 对 其进 行 定 的摩擦、 杂质的侵蚀 、 阀芯的接触不 良, 等等 。解决这 类故障的方法 比较简单 , 但也十分耗成本 , 那就是直 期 的维 护 ,确保 系 统 内每一 个 元 件 的正 常 工 作 。 同 作为液压系统的一类标志性材料 , 油液 的质量会 接更换掉磨损严重的元件 , 并将系统压力值平稳地调 时 , 对其正常工作产生非常深远 的影响 ,特别是在液压 到预期压力之上 , 实现液压系统的正常运转。 泵 中, 几乎所有 的元件都会受 到油液 的影响 , 当油液 ( 3 ) 液压泥炮上的故障 液压泥炮是液压系统 中的主要工作装置 ,相 当 于系统 的直接执行者 。液压泥炮的主要故障表 现为 打 泥之 后 泥炮 退 不 出来 ,发生 坐炮 现象 以及 出 现跑 泥现 象等 。引起液 压 泥炮故 障 的原 因非 常多 , 从 内 因

安钢2200m 3高炉液压炮液压系统的应用与改进

安钢2200m 3高炉液压炮液压系统的应用与改进
h s a t e u s i n o i u fi i n a i i y n t e o e f h s d f i u t o l c u f r a h d h q e t o s f ns f c e t b 1 t a d h h l o w o e i f c l t b o k p o s m t m . O t e b s S o f r e l o e a i n e p r m n , W i p o e t e e q e t o s i oe ie n h a i f o m r y p r t o x e i e t e m r v h s u s in n h d a l c y t m W i h o l a i f t e o e a i n n e s o y r u i l y g n b s c l y y r u i s s e , h c c u d s t s y h p r t o e d f h d a l c c a u a i a l .
3 问题分析及研 究: .
高炉 生产 中, 各个 时期工 矿 条件 不 一样 , 生产 正常 时 ,液 压泥 炮设 计 能力 基本 能满足 高 炉 出铁
ห้องสมุดไป่ตู้
需要 ,即作 用在 泥炮 活 塞上 的推 力足 以克 服 堵铁 口时炮泥 在 泥缸 内、 出铁 口槽 孔及 在 炉缸 内运 动
时所 产 生 的阻 力 。但 在 出铁 过 程 中 , 由于种 种 原 因 , 炮 泥 的质 量 , 如 炉顶 压 力 的大 小 、 备 是 否 存 设 在 隐 患等等 ,都可 能造 成 液压 炮 在 堵铁 口时 出现 问题 。结合 我 厂 以前使 用 K D型液 压 泥炮 的经验 ,
量较小, 曾多 次 出现 堵 不 住铁 口, 烧坏 设 备造 成 高

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计论文

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计论文

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计论文引言在高炉开铁口机的操作过程中,液压系统扮演着非常重要的角色。

其中,大臂旋转设备液压系统的设计对于高炉的正常运行至关重要。

本论文将详细介绍高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的设计理论与实际应用,为相关领域的研究人员和工程师提供参考。

1. 液压系统概述液压系统是通过液体传递力量和控制信号的一种系统。

在高炉开铁口机中,液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀、压力传感器等组件。

其基本原理是利用液体的流动和压力传递力量,从而实现设备的运动和控制。

2. 大臂旋转设备液压系统设计大臂旋转设备液压系统是高炉开铁口机中的关键部分,其设计需要考虑以下几个方面:2.1 液压泵的选用在设计大臂旋转设备液压系统时,首先需要选择合适的液压泵。

液压泵的选用应考虑工作压力、流量和压力损失等因素,以确保系统能够正常工作并满足工艺要求。

2.2 液压缸的设计大臂旋转设备液压系统中的液压缸主要用于控制大臂的旋转运动。

在设计液压缸时,需要考虑大臂的负载、工作速度和行程等因素,选择合适的液压缸参数,以确保系统的稳定性和工作效率。

2.3 液压阀的选择与控制液压阀在大臂旋转设备液压系统中起着关键的作用,用于控制液压流量和压力。

在选择液压阀时,需要考虑系统的工作压力和流量要求,以及对流量和压力的实时控制能力。

同时,还需合理设计液压阀的位置和布局,以保证系统的可靠性和稳定性。

3. 液压系统的调试与优化在设计完液压系统之后,需要进行调试和优化,以确保系统的稳定性和工作效率。

调试液压系统需要关注以下几个方面:3.1 流量与压力的调节在系统调试过程中,需要通过调整液压泵和液压阀的参数,控制流量和压力的大小。

需要保证流量和压力在合理范围内,以避免系统过载或工作不稳定的问题。

3.2 液压缸的行程和速度控制液压缸的行程和速度控制直接影响大臂的旋转运动。

在调试过程中,需要根据实际情况调整液压缸的行程和速度,以达到理想的运动效果。

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计

高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计随着工业化的发展,高炉开铁口机大臂旋转设备在炼铁过程中扮演着重要的角色。

为了确保设备的正常运行和安全性,液压系统的设计变得至关重要。

液压系统是高炉开铁口机大臂旋转设备的核心部分,它能够提供足够的动力和控制能力,使设备能够高效、稳定地运行。

本文将讨论高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的设计原理、组成部分和工作原理。

一、液压系统设计原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力系统。

它通过液体在管道中传递压力来实现力的传递和控制。

在高炉开铁口机大臂旋转设备中,液压系统的设计原理是将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动和控制。

液压系统的设计需要考虑到设备的工作环境、负载要求、运动速度等因素,以确保系统能够满足设备的工作需求。

二、液压系统组成部分高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管道和液压油等组成。

液压泵负责将机械能转换成液体压力,液压缸则负责将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动。

液压阀用于控制液体的流动和压力,油箱用于储存液压油,管道则用于连接各个液压元件,液压油则是传递能量的介质。

三、液压系统工作原理高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的工作原理是利用液体的不可压缩性和流动性来传递能量和控制运动。

当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸,液压缸受到液压油的压力而产生推力,从而实现设备的运动。

液压阀则负责控制液体的流动和压力,使设备能够按照预定的轨迹和速度运动。

液压系统的工作稳定、可靠,能够满足设备在高温、高压环境下的工作需求。

四、液压系统设计考虑因素在设计高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统时,需要考虑以下因素:1. 工作环境:高炉开铁口机大臂旋转设备通常工作在高温、高压的环境下,因此液压系统的设计需要考虑到液压油的温度和压力变化,以确保系统能够在恶劣的环境下正常工作。

2. 负载要求:高炉开铁口机大臂旋转设备通常需要承受较大的负载,因此液压系统的设计需要考虑到负载的大小和变化,以确保系统能够提供足够的动力和控制能力。

液压比例系统在高炉布料控制过程中的应用

液压比例系统在高炉布料控制过程中的应用
规 液 压 系 统 控 制 的 液 压 油 缸 , 其 推 力 受 系 统 压 力 的
D CS采 用 E ro mesn公 司 的 O ain系 统 , 负 责 采 vt o
集 炉顶料 流调节 阀 的实际开 度返 回值 ( 1 由 2位 光电 编 码 器 检 测转 换 成 实 际 角 度 ) 并 接 收 料 流 开 度 大 , 小 和动作 指令 。经 过分段 函 数 曲线 厂 A ) ( 处理 后, 把 开度指 令转换 成 4 一 0 一 mA 的 电信 号 ,将其 放大后 2 输 出到 比例 阀 的集成 放 大器 。 为了使 系统 既 能有 较 大 的推 力 和快 速性 , 又 能 够 达 到 较理 想 的 准 确 度, 采 用 了 P D 闭环 控制 方式 。 I 比例 调节 阀由三 部 分 组成 , 两个 电磁铁 线 圈控
槽在 水 平面 方 向上 匀 速旋 转 ( 角 ) 即 。这 样 炉料 就可以均匀地布到炉 内料面上 。 在炉顶布料控制 中, 料 流调 节 阀的开度 控 制至 关重要 , 因 为只有 控制 角
容 易 实现 , 在攀 钢建 成 无料钟 高 炉后 很 长一段 时 间
内采 用此 种 控 制 方式 。
关键 词 常规控制 料 流调 节阀 液压 比例 系统 高炉
0引言
攀钢 1} 炉 是 无料 钟 高 炉 ,采 用 并罐 布 料 方 }高 式 ,左 右料罐 各有 一个 料流 阀控 制 布料 角度 。通过
12料流角度能够快速达到设定值 .
料流 阀角度 误差按工艺要 求控制在 0 ≤△ '≤ 。 , 2 。,当料流 阀角度的误差超过这个范围时不计布料 圈 数,而在料流 阀打开பைடு நூலகம்的过程 中实际已经开始布料,料
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高炉炉前液压系统远程控制技术研究

高炉炉前液压系统远程控制技术研究

起" 炉前设备采用封闭作业已经成为主流趋势"
手动阀控制技术因操作位置固定" 视线受阻" 安
全性降低" 已无法满足高炉出铁作业控制要求%
同时为了提升高炉利用系数" 出铁作业向短流
程& 高频次发展" 原有的 #'' U泥炮正在被 ('' U
和 .'' U泥炮替代" #.' K凿岩机正在被 (.' K和 .'' K凿岩机取代,( 0.- % 早期的手动阀台存在液
%
本文主要
针对此类产品的遥控升级进行研究" 中钢西重共
设计了四种产品" 分别是手自一体液压阀台& 电
动阀台& 并联阀台& 双回路阀台% 四种品适合
*'' `. ''' Y# 高炉炉前遥控升级改造使用" 可
以满足不同的工况和用户的操作需求%
"^!$手自一体液压阀台 流量及压力可以满足使用" 手动阀操作效果
b<O控
制柜& 电控操作台& 遥控器" 配置打泥量和开口
深度检测系统" 可实现遥控操作& 电控操作台操 作& G5,三种操作模式,*- " 应急及检修状态下
采用电控操作台对炉前设备所有动作进行操作"
每个铁口配备一套电动阀台" 施工时需重新连接
阀台管道" 新制电动阀台的管道接口及走向可根
据原手动阀台进行设计" 其阀台工作原理如图 "
所示%
图 !$手动阀台原理图
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液压系统在高炉上的应用
摘要:本文结合M钢铁厂的生产实际状况,如炉前液压炮系统在开炉时出现堵口困难或能力不足等问题,对钢铁厂的正常生产产生了较大的影响。

在参照以往使用的液压炮经验,介绍液压系统的工作原理和特点,对该钢铁厂的液压系统进行了一定的改进和完善,使其满足钢铁厂生产工作的需要。

关键词:高炉液压系统应用液压炮
在当前各大钢铁厂的炼铁设备水平不断提升的形势下,液压转动和其功率的密度较大,在钢铁厂高炉中应用液压系统,可以使高炉在运行过程中更为平稳,实现较大范围的无极调速,从而提升钢铁厂生产工作的效率。

本文以M钢铁厂为例,选取其新建的1750m?高炉为研究对象,对其中液压系统的应用状况加以分析。

该高炉存在的问题如下:高炉泥炮经过铁沟时速度过慢,引起泥炮外漏的现象;泥炮在回转时产生不稳定的现象;堵口困难和能力不足情况。

针对其中出现的一些问题,结合液压系统特点和M钢铁厂高炉生产特点对其加以改进,取得了良好的效果。

一、液压系统技术概述
液压系统中的液控单向阀能够有效控制系统动作打泥或转炮动作保压的问题,在进行工作时,要将工况的保压数据控制在30mm内,且应力变化不能大于5MPa。

液压系统通过对压强的改变使其作用力得到预期的增大,通常,液压系统主要包括控制系统、动力系统、执行系统、辅助系统以及液压油等部分。

总体来说,液压系统的结构可分为信号控制部分与液压动力部分组成。

二、高炉中存在的问题
该钢铁厂的1750m3高炉在投入使用初期存在着较多的问题,具体如下:
第一,液压泥炮质量过大,回转速度较快,其行程长且回转油缸活塞的直径也较大,达到了30cm以上。

由于液压系统中所需流量较大,使用普通的手动液压换向阀很难对其加以有效的控制,无法将铁口堵住,使设备被烧坏,从而引起高炉休风的现象,需要采取相应的改进措施加以解决。

第二,高炉液压泵站与泥炮位置、泥炮操作室距离过远。

连接高炉液压泵站和泥炮操作室的管线较长,且液压系统流量较大,管道内部液体流速很快,容易导致其产生较大的阻力损失。

第三,高炉液压系统在保压过程中,出现液控单向阀不保压的现象,致使高炉压力迅速降低,容易出现跑泥或退炮的情况,影响到高炉的正常运行状态。

三、高炉中存在的问题分析
在M钢铁厂的高炉生产过程中,在不同的工况条件下,可能会出现不同类型的问题。

在高炉运行正常的情况下,高炉液压泥炮的各项性能可以基本满足相关生产和出铁的需要,液压泥炮活塞上的推力能够有效阻止堵铁口时炮泥运动带来的阻力。

如果泥炮的质量过大、炉顶压力不符合标准以及设备运行中的隐患等问题,都可能致使在堵铁口的过程中液压炮出现故障。

结合该钢铁厂以往的高炉故障治理经验,并兼顾液压系统自身的运行原理与特点,对出现以上问题的原因加以分析,主要有以下几点:
第一,液压系统的泄漏量在负荷的状态下过大,且转炮油缸内出现泄漏的现象,导致内部流量和压力不够稳定。

第二,液压系统中的节流阀调速回路不够科学和合理,尤其是在变负荷的情况下,如果节流阀的调速回路不符合工况要求,就会产生一定的运行故障,可将节流阀调速回路改为容积调速回路或者调速阀节流调速回路即可。

第三,对液压系统内部工作压力值的设定不够合理,设定值过低,致使转炮油缸内的推力不能满足外部负荷变化的需要。

同时,当液压系统油量不足时,就很难将系统内部空气排除掉,导致执行系统的运行速度降低,影响生产的顺利进行。

第四,系统的散热性能差、负荷过大,出现这种现象时,会导致系统内部油温升高,出现油液泄露,同时还会导致系统压力与速度发生一定程度的变化,不能满足系统正常运行的需要。

四、解决液压系统故障的措施
(一)增加液压系统流量,提升回转油缸速度
在泥炮的回转油缸前设置差动油路块,使其流量得以增加,并不断提升回转油缸的回转速度。

在回转油缸堵铁口时,压力油开始被送至油缸无杆腔内,通过压力油的作用,使液控单向阀开启,同时将油缸有杆腔和无杆腔连接起来,从而形成差动回路,提升油缸前进时的速度。

将差动油路块安装在合适的位置上,保证各个阀块与油路的通径符合要求,以免影响到液压系统的正常流量需要。

(二)更换换向阀,提升系统运行性能
针对机能手动换向阀不能很好地进行自锁的情况,可将机能手动换向阀换为其他类型自动换向阀。

通过这种方式,在泥炮回转过程中,各个阀位处于中位的时候,液控单向阀能够有效地进行自锁。

(三)去除油缸回路节流阀,强化油液冷却
一方面,在进行油缸改进时,拆除回转油缸回油回路上的节流阀,减小液压
油的阻力,从而保障油缸流量的正常性和稳定性。

另一方面,强化对液压系统内部油液的冷却,并对系统内外的泄露问题进行严格且有效的控制。

(四)调整压力值,限定液压站油位
依据液压系统的的实际运行状况和钢铁厂的生产特点,对液压系统的压力额定值加以适当调整,比如从20Mpa调至22Mpa,从而有效避免因系统内外阻力而产生的压力损失。

同时,由于该厂高炉炉前的液压泥炮与压炮液压站距离较远,导致管线很长,经常出现液压系统进入空气的现象,对液压系统的正常运行产生较大的影响,因此,需要严格限定液压站的油位,将其控制在规定的范围之内,保障钢铁厂高炉液压系统的正常、有效地运行。

结束语
通过以上论述,在针对该钢铁厂高炉液压系统中存在的问题加以分析后,并采取有针对性地优化措施对其加以解决,起到了较好的效果。

比如,高炉泥炮的运行速度得到较大地提升、泥炮保压中的压降得到极大地下降、出现跑泥或堵不住铁口现象的概率显著降低等。

参考文献:
[1]王更生.高炉泥炮液压系统改进研究[J].现代商贸工业,2011(13).
[2]韩渝京,曹勇杰,陶有志.首钢京唐1~#高炉TRT工艺优化及生产实践[J].冶金动力,2010(04).
[3]胡雪萍.论技术型企业在提高行业技术中的贡献——以高炉泥炮液压系统的创新应用为例[J].重型机械,2011(01).
[4]杨冬生,彭永忠.小型冶炼炉电极升降液压系统的改进与应用[J].液压与气动,2010(02).。

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