管道爬行器 CCTV检测机器人

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

CCTV管道爬行器注意事项：

一、每次施工完毕后需对爬行器车体进行清理，需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭，并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石，以免影响镜头转动。

二、设备下井时，应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损，线缆不能强拉硬拽。（建议在爬行器尾部套入PVC水管弯头或购买导向轮，用于保护线缆）。

三、拍摄过程中，如遇坑洼泥泞，管道脱节等爬行器无法继续向前时，必须停止向前，以免爬行器卡入井内无法取出。

四、拍摄过程中，升降架抬高时，避免与管壁进行摩擦，损坏车体（升降架齿轮、电机）及其他部件损坏。

五、爬行器车体打压充气，充气时需注视控制屏气压值，正常充气压值保持在10-12之间，不宜过高或过低（易造成车体短时间内快速漏气）,无水或管内积水不多可根据情况无需充气使用。

六、每拍摄一段视频的间隙，需停顿数3-5秒，至片尾画面结束，避免主控电脑出现卡屏死机现象。

七、手持式无线控制器及CCTV锂电池（选配）应及时充电，长期放置不用时，最少1个月充放电一次，以免电池液损坏，并按要求对电池进行保养。(见操作手册)。

八、电脑控制器内拍摄视频存储量，保持在70%以下（因软件系统运行需一定容量）避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。

九、为避免车体起雾、进水需按照适用规范（说明书有特别备注）车体充入10~14pis干燥气。