计算机地图制图原理与方法——第2章 地图与数字地图基础

数字化采集主要原则(3)

侧向型线状符号数字化符号的基线，并考虑 系统符号化的左推或右推规则 带状符号，首先数字化定位线并考虑系统符 号化的左推或右推规则，然后再数字化符号 范围线


对于注记不进行数字化，只在图形编辑时另 行加入即可
数据分层采集。

各类要素的数字化规则

点状要素

线状要素
第二章 地图与数字地图基础


2.1 地图的概念
2.2 数字地图与计算机地图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据预处理


数字地图数据的获取

矢量地图数据 分为：点、线、面三种基本 图形元素

地图数据 特点：量大；有定位、定性和时 间的特性 ；多源、多时相
矢量图形数据的获取：外业测量、空间数 据转换、现有地图数字化
0
0
(3)
2
(4)
2
道格拉斯-普克法
光栏法
光栏法



1、 连接p1和p2点，过p2点作一条垂直于p1p2的直线，在该垂 线上取两点a1和a2，使a1p2＝a2p2＝d／2，此时a1和a2为“光栏” 边界点，p1与a1、p1与a2的连线为以p1为顶点的扇形的两条边， 这就定义了一个扇形(这个扇形的口朝向曲线的前进方向，边 长是任意的)。通过p1并在扇形内的所有直线都具有这种性质， 即p1p2上各点到这些直线的垂距都不大于d/2。 2、若p3点在扇形内，则舍去p2点。然后连接p1和p3，过p3作 p1p3的垂线，该垂线与前面定义的扇形边交于c1和c2。在垂线 上找到b1和b2点，使p3b1＝p3b2＝d／2，若b1或b2点落在原扇 形外面，则用c1或c2取代。 3、检查下一节点，若该点在新扇形内，则重复第(2)步；直到 发现有一个节点在最新定义的扇形外为止。 4、当发现在扇形外的节点，如图中的p4，此时保留p3点，以 p3作为新起点，重复1°～3°。如此继续下去，直到整个点列 检测完为止。所有被保留的节点(含首、末点)，顺序地构成了 简化后的新点列。

数字化采集主要原则(2)

对于有方向性的线状类符号，数据采集只在定位线上 进行，采集数据的前进方向的选择要按软件图式符号 库的规定进行 正确反映要素之间的相互关系，不同要素层的重叠要 素，其几何位置必须严格匹配。 有向点状符号数字化时采集符号的定位点和方向。 对称型线状符号数字化符号的中心线。


同素变换

二次变换 其他变换
x f1 x, y a1 x a2 y a11 x 2 a12 xy a22 y 2 A y f 2 x, y b1 x b2 y b11 x 2 b12 xy b22 y 2 B
几何纠正的讨论

要素编码录入方法：
1、事先设置好清单，采集几何数据时，选择 特征码； 2、在GIS中，选择对象，的弹出一个属性数 据，用键盘输入对象的特征码等属性数据。
第二章 地图与数字地图基础


2.1 地图的概念
2.2 数字地图与计算机地图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据预处理

数字化采集主要原则(1)

数据采集时应保证最小的数据冗余，只采集和 存储底图上的基本数据，能派生数据不采集；
对于点状类符号（如独立地物符号），仅需采 集符号的定位点数据； 对折线类型的线状符号只需采集各转折点数据； 曲线类型的线状符号，只对其特征点的数据进 行采集； 对面状类符号，则只需采集在其轮廓线上的拐 点或特征点，并且要求闭合。
讨论
矢量 地图 栅格 地图
矢量式数字地图是目前数字地图 的一种主要形式，其特点是点的 位置由平面坐标决定，任何图形 都由点的连线来确定．因此便于 进行地理要素和物体的计算和分 析，便于数据的提取、修改和制 作线划图。
栅格式数字地图是由扫描获得的 像素矩阵组成的,像素的尺寸就 决定了地图的分辨率。包括扫描 输入计算机的像素地图和数字化 摄像输入、处理的数字影像和数 字地面模型(DEM)。
几何纠正
等 比 例
旋 转
几何纠正的数学基础

仿射变换
一次变换
x a1 x a2 y a3 y b1 x b2 y b3
a1 x a 2 y a 3 x c1 x c 2 y c3 b x b2 y b3 y 1 c1 x c2 y c 3
第二章 地图与数字地图基础


2.1 地图的概念
2.2 数字地图与计算机地图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据预处理


第二章 地图与数字地图基础


2.1 地图的概念
2.2 数字地图与计算机地图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据预处理


地图的概念

数字化仪数字化的几何纠正（图纸定向） 与扫描矢量化的几何纠正（图象配准）有 何异同？ 在扫描矢量化中，一般先纠正图象后矢量 化，可否先矢量化后进行图形几何纠正？ 几何纠正的误差来源？能否用单一数学表 达描述？有何解决办法？


地图制图数据的预处理：
——几何纠正 ——图幅定向 ——数据裁减与拼接 ——投影变换 ——地图比例尺变换 ——数据压缩 ——数据光滑 ——数据规范化 ——数据匹配等。
第二章 地图与数字地图基础


2.1 地图的概念
2.2 数字地图与计算机地图制图 2.3 地图数据采集与输入 2.4 计算机地图制图数据预处理


数字地图
含义： ——数字地图是以数字形式记录和存储的地图，

是在一定的坐标系统内具有确定的位置、属性及 关系标志和名称的地面要素和现象的离散数据， 是在计算机可识别的存储介质上存储的概括的有 序集合。

数字地图与模拟地图
比较内容 语言 信息的识别和传 输 数字地图 数据和数据结构 依赖计算机 模拟地图 图解符号 基于人的视觉生理 特征和文化素质
基于人的视觉感受 信息的加工综合 计算机技术特点 特点

数字地图具有：
——灵活性、选择性 、现势性 、动态性 、扩展性
数字地图的数据类型

数字地图按其几何数据表示的形式，可分为：矢 主要 量和栅格两类。



矢量化数据的检查（2）

对于面状要素，可在建立拓扑关系时，根据多边 形是否闭合来检查，或根据多边形与多边形内点 的匹配来检查等； 对于属性数据，通常是在屏幕上逐表、逐行检查， 也可打印出来检查； 对于属性数据还可编写检核程序，如有无字符代 替了数字，数字是否超出了范围，等等； 对于图纸变形引起的误差，应使用几何纠正来进 行处理。
地图数据的压缩方法
间隔取点法 垂距法 偏角法 道格拉斯-普克法 光栏法

间隔取点法
临
界
值
＇
由上到下隔一点取一点 由下到上依次按距离临界值选取
＇
垂距法
3 4 3 4
1
D
0 0
D
(1)
2
(2)
2
3 4
3 4
D
0
0
(3)
2
(4)
2
偏角法
3 4 3 4
1
0
0
(1)
2
(2)
2
3 4
3 4

它用数字形式表示地图信息，独立于固定的符号 系统，以数据和数据结构为信息传递语言。不强 调信息的符号化，注重计算机对信息的识别和理 解，主要在计算机环境中使用。
电子地图
含义：
——电子地图：是以地图数据库为基 础，通过一定的硬件和软件在电子屏幕 上显示的可视化的地图，是数字地图在 屏幕上符号化的表示；
精度取决来自百度文库工作底图上地图要素的宽度、复杂程度、 数字化仪器的性能（主要是分辨率）、作业人员的 工作熟练程度等多种因素。

屏幕数字化的优缺点

扫描数字化法是目前比较先进的地图数字处 理方法，作业速度快，精度高。

扫描数字化地图的最终精度即所获得的矢量 化数据的精度取决于地图底图上描述地图要 素的宽度、复杂程度、扫描仪的扫描分辨率、 地图工作底图的变形误差、作业员的熟练程 度等。
图形数据采集
属性数据采集
数据质量检查
手扶跟踪数字化
配置数字化仪 配置制图软件 标定数字化仪菜单
开始数字化录图
图纸定向
定屏幕显示区
属性数据采集
数据质量检查
手扶跟踪数字化的优缺点

对复杂地图的处理能力较弱，对不规则曲线如等高 线只能采用取点模拟的方式，耗时多且处于半自动 状态，效率不高。

适用于时间要求不紧迫，地图所包含信息不太复杂 的情况。
程序绘制符号示例：半加固的自

面状要素 注记
矢量化数据的检查（1）

通过图形实体与其属性的联合显示，发现数字化 中的遗漏、重复、不匹配等错误； 在屏幕上用地图要素对应的符号显示数字化的结 果，对照原图检查错误； 把数字化的结果绘图输出在透明材料上，然后与 原图叠加以发现错漏； 对等高线，通过确定最低和最高等高线的高程及 等高距，编制软件来检查高程的赋值是否正确；

数字地图数据来源
包括： 地图、 遥感图像、 文本资料、 统计资料、 实测数据、 多媒体数据、 已有数据
外业测量
全站仪 GPS 三维激光扫描 干涉雷达 全数字摄影测量

地图矢量化
栅格数据处理 前期的收集、扫描，影 像数据的导入，配准、 裁减等处理 构建相应类型的矢量 数据，通过鼠标进行 屏幕矢量化，采集数 据并存储 建立属性数据表，为每 一个图形对象录入属性 信息 图形数据的精确编辑， 属性数据的校对、入库 等
数据压缩
数字地图的数据压缩分两种，一种是信息量的压缩， 另一种是存储空间的压缩。
存储空间 的压缩是在 信息量不变 的情况下压 缩存储空间。
信息量的压缩又称数据简化或数 据综合，矢量数据压缩是从数据集 Ｓ中抽出一个子集Ａ ，在一定的 精度范围内 ，要求这个子集所含 的数据量尽可能少 ，并尽可能近 似地反映Ｓ的原貌。 提炼、精简数据，概括综合，剔 除冗余数据，减少数据的存储量， 节省存储空间，加快后继处理速度。

地图制图数据的预处理：
——几何纠正 ——图幅定向 ——数据裁减与拼接 ——投影变换 ——地图比例尺变换 ——数据压缩 ——数据光滑 ——数据规范化 ——数据匹配等。
消除图底及扫描产生的几 何畸变——图幅纠正 将栅格图幅由扫描仪坐标变 换为高斯投影平面直角坐标
地图制图数据的预处理：
——几何纠正 ——图幅定向 ——数据裁减与拼接 ——投影变换 ——地图比例尺变换 ——数据压缩 ——数据光滑 ——数据规范化 ——数据匹配等。



属性数据——地图要素编码

数字地图中一般采用计算机能识别的字符代 特征码 码表示属性数据。 地图要素编码：是用来描述要素类别、级别 等分类特征和其它质量特征的数字编码。


反映地图要素的分类分级、便于编辑处理； 适应地图内容和设计要求 。
属性数据——地图要素编码
设计原则： ——科学性 ——系统性 ——唯一性 ——相对稳定性 ——完整性和可扩充性 ——不受地图比例尺的限制 ——符合国家规范和标准 ——实用性 ——高效性
数字地图与电子地图
关系：
——数字地图是电子地图的基础，是存储 方式；
——电子地图是地图数据的可视化产品， 是数字地图的可视化，是表示方式；
计算机地图制图与数字地图制图

从制图数据来看，用于计算机地图制图的数 据有别于其他领域的数据，它是具有地理和 制图特性的空间定位数据。 所有制图的资料都必须变为计算机可以接受 的数字形式，并对以各种方法收集和准备的 数据进行编辑处理、管理和维护，在这点上 可以说，计算机地图制图也可称为数字地图 制图技术。

定义：按照一定的数学法则，将地球 （或其他星球）上的自然和社会现象， 通过制图综合所形成的信息，运用符号 系统缩绘到平面上的图形，以传递它们 的数量和质量，在时间和空间上的分布 和发展变化。——模拟地图
内容：图形+文字注记

地图的概念
分类： 宇宙空间：地球图、月球 ——按地图内容分： 按颜色分：黑白、彩色 纸质图 普通地图 大比例尺地图 通用地图 图、火星图； ——按比例尺分： 按使用方式：桌面用图、 磁介质图 挂图、手持地图、车载地 自然区：世界图、半球图、 ——按制图区分： 图。。。 中比例尺地图 大洲图、大洋图； ——按用途分： 纺织物图 按显示形态：平面、立 ——按承载介质分： 体。。 行政区：国家图、省图、 。。。。。。 ——其他分类： 聚酯薄膜图。。。 专题地图 小比例尺地图 乡镇图。。。 专用地图
地图要素编码

代码的表示形式一般有数字型、字母型、 数字和字母混合型 系列顺序码、字母顺序码、层次码和特征 组合码 GJB一14804《1：500、1：1000、1：2000 地形图要素分类与编码》


特征码示例
大类码
小类码 二级代码 一级代码 识别码
属性数据——其他专题属性
连接ID
地图要素编码