球机设置

2400bps
OFF OFF
4800bps
ON
OFF
9600bps
OFF
ON
19200bps 部分协议以及该协议常用的波特率拨码方法如下：
ON
ON
第3 页
B01/ 9 6 0 0 B p s
ON 1 2 3 4 5 6
PELCO-D/2400Bps
ON 1 2 3 4 5 6
P ANASONIC/9600Bps
MG-DK07P 内置解码器全球型云台 安装和使用手册
V1.0
在使用本产品前，敬请您仔细阅读使用手册
安全提示：
注意
防止触电危险. 请不要打开!
注意:
为了减少触电危险，请勿自行拆卸。里面 没有用户自己可修理的零件 , 应由有资格 的人员进行维修工作。
在正三角形中闪烁的箭头符号，用以提醒用户在 本产品中附近出现较大的“非绝缘危险电压”， 足以对人体产生危险。
红色（AC24V）
黑色（AC24V） 橙色 (RS485+) 黄色 (RS485-)
红色接线端子 (电源输入)
黑色接线端子 (RS485 控制)
视频输出
AC24V接线图
五、拨码开关设置
1. 系统连接 1) 系统连接图
电源输入
橙色 (RS485+) 黄色 (RS485-)
红色（AC220V) 白色（AC220V)
一、注意事项
1. 在安装和使用前，请仔细阅读并保留本说明书。 2. 不要在过冷或过热的环境下安装。 3. 不要在潮湿、多尘或多烟灰地点安装此设备。 4. 不要将球机安装在不牢固的支架、屋顶上，以免导致人机受损。 5. 应防止异物进入机内，以免引起球机短路。 6. 不要让设备承受重击或震荡。 7. 在擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾清洁剂，请用湿布擦拭。 8. 连接电源线与通讯线时，在连接前检查外部端子，注意电极连接正确。 9. 无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成摄像机 CCD
b) 用冲击电钻在安装表面上钻 M8 金属膨胀螺栓的安装孔 4 个，装上膨胀螺钉 M8。（如图 10） c) 用 4 个 M8 螺母、垫圈把支架紧固在墙壁上
12
1.支架 2.M8膨胀螺钉（4只）
<图 10> 2) 吊挂支架安装
a) 在坚实的天花板上，选定安装位置，用吊顶连接座做样板，在安装表面用铅笔画出固定安装 孔的中心位置。（如图 11 所示）
<图8>
Φ9
58 80
230
3. 支架安装
289
Φ100 Φ80
Φ10
<图9>
第6 页
1) 壁挂支架安装 选择的安装地点的墙壁必须坚实无脱落现象。 确保支架安装在墙壁上而非表面涂覆物上。 如果协议或波特率或球机地址需要调整，请按照图 3 先调整好。
安装步骤：
a) 在坚实的墙壁上，选定安装位置，壁装支架做样板，在安装表面用铅笔画出固定安装 孔的中心位置。
RS485 工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有 120Ω终端电阻。（如图 5）
简化连接可采用图 6，但“D”段距离不得超过 7 米。
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120Ω
1#
2#
3#
<图5>
. . . . . 120Ω
4#
32#
A+
BD
A+
B-
120Ω
控制器
1#
2#
.....
. . . . . 120Ω
LILIN VICON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
MOLYNX
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
KALATEL
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
VCL
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
Reserved
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ALEC
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
Ultrak
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
3. 通信波特率设定
本机 PCB 板上 SW1 的第 5、6 位为通讯波特率设定，波特率: 2400BIT/S 、4800BIT/S 、9600BIT/s、
19200BIT/s 可选，出厂时根据协议设为通用波特率。
通信波特率
DIP-1
DIP-2
DIP-3
DIP-4
波特率设定 DIP-5 DIP-6
3. 测试按键
第5 页
如图 7，云台提供了一个测试按钮，用来测试云台状态是否正常。当按下测试按钮，云台水平、垂直方 向自检，再按一次测试按键或云台收到有效控制命令，云台会停止测试。
七、技术参数
输入电压
输入功率 波特率 地址范围 通讯方式 通讯协议 旋转范围 旋转限制 旋转速度 工作温度 摄像机安装尺寸
1) 球型云台在使用前需要设定地址码, 地址码由 PCB 板上 SW2 拨码开关的 DIP1-DIP9 设置，采用二
进制 8421 码。DIP9 表示数据高位,DIP1 表示数据低位，最大编码地址为 511，开关 ON 状态表示
数字 1，OFF 状态表示数字 0。下面是部分地址编码的拨码表。
地址 DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 DIP7 DIP8 DIP9
112mm(L)× 60mm(W)× 70mm(H)
八、安装说明
1. 安装要求 1) 供电要求：要选择合适的电线规格和适当的传输距离，以达到要求的电源。 2) 安装要求：为了安全，用于支撑本产品的所有机械连接和连接器必须能承受足够的负荷。
2. 安装尺寸
1) 室内壁挂式安装
2) 室内吊顶式安装
150 120
二、最新特点
z 寿命长，干扰小，高可靠性。 z 外形新颖、美观。 z 水平限位可调。 z 价格便宜，性能稳定。 z 功耗低，体积小。 z 工程布线简易。
三、简介
内置解码球型云台集成了多种协议，波特率可调。采用贴片元件和直插元件共同设计，体积缩小，质 量提高，弥补了传统云台体积笨重、安装不方便的缺点。性能可靠、价格便宜，是一款性价比不错的产品。 球型云台采用的新技术有： 1. 电源供电部分采用行业中流行的开关电源，效率高，适用电压广，非常适宜用在监控工程电网波动较
如图 3，球机 PCB 板上，有一个 6 位及一个 10 位的拨码开关，分别用来设置通信协议及波特率、
球机地址及 120 欧姆终端电阻。
SW1
SW2
ON 1 2 3 4 5 6
ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
协议设定 波特率设定
地址设定
匹配电阻
2. 通信协议选择
图<3>
如图 3 所示，SW1 设定球机使用的通信协议和波特率。SW1 的 DIP-4 到 DIP-1 选择协议，最多可以选
OFF
OFF
OFF
ON
PELCO-D
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
PELCO-P/4800 PELCO-P/9600
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
PANASONIC
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
Longcomity
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
HUNDA600
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
12
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
13
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
14
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
15
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
16
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
…
…
…
OFF
OFF
OFF
6
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
9
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
10
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
11
ON
ON
OFF
ON
ON 1 2 3 4 5 6 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
测试按钮
12V(最大功率6W)
GND
COM IRIS
ZOOM FOCUS VIDEO+ VIDEO-
<图7>
2. 线扫功能 启动线扫 球型云台收到启动线扫命令,将以默认的速度在左、右限位开关之间进行线扫。若协议中没有线扫命令, 调用 51、52、53 号预置点，也可启动线扫。 停止线扫 球型云台收到线扫停止命令或收到手动停止命令，云台会停止扫描。
AC24V±10% 50/60HZ AC220V±10% 50/60HZ(两种可选) 室内：12W 室外：30W 2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 可选 0～511
RS-485 多协议可选 水平：0～355° 垂直：0～90° 水平可调 水平：12°/s±2% 垂直：8°/s±2% 室内：0～45℃ 室外：-35～55℃
3#
31#
六、功能说明
<图6>
1. 镜头控制 1) 球型云台利用电压方式控制摄像机的变倍、聚焦、光圈。球型云台接收到镜头变倍远、镜头聚焦近、
镜头光圈大命令输出正电压；收到镜头变倍近、镜头聚焦远、镜头光圈小命令输出负电压。若部分摄像机 的镜头电压与此不同，请反接。
2) 镜头控制电压输出：±DC12V。
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
黑色接线端子 (RS485 控制)
视频输出
AC220V接线图
图<1>
C 监视器
视频输出
V
画面处理器
RS-485
球型云台
Matrix
码转换器
RS-485
BSW
码转换器
RS-485 RS232/RS485 转换器
RS-485
BSW
RS232
AD 矩阵
Philips 矩阵
RS-485
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<图 2>
2) 地址/协议拨码图
…
…
…
…
…
…
…
511
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2) 120 欧姆终端电阻选择
SW2 的第 10 位是 120 欧姆终端电阻选择位。为了消除通讯线路中的回波反射，可在线路中的终端球机
的 485+、485-之间并联一个 120 欧姆的终端电阻（将 120 欧姆终端电阻选择位设置成“ON”状态）。
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四、出线标识
球机的出线如图 1 所示，红色与黑色是 AC24V 或 AC220V 电源接线端，使用 AC24V 供电时，橙色为 RS485+、 黄色为 RS485-；使用 AC220V 供电时，棕色为 RS485+、蓝色为 RS485-。BNC 接头为视频输出(接线时注 意不要将线接错)。
ON 1 2 3 4 5 6
Ultrak/9600Bps
ON 1 2 3 4 5 6
PELCO-P/4800Bps ON 1 2 3 4 5 6
KALATEL/4800Bps
ON 1 2 3 4 5 6
PELCO-P/9600Bps 4. 球型云台地址设置
ON 1 2 3 4 5 6 <图 4>
ALEC/9600Bps ON 1 2 3 4 5 6
永久受损。 10. 接线时必须遵守各项电气安全标准，本产品有 AC24V 和 AC220V 两种规格，使用前请确认本产品使
用的电源。 本产品 RS-485 及视频信号采用 TVS 防雷击技术，可以有效防止雷击、浪涌等各类脉冲 信号对设备造成的损坏。RS-485 及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要 时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 11. 如果发出不正常的气味或冒烟，应立即停止使用设备，断开电源。 12. 当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专 业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
大的地区使用。 2. 普通元器件大部分采用贴片元件，光隔离器件和半导体器件，采用这些元件为了提高球型云台的可靠
性。 3. RS-485 及视频信号采用 TVS 防雷击技术，可以有效防止雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损
坏。 4. 控制摄像机部分采用功率芯片驱动控制，最大输出电流可达 200mA。
择 16 种不同的协议。下面是球型云台协议的拨码表。
协议类型
DIP-1
通信协议选择 DIP-2 DIP-3 DIP-4
常用波特率 DIP-5 DIP-6
Leabharlann Baidu
SAMSUNG
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
B01
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
NEON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Santachi
OFF
ON
在正三角形中的注意号，用以提醒用户参考有关 该机的重要操作与维护的文字说明。
本产品的制造号码标示于底部或侧面。请在下面空白 处填上本机的制造号码，并将此说明书妥善保存，以 便需要时查核。
型号：_________________________ 制造号码：_________________________