【免费下载】大连理工854 自动控制原理考研真题
15春大连理工大学《自动控制原理》在线作业1满分答案
15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案⼀、单选题（共10道试题，共50分。
）1.判定⼀个系统是否稳定有多种⽅法，其中不包括(D)。
A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第⼆⽅法D.信号流图法满分：5分得分：52.⾼阶系统找到⼀对(C)就可近似地当作⼆阶系统来分析。
A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点满分：5分得分：53.测速发电机属于(A)。
A.⽐例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分得分：54.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A.传递函数B.频率法C.根轨迹法D.微分⽅程满分：5分得分：55.(A)⼜称为参考输⼊。
A.给定值B.被控量C.反馈通道D.前向通道满分：5分得分：56.当⼆阶系统为(C)响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A.⽋阻尼B.过阻尼C.⽆阻尼D.临界阻尼满分：5分得分：57.⽤(C)建⽴模型时，是通过系统本⾝机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法满分：5分得分：58.若系统劳斯阵列表的第k⾏所有系数(A)，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A.均为零B.均为1C.不为零D.恒定满分：5分得分：59.下列哪种输⼊信号属于斜坡函数(D)。
A.突然转换B.突然合闸C.负荷突变D.数控机床加⼯斜⾯的进给指令满分：5分得分：510.电枢控制的直流电动机属于(C)。
【精品】自动控制原理试卷及答案20套 (1)
四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试：（20分）
（3）判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？
（4）绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
计算校正后的相位裕量。
六．非线性系统结构如图所示，设输入r=0,试描绘该系统的相平面图。（14分）
七．设采样系统的方框图如图所示，其中 ,采样周期T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。(15分)
R(s)+C(s)
求系统传递函数 （10分）
系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率 的持续振荡。（10分）
6．已知非线性控制系统的结构图如图7-38所示。为使系统不产生自振，是利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。（15分）
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。（15分）
《自动控制原理》试题（三）A卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。
(本大题共3小题，总计60分)
1、(本小题20分)
设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹，并求出系统稳定时K1的取值范围。
2、(本小题20分)
设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。
3、(本小题20分)
答()
2、(本小题4分)
如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
A. B. C. D.
答()
3、(本小题5分)
大连理工1999研究生考试自动控制原理真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程，对于考研学生而言，掌握自控原理的知识非常重要。
为了帮助考生更好地备考自控原理，以下将介绍一道经典的自控原理考研真题，并给出详细的答案解析。
题目及答案如下：1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10)，将其分解为部分分式后，若其阶数为n，则n等于多少？答案解析：根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0，通过求根公式可求得其根为s1=-3+j，s2=-3-j。
由于这两个根均为复根，所以传递函数为二阶系统。
因此，答案为n=2。
2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s)，若该系统为稳定系统，求参数K的范围。
答案解析：对于稳定系统来说，其特征多项式的所有根的实部都小于0。
根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0，通过求根公式可求得其根为s1=-1.33，s2=-0.67+j1.11，s3=-0.67-j1.11。
由于这三个根的实部均小于0，所以该系统为稳定系统。
由于K为传递函数的比例因子，不影响传递函数的特征根，所以参数K的范围可以取任意实数。
3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4)，若该系统采用比例控制器，根据比例控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s)，其中C(s)为比例控制器的输出，Kp为比例增益，R(s)为输入信号。
而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数，即T(s) = G(s)C(s)。
代入相应的数值，可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。
4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5)，若该系统采用积分控制器，根据积分控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。
答案解析：积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s，其中C(s)为积分控制器的输出，KI为积分增益，s为Laplace变换变量。
大连理工大学854自动控制原理历年考研真题汇编
2014年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）2013年大连理工大学854自动控制原理考研真题（回忆版）大连理工大学2013年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、简答1．分析单位闭环反馈系统常用什么分析系统的性能？2．超前反馈校正环节与滞后反馈校正环节的优缺点？3．对于受控系统采用状态反馈能镇定的充要条件是什么？4．采取哪种措施可以减少系统稳态误差？5．在系统设计时是否要使系统闭环稳定增益为1或者接近于1？二、系统框图如右所示，其中，1．求PI调节器的传递函数。
2．G（s）=略，求当w=略，=略时的，并说出这样的对系统性能有何影响。
（值过大，过小）。
3．当G（s）=略时，求系统稳定时满足的范围（劳斯判据）。
三、系统框图如图所示,Ur输入，Uc输出。
1．写出系统的微分方程，画出结构图。
2．写出系统的闭环传递函数。
四、根轨迹方程为，求出根轨迹，求出系统衰减震荡时的K值范围。
五、（a,b值略）1．画出极坐标图，并写出系统稳定的K值范围。
2．当K=1时，画出系统的Bode图，并在图中标出相角裕量和幅值裕量。
六、非线性系统方程，求出系统的奇点，并画出相平面草图。
七、闭环离散系统如图所示，其中u（k）=u（k-1）+e（k）,G（s）=，T=11．求闭环脉冲传递函数C（z）/R（z）。
2．求闭环系统稳定时的K值范围。
八、如图所示，状态空间描述1．判断系统的能控性，能观性。
2．采用状态反馈使得配置极点为a,b（a,b值略），求出反馈阵k。
3．已知,求出闭环传递函数Y（S）/V（s），求出稳态输出及闭环稳态增益。
4．如何使系统的闭环稳态增益为1？注：标注略，参数不清楚。
2012年大连理工大学854自动控制原理考研真题大连理工大学2012年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、求以为输入，的微分方程，B为阻尼器，K为弹簧弹性系数。
二、1．求C（s），当，求。
2．R（t）=1（t），n（t）=0，=G（s）=，求输出响应c（t）。
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二O O五年硕士生入学考试《自动控制原理<含20%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的传递函数U c(s> / U r(s> 。
二、<20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>, 试求系统的稳态误差e ss。
2．在r(t>=n1(t>=n2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差e ss=0。
三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s>H(s>=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z>，并判断K=1时系统的稳定性。
八、<10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、<20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O四年硕士生入学考试《自动控制原理<含30%现代）》试卷一、<15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、<10分）已知系统的特征方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0试求特征根在S平面上的分布。
三、<10分）试求系统的单位脉冲响应。
四、<20分）设系统的开环传递函数为：1.试绘制根轨迹图<可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2.试求出分离点处的K值。
大连理工854 自动控制原理考研真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。
三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？《自动控制原理》教学大纲(学分 4 ,学时64 )一、课程的性质与任务二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）(一)自动控制的基本概念2学时1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
2006—2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题【圣才出品】
2007年大连理工大学562自动控制原理考研真题大连理工大学2007年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（10分）简单回答下列问题1．某闭环系统在给定的输入下，稳态误差为无穷大，是否说明该系统不稳定？2．线性系统能否维持稳定的自激震荡？为什么？3．什么样的系统是最小相位系统？4．请给出求X（t+3T）的z变换。
5．为甚麽要研究控制系统状态的可控性和可观测性？二、（12分）试求图中所示系统的传递函数G（s）=C（s）/ R（s）。
.三、（18分）已知系统结构图如图所示。
1．试求K=0，r （t ）=1（t ），初始条件为0时的响应c （t ）,超调量，峰值时间tp ； 2．K ≠0，r （t ）=t 时，试问可否通过改变K 值使ess=0.05，为什么？C四、（20分）某负反馈系统的开环传递函数G （s ）H （s ）=)3)(2)(1(+++s s s K；1．试绘制以K 为参量的根轨迹，并确定系统处于过阻尼状态时K 的范围？ 2．试判断-1+j 是否在根轨迹上？五、（15）某负反馈系统的开环传递函数为G （s ）H （s ）=)1()1(10+-s s s 。
试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕度。
六、（15分）某负反馈系统的开环传递函数为)1()10()()(2++=s s s s H s G 。
1．试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的S 平面上的封闭曲线。
2．使用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
七、给定系统的微分方程为02=-++x x x x，试确定奇点的位置和类型，并绘制相平面草图。
八、（15分）离散系统如图3所示。
图中Gh （S ）为零阶保持器，采样周期T=1秒，当输入r （t ）=1（t ）时，要求输入C （t ）=1（t-T ）,试确定D （z ），并求稳态误差（e=r-c ）。
九、（12分） 系统微分方程为：1．试建立系统状态空间的约当标准型； 2．试绘制系统的状态变量图。
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大连理工大学自动控制原理06真题
大连理工大学2006年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%线代）》试题一.（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。
二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t)=2*1(t)1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出2.若r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。
3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通道中。
三.（20）已知图3（a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特图判据判断系统的稳定性。
1.)15.0()1()(3++=s s s k s G 2.)105.0)(11.0()15.0)(1()(3++++=s s s s s k s G 3.)1()(Ts s ks G -= 4.)1()(+=Ts s k s G四．设单位反馈系统的开环传递函数为2)1()(++=s s k s s G 1.绘制k 从0到无穷闭环根轨迹图2.当系统输入为r(t)=2t 时确定使系统稳态误差e<0.5的K 的范围。
五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=100++s s s 1.求系统的剪切频率w2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线3.利用相位裕量判断系统的稳定性。
六．非线性系统如图所示1.求非线性部分传递函数。
2.描述函数法分析系统存在自震时参数k 和h 应满足的条件。
七．采样系统的结构如图所示。
1.若采样系统T=1s 求系统的临界放大系数k2.若采样系统T=1s 输入r(t)=t求系统的稳态误差值。
八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t)=A(t);当X （0）=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-41，其解为⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-=--t t e e t X 334)(当X(0)=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-12，其解为X （t ）=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡---t t e e 22求此系统矩阵A.九．线性定常系统状态空间表达式为X=,101210u x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-y=[]x011.设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。
2019年大连理工大学硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲-854自动控制原理
2019年大连理工大学硕士研究生招生考试自命题科目考试大
纲-854自动控制原理
大连理工大学2019年硕士研究生入学考试大纲
科目代码：854科目名称：自动控制原理
试题为主观题型（计算题、简答题、简单的推导与证明题），经典控制理论占80%，现代控制理论占20%，具体复习大纲如下：
一、自动控制的基本概念
1、反馈控制系统的基本工作原理.
2、系统的基本控制方式及控制系统的分类方法.
3、对控制系统的基本要求.
二、控制系统的数学模型
1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.
2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及自动控制系统的传递函数.
3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.
三、时域分析法
1、瞬态响应分析.
2、二阶系统性能指标计算.
3、稳定性分析、劳斯判据.
4、稳态误差分析
四、根轨迹分析法
1、根轨迹的基本概念.
2、根轨迹的绘制方法.
3、广义根轨迹的绘制方法.
4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点分布对系统性能指标的影响.
五、频域分析法
1、频率特性的基本概念.
2、频率特性的图示方法.
3、频域稳定性判据.
4、控制系统的稳定裕量.
5、控制系统的闭环频率特性.
六、线性控制系统的校正
1、校正装置及其特性.
2、串联校正装置的设计方法及其参数的确定.
3、反馈校正的原理及其特点.
4、复合校正的原理及其参数确定方法.
七、非线性系统分析
1、非线性系统的特点.
2、描述函数的概念.
3、用描述函数法分析非线性系统.
4、相平面的概念.。
大连理工大学自动控制原理考研试题
2012年大连理工大学自动控制原理考研试题（回忆版）
第一题，弹簧和阻尼器结合的求微分的题
第二题，给出一个结构图求传递函数，不是用梅森增益公式求的，结构图很简单，但是结构有点复杂，一共三问，第一问求传递函数，第二问在1（t）情况下求输出c（t），第三问，R（t）为0，求扰动传递函数。
第三题，求根轨迹，是一个四个极点无零点的题，然后求稳定状态下K的范围，求临界稳定下无震荡的闭环传递函数。
第四题，给出一个结构图，让求出开环传递函数，然后画山结构图，然后用耐奎斯特判据判别其稳定性。
第五题，给出对数坐标图，然后求两个传递函数，并比较两个传递函数的动态性能指标。
第六题，给出结构图，求离散传递函数，判断稳定时K的取值范围，给出输出，求稳态误差。
第七题，给出描述函数，给出结构图，两问。
第八题，给出结构图，让画出状态空间图，第一问，给出X1和双求状态空间表达式，第二问，问是否能改变 a之改变系统的能观能控性。
第九题，给出连续的状态空间表达式，让求出离散空间表达式，。
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六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，
并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。
试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为
a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；
2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；
3．K是否可以取为0.5，为什么？
《自动控制原理》教学大纲
(学分 4 ,学时64 )
1、课程的性质与任务
二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。
本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配
本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654
另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售，值得信赖）
(一)自动控制的基本概念2学时
1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
2.了解系统的基本控制方式及控制系统的分类方法。
3.了解对控制系统的基本要求。
(二)系统的数学模型8学时
1.掌握数学模型的建立方法。
2.会进行非线性微分方程的线性化。
3.掌握传递函数的基本概念,会求典型环节及自动控制系统的传递函数。
4.熟练掌握动态结构图及其等效变换。
(三)系统分析10学时
1.熟练掌握一阶、二阶系统的单位阶跃响应。
2.了解高阶系统的瞬态响应。
3.熟练掌握劳斯——赫尔维茨判据。
4.掌握稳态误差分析方法。
(四)根轨迹法6学时
1.掌握根轨迹的基本概念。
2.熟练掌握根轨迹的绘制方法。
3.掌握参变量根轨迹的绘制方法。
4.掌握开环零、极点对根轨迹的影响。
5.了解闭环零、极点分布对系统性能指标的影响。
(五)频率响应法12学时
1.掌握频率特性的基本概念。
2.熟练掌握系统开环频率特性的绘制方法。
3.熟练掌握奈魁斯特稳定判据。
4.了解控制系统的相对稳定性。
5.了解系统的闭环频率特性。
6.了解频率特性与瞬态响应。
(六)控制系统的校正6学时
1.了解校正装置及其特性。
2.掌握串联校正装置的设计方法及其参数的确定。
3.了解反馈校正的原理及其特点。
(七)离散控制系统12学时
1.了解采样过程和采样定理。
2.掌握Z变换与Z反变换。
3.掌握离散控制系统的数学描述方法。
4.掌握离散控制系统的分析方法。
(八)非线性控制系统8学时
1.掌握线性与非线性控制系统相平面图的绘制方法。
2.掌握非线性系统的相平面图的分析方法。
3.会求非线性系统的描述函数。
4.会用描述函数分析非线性系统。
三、课程的其它教学环节(详见实验教学大纲)
实验内容与基本要求:
(一)典型环节的模拟及其二阶系统的阶跃响应特性。
观察典型环节阶跃响应曲线,定性了解参数变化对典型环节动态特性的影响;学习二阶系统对阶跃输入信号动态响应特性的测试方法;了解系统参数对阶跃响应特性的影响。
(二)根轨迹法的CAD分析
会利用计算机辅助教学软件绘制给定系统的根轨迹图;了解开环零、极点变化对根轨迹的影响;掌握用根轨迹分析控制系统性能的方法。
(三)频率特性的CAD分析
会利用计算机辅助教学软件绘制给定系统的开环对数坐标图和极坐标图;会用奈魁斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性;会对给定系统加入串联校正环节,分析校正后系统性能有哪些变化。
(四)控制系统的数学仿真
掌握线性系统仿真程序的输入方法;了解仿真步长对仿真结果的影响。
四、说明
本课程的先修课程为《电路》、《复变函数》、《积分变换与场论》
五、课程使用的教材和主要参考书
使用教材: 《自动控制原理》孙德宝,王金城编化学工业出版社
主要参考书: 1.《自动控制原理》沈绍信,王金城,李亚芬编大连理工大学出版社
2.《自动控制原理》胡寿松编国防工业出版社
3.《自动控制原理》李友善编国防工业出版社
4.《现代控制系统》谢红卫等译高等教育出版社
5.《Modern Control Systems》 Richard C. Dorf著科学出版社
大连理工大学2014年硕士研究生入学考试大纲
科目代码：854 科目名称：自动控制原理
试题为主观题型（计算题、简答题、简单的推导与证明题），经典控制理论占80%，现代控制理论占20%，具体复习大纲如下：
一、自动控制的基本概念
1、反馈控制系统的基本工作原理.
2、系统的基本控制方式及控制系统的分类方法.
3、对控制系统的基本要求.
二、控制系统的数学模型本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654
另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售）
1、数学模型及系统微分方程的建立、非线性方程的线性化.
2、控制系统传递函数的概念及性质、求解典型环节及自动控制系统的传递函数.
3、结构图及等效变换、信号流图及梅逊公式.
三、时域分析法
1、瞬态响应分析.
2、二阶系统性能指标计算.
3、稳定性分析、劳斯判据.
4、稳态误差分析
四、根轨迹分析法
1、根轨迹的基本概念.
2、根轨迹的绘制方法.
3、广义根轨迹的绘制方法.
4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点分布对系统性能指标的影响.
五、频域分析法
1、频率特性的基本概念.
2、频率特性的图示方法.
3、频域稳定性判据.
4、控制系统的稳定裕量.
5、控制系统的闭环频率特性.
六、线性控制系统的校正
1、校正装置及其特性.
2、串联校正装置的设计方法及其参数的确定.
3、反馈校正的原理及其特点.
4、复合校正的原理及其参数确定方法.
七、离散控制系统
1、采样过程和采样定理.
2、Z变换与Z反变换.
3、离散控制系统的数学描述.
4、离散控制系统的稳定性、瞬态响应和稳态误差分析.
5、离散系统数字控制器设计.
八、非线性系统分析
1、非线性系统的特点.
2、相平面的概念.
3、用相平面法分析非线性系统.
4、描述函数的概念.
5、用描述函数法分析非线性系统.
九、控制系统的状态空间描述
1、状态空间的基本概念.
2、状态空间描述的建立.
3、状态变量图的建立.
4、线性变换.
5、状态空间表达式求传递函数矩阵.
十、线性系统的状态空间运动分析
1、状态转移矩阵的概念、性质和方法.
2、线性定常系统的齐次方程和非齐次方程的求解.
3、连续系统的离散化.
4、线性离散系统的运动分析.
十一、线性控制系统的能控性和能观测性
1、能控性和能观测性的基本概念.
2、能控性和能观测性判据.
3、能控标准形和能观标准形.
4、传递函数中的零、极点对消与状态能控性、能观性之间的关系.
十二、控制系统的稳定性——Lyapunov第二方法
1、稳定性的定义.
2、李亚普诺夫理论的基本方法.
3、非线性系统和线性系统的李亚普诺夫稳定性分析.
本人有自动控制原理教材及较全的考研真题（及复印版一份，及赠送回忆版照片形式），如需要请联系扣扣238七93 2654
另外有华中科技大学传热学真题，全部是复印版（学生出售）
十三、线性定常系统的综合
1、状态反馈与输出反馈.
2、极点配置.
3、状态观测器的设计.。