通用标准无人机参数
苍鹭(Heron)无人机
“苍鹭”（Heron）无人机“苍鹭”无人系统由以色列飞机工业公司（IAI）开发，根据IAI公司的宣传资料称，该飞行器作为先进的信号情报收集分析平台，可同时搭载并使用四套不同的传感器系统，它还配备有两套相互独立的自动起降系统，机上搭载卫星数据链可远离地面设备进行远距离侦察和数据传输。
这种中空长航时的无人飞行器也曾与美国通用原子公司开发的“掠食者”系列无人飞行器竞争过美国军方的采购项目。
“苍鹭”飞行器首飞于1994年10月18日，2006年IAI宣称以色列空军计划采购几十架该飞行器（以军方亦称其为“Shoval”），当时预计于2007年3月完成交付，但2006年以黎再次爆发冲突后，该飞行器亦在战事期间完成了交付。
也有将“苍鹭”飞行器称为“Machatz（打击）”，据推测可能和这种飞行器改装后具备攻击能力有关；但2007年时，一份源于印度的资料也确认，“Machatz”可担负海上监视侦察任务。
法国军方曾采购过1套“苍鹭”无人系统应付驻阿富汗部队的急需，采购后将其称为“雪猫头鹰（Snow Owl）”，2009年2月时，这套无人系统（1部地面站、3架飞行器）部署到了阿富汗（据称当年秋，法国又追加定购了第4架飞行器）。
土耳其也曾采购了10架“苍鹭”飞行器和数套地面控制设备，但到2009年末时，据称这一采购项目出现了严重的问题，极可能被取消。
为支援在阿富汗作战的地面部队，加拿大军方也以租赁的方式从以色军获取了这种无人系统。
印度由于自身缺乏类似的先进无人飞行器，大量采购“苍鹭”无人系统，用于装备三军，之后也有推测认为印度以其为基础，开出了自己的“Rustom”无人飞行器。
“苍鹭1”无人飞行器也被美国反毒品执法部队采用，现部署于中美洲萨尔瓦多，这些飞行器也有可能永久性地部署于此。
该机设计特点是，采用复合材料结构、整体油箱机翼、先进的气动力设计（L/D>20）、可收放式起落架、大型机舱、电源系统功率大、传感器视野好等。
公路无人机系统通用作业技术标准
公路无人机系统通用作业技术标准随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的作业工具，已被广泛应用于各行各业。
在公路建设和维护领域，无人机系统的应用也逐渐增多，为提高施工效率、降低施工成本、保障施工安全等方面带来了诸多优势。
为了规范公路无人机系统的作业，保障其安全、高效、可持续发展，制定和实施公路无人机系统通用作业技术标准势在必行。
1. 背景无人机系统的应用已成为公路建设和维护领域的一项重要技术手段。
无人机可以实现对公路建设和维护中的地形测量、勘测设计、现场监测等工作的快速、精准执行，提高施工、维护质量，降低成本，提高工作效率。
2. 意义制定公路无人机系统通用作业技术标准，有利于规范无人机系统的应用，提高公路建设和维护的科学化、规范化水平，提升行业整体竞争力，推动公路建设和维护领域的可持续发展。
3. 标准内容公路无人机系统通用作业技术标准应涵盖以下内容：3.1 设备要求无人机系统应符合国家相关标准，具备必要的飞行稳定性和安全性能，能够适应不同地形、天气条件下的作业需求。
还应具备一定的作业载荷能力，能够携带各类传感器、摄像头等设备，实现地形测量、勘测设计、现场监测等作业任务。
3.2 人员要求无人机操作人员应具备相关的飞行驾驶证书和操作资质，熟悉无人机系统的操作规程和应急处置程序，具备一定的飞行经验和应急处理能力，确保作业过程中的安全和效率。
3.3 作业流程制定公路无人机系统通用作业技术标准，应明确作业流程和程序。
包括从作业任务下达、飞行前的准备工作、作业过程中的飞行控制和数据采集、作业后的数据处理和分析等环节的具体要求和程序规定。
3.4 数据处理无人机作业所收集到的数据应进行及时、准确的处理，生成相应的测量、勘测、监测报告等，并具备一定的技术可信度。
3.5 安全保障作为一种新型的作业工具，无人机在公路施工领域的应用也面临着一定的安全风险。
公路无人机系统通用作业技术标准应明确安全意识和操作规范，规范飞行安全管理、风险防范和应急处理等方面的要求，确保作业过程中的安全和稳定。
无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21
实用标准文案监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司2018.9目录目录目录 (1)一、概述 (2)1.1、背景 (2)1.2、应用 (2)1.3、方案依据标准规范 (3)二、系统介绍 (5)2.1、系统功能 (5)2.2、功能及产品介绍 (5)2.2.1、六旋翼无人机主机 (5)2.2.2、航拍摄像 (12)2.2.3、空中抛投 (24)2.2.4、通信中继...................................... 错误!未定义书签。
2.3、无人机综合管控指挥平台 (28)2.3.1、平台内容 (28)2.3.2、软件架构 (29)2.3.3、通信架构 (30)2.3.4、客户端界面 (31)一、概述1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。
运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。
作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。
无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。
今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
1.2、应用无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面：一）、日常巡查旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。
日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。
无人机适用法律法规(2篇)
第1篇随着科技的飞速发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicles，简称UAV）在民用、军事、科研等领域得到了广泛应用。
无人机具有灵活、高效、低成本等优势，但同时也带来了一系列法律和安全问题。
为规范无人机行业的发展，保障人民群众的生命财产安全，我国陆续出台了一系列无人机适用法律法规。
本文将从无人机适用法律法规的概述、主要法律法规内容、法律责任等方面进行阐述。
一、无人机适用法律法规概述无人机适用法律法规主要包括以下几个方面：1. 无人机生产、销售和使用的监管2. 无人机飞行安全和隐私保护3. 无人机事故处理和责任追究4. 无人机国际合作与交流二、主要法律法规内容1. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统飞行管理暂行规定》（以下简称《暂行规定》）《暂行规定》于2017年12月1日起施行，是我国首个针对民用无人机飞行的法律法规。
该规定明确了无人机飞行活动的管理原则、飞行审批、飞行区域限制、飞行操作人员资质要求等内容。
2. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统通用规范》（以下简称《通用规范》）《通用规范》于2018年1月1日起施行，规定了民用无人机系统的基本要求、设计、生产、试验、检验、维修、使用、报废等环节的技术要求。
3. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统安全监管规定》（以下简称《安全监管规定》）《安全监管规定》于2018年7月1日起施行，明确了民用无人机系统安全监管的范围、职责、程序、措施等内容。
4. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统飞行活动管理办法》（以下简称《飞行活动管理办法》）《飞行活动管理办法》于2018年7月1日起施行，规定了无人机飞行活动的审批、备案、监控、应急处置等环节。
5. 《中华人民共和国民用无人驾驶航空器系统飞行安全标准》（以下简称《飞行安全标准》）《飞行安全标准》于2018年11月1日起施行，规定了无人机飞行活动的安全要求，包括飞行高度、飞行范围、飞行速度、飞行器性能等方面。
(完整版)无人机相关标准
无人机相关标准编制：王康林参照下列文件编制：GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》组成与主要技术参数1、组成：无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等2、尺寸：3、重量：空机净重能源重量有效载重最大起飞重量4、飞行性能：速度：最大速度、最小速度、巡航速度高度：最大高度、最低高度、巡航高度续航时间：飞行半径：机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率5、飞行平稳度：俯仰角、倾斜角、偏航角6、航迹精度：10m以内7、地面站控制半径：大于5公里8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。
见下图：无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。
9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-199110、起飞着陆性能：起飞发射系统：着陆回收系统：11、起飞回收时间：12、机械环境适应性：振动：冲击：或接触不良现象。
试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。
包装跌落：13、可靠性、维修性、安全性：。
通用标准无人机参数
⑷超低照度，在弱光环境下，可清晰显示图像特征；
⑸俯视角动作范围±90°，横滚角动作范围±45°，航向角动作范围±150°。
2. 三光位置解算跟踪吊舱
⑴可见光、红外双传感器；
⑵可实现地面站对吊舱进行各种工作模式和状态的控制，以及吊舱能实时回传视频图像至地面站；
⑶触摸屏，具备防反射阳光下高可读技术，亮度达1200cd/㎡以上；
⑷电池续航时间大于20小时（不少于2块锂离子智能电池）。
2.平板手柄遥控
⑴安卓系统，支持飞行操控、镜头调焦、云台转向等多项调节通道；
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
1
小型近程无人直升机系统
⑵具备触摸式规划航线、超视距数据链路实时显示功能，可在同一界面同时监控飞行轨迹与实拍景象；
⑾工作温度：优于-20℃—55℃；
⑿防水性能：可在中雨条件下正常飞行。
二、操控能力
同时具备地面控制站和平板手柄遥控灯多种操作功能。
1.地面控制站
含军用三方笔记本电脑1台。
⑴防水、防尘等级达到2pbs的标准，具备抗震、抗冲击、耐高温能力，通过120cm跌落实验，键盘能防水；
⑵内存/储存≥8GB/256GB；
⑶对目标定位精度优于20m；
⑷目标识别距离≥1km。
3. 双光吊舱
⑴可见光、热像仪双传感器；⑵光学变焦≥10倍；
⑶非制冷长波热像仪；⑷热灵敏度/噪声等效温差≤50mk
⑸最小可分辨率温差≤650mk⑹目标识别距离≥1km。
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
⑶续航时间≥12h；
⑷通3.地面交流集成天线
11.9无人机那么火？但是你知道无人机方面的标准规范有哪些吗？
前言大家好，我是薛哥，无人机在智能化行业的应用越来越广泛，比如智慧农业，智慧交通，智慧物流等，但是你知道无人机方面的国家标准有哪些吗？下面一起来看看吧。
01正文国际标准分类中，无人机涉及到安防、输电网和配电网、航空器和航天器综合、天文学、大地测量学、地理学、航天系统和操作装置。
在中国标准分类中，无人机涉及到公共安全、电站、电力系统运行检修、总体技术要求、航天器综合、导航通讯系统与设备、摄影与遥感测绘、雷达、导航、遥控、遥测、天线综合、无线电通信设备、航空器及其附件综合、通信设备容量系列、标准化、质量管理、基础标准与通用方法、技术管理、操纵系统及其附件。
电力行业标准DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则安防行业标准GJB 1411.1-2017 警用无人机驾驶航空器系统第 1 部分：通用技术要求GJB 1411.2-2017 警用无人机驾驶航空器系统第 2 部分：无人直升机系统GJB 1411.3-2017 警用无人机驾驶航空器系统第 3 部分：多旋翼无人驾驶航空器系统GJB 1411.4-2017 警用无人机驾驶航空器系统第 4 部分：固定翼无人驾驶航空器系统测绘行业标准CH/Z 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求CH/Z 3002-2010 无人机航摄系统技术要求国家军用标准-总装备部GJB 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范GJB 7796-2012 无人机用航空转子发动机通用规范GJB 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范GJB 7104-2010 无人机测控与信息传输系统信道通用要求GJB 7100-2010 无人机信息对抗载荷通用要求GJB 7105-2010 无人机测控与信息传输系统端机通用要求GJB 7101-2010 无人机任务载荷通用要求GJB 7102-2010 无人机测控与信息传输系统链路协议GJB 7053-2010 无人机转子发动机定型试验规程GJB 6722-2009 通用型无人机操作使用要求GJB 6760-2009 无人机北斗定位导航系统定型试验规程GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求GJB 6724-2009 通信干扰无人机通用规范GJB 6081-2007 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范GJB 5435.8-2005 无人机强度和刚度规范第8部分：气动弹性不稳定性GJB 5435.7-2005 无人机强度和刚度规范第7部分：振动GJB 5435.5-2005 无人机强度和刚度规范第5部分：其它载荷GJB 5435.4-2005 无人机强度和刚度规范第4部分：发射及回收载荷GJB 5435.3-2005 无人机强度和刚度规范第3部分：地面载荷GJB 5435.11-2005 无人机强度和刚度规范第11部分：文件和报告GJB 5435.2-2005 无人机强度和刚度规范第2部分：飞行载荷GJB 5435.1-2005 无人机强度和钢度规范第1部分：总则GJB 5434-2005 无人机系统飞行试验通用要求GJB 5433-2005 无人机系统通用要求GJB 5436-2005 无人机鉴定定型程序和审查文件要求GJB 5435.10-2005 无人机强度和刚度规范第10部分：飞行试验GJB 5435.9-2005 无人机强度和刚度规范第9部分：地面试验GJB 7103-2010 无人机测控与信息传输系统消息格式国家军用标准-国防科工委GJB 5887-2006 无人机任务设备通用要求GJB 2018A-2006 无人机发射系统通用要求GJB 5100-2002 无人机用涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范美国材料与试验协会标准ASTM F3002-2014a 小型无人机系统(sUAS)指挥和控制系统设计的标准规格ASTM F2911-2014 小型无人机40；sUAS41多个复制件的设计和生产/建造的标准实施规程ASTM F2690-2008 向航空管理局电请无人机系统的建议步骤的标准指南：第I部分和第II部分ASTM F2636-2008 用于自主/准自主远程控制单引擎无人机着陆的商业用无人机系统(UAS)飞行实践测试标准的标准实施规程ASTM F2505-2007 应用联邦飞行管理局(FAA)颁布联邦飞行法规第21部分对无人机系统(UAS)要求的标准实施规程ASTM F2505-2006 应用联邦飞行管理局(FAA)颁布联邦飞行法规第21部分对无人机系统(UAS)要求的标准实施规程美国机动车工程师协会标准SAE ARP 94910-2012 航空航天.车辆管理系统.军用无人机的飞行控制设计、安装和试验的规范指南国际电信联盟标准ITU-R REPORT M.2204-2010 无人机回避系统和感知系统的特点和光谱注意事项ITU-R REPORT M.2205-2010 960-1164 MHz频段和5030-5091 MHz频段上支持控制和非有效负载通信链路无人机系统AM(R)S分配研究结果ITU-R REPORT M.2171-2009 无人机系统特点及其在非隔离空域安全飞行的频谱要求美国航空航天学会标准AIAA R-103-2004 无人机和远程操作飞机用术语。
公共安全无人机系统通用标准
GJB 150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第1部分：通用要求 GJB 1389系统电磁兼容性要求 GJB 1403机载电子设备安装和试验通用规范 GJB 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 GJB 5433-2005 无人机系统通用要求 GJB 5434-2005 无人机系统试验方法 GJBZ 17军用装备电磁兼容性管理指南
正常负载
最大起飞重量
最大起飞重量
电池重量 空机重量
最大负载
手持控制站重量
地面控制站重量
操作人数
总长×总宽×总高
轴距
外廓尺寸
折叠后长度（去旋翼） 折叠后宽度（去旋翼）
手持控制站
地面控制站
工作温度范围
环境适用性
存储温度范围 风力环境
海拔高度
最大平飞速度
飞行速度
巡航速度
最小平飞速度
最大使用高度
飞行高度
最佳巡航用高度
7
设计值
10000 2800 4200 3000 11000 2800 4200 4000 650 15000 2人 1690×1690×600以内 800-1040 800-1040 300 330×200×25 510×410×195 －20～55 －25～55 ≤6 4000
80 36 0.5 1500 400 3 2 45 8 15 1 10 ≥28 ≥36 ±1 ±1 ±1 ±3 ±1 ±3 ≤2.5 ≤2.5
（6）保障与维修分系统：保障维修设备等。 4.2主要技术参数
6
无人机系统的主要技术参数如表1：
表1 无人机系统的主要技术参数
国内外无人机标准现状及思考_马滢
和术语，目的在于确立各名词术语的分界和特征，以 指导无人机系统其他标准的制修订工作。
《微型无人机操作指南》 该标准适用于微型无人机的研究及商业操作，为
微型无人机的安全操作提供指南，给操作员划出明确 的安全等级。
《无人机飞行员和操作员的发证和定级》 该标准将无人机的飞行员证书划分为：学生飞行
１ 引言 我国研发应用无人机系统技术已有 ４０ 多年的历
史，有西北工业大学、北京航空航天大学和南京航空 航天大学等数家无人机研制和发展中心，在无人机总 体设计、飞行控制、组合导航、遥控遥测、图像传输、 中继数据链路系统、发射回收、信息对抗、任务设备 等诸多技术领域发展很快。随着近几年无人机技术的 日趋成熟，性能的日臻完善，无人机系统的应用也越 来越广泛。
员、娱乐飞行员、私人飞行员、商业飞行员、航线运 输飞行员等级别，使飞行员证书的操作具体化，在全 行业领域主张飞行安全和标准化。
以上这些标准对于无人机设计制造和安全飞行等 技术领域均有涉及，对于今后我国无人机的适航性设 计，以及飞行操作和操作员资格等方面标准的发展将 起到一定的促进作用。
（２） 美国军用标准： 在美军标中，我们搜集到 ４ 项与无人机有关的标
在当前的无人机系统研发过程中，标准体系结构 和已发布标准的数量都远远不能满足实际研制生产的 需求。由于缺乏无人机的专用标准，技术人员在设计 生产过程中主要是参考有限的国外资料，借用剪裁有 人驾驶飞机的设计手册和有关的标准规范作为指导。 虽然一部分有人机、直升机和发动机的设计规范和标 准经过合理剪裁后可以应用到无人机上，但由于无人 机的特殊性，如无人机的发射与回收系统、任务设备
包括无人机发现与避让系统的设计与性能要求，用以 支持对有人驾驶飞行器和其他无人系统的相互探测及 规避。
多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV)无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。
无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。
无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS)1.1无人机的种类固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。
无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。
扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。
伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。
1.2无人机的分类与管理在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。
民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”，中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。
无人机 通用技术标准
无人机通用技术标准一、引言。
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种新兴的航空器，正逐渐成为各行各业的重要工具。
然而，由于无人机的种类繁多，应用场景广泛，因此需要制定一套通用的技术标准，以确保无人机的安全性、稳定性和可靠性。
本文将就无人机的通用技术标准进行探讨和总结。
二、通用技术标准内容。
1. 飞行性能。
飞行性能是无人机的核心指标之一，包括最大飞行速度、最大爬升率、最大飞行高度、最大续航时间等。
无人机的飞行性能应符合国际航空标准，以确保其在各种环境下的稳定飞行。
2. 航拍效果。
无人机在航拍领域应具备良好的拍摄效果，包括图像分辨率、视频稳定性、拍摄角度等。
同时，无人机应具备智能识别和跟踪功能，以满足不同领域的航拍需求。
3. 遥控系统。
遥控系统是无人机的操控核心，应具备稳定的信号传输、精准的操控响应和可靠的遥控距离。
遥控系统的设计应考虑到不同环境下的干扰因素，并确保其稳定性和安全性。
4. 自主导航。
无人机应具备自主导航能力，能够实现自动起飞、航线规划、避障避障、自动返航等功能。
自主导航系统应具备高精度的定位和导航能力，以确保无人机在复杂环境下的安全飞行。
5. 安全保障。
无人机在飞行过程中应具备多重安全保障机制，包括故障自检、紧急降落、电池管理、飞行限制等。
同时，无人机应具备防丢失和防盗功能，以确保其飞行安全和数据安全。
6. 数据传输。
无人机在飞行过程中需要实时传输图像和数据，因此应具备稳定的数据传输能力。
数据传输系统应具备高速、低延迟的特点，以满足不同领域的数据需求。
7. 维护保养。
无人机的维护保养对其长期稳定运行至关重要。
因此，无人机应具备易于维护的设计，包括可拆卸零部件、易更换配件、自动诊断系统等。
8. 环保节能。
无人机在飞行过程中应尽量减少对环境的影响，因此应具备低噪音、低排放、高能效的特点。
同时，无人机的能源管理系统应具备智能节能功能，以延长其续航时间。
三、结语。
中大型无人机飞控系统功能设计通用要求及符合性验证方法-2023标准
中大型无人机飞控系统功能设计通用要求及符合性验证方法1范围本标准规定了中高风险民用大型无人驾驶航空器飞行控制、导航与管理系统的通用要求及符合性验证方法。
本标准适用于中高风险民用大型无人驾驶航空器飞行控制、导航与管理系统的设计、生产和审定等。
2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
2.1无人驾驶航空器是指机上没有机载驾驶员，自备动力系统的航空器，按照性能指标分为微型、轻型、小型、中型和大型。
2.2民用无人驾驶航空器是指从事除用于执行军事、警察和海关飞行任务外的无人驾驶航空器。
2.3大型无人驾驶航空器指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。
2.4飞行控制、导航与管理系统无人机飞行控制、导航与管理系统是无人机的关键核心系统之一。
2.5飞行控制与管理功能飞行控制与管理功能一般分为飞行控制功能、飞行管理功能和告警功能。
注1：飞行控制功能：产生和传输控制指令，使航空器达到给定的飞行状态、按预期的轨迹飞行，并实现干扰抑制、容错控制、飞行包线保护、自动应急处置等；注2：飞行管理功能：整个飞行过程中的管理，一般包括导航管理、健康管理、余度管理、飞参记录功能、其它系统或设备管理（如需）等；注3：告警功能：以确保在出现功能故障和功能间的耦合故障时，最大限度向地面机组人员提供准确和足够的信息。
2.6人工遥控操纵子系统人工遥控操纵子系统是指人工在地面用来传递操纵指令给无人机的所有部件的总称。
2.7控制方式无人机控制方式分为自动控制、人工遥控及它们的组合。
注1：人工遥控：在人工遥控方式下，地面机组根据无人机的状态信息和任务要求控制无人机的飞行。
要求人工遥控的输入与飞行控制、导航与管理系统的工作相兼容，不应导致失控或不稳定。
注2：自动控制：在自动控制方式下，飞行控制系统根据传感器获取的航空器状态信息和任务规划信息自动控制无人机的飞行。
注3：人工遥控和自动控制的组合。
3中大型无人机飞控系统功能设计通用要求民用大型无人驾驶航空器飞行控制、导航与管理系统应符合本标准要求。
GBT1.1讲解
GB/T 1.1标准的编写国家标准讲解讲解人教授级高级工程师刘文华第一章标准编写的基本规定❖第一节标准的结构❖标准的结构即是标准中的部分、章、条、段、表、图、附录的编排顺序。
❖部分：例：GB/T 1.1 –2009 标准化工作导则第1部分标准的结构和编写规则❖GB/T 20001.10 –2014标准编写规则第10部分产品标准❖（这部分不详细展开）一、单独标准的内容划分❖1、根据要素的性质划分要素类型要素的编排作用资料性概述要素封面标示、介绍标准目次前言引言规范性一般要素标准名称描述标准范围规范性引用文件规范性技术要素术语和定义符号、代号和缩略语要求……规范性附录核心内容必须执行资料性补充要素资料性附录附加信息规范性技术要素规范性附录必须执行资料性补充要素参考文献附加信息索引2、由要素的必备或可选的状态来划分封面❖必备要素前言❖名称❖标准的要素范围❖可选要素---除上述四个要素之外的其他所有要素二、标准的层次❖表3－1标准的层次及其名称名称编号示例部分9999.1章3条 3.1条 3.1.1段（无编号）附录A❖表3－1只是标准可能具有的层次❖下面分别说明❖（一）部分（略）❖（二）章❖例：1范围❖2规范性引用文件❖3术语和定义❖4要求❖┄┄❖这是标准中常见的章的情况。
❖章构成标准的基本单元，形成标准结构的基本框架。
♦编号用阿拉伯数字从1开始编♦数字后不加标点♦章都应有标题♦单独占三行。
黑体字❖(三）条❖条是对章的细分。
例：❖4XXXX❖4.1XXXXXX❖4.1.1XXXXXXXXX ❖4.1.2XXXXXXXXX ❖4.1.2.1XXXXXXXX ❖4.1.2.2XXXXXXXX ❖┄┄❖4.2XXXXXX ♦从编号看条的层次好几层，但均称为条。
需要时可分到5层。
♦层次间加下脚点（圆点））♦第一层次的条最好给出标题♦单独占二行，黑体♦第2层后的条可根据情况决定是否设标题♦同一层次的条，有无标题应统一♦同层次有两个以上的条才可设条（四）段5.3XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。
无人机相关标准
无人机相关标准编制：王康林参照下列文件编制：GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》组成与主要技术参数1、组成：无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等2、尺寸：3、重量：空机净重能源重量有效载重最大起飞重量4、飞行性能：速度：最大速度、最小速度、巡航速度高度：最大高度、最低高度、巡航高度续航时间：飞行半径：机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率5、飞行平稳度：俯仰角、倾斜角、偏航角6、航迹精度：10m以内7、地面站控制半径：大于5公里8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。
见下图：无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。
9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-199110、起飞着陆性能：起飞发射系统：着陆回收系统：11、起飞回收时间：12、机械环境适应性：振动：冲击：或接触不良现象。
试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。
包装跌落：13、可靠性、维修性、安全性：。
无人机涉及地GJB国军标实用标准
无人机概况和涉及的GJB国军标标准随着军民融合战略的逐步深化，无人机产业得到了突破式的发展，并成为了贯彻"军民融合"的典范。
那么无人机关于GJB国军标和图书有哪些？也是很多用户相对比较关注的，下面融融网小编就推荐几个：关于无人机相关的GJB国家军用标准gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范gjb 4994-2003 无人机载侦察装备定型试验规程gjb 5433-2005 无人机系统通用要求gjb 5309-2004 反辐射无人机被动雷达导引头通用规范gjb 6081-2007 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范一、我国无人机发展概况中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。
60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。
其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。
为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。
主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。
无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。
它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。
飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机;一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。
飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。
空中投放后自动爬升到工作高度。
在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。
装备技术参数表
测量侦检
激光测距仪
非接触式测量距离、高差、角度等
1.最大测距2km；激光安全等级I类激光；
2.测距精度W0.5%；防护等级：IPX7；
3.在矿山、危险化学品等涉爆场所使用时，应具备相应的防爆等级和安全标志。
个
多功能气体检测仪
检查氧气、一氧化碳、二氧化碳、等气体浓度
L根据执法环境需要选择检测气体类别：氧气、二氧化碳、可燃气体、有毒气体等多种组合，精度W1%;使用环境：-4(TC一+7(TC；2.防护等级1P66,重量23kg；
矿山监管
矿用多参数气体检测仪
矿山井下气体浓度检测
L可测甲烷、一氧化碳、氧气、二氧化碳等气体浓度，液晶屏幕数字显示；
2.气体测量范围满足矿山井下气体检测要求；连续工作时间28h；
3.取得煤矿安全标志认证。
台
多功能数字罗盘
测量井下方位，记录井下路径，检查井巷与设计的符合性
1.三维电子罗盘陀螺仪；精度：水平0.3°,倾角0.1°；
架
望远镜
用于安全检查远距离观察
1.放大倍率28倍，黄昏系数213；实际视场2
架
50°,Ikm视野2100m；
2.充氮防雾，重量≤0.6kg,
气体泄漏红外成像仪
远距离检测气体，通过红外成像查找泄漏点
L手持式成像，有效距离280叱视场角度10。以上；
2.电池工作时间23h；取得相应防爆等级认证。
台
（二）专用装备
装备技术参数表
装备类别
装备项
主要用途
技术要求
单位
单价
（一）通用装备
个体防护
安全帽
用于企业生产现场安全执法一般性防护
1.符合《头部防护安全帽》GB2811；
中国无人机技术—猎鹰航科无人机产品
水上飞机水上旅游飞机A2C飞机是猎鹰飞艇战略合作伙伴中国特种飞行器研究所于90年代初自行设计生产的超轻型水上飞机，于2003年7月18日获得中国民航总局适航审定中心颁发的型号设计批准书，2004年取得生产许可证，并举行了隆重的颁证仪式。
至此，该机成为国内唯一取得型号设计批准书和生产许可证的超轻型水上飞机。
A2C超轻型水上飞机是一种双座、半敞开式座舱、蒙布构架式结构的超轻型多用途水上型飞机。
该机是国内唯一配置中国民航总局颁发认可证书的高性能ROTAX912A2型进口发动机的飞机。
主要技术参数机长 6.64m 机高 3.20m机翼面积19.79m2 机翼展长11.2798m最大起飞重量520kg 最大有效载重250kg最大载油量30kg 升限3500m最大航程260km 最大平飞速度120km/h巡航速度85km/h 起飞离水速度60km/h失速速度55km/h 起飞滑水距离（满载）150mA2C飞机的客户遍布宁夏、海南、湖北、山东、黑龙江、江苏、北京、云南、江西等省，其中大部分飞机用于观光旅游，客户普遍反映该机性能良好。
2003年7月，宁夏平罗友好娱乐服务有限公司购买了一架机，在宁夏沙湖风景区作体育运动和娱乐飞行，仅两个月，飞行200小时，1500余架次创收40多万，基本收回成本。
给用户带来了可观的经济效益，推动了当地风景旅游业的发展。
2003年底，该机参加了昆明旅游产品博览会，引起与会者的关注。
也吸引了大量商家和旅游投资者，购机和联合经营的客户纷至沓来。
迄今为止，公司已售出飞机60多架，正在洽谈中的有12架，预计今年可销售飞机15架。
2005年岁末，在浙江乐清召开的私用、商务飞机推介会上，作为唯一的国内厂家，当场签订了4架飞机的购销合同。
与此同时，山东日照旅游局、深圳通航公司等单位要求合作的愿望也十分强烈，并签订了合作协议。
随着国内旅游市场的持续升温和国家相关政策的逐步出台，A2C超轻型水上飞机的前景极为广阔。
无人机兼容性问题的研究与应用
无人机兼容性问题的研究与应用随着现代科技的不断进步，无人机已经逐渐成为了各行各业的必备工具之一，其在军事、安保、农业、地质勘探等多个领域中都发挥着重要作用。
但是，由于无人机行业还处于发展的初期，目前还存在一些兼容性问题，限制了其发展和应用。
本文将围绕无人机兼容性问题展开讨论，分别从平台兼容性、数传兼容性和机载载荷兼容性三个部分进行阐述。
一、平台兼容性在无人机领域，平台兼容性主要涉及到不同型号、制造商的无人机之间的配合和交互问题。
目前，市场上存在着多个制造商的无人机产品，不同的品牌、型号和控制系统之间存在着互相配合和协调的问题。
由于缺乏一个统一的兼容性标准，不同的无人机之间往往不能互相兼容和交互，因此在实际运用中，无人机的作用受到了很大的限制。
为解决这一问题，一些措施已经被提出。
例如，制定一个统一的兼容性标准，确保不同的无人机之间达到兼容。
同时，开发出可替换的电池和能源系统，使得不同的无人机之间能够共享这种技术，从而提高各种型号、制造商的无人机之间的互操作性。
二、数传兼容性数传兼容性主要涉及到无人机的数据传输相关的问题。
在无人机工作中，传输数据成为了实现多项任务的关键部分。
目前，市场上存在着多种传输方式，包括Wi-Fi、蓝牙和4G等多种传输技术，但是不同的传输技术不能保证其互相兼容和连接。
为解决这一问题，需要建立一个或多个通用的数据传输协议，使得不同的传输方式都能够被支持和兼容。
在此基础上，完善一些配套的数据传输软件和硬件，使得不同型号、规格的无人机都可以完美连接和配合。
三、机载载荷兼容性机载载荷兼容性是无人机领域中一个核心问题。
相较于传统的或者较小型的无人机，现代工业级、军用级无人机所搭载的机载载荷往往更为庞大，通过这些载荷来完成各种复杂的任务。
但是，不同型号、制造商的无人机所搭载的载荷之间却存在着兼容性问题。
为解决这一问题，需要在无人机搭载载荷时采用标准化的工业接口。
同时，可以通过研究制定接口规范，增加不同型号、制造商的无人机之间的通用性。
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⑷超低照度，在弱光环境下，可清晰显示图像特征；
⑸俯视角动作范围±90°，横滚角动作范围±45°，航向角动作范围±150°。
2. 三光位置解算跟踪吊舱
⑴可见光、红外双传感器；
⑵可实现地面站对吊舱进行各种工作模式和状态的控制，以及吊舱能实时回传视频图像至地面站；
二、货物技术要求
序号
货物名称
技术要求
备注
1
小型近程无人直升机系统
一、无人机机体
至少含3架小型无人直升机。
1.机身
⑴电动旋翼无人直升机；⑵具备快速拆卸功能，可由2-3人背负作业；⑶起飞重量≥5kg。
2.飞行性能
⑴最大飞行高度≥7000m（海拔）；
⑵最大起飞高度≥4500m（海拔，高原地区）；
⑶相对飞行高度≥1500m；
⑶触摸屏，具备防反射阳光下高可读技术，亮度达1200cd/㎡以上；
⑷电池续航时间大于20小时（不少于2块锂离子智能电池）。
2.平板手柄遥控
⑴安卓系统，支持飞行操控、镜头调焦、云台转向等多项调节通道；
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
1
小型近程无人直升机系统
⑵具备触摸式规划航线、超视距数据链路实时显示功能，可在同一界面同时监控飞行轨迹与实拍景象；
⑶续航时间≥12h；
⑷通信距离≥3000m；
⑸中（英）文操作界面。
3.地面交流集成天线
地面端数据、图像信号接收和飞控信号集成一体。
三、侦察载荷
每套系统至少配备3套光电吊舱，可见光吊舱、三光位置解算跟踪吊舱、双光吊舱个1套。
1.可见光吊舱
⑴输出分辨率≥1920×1080p/60帧；
⑵镜头光学变焦≥10倍，像素≥500万；
⑶对目标定位精度优于20m；
⑷目标识别距离≥1km。
3. 双光吊舱
⑴可见光、热像仪双传感器；⑵光学变焦≥10倍；
⑶非制冷长波热像仪；⑷热灵敏度/噪声等效温差≤50mk
⑸最小可分辨率温差≤650mk⑹目标识别距离≥1km。
小型近程无人直升机系统1套，包括控制系统1套、无人机3架
⑷最大平飞速度≥90km/Leabharlann ；⑸巡航速度≥60 km/h；
⑹续航时间≥45min（载重500克以上，在4500米以上高原地区）；
⑺续航里程≥50km(载重500克以上，在4500米以上高原地区）；
⑻定位精度﹤3m；
⑼最大抗风能力不小于6级；
⑽具备一键自主返航功能，链路中断后能应急返航，无人直升机意外情况下坠机后能快速定位；
⑾工作温度：优于-20℃—55℃；
⑿防水性能：可在中雨条件下正常飞行。
二、操控能力
同时具备地面控制站和平板手柄遥控灯多种操作功能。
1.地面控制站
含军用三方笔记本电脑1台。
⑴防水、防尘等级达到2pbs的标准，具备抗震、抗冲击、耐高温能力，通过120cm跌落实验，键盘能防水；
⑵内存/储存≥8GB/256GB；