PLC课程设计报告书
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
PLC课程设计实验报告
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告姓名：杨益伟班级：自动化1202学号：120900321指导教师：张义红2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3PLC硬件连接图3.1.4总结与体会3.2自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3PLC硬件连接图3.2.4总结与体会3.3小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3PLC硬件连接图3.3.4总结与体会3.4电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3PLC硬件连接图3.4.4总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
PLC课程设计报告
实验一天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此三、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干四、天塔之光的实验面板图：图6-7-1天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。
启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。
M端与主机的M端相连。
四、编制梯形图并写出实验程序步序指令步序指令48 = Q0.4 L5显示61 O M10.749 LD M10.4 62 O M11.250 O M10.7 63 O M11.651 O M11.0 64 = Q0.7 L8显示52 O M11.6 65 LD M10.153 = Q0.5 L6显示66 O M10.754 LD M10.3 67 O M11.356 O M10.7 68 O M11.657 O M11.1 69 = Q1.0 L9显示58 O M11.6 70 LD I0.1 停止59 = Q0.6 L7显示71 R M10.1, 1 复位60 LD M10.2 72 R M11.6, 1 复位梯形图如下所示实验二机械手一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
PLC课程设计实验报告
PLC课程设计实验报告报告人：16007622 孔繁宇实验一：六灯顺时针变换一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容第一盏灯亮，1s后第二盏灯亮，1s后地三盏灯亮，依次类推，6s后6灯全亮；然后再等3s后，最后一盏灯灭，1s后倒数第二盏灯灭，依次类推，6s后全灭，再等5s后，第一盏灯亮起，重复上述过程。
三、实验原理将6个灯看做独立的6个元件，让他们分别单独亮或者灭，由实验内容可知6盏灯都是以20s为一个周期，循环往复的工作。
通过计时器可以控制每一个灯的亮灭，本实验由此可以设计出。
四、设计思路灯1：亮15s，灭5s；由2个计时器控制；灯2：灭1s，亮13s，灭6s；由3个计时器控制；灯3：灭2s，亮11s，灭7s；由3个计时器控制；灯4：灭3s，亮9s，灭8s；由3个计时器控制；灯5：灭4s，亮7s，灭9s；由3个计时器控制；灯6：灭5s，亮5s，灭10s；由3个计时器控制。
将每个灯的控制亮的计时器通过TT输出给相应的信号灯即可。
五、I/O输入：I:0/0对应启动；I:0/1对应终止。
输出：O:1/0对应第一盏灯；O:1/1对应第二盏灯；O:1/2对应第三盏灯；O:1/3对应第四盏灯；O:1/4对应第五盏灯；O:1/5对应第六盏灯。
六、开关时序图七、试验程序八、实验心得本实验一开始并未考虑此种方法，但一开始对寄存器、锁存器的控制不是特别清晰，而且此种方法也有投机取巧之嫌，但最终也完成了实验要求，不失为一种方法。
通过本实验，我了解了PLC 设计的一般思路、过程，对以后的实验大有助益。
实验五 装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC 构成装配流水线控制系统二、实验内容1． 控制要求起动后，按以下规律显示：D →E →F →G →A →D →E →F →G →B →D →E →F →G →C →D →E →F →G →H →D →E →F →G →A ……循环，D 、E 、F 、G 分别是用来传送的，A 是操作1，B 是操作2，C 是操作3，H 是仓库。
三层电梯控制 《PLC课程设计》报告书
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
plc课程设计报告书
plc课程设计报告书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及应用领域；2. 学生掌握PLC编程软件的使用方法，学会进行简单的程序编写、调试及运行；3. 学生了解PLC在工业控制中的应用实例，理解其优势及在实际工程中的重要性。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，具备分析和解决实际问题的能力；2. 学生掌握PLC与外部设备的连接方法，学会进行简单的系统集成；3. 学生具备一定的故障排查能力，能够分析并解决PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力；2. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强对现代工业的认识；3. 学生通过课程学习，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，以培养学生的动手操作能力和实际应用能力为主要目标。
学生特点：本年级学生具备一定的计算机基础和逻辑思维能力，但对PLC技术了解较少，需要通过本课程的学习，提高实际操作能力。
教学要求：结合课本内容，采用案例教学、分组讨论、动手实践等多种教学方法，使学生掌握PLC技术的基本知识和操作技能，达到课程目标所要求的具体学习成果。
同时，注重培养学生的自主学习能力和团队合作精神，提高学生的综合素养。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本概念：介绍PLC的定义、发展历程、分类及特点；教材章节：第一章第一节。
2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程、扫描周期、I/O接口等；教材章节：第一章第二节。
3. PLC编程软件使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编辑、下载、调试等；教材章节：第二章。
4. PLC基本逻辑指令：学习与、或、非、定时器、计数器等基本逻辑指令；教材章节：第三章。
5. PLC程序设计：通过实例学习顺序控制、选择控制、循环控制等程序设计方法；教材章节：第四章。
三层电梯控制PLC课程设计报告书
-机械与车辆学院"PLC课程设计"报告〔2013-2014学年第二学期〕课程设计题目：三层电梯控制：**：班级：指导教师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断开展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯开展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的奉献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要表达在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完"电气控制与PLC应用"课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开场。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比拟多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来到达全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的内容及要求- 2 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 4 -六、组态王人界界面设计- 5 -七、调试运行- 6 -八、结果及分析- 7 -九、心得体会- 7 -十、参考文献错误!未定义书签。
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
PLC课程设计报告
专业课程设计报告题目：PLC课程设计系别信息工程系专业班级自动092学生姓名王浩然指导教师孙继卫提交日期 2012年5月 25日目录一.PLC简介 (4)二.实验注意事项 (8)三. STEP 7-Micro/WIN软件的使用 (8)3.1. 课程设计目的 (8)3.2. 内容 (9)3.3. 实验步骤 (10)四.设计过程 (11)1.智能抢答器设计 (11)1.1. 课程设计目的 (11)1.2. 课程设计所需设备 (11)1.3. 控制要求及参考 (12)1.4. 课程设计及要求 (13)1.5.设计过程 (14)1.6.流程图 (14)1.7.梯形图 (15)2.交通灯自动控制 (17)2.1. 课程设计目的 (17)2.2. 课程设计所需设备 (17)2.3. 控制要求及参考 (17)2.4. 课程设计内容及要求 (19)2.5.设计过程 (19)2.6.流程图 (20)2.7.梯形图 (20)3．电机正反转启停控制 (23)3.1. 课程设计目的 (23)3.2. 课程设计所需设备 (23)3.3. 控制要求及参考 (24)3.4. 课程设计内容及要求 (25)3.5.步进电机及其工作原理 (26)3.6.设计思路 (28)3.7.流程图 (29)3.8.梯形图 (29)五.心得体会 (31)六.参考文献 (33)一.PLC简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的基本构成一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
PLC课程设计报告
目录一、课程设计的目的与要求 (2)二、PLC的特点和应用简介 (2)三、课程设计内容1.自动洗车系统 (2)2.水箱水位控制系统 (5)3.自动交通灯系统 (8)4.自动饮料售货机 (17)四、总结体会 (30)PLC课程设计报告一、课程设计的目的和要求课程目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
（4）编写梯形图程序，完成系统的调试。
（5）完成课程设计报告。
二、PLC的特点和应用简介PLC特点：①可靠性高、抗干扰能力强；②编程简单易学；③设计方便、调试周期短；④安装容易，维护简单；⑤模块品种丰富、通用性好、智能化、功能强大⑥体积小、能耗低；⑦灵活性好。
应用简介：PLC应用随着其特点与主要功能来介绍，主要为以下几部分：①开关量的逻辑控制；②过程控制；③定时控制；④计数控制；⑤条件顺序控制；⑥运动控制；⑦脉冲控制；⑧步序控制；⑨数据处理；⑩通信和连网；三、课程设计内容1. 自动洗车系统①自动洗车控制系统示意图②控制要求1.点击切换开关(COS)，系统处于手动状态。
当点击START开关后,系统依下列顺序动作:(1) 执行泡沫清洗(以MC1驱动)(2)按PB1则执行清水清洗(以MC2驱动)(3)按PB2则进行风干(以MC3驱动)(4) 按PB3则结束洗车2.若切换开关(COS)切于自动状态,当点击START开关后,则系统自动运行，控制顺序如下：泡沫清洗时间10秒,清水洗净20秒,风干5秒,结束后回到待洗状态。
plc组态与调试课程设计报告
plc组态与调试课程设计报告课程设计报告是对课程设计过程和结果进行详细描述和总结的文档。
以下是一个PLC组态与调试课程设计报告的可能结构和内容大纲：1.引言1.1背景介绍课程设计的目的和重要性1.2课程设计目标概述学生在PLC组态与调试课程中应该达到的技能和知识水平2.课程设计内容2.1课程设计主题描述PLC组态与调试的主要内容和范围2.2课程设计任务详细说明学生需要完成的具体任务和项目2.3实践活动指导学生进行实际的PLC组态与调试操作包括使用软件进行组态、编写程序、模拟调试等3.设计过程3.1课程设计流程描述学生在PLC组态与调试课程中的学习流程3.2设计步骤详细说明学生在完成任务和项目时应遵循的步骤4.工具与软件4.1PLC组态软件介绍所使用的PLC组态软件，解释其功能和界面4.2调试工具描述学生用于调试的工具，包括模拟器、监控软件等5.实验结果与分析5.1学生实验结果展示学生完成的实验任务和项目的结果5.2实验过程分析分析学生在PLC组态与调试过程中遇到的问题和解决方案6.教学效果评估6.1学生评价收集学生对课程设计的评价和反馈6.2教学效果评估通过学生的实验结果和反馈，评估课程设计的教学效果7.改进建议7.1课程设计改进根据学生反馈和实验结果，提出可能的课程设计改进建议7.2教学方法改进分析可能改进的教学方法和策略8.结论8.1总结对整个PLC组态与调试课程设计进行总结8.2成果与展望强调学生在PLC组态与调试方面取得的成果，并展望未来的教学发展方向9.参考文献引用在课程设计过程中参考的相关文献和资源10.附录包括实验报告、学生作业样本、课程设计任务书等相关材料。
这个大纲提供了一个完整的PLC组态与调试课程设计报告的结构，可以根据具体情况进行调整和修改。
在报告中要注重清晰、详细地展示学生的学习过程和实际操作结果。
PLC课程设计报告
目录一、摘要 (3)二、概述 (4)2.1、PLC发展历史2.2、PLC的前景及未来三、课程设计的主要内容和要求 (5)3.1、课程设计的目的3.2、课程设计课题任务的内容和要求3.3、课程设计工作任务及工作量的要求四、PLC的选用及相关知识 (6)4.1、三菱PLC与西门子PLC的对比4.1、FX2N系列PLC的结构特点4.2、FX2N系列PLC工作原理4.3、FX2N系列PLC的功能与应用五、PLC礼花灯控制系统的设计 (10)5.1、PLC礼花灯控制系统设计思路和硬元件的选择5.2、PLC礼花灯控制系统IO分配表5.3、PLC礼花灯控制系统外部接线5.4、PLC礼花灯控制系统程序流程框图5.5、PLC礼花灯控制系统梯形图5.6、PLC礼花灯控制系统软件指令表5.7、PLC礼花灯控制系统仿真结果六、课程设计心得 (16)本课题是基于FX2N系列PLC为控制核心，通过对PLC控制系统的设计和编程，并与少量的外部开关电路相结合而实现的一种礼花灯控制系统，是一种较为新颖的基于PLC的礼花灯控制系统设计方案。
在本次课程设计中，我们利用了定时器（T）实现对礼花灯上各个LED灯的通断控制，让LED灯能够以特定的规律循环点亮。
该控制系统具有硬件使用率少，外部操作电路简单及易操作等特点。
关键词：FX2N可编程控制器，LED灯控制器，操作简单方便，循环控制2.1、PLC发展历史起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
plc综合设计课程设计报告
plc综合设计课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述PLC的基本组成、工作原理和分类；2.熟练使用PLC编程软件进行程序设计；3.分析简单的PLC控制系统，并进行编程和调试；4.理解PLC在工业自动化中的应用和优势；5.培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理；2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤和常用编程技巧；3.PLC控制系统设计：分析PLC控制系统的原理、方法和应用实例；4.PLC编程软件的使用：介绍主流PLC编程软件的功能、操作方法和编程实例；5.PLC应用案例分析：分析PLC在工业自动化领域的典型应用案例，如机床控制、生产线控制等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生就PLC控制系统的设计和应用进行小组讨论；3.案例分析法：分析典型的PLC应用案例，让学生深入了解PLC在实际工程中的应用；4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的PLC技术书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解PLC原理和应用；4.实验设备：配置PLC实验设备，让学生进行实际操作和调试；5.在线资源：推荐相关的网络资源，如论坛、教程等，方便学生自主学习和交流。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
plc快递分拣课程设计报告
plc快递分拣课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，理解其在快递分拣系统中的应用原理。
2. 学习并掌握快递分拣系统的基本构成、工作流程及其与PLC的交互关系。
3. 了解并掌握快递分拣过程中涉及的传感器类型及其功能。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行快递分拣程序编写的能力，能够实现基本的分拣控制逻辑。
2. 提高学生分析并解决快递分拣过程中实际问题的能力。
3. 培养学生团队协作能力，通过分组讨论、实践操作等形式，共同完成快递分拣系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，提高其学习主动性和积极性。
2. 培养学生关注快递物流行业的发展，认识到自动化技术在其中的重要作用。
3. 培养学生具有良好的职业道德，尊重他人成果，诚实守信，勇于承担责任。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC进行快递分拣系统的设计与调试能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对实践操作感兴趣，喜欢探索新知识。
教学要求：教师需结合课程特点，以学生为主体，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养其解决问题的能力。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化的指导与帮助。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、分类、工作原理等，涉及教材第一章内容。
2. 快递分拣系统概述：介绍快递分拣系统的基本构成、工作流程及其在物流行业中的应用，涉及教材第二章内容。
3. PLC在快递分拣系统中的应用：学习PLC在快递分拣系统中的具体应用，如控制逻辑、程序编写等，涉及教材第三章内容。
4. 传感器及其在快递分拣系统中的应用：介绍快递分拣过程中涉及的传感器类型、原理及其功能，涉及教材第四章内容。
5. 实践操作：分组进行快递分拣系统的设计与调试，让学生将所学知识应用于实际操作中，提高其动手能力。
PLC课程设计报告 红绿灯
《可编程控制器技术》课程设计题目：交通信号灯控制设计学院：信息工程与自动化系：通信专业：通信工程年级：姓名：学号：分数：一、需求分析1．1需求分析交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。
绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。
在如今的社会里，交通灯必不可少，没有交通灯就没有交通秩序，因此此次课程设计设计一个传统的交通灯。
1．2 实现目标红灯亮时，禁止车辆通行，绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有越过停止线的的需要停车，禁止通行。
红灯亮30秒，绿灯28秒，黄灯2秒。
二、系统设计2．1 流程图及分析2秒后后分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯亮(r1)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北黄灯亮(r2)，东西黄灯亮(y1)；循环。
2．2 时序图及分析东西向红灯黄灯绿灯南北向 红灯黄灯绿灯0 6 12 18 24 2830 36 42 4854 58 60分析：高电平为灯亮，低电平为灯灭。
前30秒内：东西方向红灯为高电平，南北方向绿灯为高电平，28秒后,南北方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平；后30秒, 南北方向红灯为高电平，东西方向绿灯为高电平，28秒后, 东西方向黄灯由低电平转为高电平保持2秒，绿灯由高电平转为低电平。
此过程为一个周期。
2．3 接线图及分析分析：在接线时，程控端的公共端接5V 电源的负极，红绿灯的公共端接电源的正极，而红绿灯灯的另一端接程控器的输出端。
2．4 梯形图及分析分析：启动电源后，东西红灯亮(r1)，南北绿灯亮(g2)；28秒后，东西红灯继续亮(r1)，南北绿灯灭(g2)，南北黄灯亮(y2)；2秒后，东西红灯灭(r1) ，南北红灯亮(r2)，东西绿灯亮(g1)；28秒后，南北红灯继续亮(r2)，东西绿灯灭(g2)，东西黄灯亮(y1)；东西、南北方向一直保持循环状态。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
plc课程设计中期报告
plc课程设计中期报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC的基本组成部分和工作原理；2.掌握PLC编程语言和编程方法；3.分析PLC控制系统的设计和实施；4.运用PLC解决实际工程问题。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、分类、基本组成部分和工作原理；2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等；3.PLC编程方法：介绍编程方法，如逻辑控制、顺序控制、功能模块调用等；4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法和步骤，包括输入输出信号处理、程序编写、硬件选型等；5.PLC应用案例：分析实际工程案例，使学生能够将所学知识应用于实际问题。
三、教学方法为了达到课程目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和编程方法；2.案例分析法：分析实际工程案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题；3.实验法：安排实验室实践环节，使学生在实际操作中掌握PLC的控制方法和技巧；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，提高学生的学习兴趣和效果；4.实验设备：配置PLC实验设备，为学生提供实际操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置课后作业，评估学生的理解和应用能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；4.考试：设置期中考试和期末考试，评估学生对课程知识的掌握程度。
plc课程设计报告设计
plc课程设计报告设计一、教学目标本章节的PLC课程设计报告的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、工作原理、编程方法和应用领域。
具体包括PLC的硬件组成、软件配置、编程语言、输入/输出信号处理等。
2.技能目标：学生需要具备PLC编程和调试的基本技能，能够独立完成简单的PLC控制系统的设计和实施。
具体包括PLC程序的设计、调试、优化和故障排查。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，使学生认识到PLC技术在现代工业中的重要性和应用前景，培养学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容根据课程目标，本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC的基本原理和工作原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本原理、工作原理和分类。
2.PLC的硬件组成和软件配置：讲解PLC的硬件组成部分（如CPU、输入/输出模块、电源模块等）和软件配置（如编程软件、监控软件等）。
3.PLC编程语言和方法：介绍PLC的编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）和编程方法。
4.PLC的应用领域和案例分析：分析PLC在工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域的应用案例，让学生了解PLC技术的实际应用。
5.PLC程序的设计、调试和优化：讲解PLC程序的设计步骤、调试方法、优化技巧和故障排查。
三、教学方法为了实现课程目标，本章节将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、工作原理、编程方法和应用领域。
2.案例分析法：分析PLC的实际应用案例，让学生了解PLC技术在现实中的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，进行程序设计和调试。
4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，互相答疑解惑。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本章节将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
plc课程设计报告
plc课程设计报告目录1. 内容简述 (2)1.1 报告背景与意义 (3)1.2 报告目的与内容概述 (4)1.3 报告编制依据与范围 (5)2. PLC课程设计概述 (6)2.1 PLC课程设计的目的与要求 (7)2.2 PLC课程设计的内容与方法 (8)2.3 PLC课程设计的实施步骤 (9)3. 系统需求分析 (10)3.1 功能需求分析 (11)3.2 性能需求分析 (13)3.3 环境需求分析 (13)4. 系统设计 (14)4.1 系统总体设计 (16)4.2 控制系统设计 (16)4.3 人机界面设计 (18)5. 硬件选型与配置 (20)5.1 PLC品牌与型号选择 (21)5.2 传感器与执行器选型 (22)5.3 硬件连接与调试 (23)6. 软件设计与实现 (26)6.1 编程环境搭建 (28)6.2 程序设计与调试 (29)6.3 软件测试与优化 (30)7. 系统测试与验证 (31)7.1 单元测试 (32)7.2 集成测试 (33)7.3 系统验收与评估 (34)8. 结论与展望 (35)8.1 项目总结 (36)8.2 存在问题与改进建议 (37)8.3 未来发展方向与应用前景 (39)1. 内容简述PLC是模拟控制系统向数字控制系统转变的产物，它以数字运算代替传统的模拟运算，以现代数字编程语言代替传统的开关和继电器接线方式，是目前工业自动化控制领域中最为重要的一种控制系统。
a.理论知识回顾：简要介绍PLC的发展历史、工作原理、技术特点以及它在工业自动化中的重要性。
回顾控制导论、数字电路、微处理器等相关基础理论知识，为后续的实践操作奠定理论基础。
b.设备介绍：详细介绍所使用的PLC型号、硬件组成部分，包括处理器、内存、IO接口、电源等，确保对其功能和使用方法有充分了解。
c.编程实践：结合理论知识，根据具体的项目需求，使用PLC编程软件进行逻辑编程。
这包括指令的选择、梯形图等编程语言的运用。
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山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于 PLC 的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的 PLC 实现（东疆教仪）院(部)学生姓名信息科学与电气工程学院Donald George5月27日至6月 7日共2周指导教师(签字)院长(签字)一、设计内容及要求1.基于PLC的机械手控制（天煌）机械手工作示意图如下：控制过程如下：分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备 2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。
“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。
“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。
1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。
3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮。
4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮。
5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭。
8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。
2.基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）用稳压器给定3路输入信号为0-5V标准直流电压信号，表示为温度、湿度对应的电压信号。
分别经过2个EM235转换之后（表示8路以上），用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位，要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。
要保证显示精度。
当某一路电压值大于2V时，LED闪烁显示，以示报警。
同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。
此外，电动机应能单独手动控制启停。
3.步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及实现3档调速即快速、中速、慢速。
控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。
当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。
当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。
用LED显示电机档位。
二、设计原始资料PC机THSMS-1型可编程控制器实验箱/台机械手EM235稳压器三、设计完成后提交的文件和图表系统原理说明；I/O端子分配图；外部接线结构图；梯形图及每一网络相应的注释；设计中遇到的问题，解决方法；总结；四、进程安排教学内容集中学习资料查阅与学习讨论设计及调试成果验收学时1天2天6天1天地点PLC实验室PLC实验室PLC实验室PLC实验室五、主要参考资料[1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社2007年 11月。
[2] 所用四相电机，步进电机等原理介绍[3] 电控与PLC课程设计指导书成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (35)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
S7-200 PLC属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式，其主机有一定数量的输入/输出（I/O）点，一个主机就是一个系统。
它还可以灵活的扩展，如果I/O点不够，则可增加I/O扩展模块。
S7-200 PLC强大的功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。
由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得s7-200 PLC可以近乎完美的满足小规模的控制要求。
本次课程设计是要实现三个设计，他们是基于S7-200 PLC的机械手控制，基于EM235的温湿度监控系统，基于PLC的步进电机的控制。
关键词：PLC EM235机械手四相八拍步进电机1AbstractElectrical control and PLC curriculum design is mainly based on the control experiment of PLC, combined with theoretical knowledge so as to have a better understanding of it, so that better use at work. Programmable logic controller (PLC) the advantages of computer functions, universality and good flexibility and relay control system simple and easy to understand, easy to operate, low price etc. together, so it is a kind of adaptation and general control device for industrial environment.Now the programmable controller and the original control system, increased the arithmetic operations, data conversion, process control, data communication and other functions, can complete large and complex control tasks. The programmable controller is one of the pillars of industrial automation technology, in industrial automatic control field occupies a very important position. S7-200 PLC is a small PLC, the basic structure of the host is integral, the host has a certain number of input / output (I/O), a host is a system. It also can be extended, if not I/O points, you can increase the I/O extension module. S7-200 PLC powerful feature that allows it to operate independently, or connected into a network can realize complex control functions. Because of its compact design, good scalability, low price, abundant function module and powerful instruction system, makes the S7-200 PLC can be almost perfect to meet the control requirements of small scale.This course is designed to achieve three design, they are S7-200 manipulator control based on PLC, temperature and humidity monitoring system based on EM235, the control of stepping motor based on PLC.Key words:PLC EM235 Manipulator stepper motor2第一章基于PLC 的机械手控制（天煌）1.1总体设计要求机械手工作示意图如下：控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。
按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3,则Y9灭，Y1亮。
2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮，4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮，5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮，6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。