液压系统的故障分析与诊断
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2020/1/15
按液流循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统： ① 开式回路系统：液压泵自油箱吸油，进入液压缸后，通过节 流阀调速和换向阀改变运动方向。特点是结构简单、散热性好、 油箱体积较大，但空气与脏物容易进入，易产生振动和噪声。
2020/1/15
②闭式回路系统：这种系统的特点是油箱体积小、结 构紧凑、减少了空气及尘埃进入系统的机会，但是油 的冷却条件差。
2020/1/15
系统压力不正常的故障分析与诊断
2020/1/15
系统动作不正常的故障分析与诊断
2020/1/15
系统液压冲击大的故障分析与诊断
2020/1/15
系统油温过高的故障分析与诊断
2020/1/15
系统污染及泄漏控制
油液的污染是导致液压系统出现故障的主要原因。由 于油液的污染造成元件故障占系统总故障率的70％～ 80％，给液压系统造成严重的危害。 污染物的来源与危害：液压系统中的污染物，指在油 液中对系统可靠性和元件寿命有害的各种物质，主要 有以下几类：固体颗粒、水、空气、化学物质、微生 物和能量污染物等。
2020/1/15
（2）Hale Waihona Puke Baidu压系统原理图分析法
➢ 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障， 找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
➢ 是目前工程技术人员应用最为普遍的方法。它要求人 们对液压知识具有一定基础，并能看懂液压系统原理图， 掌握各图形符号所代表元件的名称、功能，对元件的原 理、结构及性能也应有一定的了解。
工程界常见的故障诊断方法
（1）简易故障诊断法
是目前采用最普遍的方法，靠维修人员凭个人的经 验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，采用问、看、 听、摸、闻等方法了解系统工作情况，并进行分析、诊断 以及确定产生故障的原因和部位。
2020/1/15
① 询问设备操作者，了解设备运行状况。 ② 看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速 度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 ③ 听液压系统的声音，如冲击声、泵的噪声及异常 声，判断液压系统工作是否正常。 ④ 摸温升、振动、爬行及连接处的松紧程度，以判 定运动部件工作状态是否正常。
2020/1/15
按控制精度与选用的控制阀不同，液压系统可分为四种类型： ① 普通（开关式）液压系统：由普通（开关式）液压阀组成。 一般用手动调节或电磁驱动来控制，所输出的压力、流量是间 断而不连续的，系统经济便宜， 但控制精度低。 ② 电液比例液压系统： 由电液比例阀组成的电液比例液压系 统。其控制精度、系统价格均为中等。 ③ 液压伺服系统：由电液伺服阀组成的液压控制系统，具有 重量轻、响应速度快、系统刚度大、控制精度高等特点，且输 出量是连续的，但系统成本高。 ④ 大流量插装阀液压控制系统：由大流量插装阀组成的液压 系统，具有高压大流量、结构简单和便于集成化等特点，也可 实现开关和连续的伺服比例控制。
液压系统的故障分析 与诊断
压力、温度等在线监测 污染度与水分在线监测
2020/1/15
9.1 液压系统故障分析与诊断的概念
液压传动：以液体作为工作介质来进行能量传递的一 种功率传动和控制的方式。它通过能量转换装置（液 压泵），将原动机（发动机或电机）的机械能转换为 液体的压力能，又通过密闭管道、 控制元件等，经另 一能量转换装置（ 液压油缸、液压马达），将液体的 压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行直线运 动或旋转机构所需要的运动。
2020/1/15
液压系统监测与故障诊断是建立在液压技术、控 制理论、信息理论、电子技术、传感检测技术及 识别技术等基础上的一门综合性的新技术，是对 液压设备的液压系统运行状态及其异常特征进行 监控、识别或判断的技术。状态正常为无故障状 态，状态异常则为故障状态。液压系统故障诊断 技术主要研究和识别液压系统运行状态和液压系 统故障及其变化规律在诊断信息中的反映。
2020/1/15
液压系统故障分析及诊断的内容和过程
液压系统故障分析及诊断的内容包括识别、 预测和监控三个方面
2020/1/15
液压系统故障原因
内因 外因
2020/1/15
（ａ）液压元件结构设计存在潜在缺陷， 或复（留（使统（当（件的（不未液（密液运ｂ下ｃ用故ｄ或ａ与污ｂ善能压ｃ封压动）隐）时障）错）使染）：按系）圈元中液患液由；液误液用等液如时统自老件易压，压于压，压条，压未向故然化结发元易系液设导系件易系能蓄障因失构生件导统压备致统，导统按能；素效特泄材致设功运液的如致的时器和、性漏质液计能输压运温液维保补人运不的不压不不、系行度压护养充为行佳液佳系合全系统条过故保、氮因规， 压 ，统 理 ， 统 故 件高 障 养 未 气 素范如系制故或导安障：、；不能等的不滑统造障不致装等即水当按，突合阀故质；完液调。环和和期易变理在障量善压试境灰管换导：、往等低，系不条尘理油致如操；，、 作失误等，易出现液压设备事故及液压 系统故障。
2020/1/15
液压系统组成
主要由动力装置、 执行机构、 控制调节装置、 辅助装置、 液压传动介质等组成
１—工作台；２—液压油缸；３—油 塞；４—换向阀；５—节流阀；６— 手动换向阀；７—溢流阀；８—液压 泵；９—滤油器；10—油箱
2020/1/15
机床工作台液压系统
动力元件：即液压泵，其作用是将原动机的机械能转变成 液压能。 执行元件：即液压油缸或液压马达，其作用是将液压能转 化成机械能对外做功。 控制元件：即各类控制阀，其作用是调节液压系统油液工 作压力、流量和运动方向，以满足工作机械的要求。 辅助装置：包括油箱、滤油器、密封件、冷却器及管道等。 其作用是负责油液的贮存、净化、输送、散热和密封等辅 助性工作。 工作介质：即液压油，其作用是传递液压能，同时还起散 热和润滑作用。
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（3）其他诊断分析方法
➢逻辑分析方法
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9.2 液压系统共性故障分析与诊断
液压系统共性故障是各类液压系统都可能出现的一 些故障，如系统噪声、振动大，压力不正常，动作不正 常， 液压冲击大，油温过高，液压油污染以及泄漏等。
2020/1/15
系统噪声、振动大的故障分析与诊断
按液流循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统： ① 开式回路系统：液压泵自油箱吸油，进入液压缸后，通过节 流阀调速和换向阀改变运动方向。特点是结构简单、散热性好、 油箱体积较大，但空气与脏物容易进入，易产生振动和噪声。
2020/1/15
②闭式回路系统：这种系统的特点是油箱体积小、结 构紧凑、减少了空气及尘埃进入系统的机会，但是油 的冷却条件差。
2020/1/15
系统压力不正常的故障分析与诊断
2020/1/15
系统动作不正常的故障分析与诊断
2020/1/15
系统液压冲击大的故障分析与诊断
2020/1/15
系统油温过高的故障分析与诊断
2020/1/15
系统污染及泄漏控制
油液的污染是导致液压系统出现故障的主要原因。由 于油液的污染造成元件故障占系统总故障率的70％～ 80％，给液压系统造成严重的危害。 污染物的来源与危害：液压系统中的污染物，指在油 液中对系统可靠性和元件寿命有害的各种物质，主要 有以下几类：固体颗粒、水、空气、化学物质、微生 物和能量污染物等。
2020/1/15
（2）Hale Waihona Puke Baidu压系统原理图分析法
➢ 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障， 找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
➢ 是目前工程技术人员应用最为普遍的方法。它要求人 们对液压知识具有一定基础，并能看懂液压系统原理图， 掌握各图形符号所代表元件的名称、功能，对元件的原 理、结构及性能也应有一定的了解。
工程界常见的故障诊断方法
（1）简易故障诊断法
是目前采用最普遍的方法，靠维修人员凭个人的经 验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，采用问、看、 听、摸、闻等方法了解系统工作情况，并进行分析、诊断 以及确定产生故障的原因和部位。
2020/1/15
① 询问设备操作者，了解设备运行状况。 ② 看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速 度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 ③ 听液压系统的声音，如冲击声、泵的噪声及异常 声，判断液压系统工作是否正常。 ④ 摸温升、振动、爬行及连接处的松紧程度，以判 定运动部件工作状态是否正常。
2020/1/15
按控制精度与选用的控制阀不同，液压系统可分为四种类型： ① 普通（开关式）液压系统：由普通（开关式）液压阀组成。 一般用手动调节或电磁驱动来控制，所输出的压力、流量是间 断而不连续的，系统经济便宜， 但控制精度低。 ② 电液比例液压系统： 由电液比例阀组成的电液比例液压系 统。其控制精度、系统价格均为中等。 ③ 液压伺服系统：由电液伺服阀组成的液压控制系统，具有 重量轻、响应速度快、系统刚度大、控制精度高等特点，且输 出量是连续的，但系统成本高。 ④ 大流量插装阀液压控制系统：由大流量插装阀组成的液压 系统，具有高压大流量、结构简单和便于集成化等特点，也可 实现开关和连续的伺服比例控制。
液压系统的故障分析 与诊断
压力、温度等在线监测 污染度与水分在线监测
2020/1/15
9.1 液压系统故障分析与诊断的概念
液压传动：以液体作为工作介质来进行能量传递的一 种功率传动和控制的方式。它通过能量转换装置（液 压泵），将原动机（发动机或电机）的机械能转换为 液体的压力能，又通过密闭管道、 控制元件等，经另 一能量转换装置（ 液压油缸、液压马达），将液体的 压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行直线运 动或旋转机构所需要的运动。
2020/1/15
液压系统监测与故障诊断是建立在液压技术、控 制理论、信息理论、电子技术、传感检测技术及 识别技术等基础上的一门综合性的新技术，是对 液压设备的液压系统运行状态及其异常特征进行 监控、识别或判断的技术。状态正常为无故障状 态，状态异常则为故障状态。液压系统故障诊断 技术主要研究和识别液压系统运行状态和液压系 统故障及其变化规律在诊断信息中的反映。
2020/1/15
液压系统故障分析及诊断的内容和过程
液压系统故障分析及诊断的内容包括识别、 预测和监控三个方面
2020/1/15
液压系统故障原因
内因 外因
2020/1/15
（ａ）液压元件结构设计存在潜在缺陷， 或复（留（使统（当（件的（不未液（密液运ｂ下ｃ用故ｄ或ａ与污ｂ善能压ｃ封压动）隐）时障）错）使染）：按系）圈元中液患液由；液误液用等液如时统自老件易压，压于压，压条，压未向故然化结发元易系液设导系件易系能蓄障因失构生件导统压备致统，导统按能；素效特泄材致设功运液的如致的时器和、性漏质液计能输压运温液维保补人运不的不压不不、系行度压护养充为行佳液佳系合全系统条过故保、氮因规， 压 ，统 理 ， 统 故 件高 障 养 未 气 素范如系制故或导安障：、；不能等的不滑统造障不致装等即水当按，突合阀故质；完液调。环和和期易变理在障量善压试境灰管换导：、往等低，系不条尘理油致如操；，、 作失误等，易出现液压设备事故及液压 系统故障。
2020/1/15
液压系统组成
主要由动力装置、 执行机构、 控制调节装置、 辅助装置、 液压传动介质等组成
１—工作台；２—液压油缸；３—油 塞；４—换向阀；５—节流阀；６— 手动换向阀；７—溢流阀；８—液压 泵；９—滤油器；10—油箱
2020/1/15
机床工作台液压系统
动力元件：即液压泵，其作用是将原动机的机械能转变成 液压能。 执行元件：即液压油缸或液压马达，其作用是将液压能转 化成机械能对外做功。 控制元件：即各类控制阀，其作用是调节液压系统油液工 作压力、流量和运动方向，以满足工作机械的要求。 辅助装置：包括油箱、滤油器、密封件、冷却器及管道等。 其作用是负责油液的贮存、净化、输送、散热和密封等辅 助性工作。 工作介质：即液压油，其作用是传递液压能，同时还起散 热和润滑作用。
2020/1/15
（3）其他诊断分析方法
➢逻辑分析方法
2020/1/15
9.2 液压系统共性故障分析与诊断
液压系统共性故障是各类液压系统都可能出现的一 些故障，如系统噪声、振动大，压力不正常，动作不正 常， 液压冲击大，油温过高，液压油污染以及泄漏等。
2020/1/15
系统噪声、振动大的故障分析与诊断