第四章 PLC中的开关量逻辑控制

日历电子钟控制
梯形图控制程序： 梯形图控制程序：
日历电子钟控制
思考题： 思考题： （1）假如本题要通过10001开关来控制时钟的运行， 请从新设计控制程序。 （2）假如本题要增加时钟校正功能，（“分”校正、 “时”校正、“日”校正），请从新完成本题的各 项设计内容。 （3）假如本题要增加时间显示功能，（用LED数码管 显示：“日”、“时”、“分”、“秒”的当前 值），请从新完成本题的各项设计内容。
4.1.2 皮带传输线控制
考题内容 皮带传输线电动机拖动装置由 M1、M2、M3、M4 四台电动 机组成。启动时，为了避免在前段传输皮带上造成物料堆 积，要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动,其起动顺 序为: M1 M2 M3 M4 顺序起动,级间间隔时间为 10 秒。 : M1→M2→M3→M4 , 停车时,为了使传输皮带上不残留物料,要求顺物流方向按一 定的时间间隔顺序停止,其停止顺序:M4→M3→M2→M1 顺 序停车,级间间隔时间为 10 秒。并且要求： （1）紧急停车时,无条件地将 M1、M2、M3、M4 立即全部 同时停车。 （2）任何一台电动机发生过载时,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一个热继电器动作 ),其保护停车应该按上述顺序进 行。
洗衣机所需要的输入/输出信号有 洗衣机所需要的输入 输出信号有
工 作 流 程 框 图
I/O 地址分配表
PLC I/O 硬 件 连 接 图
思考题
假如洗衣机通过电子手段检测水位，设置 ST1、ST2、ST3 三个水位检测开关来检测缸内 水位的高低：（检测开关遇水则通， ON ）： 当水位上升到低水位时，ST1、ST2 检测开关 导通（ON）；当水位上升到高水位时，ST1、 ST2、 ST3 检测开关同时导通（ON）；当缸内 水位排空时，ST1、ST2、ST3 检测开关全部关 断（OFF）。请从新完成本题的各项设计内容。
4.1.4单时段十字路口交通信号 单时段十字路口交通信号 灯控制系统设计与调试
考题内容
交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。 按动起动按钮，则系统开始工作，按动停车按钮，则系统停 止工作。系统控制的对象有九个:
东西方向红灯两个 , 南北方向黄灯两个; 南北方向红灯两个; 东西方向绿灯两个, 东西方向黄灯两个 , 南北方向绿灯两个;
皮带传输线控制
I/O 地址分配表： 地址分配表：
PLC I/O 硬件连接图
梯 形 图 控 制 程 序
4.1.3 洗衣机控制
4.1.3.1 洗涤控制
考题内容 编制一个用PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤动作，具体 操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。动作 要求如下： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电 机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮 SA及停止按钮SB。
考题内容
洗衣机所需要的输入/输出信号有：
工 作 流 程 框 图
考题内容
I/O 地址分配表： 地址分配表：
考题内容
PLC I/O 硬件连接图
梯 形 图 控 制 程 序
4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的 带有洗涤方式选择、 全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂）
洗涤控制
I/O 地址分配表： 地址分配表：
PLC I/O 硬件连接图： 硬件连接图：
梯 形 图 控 制 程 序
4.1.3.2 带有洗涤方式选择、 带有洗涤方式选择、 水位选择的洗涤控制
考题内容 编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强 洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。具体操作过程见下附图（全自 动洗衣机洗涤动作流程图）。 动作要求如下： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来 检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。水位选择由一个按钮完成。洗涤方式 （强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。用四个LED发光二极管来指示当前的 工况状态。
东西方向左转弯绿灯两个; 南北方向左转弯绿灯两个; 报警喇叭一个。
整个控制过程按如下时序图进行
I/O 地址分配表
PLC I/O 硬 件 连 接 图
梯 形 图 控 制 程 序
4.1.4多时段十字路口交通信号 多时段十字路口交通信号 灯控制系统设计与调试
考题内容
交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮，则系统开始工作， 交通信号灯控制系统受一个起动按钮、一个停车按钮控制。按动起动按钮，则系统开始工作， 按动停车按钮，则系统停止工作。系统控制的对象有九个: 按动停车按钮，则系统停止工作。系统控制的对象有九个 南北方向红灯两个; 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个; 东西方向绿灯两个, 南北方向绿灯两个; 南北方向黄灯两个 东西方向绿灯两个 南北方向绿灯两个 东西方向左转弯绿灯两个; 南北方向左转弯绿灯两个; 东西方向左转弯绿灯两个 南北方向左转弯绿灯两个 报警喇叭一个。 报警喇叭一个。 整个控制过程分三个时段进行：高峰时段、正常时段、晚上时段。各个时段具体的时间分配， 整个控制过程分三个时段进行：高峰时段、正常时段、晚上时段。各个时段具体的时间分配，参见 时序图一(见附图 。各个时段之间切换时，应插入10秒黄灯闪亮时间。系统启动后，能自动连续运 时序图一 见附图)。各个时段之间切换时，应插入10秒黄灯闪亮时间。系统启动后， 见附图 10秒黄灯闪亮时间 行。 系统进入高峰时段时，按时序图二（见附图）所示的规律运行。绿灯、左转弯绿灯、 系统进入高峰时段时，按时序图二（见附图）所示的规律运行。绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律 反复循环。 为：亮 0.5 秒，暗 0.5 秒，反复循环。 系统进入正常时段时，按时序图三（见附图）所示的规律运行，绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律 系统进入正常时段时， 按时序图三（ 见附图） 所示的规律运行， 绿灯、 左转弯绿灯、 反复循环。 为：亮 0.5 秒，暗 0.5 秒，反复循环。 晚上时段按警告方式运行，规律为： 晚上时段按警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪 北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭， 亮规律为： 反复循环。 亮规律为：亮 0.5 秒，暗 0.5 秒，反复循环。
时序图一:高峰时段、正常时段、 时序图一:高峰时段、正常时段ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ晚上 时段时间分配定时图
时序图二
时序图三
I/O 地址分配表
PLC I/O 硬 件 连 接 图
考题内容
全自动洗衣机通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS 是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/ 弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状 态，如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行 状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控 制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号， 表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二 漂，洗衣结束，报警提示10秒。整个工作过程，参见工作流程框图。 动作要求如下： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩 干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。
《 PLC应用技术》讲稿 应用技术》 应用技术
第四章 开关量逻辑控制
第四章
开关量逻辑控制
4.1 按时间原则实现 按时间原则实现PLC开关 开关 量逻辑控制演示实例
4.1.1日历电子钟控制 日历电子钟控制
考题内容 试设计精度为0.01秒的日历电子钟梯形图控制程序。当电源 接通后，自行开始计时，并且以BCD码形式，将“秒”的当 前值存入40053寄存器，将“分”的当前值存入40052寄存器， 将“时”的当前值存入40051寄存器，将“日”的当前值存 40051 入40050寄存器。 I/O 地址分配表 由于本题上电自行运行（未加控制），数据未要求输出，本 表略。 PLC I/O 硬件连接图 由于本题未使用I/O资源，I/O 硬件连接图略。