航模入门教材 (1)

固

定

翼

入

门

——2015年2月18日

武科大航模协会

写在前面的话

繁话休絮，开门见山。本文档所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原创，只是由于网上东西太乱，所以笔者搜集并整理广大资料并融入个人经验编纂成此教程，本教程供且仅供本协会内部使用，鄙人不才，错误之处还望包涵。

第一章航空模型的一般知识

航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

第一节一般固定翼的构成

如上图前拉式飞机

1、机翼――飞行时产生升力的装置，飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飞机的升降。垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定，其上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。（1、当飞机机轮前端靠拢，后端分开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中

尤其明显。所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。

）

5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

6、升降舵——水平尾翼上可动的板子(升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的)

7、方向舵——垂直尾翼上可动的板子(方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。)

8、副翼——机翼上可动的板子（副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转）

9、襟翼——襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中

第二节航模技术常用术语

1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

4、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。

5、前缘――翼型的最前端。

6、后缘――翼型的最后端。

7、翼弦――前后缘之间的连线。

8、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

9、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根弦长的比值。

10、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。

11、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。

12、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。

13、机翼迎角——翼弦与机翼迎面流来的气流的夹角。

14、总升力面积——是模型飞机处于水平飞行状态时。机翼的总面积以及水平和倾斜安放的尾翼面积，在水平上的正投影面积之和。

15、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。（每架飞机的重心位置都不同，常规固定翼飞机的重心一般在机翼宽度（玄长）的30%位置左右（包含副翼宽度），但是这个30%位置也并非一成不变的，具体机型要灵活掌握，应当调整至飞机水平抛出以后，呈略低头缓慢滑降为宜，直接栽头说明重心偏前，波状飞行说明重心偏后。测试和查找重心位置的时候，可用2个手指分别在两侧机翼下表面相同位置托起，反复更改和寻找位置，当飞机正好处于水平平衡时，手指所托的位置即为前后重心位置）

第三节一般固定翼电子设备

1、遥控器（简称控）是发射机，现在一般通用频率2.4G（航模遥控器一般有FM频段以及2.4g频段。FM频段遥控器天线很长，2.4g遥控器天线很短，两者之间很好辨识。FM频段遥控器在多人一起使用时不得同频率，不然会发生互相干扰的情况，导致航模无法正常运行。2.4g频段遥控器允许多人同时使用。但是2.4g频段遥控器不能让被遥控设备处于被视线遮挡的范围），我们买控时会带接收机，控和接收有含有多个通道（即ch），关于新手对控的选择，在下面会提起。现在我们说一下通道。关于通道我们固定翼一般四个就够了，入门控一般都有六个通道，一些高端控有十几个通道，每个通道有各自的功能，比如我们固定翼，

第一通道——对应副翼，控制飞机侧倾，让飞机滚转，盘旋等。

第二通道——对应升降舵，控制飞机俯仰，让飞机划弧，俯冲等。

第三通道——是油门通道，控制飞机速度，完成起飞，降落，吊机等

第四通道——对应方向舵，控制飞机方向，让飞机转弯等

固定翼一般这四个通道就满足我们了，但是很多人不知道其他通道有什么用途，第五通道，比如油动航模中作用是接收电，而在直机中闲置或者链接陀螺仪。第六通道可以在固定翼中作为收放起落架使用，在直机中可以在一般油门螺距混控中使用，这些我们稍微了解一下就行了，比如有些通道还可以在拉烟，点火，射弹中使用。

遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他手、

日本手：右手摇杆上下——动力，右手摇杆左右——副翼，左手摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。

美国手：左手摇杆上下——动力，左右摇杆左右——方向舵，右手摇杆上下——升降，右手摇杆左右——副翼。

其他手：非以上两类都可以归类于此，属于剑走偏锋，暂不作介绍

a、控电。不同的遥控器用的电池也不同，有的用的是5号的干电池，有的用的是3芯的小放电倍数的锂电池，这样的锂电池就叫控电，这里控电和作为飞机动力的航模电池是有区别的。

b、混控。混控是遥控器控制飞机的一种常用方式，在遥控器里可以设置，混控又包含三角混控，V尾混控等。混控可以简单的理解为通道对通道的混合控制，比如1通道对2通道的混控，我们说1对2的混控就是1占主导地位，2占被动地位。混控的比列不一样，舵机反应的情况也不同。掌握混控的方法对新手来说极为重要。希望大家多看看自己控的说明书，并自己多多摸索。对于控的工作原理和内部组成感兴趣的可以在网上查一下资料，如果大家提议加上这部分，