基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计智能避障小车是一种基于微控制器的智能小车，它能够通过红外避障模块检测周围障碍物，并根据实时传感器数据来控制车轮的运动，从而实现自主避开障碍物的功能。
本文基于AT89C52单片机，设计一种智能避障小车。
1.系统设计智能避障小车主要由以下几个部分组成：1.1 红外避障模块红外避障模块是通过红外光线来检测周围障碍物的。
当光线被障碍物遮挡时，红外接收管发出的电压信号会下降。
本系统采用两个红外接收管组成的模块，分别安装在小车的前方左右两侧，用以检测左右两侧是否有障碍物。
1.2 电机驱动模块小车的电机驱动模块主要由两个直流电机和一个驱动芯片组成。
驱动芯片能够控制电机的正反转和调速等功能。
通过控制芯片输出的PWM信号，来控制车轮的速度和方向。
1.3 单片机控制模块单片机控制模块是整个系统的核心部分，它通过读取红外接收管的模拟信号，采集到当前的传感器数据。
并根据实时数据进行处理，包括判断左右两侧是否有障碍物，调整电机的转速和方向等控制命令。
2.软件设计2.1 传感器数据采集和处理程序基于AT89C52单片机的模拟输入模块，将红外接收管采集的模拟信号转换为数字信号，并存储在寄存器中。
通过读取寄存器中的数据，进行预处理，包括特征提取等算法，将数据处理成可用的控制信号。
2.2 控制程序控制程序通过读取预处理后的数据，采取相应的控制策略。
当左右两侧都没有障碍物时，车轮继续向前行驶；当左侧或右侧有障碍物时，车轮采取相应的控制算法，调整车轮转向和速度，从而实现避开障碍物。
3.实验结果通过实验测试和仿真模拟，本设计方案能够实现智能避障小车的功能。
当遇到左右两侧的障碍物时，小车能够迅速调整方向，避开障碍物继续行驶。
同时，小车能够自动感知环境中的变化，做出相应的调整，保证行驶的稳定性和安全性。
总之，在本文基于AT89C52的智能避障小车设计中，通过采用红外避障模块、电机驱动模块和单片机控制模块等硬件，以及传感器数据采集和控制程序等软件设计，实现了小车的智能避障功能。
红外线遥控小车实验报告
课程设计实验报告题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：一、实验目的采用无线通信的思想和方法设计制作红外线遥控小车，根据不同的需要设计他的传输信息的距离、稳定和抗干扰性，使它满足对小车精确遥控的目的。
在单片机控制下把红外线接收头收集到的信号进行运算，得到控制命令再将其通过连接了lm298控制芯片上的两个电机输出，从而实现对小车的无线控制。
二、实验原理从红外线发射发送红外线光信号，让位于小车上的红外线接收器接收到信号，通过单片机at89c52里的程序对信号进行解码，以实现对两个直流电机的控制，具体可分为前进、后退、左转、右转等功能。
三、实验程序#include"reg52.h"sbit IR=P3^2; //接红外sbit BEEP=P0^5; //接蜂鸣器sbit P0_0=P0^0;sbit P0_1=P0^1;sbit P0_2=P0^2;sbit P0_3=P0^3;sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;unsigned char a[4];unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的时间unsigned int LT,HT;void delay1ms() //延迟1ms{unsigned char a,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}void delay(unsigned char n) //延迟若干毫秒{unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}void beep() //蜂鸣器响一声unsigned char i;for(i=0;i<100;i++){delay1ms();BEEP=!BEEP; //取反}BEEP=1; //关闭蜂鸣器}bit DeCode(void) //对4个字节的用户码和数据码进行解码{unsigned char i,j;unsigned char temp; // 存放解码出来的数据码for(i=0;i<4;i++) // 读取4个用户码和数据码{for(j=0;j<8;j++) // 每个码有8位数字{temp=temp>>1; // temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0; // 定时器清零TL0=0; // 定时器清零TR0=1; // 启动定时器T0while(IR==0); // 等待TR0=0; // 关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0; // 保存低电平时间TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime<370)||(LowTime>640))return 0; // 出错，停止解码if((HighTime>420)&&(HighTime<620))temp=temp&0x7f; // 该位是0if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800))temp=temp|0x80; // 该位是1}a[i]=temp; //将解码出来的字节值储存在a[i]}return 1; //解码正确，返回1void main(){P0_0=1;P0_1=1;P0_2=1;P0_3=1;EA=1; //开总中断EX0=1; // 开外中断0ET0=1; // 定时器T0中断允许IT0=1; // 外中断的下降沿触发TMOD=0X01; // 使用定时器T0的模式1TR0=0; // 定时器T0关闭while(1); // 等待红外线...}void Int0(void) interrupt 0{EX0=0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==0);TR0=0;LowTime=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(IR==1);TR0=0;HighTime=TH0*256+TL0;if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) {if(DeCode()==1){if(a[2]==0x14) // 前进{P0_0=0;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=1;P1_3=1;}if(a[2]==0x16) // 后退{P0_0=1;P0_1=0;P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x1d) // 右转{P0_2=0;P0_3=1;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x11) //左转{P0_2=1;P0_3=0;delay(30);P0_2=1;P0_3=1;}if(a[2]==0x15) // 停止{P0_0=1;P0_1=1;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;}if(a[2]==0x4d)//喇叭声{beep();delay(20);beep();}if(a[2]==0x49) //待机{P1_0=!P1_0;P1_1=P1_0;P1_2=P1_0;P1_3=P1_0;}}}EX0=1;}四、实验总结通过这次的实验，让本人对红外线的使用有了更加深入的了解。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计摘要：智能避障小车是一种基于单片机控制的智能机器人，能够通过传感器感知周围环境，自主避开障碍物并实现自动导航。
本文基于AT89C52单片机，设计了一款简单的智能避障小车，通过详细的硬件设计和软件编程实现了小车的智能避障功能。
实验结果表明，该智能避障小车具有良好的稳定性和灵活性，能够有效地避开障碍物并沿着指定的路线自主行驶。
关键词：AT89C52；智能避障小车；单片机控制；传感器；自动导航二、AT89C52单片机简介AT89C52是一款8位微控制器，由51系列单片机中的一员，采用CMOS工艺制造，具有较高的性能和稳定性。
AT89C52具有4KB的闪存程序存储器、128字节RAM和32个I/O端口，适用于各种嵌入式控制应用。
由于其性能优异且价格低廉，AT89C52在嵌入式系统和智能控制领域得到了广泛应用。
三、智能避障小车硬件设计1. 主控制电路本设计采用AT89C52单片机作为主控制芯片，通过I/O口控制小车的电机驱动和传感器信号的采集。
AT89C52的复位电路、时钟电路和编程电路按照规范连接，保证单片机正常工作。
2. 电机驱动电路小车采用直流电机作为驱动装置，为了实现正转、反转和制动等功能，需要设计一个电机驱动电路。
电机驱动电路采用L298N驱动芯片，能够提供足够的电流和电压给电机，并且通过控制L298N芯片的使能端和控制端，可以实现对电机的控制。
3. 传感器模块为了实现避障功能，小车需要安装多个传感器用于感知周围环境。
本设计采用红外避障传感器模块，能够通过红外线感知前方障碍物的距离，从而实现避障功能。
传感器模块通过模拟信号输出障碍物距离，通过AT89C52的模拟输入端口采集传感器信号。
4. 电源管理电路小车采用锂电池作为电源，并且需要设计一个电源管理电路，用于对电池进行充电和放电管理。
电源管理电路采用锂电池充放电管理芯片，能够对锂电池进行充电保护和放电保护，保证小车电源的安全和稳定。
基于AT89C52单片机智能循迹小车的设计
红 外接 收器 ， 回路 中还 连接 也用 于 改变 红外 发射 接 收功 率 的可 调 电阻 ， 用 于调 节红 外检 测 的距 离 。当 红外检 测 模块 检 测到 非 黑色 （ 颜 色偏 亮 色 ）时 ， 红外 发射 器所 发
必 然 的事 情 ，循迹 作 为智 能机 器 人的 一个 重要 组成 部 分
我 们 进 行 丫奉 次 的设 计 ， 对 循 迹 功 能 有 丫更 深 的理解 。 本 次 设计 系统 主 要是 利用 小 车 的红外 检测 模块 ， 小ｒ 乍控 制 模块 Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ ２ 单 片机 通 过红 外检 测模 块 等采 集 到的 信 息控 制 小车 自动 转 …，实现 小车 自动沿 预 定黑 线行 走 而 且 不 出线 ， 并在 到达 终 点后 自动停 止这 一 导航过 程 。
Ｉ
通 过 车 身上的 孔连 接到 单 片机 。 ２ ）此 次 调 试主 要 是 调节 红 外 检测 传 感器 电路 的 阻 值 ， 由于 这个 电阻可 以调 节 红 外发射 管 的 发射功 率 ， 提 高其发 射 功率 就 能调 节其 有 效距 离 ， 但 是 由于没 有 补偿 电路 ， 在 调节 过 程遇 到 了很 多的 麻烦 ， 即外 界 的干扰 强 ， 如 果 电阻调 的 过 小 ，那 么 红外 发 射 管 的发 射 功率 过 人 ， 从 而使 得有 效 距离 太远 ， 检测 距 离人 近造 成对 黑 线也 反
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基于Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ ２ 单 片机 智 能 循 迹 小车 的设 计
基于at89c52单片机的智能小车设计
0引言传感器、自动化控制技术的飞速发展[1]，不但改善人类生活方式，也促进人工智能产业飞速发展。
智能小车是人工智能领域一个研究热点，也是生活中应用最广泛一个方向。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，研制出能替代人劳动的机器一直是人类梦想[2]。
智能小车能代替人类，在诸如爆破、有毒气体、易燃易爆、阴暗潮湿等场所工作。
智能小车在快递包裹分拣行业、无人工厂都也有着较好的应用前景。
一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段[3]。
全国、省内电子大赛几乎每年都有智能小车题目，全国各大高校均很重视该方面的研究[4]。
在此背景下设计了一款基于单片机的智能小车。
小车通过红外检测技术识别黑线轨迹，探测障碍物，能在固定路线行驶和避障。
1总体方案设计构成智能小车有遥控、自动两种工作模式。
遥控模式：外部红外遥控系统通过特定的编解码集成芯片对智能小车实现遥控操作，实现前进、后退、转弯等功能；自动模式：智能小车在单片机控制下能自主实现循迹避障功能。
使用者可根据外部具体环境选择小车工作模式。
智能小车由控制模块、红外遥控模块、避障模块、循迹模块、电源模块等构成。
图1为智能小车硬件设计框图。
图1智能小车硬件设计框图本设计的智能小车由控制模块、红外遥控模块、避障模块、循迹模块、电源模块等构成。
系统结构框图如图1所———————————————————————作者简介:刘萌萌（1984-），女，河南周口人，硕士研究生，讲师，研究方向为控制理论与控制工程。
如图的显示附近车库列表界面，点击某一车库显示如图的车库详情界面（红色代表车位已被锁住，绿色代表可以停车预约），点击某一可预约车库，可选择是直接停车还是预约停车。
点我要停车进入如图的我要停车界面，点击确认停车按钮即可进行停车；点击我要预约进入如图3所示的我要预约界面，选择支付方式后点击确认预约按钮即可进行预约。
4结束语智能立体车库结构简单，占地面积相对较小，能有效地解决城市老旧小区停车难的问题。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计1. 引言1.1 背景介绍本研究基于AT89C52单片机设计了一款智能避障小车，通过搭载超声波传感器、红外传感器等感知器材，实现了对周围环境的感知，并根据感知结果通过单片机控制电机来实现避障运动。
通过编程实现了小车的自主导航功能，使得小车能够根据环境变化来自主调整行进方向。
本研究将从AT89C52单片机的介绍开始，逐步分析智能避障小车的设计原理、硬件设计和软件设计，并通过实验结果分析来验证设计的有效性。
通过本研究，可以深入了解智能避障小车的设计原理和实现方法，为智能小车的研究和应用提供参考依据。
1.2 研究意义智能避障小车是一种结合了传感器、控制算法和机械结构的智能化系统，能够实现自主避障、自动寻迹等功能。
其研究意义主要体现在以下几个方面：智能避障小车的研究可以推动无人驾驶技术的发展。
随着社会的发展和科技的进步，无人驾驶技术已经成为未来交通领域的发展趋势。
智能避障小车作为无人驾驶技术的一个重要应用领域，其研究将为实现智能交通系统提供重要技术支持。
智能避障小车的研究可以促进传感器技术的应用和发展。
智能避障小车需要通过各种传感器获取周围环境信息，并能够根据这些信息做出智能决策。
其研究将促进传感器技术在自动化控制领域的应用和发展。
智能避障小车的研究对于提高智能机器人的自主性和智能性具有重要意义。
智能避障小车在避障、寻迹等任务中需要具备一定的智能和自主性，能够根据周围环境动态调整行驶策略。
其研究将为智能机器人的研究和发展提供重要借鉴和参考。
1.3 研究目的研究目的是为了设计一款基于AT89C52的智能避障小车，在实现避障功能的基础上，结合单片机的特点设计一个具有较高智能化和自主化程度的小车系统。
通过该项目的研究，旨在提高学生对嵌入式系统设计的理解和实践能力，促进学生在软件设计和硬件设计方面的综合应用能力的提升，并为智能避障小车领域的发展做出一定的贡献。
通过该项目的研究，也能够为智能避障领域的研究提供一些参考和借鉴，为未来智能交通系统的发展奠定一定的基础。
基于STC89C52单片机的红外遥控系统方案
信息工程学院电子信息系专业实训报告题目：基于STC89C52单片机的红外遥控系统专业班级：电子信息工程11级1班学号：1167118115姓名：郭晓伟指导教师：李建军题目基于STC89C52单片机的红外遥控系统实训目的：通过对基于单片机的课程设计，使我们进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理，掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的特性和控制方法。
并且通过对本次的课程实习，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术。
在课程设计中，我们亲自动手进行实际应用程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术，熟练运用DXP、protel99se等类似的画图软件和编程软件keil C 等，在设计各自的课题中，每位同学通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程，使大家了解开发单片机应用系统的全过程，在自己的实践设计中熟练这门技术时，同时排除和解决设计中遇到的各种问题，这是在此次课程设计中，同学们得到的最大的收益，而且为今后从事相应工作打下基础。
实训时间、地点：时间：2014春学期第17.18周地点：工程训练中心实验室实训内容：摘要：单片机的广泛应用促进了设备和产品的微型化，数字化，自控化，和智能化。
单片机的应用加深了计算机于自动化控制技术的结合，从而在自动控制领域里引发了一场对传统控制技术的革命，也就是单片机正从根本上改变着传统的控制设计思想和设计方法，是以往必须由模拟或数字电路实现的控制功能，现在可以通过软件方法实现了。
红外遥控是一种被广泛使用的计算机技术，特别是在家电方面给人们带来了方便快捷的生活。
红外遥控用到许多中断技术，计算机系统中，中断可以由各种硬件设备产生，以便请求服务或报告故障报警等。
此外，中断也可以由处理器自身产生。
外部中断请求有两种信号方式有电平方式和脉冲方式。
电平方式的中断请求时低电平有效，脉冲的中断请求是脉冲的下降沿有效。
我通过在图书馆查阅有关资料，并且设计出了合适的电路图，经过仔细研究并对电路图做了多次修改，满足了课题的要求，实现了红外遥控的目的。
基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计(1)
10.3969/j.issn.1000-0755.2013.11.014１ 控制系统总体方案１．１ 设计要求 （１）电动小车能在无线遥控器的控制下前进、转向、倒退，遥控距离不少于5m 。
（２）电动小车能在无线遥控器的控制下从指定的A 点到达指定的B 点，要求电动小车达到B 点的时间尽量短，在B 点的定位误差不大于10%。
（３）手持无线遥控器能在120cm ×120cm 的范围内，实时显示电动小车位置的X 、Y 坐标值（坐标原点可自定义），即电动小车能将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。
要求定位误差不大于10%，显示刷新时间不大于0.5s 。
１．２ 控制系统总体框图本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。
考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路［１－６］。
系统总框图如图１所示。
图１ 控制系统总框图 （参见右栏）２ 硬件电路设计基于８９Ｃ５２单片机的遥控电动小车控制系统设计刘 星（山东水利职业学院，山东 日照）摘 要：遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器，包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。
进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。
本系统以两个步进电机作为驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，通过2.4GHz 蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。
智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度，操控简单、便捷。
关键词：89C52单片机；电动小车；电机驱动；蓝牙通信The Design of Remote Control Electric Car Control System Based on Bluetooth and 89C52 MCULiu Xing(Shandong Water Conservancy V ocational College, Rizhao, Shandong)Abstract: The remote control electric car system with 89C52 as the core controller, consists of main controller module, motor drive module, LCD module, keyboard module, ranging module, Bluetooth communication module, power module, etc. On this basis, an intelligent car control system is designed. This system adopts two stepper motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient.Key words ：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication图１ 控制系统总框图２．１ 单片机最小系统的实现单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。
开题报告-智能搬运小车的设计与实现
1
4.1总结
4.2展望
参考文献
致谢
附录
系统框架如下所示：
四、研究重点及难点
1、研究重点
1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。
2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。
3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。
2、研究难点
1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。
2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。
3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。
五、研究方法
1、文献研究法
利用中国知网、学校图书馆等，查找相关资料，并对这些资料进行汇总，学习相关的知识，为论文的撰写提供一定的准备。
2、实证研究法
实证研究法是认识客观现象，向人们提供实在、有用、确定、精确的知识研究方法，其重点是研究现象本身“是什么”的问题。
实证研究法试图超越或排斥价值判断，只揭示客观现象的内在构成因素及因素的普遍联系，归纳概括现象的本质及其运行规律。
3
5。
基于STC89C52单片机红外智能循迹小车
1.1.1 循迹小车的发展历程回顾
随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常 危险，或者要求精度很高等其他事情的工具，于是就诞生了机器人这门学科。世界上诞生第一台机 器人诞生于 1959 年，至今已有 50 多年的历史，机器人技术也取得了飞速的发展和进步，现已发展 成一门包含：机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多学科为一体的性尖端技术。
关键词：STC89C52 单片机、反射式光电对管、PWM 调速 减速电机
目录
摘要............................................................................................................................................2
1 绪 论 ......................................................................................................................................4
1.1 智能循迹小车概述 ..............................................................................................4 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 ......................................................................4 1.1.2 智能循迹分类 ......................................................................................4 1.1.3 智能循迹小车的应用 ..............................................................................5
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：基于AT89C52的智能避障小车设计智能小车是一种基于单片机控制的智能移动设备，能够根据周围环境的变化自主地进行导航和避障。
在现代社会，智能小车已经得到广泛的应用，比如在工业生产中的物流运输、家庭服务机器人等领域。
本文将介绍基于AT89C52的智能避障小车的设计方案，并详细解析各个模块的功能和工作原理。
一、硬件设计1.主控模块主控模块选用AT89C52单片机，其具有较强的计算和控制能力，并且易于编程和驱动外部设备。
AT89C52还具有丰富的外设接口，可以方便地与其他传感器和执行器进行连接。
2.传感器模块智能避障小车需要搭载多种传感器，用于感知周围的环境，并做出相应的反应。
一般包括超声波传感器、红外传感器和摄像头等。
超声波传感器可用于探测障碍物的距离，红外传感器可用于检测地面的黑线以进行自动寻迹，摄像头可用于图像识别和路标识别。
3.执行器模块执行器模块包括直流电机、舵机等，用于驱动小车的轮子和转向，实现前进、后退、左转、右转等动作。
4.电源模块智能避障小车需要稳定可靠的电源供应，一般采用锂电池或者干电池进行供电。
二、软件设计1.传感器数据处理传感器模块采集到的数据需要进行处理和分析，以确定当前环境的状态。
比如利用超声波传感器测量到的距离数据，可以计算出周围障碍物的位置和距离。
2.路径规划根据传感器模块采集到的数据，主控模块需要根据预设的算法来规划小车的行驶路径，避开障碍物并找到最优的行驶路线。
3.运动控制执行器模块需要根据路径规划模块给出的指令来控制小车的运动，包括轮子的速度和方向等。
4.用户界面智能小车设计还需要考虑用户界面的设计，一般通过蓝牙或者Wi-Fi模块，将小车的状态和控制权传输到手机App或者PC端，方便用户进行监控和控制。
三、系统整合在完成硬件和软件模块的设计后，还需要对系统进行整合调试。
首先需要进行硬件电路的连接和焊接，然后对软件进行编译和下载，最后将各个模块进行组合测试，验证整个系统的功能和性能。
基于单片机的智能小车设计开题报告
基于单⽚机的智能⼩车设计开题报告课题类别：设计□√论⽂□学⽣姓名：张⾦⾏学号： 201057050229班级：电⼦1002班专业（全称）：电⼦信息⼯程指导教师：杨安平2014年4⽉⼀、本课题设计（研究）的⽬的：随着计算机、微电⼦、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与⼈们⽣产⽣活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。
随着汽车⼯业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受⼈关注，全国电⼦⼤赛和省内电⼦⼤赛⼏乎每次都有智能⼩车这⽅⾯的题⽬，全国各⾼校也都很重视该题⽬的研究。
智能⼩车由于成本低廉，甚⾄还能够胜任⼀些⼈类不能完成的⼯作，它已逐步深⼊到⼯农业以及社会的各个⽅⾯。
本课题设计的智能⼩车中⽤到的红外遥控技术、语⾳识别技术、单⽚机控制系统、传感技术、⾃动避障技术已⼴泛应⽤于⼯农业⽣产、国防军事、医疗卫⽣、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着⼴阔的应⽤前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。
本设计的智能⼩车要求能够实时显⽰时间、速度、⾥程，具有⾃动循迹、避障功能，可控制⾏驶车速并能准确定位停车。
要求能够通过实际动⼿设计，学会电⼦产品的设计开发过程，掌握单⽚机的基本原理、遥控原理、显⽰原理，⽽且能够熟练进⾏系统的硬件电路设计、软件设计调试和掌握相关电⼦开发软件的使⽤。
⼆、设计（研究）现状和发展趋势（⽂献综述）：1研究现状智能⼩车、机器⼈的发展研究从上世纪60年代⾄今已有⼏⼗年的历史，⾃从上世纪60年代末期，第⼀台能够⾃主移动机器⼈问世以后，经过⼏⼗年的发展智能机器⼈已经从最初的⽰教模仿机器⼈发展到现在的具有感知功能的智能机器⼈，在技术上取得了很⼤的进步许多国家都对智能机器⼈进⾏了⼤量的研究。
由于各国的科研实⼒不同，其⽔平也有⾼低，其中美国和⽇本在该项技术的研究处于领先地位。
法国提出的“机器⼈与⼈⼯体”国家计划主要是对智能机器⼈的认知功能进⾏深⼊的研究，使其能够在复杂的环境中通过⾃主感知判断来⾃动执⾏各种动作。
基于AT89C52数控调频发射机的设计 毕业设计(论文)开题报告
用户系统调试完后，将用户程序固化到用户系统的程序存储器中，再借用仿真器单片机，使系统运行。若无问题，则用户系统插上单片机即可正确工作。
四、预期结果（或预计成果）
本系统主要以单片机AT89C52和日本Rohm公司生产的调频发射专用集成电路BH1415F为核心设计一数控调频发射机。可用单片机AT89C52实现在80.0Hz—109.9MHz范围内任意设置发射频率的控制，而且发射频率稳定易于实现。键盘可预设11个频道，发射频率最小调整值为0.1MHz，具有单声道/立体声控制功能，可广泛应用于学校无线广播、电视现场导播、汽车航行和无线演说等现场。
[12]邱景辉编著.电磁场与电磁波.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001
[13]王宝祥编著.信号与系统.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998
七、审核意见
指导教师对开题的意见：
指导教师签字：年月日
院（部）审核意见：
审核人签字：年月日
说明：1、该表每生一份，院（部）妥善存档；
2、课题来源填：“国家、部、省、市科研项目”或“企、事业单位委托”或“自拟课题”或“其它”；课题类型填：“设计”或“论文”或“其它”。
在调制时，用音频信号去控制高频无线电信号的频率，使频率随音频信号而改变，但让它的振幅保持不变，在接收端再利用解调器把调制信号取出。为了使自己的这项新技术很快应用于无线电广播和通信，阿姆斯特朗在1933年建造起功率为50千瓦的私人调频发射台做过试验。结果表明，调幅信号已被噪声掩盖，而调频信号却仍然十分清晰。他建立的调频无线电发射系统，几乎完全消除了外界的干扰，因此能使用比调幅广播更宽的波段，进行高保真的广播。他还研究出一种巧妙的方法，能在同一频率同时播出几套调频节目。在第二次世界大战期间，交战的欧洲各国都把注意力集中于无线电在军事方面的应用。但是，美国除了在军事上广泛应用无线电技术外，对调频技术的推广也给予足够的重视。1941年元旦，美国25家调频电台同时开业，在世界上首先开始了调频广播。1945年，第二次世界大战结束。调频技术在得到进一步发展的同时，调频广播的优点更加明显。50年代，许多国家，特别是很多欧洲国家陆续建立起调频广播电台，从此，广播进入了一个全新的高保真时代。60年代，调频广播得到迅速的发展。1961年6月1日，调频立体声广播正式开播，60年代中期得到飞速的发展。从70年代后期开始，有些国家开始研究立体感更强的调频立体声广播，如四声道全景声广播和立体环绕声广播等。
红外遥控小车报告
遥控小车制作大作业报告目录一、整体方案设计 (1)1.1 整体方案设计的思路 (1)1.2 整体方案的流程图 (1)二、小车系统概况 (1)2.1 最小系统简介 (1)2.2 稳压系统简介 (2)2.3 红外遥控简介 (2)2.4 驱动原理简介 (3)2.5 直流电机简介 (4)三、硬件及软件 (5)3.1、Protel (5)3.2、protues (5)3.3、Keil (5)四、程序清单 (6)五、电路板的焊接及仿真 (10)六、结论及心得 (10)一、整体方案设计1.1 整体方案设计的思路利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。
具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，单片机翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、停止、左转和右转。
1.2 整体方案的流程图基于单片机STC89C52整体设计的智能小车， 根据原来设计的思路上画出了相对应的流程路，由于是整体结构图，就只是画出了大致的结构流程， 而细节将在后面做出介绍。
二、小车系统概况2.1 最小系统简介单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组。
无线发射模块无线接收模块单片机电机驱动模块小车运动传输信号传输信号控制控制控制1、复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。
（1）上电复位：STC89系列单片及为高电平复位，通常在复位引脚RST 上连接一个电容到VCC ，再连接一个电阻到GND ，由此形成一个RC 充放电回路保证单片机在上电时RST 脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为10K 和10uF 。
（2）按键复位：按键复位就是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST 也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。
单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。
基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY专科毕业论文基于AT89C52的红外遥控小车设计An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip系（院）名称：电子信息与电气工程系专业班级：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：讲师2009年5月目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 设计方案 (1)第二章硬件设计 (2)2.1 AT89C52单片机 (2)2.1.1 单片机选型 (2)2.1.2 AT89C52单片机的硬件结构简介 (2)2.1.3 单片机的中断 (7)2.1.4 单片机输出控制隔离电路 (7)2.2 电源电路 (8)2.2.1集成稳压块选型 (8)2.2.2 集成稳压块7805介绍 (8)2.2.3单片机5V电源的获得 (9)2.3 红外遥控与接收 (9)2.3.1 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术 (9)2.3.2红外接收电路 (11)2.3.3用单片机解码红外信号 (13)2.4 直流电机 (14)2.4.1直流电机工作原理 (14)2.4.2 电机驱动芯片L298 (15)2.4.3电机驱动电路和保护电路 (18)2.5 硬件原理总图 (19)第三章软件设计 (20)3.1 产品主程序的设计 (20)3.2 程序流程图 (24)第四章安装与调试 (25)4.1 安装制作 (25)4.2 调试 (25)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于AT89C52的红外遥控小车设计专业班级：06通信技术学生姓名：王利强指导教师：杨丽飞职称：讲师摘要：本设计是以单片机（AT89C52）为核心，利用小功率芯片L298驱动直流电机，通过脉宽调制技术控制电机的正反转和转速；利用单片机提供的中断功能和指令系统接收由红外传感器发出的中断信号，并查找相应的中断服务子程序，执行相应的指令，控制并改变直流电机的运行状态，从而实现小车的前进、后退、左转、右转及慢速前进、慢速后退等。
基于单片机的红外避障小车系统设计开题报告
基于单片机的红外避障小车系统设计开题报告潍坊科技学院毕业设计(论文)开题报告论文题目:基于单片机的红外避障小车系统设计系部: 机械工程学院专业: 机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:开题时间:潍坊科技学院毕业设计(论文)开题报告课题名称基于STC89C52单片机的红外避障小车操作系统设计指导教师李世琛设计(论文)起止时间 2013.12-2014.5机械设计制造及学生姓名赵孝谦专业、班级其自动化、2010学号 201010470139级本科一班一、意义论文选题的目的、在科学探索和紧急抢险经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。
而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。
因此，红外线避障系统的研发就应运而生。
我们的红外线避障小车就是基于这一系统开发而成的。
红外传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现红外线自动避障功能就必须要感知障碍物，对障碍物的感知相当于给机器人一个视觉功能。
例如在一些火宅或者一些自然灾害的现场，经常需要进入到对一些危险或人类不能直接到达的地方进行观察，采集数据，这些就需要用机器人来完成。
而在机器人在上述等环境中行进时红外线自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。
因此，红外线自动避障系统的研发就应运而生。
在现在生活中，红外线自动避障小车可以作为困难环境检测机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物，帮助人们完成相应的任务。
目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。
其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。
无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。
该红外线避障小车可以作为机器人的典型代表。
它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。
机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。
基于AT89C52智能小车的设计
摘要本毕业设计是以AT89C52RC为核心的智能小车的设计。
设计AT89C52RC 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
这个检测系统采用了AT89C52RC的红外接收发射探头传感器结合，利用红外接收，发射探头传感器检测道跑道轨迹，控制电动小汽车自动寻迹，以及自动停车。
同时具有智能防撞功能。
可实现简单的声控功能、报警功能。
可以使用红外遥控小车，整个系统的电路设计具有结构简单，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特点。
关键字：单片机红外探头寻迹智能防撞ABSTRACTThe graduation design is based on AT89C52RC as the core of The Research and Design of Photoelectric Intelligent Tracing Car, AT89C52RC is an eight single-chip micro-computer, its usability and versatility received highly commendation. The design is a combination of scientific research project and design task. The detection system with AT89C52RC and infrared sensor probe, receiving launched using infrared sensor probe receiving, emission, runway automatically control electric car tracing and automatic parking. At the same time with anti-collision function. Can realize a simple function of voice control, alarm function. Can use the infrared remote control car, the whole system circuit design has the advantages of simple structure, high reliability, high intelligence, low power consumption and other characteristics.Keywords: Single-chip IR probe Tracing Intelligent collision avoidance目录摘要 (i)ABSTRACT .................................................. I I 目录................................................... I II 前言................................................... - 1 - 1 绪论.................................... 错误！未定义书签。
基于STC89C52红外遥控系统设计
基于STC89C52红外遥控系统设计引言：随着科技的发展，遥控系统在现代生活中变得越来越普遍，特别是在家庭电器和自动化控制领域。
本文旨在设计一个基于STC89C52单片机的红外遥控系统，通过LCD显示器显示遥控指令的传输和接收过程，以及相应的操作结果。
设计思路：该遥控系统主要由红外传感器、STC89C52单片机、LCD显示器和电源部分组成。
红外传感器负责接收红外遥控信号，将其转换为电信号，传递给STC89C52单片机进行解码处理。
STC89C52单片机通过解码获得红外遥控指令，并将其转换为相应的操作。
同时，STC89C52单片机会将操作结果通过LCD显示器显示出来。
电路设计：在电路设计方面，主要需要连接红外传感器、STC89C52单片机和LCD 显示器。
首先，将红外传感器的输出引脚连接到STC89C52单片机的一个可编程引脚上，以便传递红外信号。
然后，将STC89C52单片机的其他引脚连接到LCD显示器的对应引脚上，以便进行数据和控制信号的传输。
最后，将适量的电源接入整个系统，以提供必要的电力。
程序设计：在程序设计方面，首先需要根据红外传感器的工作原理对接收到的红外遥控信号进行解码。
可以采用红外遥控解码库进行解码，以便获得具体的遥控指令。
然后，根据解码获得的遥控指令，编写相应的操作函数，在LCD显示器上显示出操作结果。
测试和优化：在完成电路和程序设计后，需要进行测试和优化，以确保系统的正常工作。
可以使用遥控器发送不同的指令，观察系统的响应情况，并在LCD 显示器上进行验证。
如果出现问题，可以通过调试程序和电路进行优化，直到系统能够正常工作。
总结：通过以上设计，可以实现基于STC89C52的红外遥控系统，并通过LCD显示器显示遥控指令的传输和接收过程，以及相应的操作结果。
该系统可以广泛应用于家庭电器和自动化控制领域，提高生活便利性和自动化水平。
同时，该设计也为学习和研究红外遥控技术提供了一个实践平台。
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指导文件5：
毕业设计（论文）开题报告
电子信息与电气工程系（院）20 06届
题目（中文）基于AT89C52的红外遥控小车设计
（英文）An Infrared Telecontrol car Based on The
AT89C52 Chip
课题类型实验设计课题来源自选
学生姓名专业班级通信技术专业1班
指导教师职称讲师
填写日期：2009年3 月21 日说明：1、该表每生一份，系（院）妥善存档；
2、课题来源填：“自选”或“教师指定”或“其它”，课题类型填：“理论研究”或“应用研究”或“技术开发”
或“实验设计”或“其它”。
附件：
毕业设计（论文）外文参考文献翻译
系（院）20 届
题目（中文）
（英文）
学生姓名专业班
完成日期：年月日
目录
（本页及以下为文献翻译正文，外文文献可1-3篇，译文应大于5000汉字以上。
每篇外文参考文献原文后排列其对应译文。
正文编排页码，装订时连同其封面、目录一起装订。
正文字体、字号自定。
）。