斜盘式轴向柱塞泵设计说明书
斜轴式轴向柱塞定量液压泵 马达 F11 F12 系列说明书
/马达/pmde2Parker HannifinPump & Motor Division Europe Trollhättan, Sweden液压泵/马达F11/F12 系列样本 MSG30-8249/CN换算系数1 kg ..............................................................................2.20 lb 1 N .............................................................................0.225 lbf 1 Nm .....................................................................0.738 lbf ft 1 bar ..........................................................................14.5 psi 1 l .................................................................0.264 US gallon 1 cm 3 ...................................................................0.061 cu in 1 mm ..........................................................................0.039 in 1°C ..........................................................................5/9(°F-32)1 kW ............................................................................1.34 hp换算系数1 lb ............................................................................0.454 kg 1 lbf .............................................................................4.448 N 1 lbf ft .....................................................................1.356 Nm 1 psi ..................................................................0.068948 bar 1 US gallon .................................................................3.785 l 1 cu in .................................................................16.387 cm 31 in ............................................................................25.4 mm 1°F .........................................................................9/5°C + 321 hp ........................................................................0.7457 kW扭矩 (M)M =[Nm]液压马达基本公式流量 (q)q = [l/min]功率 (P) P = [kW]D x n1000 x ηv D x Δp x ηhm63q x Δp x ηt600D - 排量 [cm 3/rev] n - 轴转速 [rpm] ηv - 容积效率Δp - 进油口和出油口之间的压差 [bar] ηhm - 机械效率 ηt - 总效率(ηt = ηv x ηhm )扭矩 (M)M = [Nm]液压泵基本公式流量 (q)q = [l/min]功率 (P)P = [kW]D x n x ηv1000 D x Δp63 x ηhmq x Δp600 x ηtD - 排量 [cm 3/rev] n - 轴转速 [rpm] ηv - 容积效率Δp - 进油口和出油口之间的压差 [bar] ηhm - 机械效率 ηt - 总效率(ηt = ηv x ηhm )销售条件本样本中的各种产品均由派克汉尼汾公司及其子公司和授权经销商销售。
A4VSG 轴向柱塞变量泵 技术手册说明书
深圳市三浦贸易有限公司特点流量和压力侧可逆（在中心运行） –可以使用的电机模式 –低噪音等级 –长久的使用寿命–传动轴能够吸收轴向力和径向力 –高功率/重量比 –模块化设计 –响应时间短–可以使用通轴传动和泵组合 –可视摆角指示器 –可选安装位置–使用HF流体的泵只能在相对减少的工况下工作–斜盘中的 A4VSG 轴向柱塞变量泵专为闭路中的静压传动而设计流量与传动速度和排量成比例。
通过调节斜盘角度，可以无级改变输出流量。
有关控制设备的说明，请参阅单独的样本：RC 92056， RC 92060， RC 92072， RC 92076，RC 92080， RC 92084目录标准程序的订货代码 2技术数据 5控制设备汇总10尺寸，规格 40 至 1000 16通轴传动 34允许的质量弯矩 35A4VSG 安装选件总览 36组合泵尺寸 38通轴驱动尺寸41辅助泵 H02，H04 和 H06 54完整示意图 H02 56完整示意图 H04 57尺寸 H02 和 H04 58完整示意图 H06 60尺寸 H06 62阀组 SDVB64安装在辅助油路中的过滤器 ...F 65安装说明 66一般说明68液压油4071125180250355500750100001矿物油和 HFD 流体（无代码）L L L L L L L L L HFA，HFB 和 HFC 液压油LLLLLLL––E–轴向柱塞单元02斜盘设计，变量A4VS 运行模式03泵，闭路G规格（NG）04= 排量 V g 最大 [cm 3]40711251802503555007501000控制设备05手动控制（RC 92072）L L L L L L L ––MA..电动机控制L L L L L L L ––EM..液压控制，控制体积相关（RC 92076）LL L L L L L L L HM..液压控制，带伺服阀/比例阀LL L L L L L L L HS..液压控制，带比例阀LL L L L L L L L EO..液压控制，先导压力相关（RC 92080）L L L L L L L L L HD..1）电液控制 带比例线圈（RC 92084）L L L L L L L L MEP..1）压力控制，摆动到中心的一侧（RC 92060）L L L L L L L L L DR..1）2）并行操作压力控制LL L L L L L L L DP..1）2）二次调阶控制（RC 92056）LL L L L L L L LDS..系列06系列 1，索引 0（索引 1）L L –––––––10（11）3）系列 3，索引 0––LLLLLLL30旋转方向07在传动轴上看顺时针R 逆时针L 双向W 1）密封件4071125180250355500750100008NBR（丁腈橡胶），轴密封件 FKM L L L L L L L L L P FKM（氟橡胶）/使用 HFD LLLLLLLLLV 传动轴09符合 DIN 6885 的平键轴P 符合 DIN 5480 的花键轴Z安装法兰4071125180250355500750100010基于 ISO 3019-2 公制4 孔L L L L L L –––B 8 孔––––––LLLHA4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码● = 可用M = 可应要求提供– = 不可用无法始终进行双向旋转，请遵循单独的控制装置样本1)仅在中心的一侧运行2) 使用系列 11 中的 HD 和 EP 控制装置设计3) ^A4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码工作管路油口11SAE 法兰油口 A 和 B，位于同一侧，公制紧固螺纹10通轴传动4071125180250355500750100012不带附件泵，不带通轴传动L L L L L L L L L N00带通轴传动，用于安装轴向柱塞泵或齿轮泵LL L L L L L L L K...法兰花键轴接头 安装125，4 孔（ISO 4））32x2x14x9g A4VSO/G 40L L L L L M M M M 31140，4 孔（ISO 4））40x2x18x9g A4VSO/G 71–L L L L L L M L 33160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 125––L L L L L M M 34160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 180–––L L L L M M 34224，4 孔（ISO 4））60x2x28x9g A4VSO/G，A4CSG 250––––L L L L L 35224，4 孔（ISO 4））70x3x22x9g A4VSO/G，A4CSG 355–––––L L M M 77315，8 孔（ISO 4））80x3x25x9g A4VSO/G，A4CSG 500––––––L M M 43400，8 孔（ISO 4））90x3x28x9g A4VSO/G，A4CSG 750–––––––L L 76400，8 孔（ISO 4））100x3x32x9gA4VSO/G 1000––––––––L 8880，2 孔（ISO 4））3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10/52，18/31M M M M M M M M M B2100，2 孔（ISO 4））7/8 英寸 22-4（SAE B）A10VSO 28/31L M L M L M M M M B3100，2 孔（ISO 4））1 英寸 25-4（SAE B-B）A10VSO 45/31M L M L L M M M M B4125，2 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/31–L L L L L L M M B5160，4 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/32–M M M M M M M M B8125，2 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/31––L L L L L L M B6180，4 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/32––M M M M M M M B9180，4 孔（ISO 4））1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VSO 140/31/32–––L L L L L M B782-2（SAE A）5/8 英寸 16-4（SAE A）AZPF-1X-004...022L L L L L L L L M 0182-2（SAE A）3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10，18/31/52（3）M M M M M L M M M 52101-2（SAE B）7/8 英寸 22-4（SAE B）AZPN-1X-020...032， A10VO 28/31/52（3）L L L L L L L M M 68101-2（SAE B） 1 英寸 25-4（SAE B-B）PGH4，A10VO45/31M L L L L L L M M 04127-2（SAE C） 1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VO 71/31–M L L L L L L L 07127-2（SAE C） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）PGH5，A10VO100/31––L L L L L L L 24152-4（SAE D）1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VO 140/31––L L L L L L M 17带通轴传动轴，不带轴接头，不带配接法兰，且使用盖板封闭L L L L L L L L L 99辅助泵已安装已连接管路的用于辅助油路的辅助泵L L L L S S S S L H02已连接公共管路的用于辅助和控制油路的辅助泵（仅用于 EO1 和 EO1K）L L L –S ––––H04已连接单独管路的用于辅助油路和控制油路的辅助泵（仅用于 HD1T 和 HD1U），其中包括控制油路的溢流阀LLLLSSSSLH06组合泵1. 包含轴向柱塞单元的组合泵 – 有关订货示例，请参阅第 34 页；有关安装选件汇总，请参阅第 36 页2. 如果需要交付已安装齿轮泵，请联系我们● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用符合 ISO 3019-2 公制4)A4VSG/–100102030405060708091011121314阀4071125180250355500750100013不带阀组L L L L L L L L L 0阀组 SDVB 已安装L L L L S S S S L 9阀组 SDVB 16/40 已安装 5）MMMM–––––4过滤14无过滤器L L L L L L L L L N 安装在辅助油路中的过滤器L L L L L L L M M F 叠加阀板过滤器（用于 HS 和 DS 控制装置，请参阅 RC 92076 和 RC 92056）L L L L L L L 6）––Z 安装在辅助油路中的过滤器和用于 HS 和 DS 控制装置的 叠加阀板过滤器LLLLLLL 6）––U● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用标准程序的订货代码带直动式冲洗滑阀和先导式高压溢流阀5)对于规格 500，仅可用于 DS 控制装置，有关 HS，请参阅 RC 920766)粘度和温度粘度 [mm 2/s ]温度注释运输和存储T 最小 ≥ –50 °CT 最佳 = +5 °C 至 +20 °C 通过标准出厂保护措施，保质期可达 12 个月 通过长期出厂保护措施，保质期可达 24 个月（低温）启动 1）n 最大 = 1000T 标准 ≥ 40 °C t ≤ 3 分钟，无负载（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 rpm 允许温差DT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段n < 1000 至 100T = –40 °C 至 –25 °C 对于 p 公称，0.5 • n 最大 和 t ≤ 15 分钟工作阶段最大温度90 °C在壳体泄油口测得 连续运行n = 100 至 15 n 最佳 = 16 至 36T = –25 °C 至 +90 °C 在壳体泄油口测得， 允许的数据范围内无限制短期运行n 最小 = < 15 至 5T 最大 = +90 °C 在壳体泄油口测得， t < 3 分钟，p < 0.3 • p 公称FKM 轴密封件 1）T ≤ +90 °C请参阅第 6 页当温度低于 –25 °C 时，需要 NBR 轴密封件（允许温度范围：–40 °C 至 +90 °C）。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
柱塞泵设计与计算(斜盘式)教材
目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞行程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率第4章柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力Pb4.1.2 柱塞惯性力Pg4.1.3 离心反力Pl4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P24.1.6 摩擦力p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1 分离力Pf5.1.2 压紧力Py5.1.3 力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧力法5.2.2 最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1 压紧力Py6.1.2 分离力Pf6.1.3 力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧力矩My7.1.2 分离力矩Mf7.1.3 力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径Rf ´和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
斜盘式柱塞泵毕业设计
目录绪论斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞行程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力Pb4.1.2 柱塞惯性力Pg4.1.3 离心反力Pl4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P2 4.1.6 摩擦力p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1 分离力Pf5.1.2 压紧力Py5.1.3 力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧力法5.2.2 最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺寸设计配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1 压紧力Py6.1.2 分离力Pf6.1.3 力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧力矩My7.1.2 分离力矩Mf7.1.3 力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径Rf´和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
斜盘式轴向柱塞泵的设计
摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件,斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动,改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的,是容积式液压泵,对于斜盘式轴向柱塞泵来说柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分,柱塞是其主要受力零件之一,滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一,能适应高压力高转速的需要,配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命,由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承,省去了大容量止推轴承,具有结构紧凑,零件少,工艺性好,成本低,体积小,重量轻,比径向泵结构简单等优点,由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量,维修方便等优点,因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势.关键词：斜盘柱塞泵滑靴缸体AbstractThe inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system,The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity,in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily,Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, paring the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.Key words：the inclined dish pillar pump slippery boot crock body目录摘要IAbstract I第一章绪论1第二章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数12.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理22.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数2排量、流量与容积效率2第三章斜盘式轴向柱塞泵运动学与流量品质分析33.1 柱塞运动学分析3柱塞行程s3柱塞运动速度v43.1.3 柱塞运动加速度a43.2 滑靴运动分析43.3 瞬时流量与脉动品质分析53.3.1 脉动频率63.3.2 脉动率6第四章柱塞受力分析与设计64.1 柱塞受力分析6P64.1.1 柱塞底部的液压力b4.1.2 柱塞惯性力P g64.1.3 离心反力P l74.1.4 斜盘反力N74.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P274.1.6 摩擦力P1f 和 P2f74.2 柱塞设计8柱塞结构型式84.2.2 柱塞结构尺寸设计8柱塞摩擦副比压p 、比功 pv 验算10第五章滑靴受力分析与设计105.1 滑靴受力分析105.1.1 分离力P f 105.1.2 压紧力y P 115.1.3 力平衡方程式115.2 滑靴设计125.2.1 泄漏功率损失V N ∆125.2.2 摩擦功率损失m N ∆125.2.3 滑靴总功率损失N ∆125.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计135.3.1 滑靴结构型式135.3.2 结构尺寸设计13第六章配油盘受力分析与设计146.1 配油盘受力分析146.1.1 压紧力y P 156.1.2 分离力P f 156.1.3 力平衡方程式166.2 配油盘设计176.2.2 配油盘主要尺寸确定186.2.3 验算比压p 、比功pv 19第七章缸体受力分析与设计197.1 缸体的稳定性197.1.1 压紧力矩M y 207.1.2 分离力矩M f 207.1.3 力矩平衡方程207.2 缸体径向力矩和径向支承217.2.1 径向力与径向力矩217.2.2 缸体径向力支承型式227.3 缸体主要结构尺寸的确定22R和面积Fα227.3.1 通油孔分布圆半径'f7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定227.3.3 缸体高度H23结论23参考文献24第一章绪论随着工业技术的不断发展,液压传动也越来越广,而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了.在容积式液压泵中,惟有柱塞泵是实现高压﹑高速化﹑大流量的一种最理想的结构,在相同功率情况下,径向往塞泵的径向尺寸大、径向力也大,常用于大扭炬、低转速工况,做为按压马达使用.而轴向柱塞泵结构紧凑,径向尺寸小,转动惯量小,故转速较高；另外,轴向柱塞泵易于变量,能用多种方式自动调节流量,流量大.由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输、冶金、船舶等多种领域.航空上,普遍用于飞机液压系统、操纵系统与航空发动机燃油系统中.是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式.泵的内在特性是指包括产品性能、零部件质量、整机装配质量、外观质量等在内的产品固有特性,或者简称之为品质.在这一点上,是目前许多泵生产厂商所关注的也是努力在提高、改进的方面.而实际上,我们可以发现,有许多的产品在工厂检测符合发至使用单位运行后,往往达不到工厂出厂检测的效果,发生诸如过载、噪声增大,使用达不到要求或寿命降低等等方面的问题；而泵在实际当中所处的运行点或运行特征,我们称之为泵的外在特性或系统特性.从销售角度看,推销产品即是在推销泵的内在特性；而关注泵的外特性则是生产厂商不仅是推销产品,而是在推销泵站〔成套项目〕.从使用角度看,好的产品必定是适合运行环境的产品而非出厂检测判别的产品.斜盘式与斜轴式轴向柱塞泵相比较,各有所长,斜轴式轴向柱塞泵采用了驱动盘结构,使柱塞缸体不承受侧向力,所以,缸体对配油盘的倾复可能性小,有利于柱塞副与配油部位工作,另外,允许的倾角大,可是,结构复杂,工艺性差,需要使用大容量止推轴承,因而高压连续工作时间往往受到限制,成本高.斜盘式轴向柱塞泵,由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承,省去了大容量止推轴承,具有结构紧凑,零件少,工艺性好,成本低,体积小,重量轻,径向尺寸小,转动惯量小,故转速较高；另外,轴向柱塞泵易于变量,能用多种方式自动调节流量,流量大.由于上述特点,轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输、冶金、船舶等多种领域.航空上,普遍用于飞机液压系统、操纵系统与航空发动机燃油系统中,是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式.所以,斜盘式轴向柱塞泵在不断地改进和发展,其发展方向是：扩大使用范围、提高参数、改善性能、延长寿命、降低噪声,以适应液压技术不断发展的要求.第二章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理各种柱塞泵的运动原理都是曲柄连杆机构的演变,因而,它们的运动和动力分析就可以用统一的方程式来描述.斜盘式轴向柱塞泵主要结构如图〔2-1〕.柱塞的头部安装有滑靴,滑靴低面始终贴着斜盘平面运动.当缸体带动柱塞旋转时,由于斜盘平面相对缸体〔xoy 面〕存在一倾斜角γ,迫使柱塞在柱塞腔内作直线往复运动.如果缸体按图示n 方向旋转,在180º~360º范围内,柱塞由下死点〔对应180º位置〕开始不断伸出,柱塞腔容积不断增大,直至死点〔对应0º位置〕止.在这个过程中,柱塞腔刚好与配油盘吸油窗相通,油液被吸入柱塞腔内,这是吸油过程.随着缸体继续旋转,在0º~180º范围内,柱塞在斜盘约束下由上死点开始不断进入腔内,柱塞腔容积不断减小,直至下孔点止.在这个过程中柱塞腔刚好与配油盘排油窗相通,油液通过1-柱塞 2-缸体 3-配油盘 4-传动轴 5-斜盘6-滑靴 7-回程盘 8-中心弹簧图2-1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理排油窗排出.这就是排油过程.由此可见,缸体每转一周,各个柱塞有半周吸油,半周排油.如果缸体不断旋转,泵便连续地吸油和排油.2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数2.2.1排量、流量与容积效率轴向柱塞泵排量b q 是指缸体旋转一周,全部柱塞腔所排出油液的容积,即z s d Z s F q z Z b max 2max 4π== 〔2.1〕不计容积损失时,泵理论流量lb Q 为b Z b b lb Zn s d n q Q max 24π== 〔2.2〕式中 Z d ―柱塞外径 mm d z 24=；Z F ―柱塞横截面积 224.452024.044mm d F z z =⨯=⨯=ππ；m ax s ―柱塞最大行程 ；Z ―柱塞数 取Z=7；b n ―传动轴转速 min /1500r n b =；从图可知,柱塞最大行程为式中 f D ―柱塞分布圆直径 mm D f 74=；γ―斜盘倾斜角 取 18=γ；所以,泵的理论流量是泵的实际输出流量泵容积效率Vb η为泵的机械效率为%90=mb η所以,泵的总效率为容积效率与机械效率之积,第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学与流量品质分析泵在一定斜盘倾角下工作时,柱塞一方面与缸体一起旋转,沿缸体平面做圆周运动,另一方面又相对缸体做往复直线运动.这两个运动的合成,使柱塞轴线上一点的运动轨迹是一个椭圆.此外,柱塞还可能有由于摩擦而产生的相对缸体绕其自身轴线的自转运动,此运动使柱塞的磨损和润滑趋于均匀,是有利的.3.1 柱塞运动学分析柱塞运动学分析,主要是研究柱塞相对缸体的往复直线运动.即分析柱塞与缸体做相对运动是的行程、速度和加速度,这种分析是研究泵流量品质和主要零件受力状况的基础.柱塞行程s图<3-1>为一般带滑靴的轴向柱塞泵运动分析图.若斜盘倾角为γ,柱塞分布圆半径为f R ,缸体或柱塞旋转角为α,并以柱塞腔容积最大时的上死点位置为00 ,则对应于任一旋转角α时,图3-1 柱塞运动分析所以柱塞行程s 为γαγtg R htg s f )cos 1(-== 〔3.1〕当α=1800时,可得最大行程m ax s 为柱塞运动速度v将式〔3-1〕对时间微分可得柱塞运动速度v 为αγωsin tg R dtda da ds dt ds v f === 〔3.2〕 当090=α与0270时,1sin ±=α,可得最大运动加速度m ax v 为式中 α 为缸体旋转角速度,t αω=.3.1.3 柱塞运动加速度a将式〔3-2〕对时间微分可得柱塞运动加速度a 为da dv dt dv a ==αγωcos 2tg R dtda f = 〔3.3〕 当00=α与0180时,1cos ±=α,可得最大运动加速度m ax a 为3.2 滑靴运动分析研究滑靴的运动,主要是分析它相对斜盘平面的运动规律,也即滑靴中心在斜盘平面'''y o x 内的运动规律如图〔3-1〕,其运动轨迹是一个椭圆.椭圆的长、短轴分别为长轴 mm R b f38.7718cos 372cos 220=⨯==γ 短轴 mm R a f 7437222=⨯==设柱塞在缸体平面上 A 点坐标那么A 点在斜盘平面 '''y o x 的坐标为如果用极坐标表示则为矢径 αγ2222cos 1tg R y x R f h +=+=极角 )cos (cos αγθarctg =滑靴在斜盘平面'''y o x 内的运动角速度k ω为由上式可见,滑靴在斜盘内是不等角速度运动,当α=2π、π23时,k ω最大〔在短轴位置〕为 当0=α、π时,k ω最小〔在长轴位置〕为 由结构可知,滑靴中心绕 O 点旋转一周〔π2〕的时间等于缸体旋转一周的时间.因此其平均旋转角速度等于缸体角速度,即3.3 瞬时流量与脉动品质分析柱塞运动速度确定之后,单个柱塞的瞬时流量可写成式中z F 为柱塞截面积,2224.452024.044mm d F Z Z =⨯==）（ππ.柱塞数为Z=7,柱塞角距为722ππθ==Z ,位于排油区地柱塞数为Z 0,那么参与排油的各个柱塞瞬时流量为泵的瞬时流量为ZZ Z Z Z tg R F f Z ππαπγωsin )1sin(sin00-+=〔3.4〕由上式可以看出,泵的瞬时流量与缸体转角α有关,也与柱塞数有关.对于奇数〔Z=7〕排油区的柱塞数为Z 0 当70ππα=≤≤Z 时,取4210=+=Z Z ,由 式〔3-4〕可知瞬时流量为 当7227ππαππ=≤≤=Z Z 时,取3210=-=Z Z ,由式〔3-4〕可得瞬时流量 当0=α、Zπ、Z π2、……时,可得瞬时流量的最小值为 当Z 2πα=、Z 23π、……时,可得瞬时流量的最大值为 奇数柱塞泵瞬时流量规律见图<3-3>图3-3 奇数柱塞泵定义脉动率 0025.0min max =-=tpt t Q Q Q δ 式中tp Q 为平均流量,可由瞬时流量公式在2π周期内积分求平均值而得无论奇数泵还是偶数泵均为3.3.1 脉动频率因为奇数柱塞泵,所以21000min /1500722=⨯⨯==r Zn f3.3.2 脉动率因为奇数柱塞泵,所以根据计算值,将脉动率ð与柱塞Z 画成如图〔3-4〕的曲线图3.4 脉动率ð与柱塞数Z 关系曲线由以上分析可知：〔1〕随着柱塞数的增加,无论偶数柱塞泵还是奇数柱塞泵,流量脉动率都下降. 〔2〕相邻柱塞数相比,奇数柱塞泵的脉动流量远小于偶数柱塞泵的脉动率.第四章 柱塞受力分析与设计柱塞是柱塞泵主要受力零件之一.单个柱塞随缸体旋转一周时,半周吸油、半周排油.柱塞在吸油过程与在排油过程中的受力情况是不一样的.4.1 柱塞受力分析图〔4-1〕是带有滑靴的柱塞受力分析简图.图4-1 柱塞受力分析作用在柱塞上的力有：4.1.1 柱塞底部的液压力b P柱塞位于排油区时,作用于柱塞底部的轴向液压力b P 为KN p d P b Z b 25.14105.31024.044622=⨯⨯⨯==）（ππ<4.1>式中b p 为泵的排油压力.4.1.2 柱塞惯性力P g柱塞相对缸体往复直线运动时,有直线加速度a,则柱塞轴向惯性力P g 为αγωcos 2tg R gG a m P f ZZ g -=-= <4.2> 式中m Z 、G Z 为柱塞和滑靴的总质量和总重量.惯性力P g 方向与加速度a 方向相反,随缸体旋转角α按余弦规律变化.当α=00和1800时,惯性力最大值为γωtg R gG P f zg 2max =<4.3> 4.1.3 离心反力P l柱塞随缸体绕主轴作等速度圆周运动,有向心加速度a l ,产生的离心反力P l 通过柱塞质量重心并垂直于柱塞轴线,是径向力.其值为ωf Zl Z l R gG a m P == 2<4.4>4.1.4 斜盘反力N斜盘反力通过柱塞球头γcos N P = <4.5>γsin N T = <4.6>轴向力P 与作用于柱塞底部的液压力b P 与其他轴向力相平衡.而径向力T 则对主轴形成负载扭矩,使柱塞受到弯矩作用,产生接触应力,并使缸体产生倾倒力矩.4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2柱塞在柱塞腔内的该力是接触应力p 1 和p 2产生的合力.考虑到柱塞与柱塞腔的径向间隙远小于柱塞直径与接触长度.因此,由垂直于柱塞轴线的径向力T 和离心力l P 引起的接触应力p 1和p 2可以看成是连续直线分布的应力.4.1.6 摩擦力P 1f 和 P 2f柱塞与柱塞腔之间的摩擦力P f 为f P P P f )(21+= <4.7>式中f 为摩擦系数,常取f=0.05~0.12.取f=0.12分析柱塞受力,应取柱塞在柱塞腔中具有最小接触长度,即柱塞处于死点时的位置.此时N 、P 1、和P 2可以通过如下方程求得： 式中 0l — 柱塞最小接触长度 mm l 540=；l — 柱塞名义长度 mm l 74=; 解放程组得：式中 82.314.23)4.2354(14.23)4.2354(1)(1)(22222222022220=--+-=--+-=l l l l l l φ 为结构参数 4.2 柱塞设计4.2.1柱塞结构型式轴向柱塞泵均采用圆柱形柱塞.根据柱塞头部结构,有三种型式,<1>点接触式柱塞,<2>线接触式柱塞,<3>带滑靴的柱塞.选用带滑靴的柱塞,柱塞头部同样装有一个摆动头, 称滑靴,可绕柱塞球头中心摆动.滑靴与斜盘间为面接触,接触应力小,能承受较高的工作压力.高压油液还可以通过柱塞中心孔,沿滑靴平面泄露,保持与斜盘之间有一层油膜润滑,从而减少了摩擦和磨损,使寿命大大提高.目前大多采用这种形式轴向柱塞泵. 并且这种型式的柱塞大多做成空心结构,以减轻柱塞重量,减小柱塞运动的惯性力.采用空心结构还可以利用柱塞底部的高压油液使柱塞局部扩张变形补偿柱塞与柱塞腔之间的间隙,取得良好的密封效果.空心柱塞内可以安放回程弹簧,使柱塞在吸油区复位.4.2.2 柱塞结构尺寸设计1.柱塞直径 Zd 与柱塞分布圆直径 D f<本人有该设计的装配图和零件图,若有需要加 970108624,将助你通过设计>柱塞直径Z d 、柱塞分布圆直径D f 、和柱塞数Z 是互相关联的.根据统计资料,在缸体上各柱塞孔直径Z d 所占的弧长约为分布圆周长f D π的75% ,即 由此可得 π75.0Zd D m Zf ≈=式中m 为结构参数.m 随柱塞数Z 而定.当泵的理论流量lb Q 和转速b n 根据使用工况条件选定之后,根据流量公式可得柱塞直径Z d 为柱塞直径 Z d 确定后,应从满足流量的要求而确定柱塞分布圆直径 D f ,即 2. 柱塞名义长度L由于柱塞圆球中心作用有很大的 径向力T,为使柱塞不致被以与保持有足够的密封长度,应保持有最小留孔长度 ,一般取因为 a MP p 5.31= 所以 mm d l Z 5425.20==因此,柱塞名义长度 l 应满足: 式中 m ax s — 柱塞最大行程;m in l — 柱塞最小外伸长度,一般取 Z d l 2.0min =.根据经验数据,柱塞名义长度常取: 同理 mm l 96244)2.4~2.3(=⨯== 3.柱塞球头直径d 1按经验常取 mm d d Z 18)8.0~7.0(1== 如图〔4-2〕图4-2 柱塞尺寸图为使柱塞在排油结束时圆柱而能完全进入柱塞腔,应使柱塞球头中心至圆柱面保持一定的距离 l d ,一般取 4.柱塞均压槽高压柱塞泵中往往在柱塞表面开有环形压力槽,起均衡侧向力,改善润滑条件和存贮赃物的作用.如上图均压槽的尺寸常取:mm mm h 8.08.0~3.0取=;宽mm mm b 6.07.0~3.0取= ; 间距mm mm t 1010~2取=.实际上,由于柱塞受到的径向力很大,均压槽的作用并不明显,还容易划伤缸体上柱塞孔壁面.因此目前许多高压柱塞泵中并不开设均压槽.4.2.3柱塞摩擦副比压p 、比功 pv 验算取柱塞伸出最长时的最大接触应力作为计算比压值,则柱塞相对缸体的最大运动速度 v max 应在摩擦副材料允许范围内, 由此可得柱塞缸体摩擦副最大比功 p max v max 为 选用 18CrMnTiA 材料.第五章 滑靴受力分析与设计目前高压柱塞泵已普遍采用带滑靴的柱塞结构.滑靴不仅增大了与斜盘的接触应力,而且柱塞底部的高压油液,经柱塞中心孔 '0d 和滑靴中心孔0d ,再经滑靴封油带泄露到泵壳体腔中.由于油液在封油带环缝中的流动.使滑靴与斜盘之间形成一层薄油膜,大大减少了相对运动件间的摩擦损失,提高了机械效率.这种结构能适应高压力和高转速的需要.5.1 滑靴受力分析液压泵工作时,作用于滑靴上有一组方向相反的力.一是柱塞底部液压力力图把滑靴压向斜盘,称为压紧力y p ;另一是由滑靴面直径为 D 1的油池产生的静压力P f1与滑靴封油带上油液泄露时油膜反力P f2 ,二者力图使滑靴与斜盘分离开,称为分离力P f .当紧压力与分离力相平衡时,封油带上将保持一层稳定的油膜,形成静压油垫.5.1.1 分离力P f图〔4-3〕为柱塞结构与分离力分布图.图4-3 滑靴结构与分布力分布根据流体力学平面圆盘放射流可知,油液经滑靴封油带环缝流动的泄露量q 的表达式为12213ln 6)(R R p p q μπδ-=〔5.1〕若02=p ,则1213ln 6R R p q μπδ=〔5.2〕式中 δ 为封油带油膜厚度.封油带上半径为r 的任一点压力分布式为1(p p r =2222ln ln)p rR r R p +- 〔5.3〕 若02=p ,则 从上式可以看出由上式可以看出,封油带上压力 随半径增大而呈对数规律下降.21121221212)(ln2R p R R R R p P f ππ--=〔5.4〕油池静压分离力P f1为1211p R P f π= 〔5.5〕 总分离力P f 为KNp R R R R P P P f f f 2.70105.3105.225.31ln210)05.225.31(ln 2)(6622112212221=⨯⨯⨯-=-=+=ππ 〔5.6〕5.1.2 压紧力y P滑靴所受压紧力主要由柱塞底部液压力b p 引起的,即5.1.3 力平衡方程式当滑靴受力平衡时,应满足下列力平衡方程式得泄流量为5.2 滑靴设计滑靴设计常用剩余压紧力法和最小功率法 选用最小功率损失法最小功率损失法的特点是：选取适当油膜厚度,使滑靴泄漏功率损失法与摩擦功率损失之和最小,保持最高功率.5.2.1 泄漏功率损失V N ∆已知滑靴在斜盘上的泄漏流量q ,.若不计吸油区的损失,则滑靴在排油区域的泄漏功率损失为mlR R p d q p N b z b V 17118cos 05.225.3105.024105.3101.0cos )(24212263212232=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-==∆）（πγμδπ 〔5.7〕5.2.2 摩擦功率损失m N ∆滑靴在斜盘上的运动轨迹是椭圆,为简化计算,近似认为是柱塞分布圆.因此滑靴摩擦功率损失为ωδμπτf m R uR R u F N )(2122-==∆ 〔5.8〕式中 τF —液体粘性摩擦力, δμπτuR R F )(2122-=；u —切线速度,ωf R u =)(2122R R -π—滑靴摩擦〔支承〕面积；δμu—液体粘性摩擦应力,μ为液体粘性系数,δ为油膜厚度.将ωf R u =代入上式中可得5.2.3 滑靴总功率损失N ∆令,0)(=∂∆∂δN 可得最佳油膜厚度0δ为 由上式计算出的油膜厚度,可使滑靴功率损失最小,效率最高.最佳油膜厚度在mm 03.0~01.00=δ范围.5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式滑靴的结构型式如图〔5-1〕图5-1 滑靴结构型式关于滑靴的结构,应该防止由于倾斜而引起密封带出现偏磨,所以往往在密封带外面加上一道断开的外辅助支承面环带.这样,即使滑靴出现某些偏磨,也不会破坏滑靴的平衡设计,从而延长了滑靴的寿命.为了减小对滑靴底面的比压,并防止由于压力冲击而引起滑靴底面沉凹的变形〔这种变形引起松靴〕,常常在滑靴的密封带内侧加上一个或几个内辅助支承环带,为了不影响滑靴的支承力,并使密封环带内侧压力迅速伸展,内辅助支承面在圆周上是断开的.为了提高滑靴的拉脱强度,可以将滑靴的收口部位加厚.滑靴的球面圆柱度和椭圆度不大于0.003mm,与柱塞球头铆合时的径向间隙应不大于0.01mm,与柱塞球头的接触面积不小于70%.滑靴的材料可采用青铜或高强度的黄铜制造.要特别注意材料中心不允许有疏松和偏析,否则容易引起疲劳强度损坏.5.3.2 结构尺寸设计1. 滑靴外径D 2滑靴在斜盘上的布局,应使倾斜角0=γ时,互相之间仍有一定间隙s,如图〔5-2〕图5-2 滑靴外径D 2的选定滑靴外径D 2为一般取mm s mm s 6.01~2.0==取 2. 油池直径D 1初步计算时,设定 mm D D 05.225.317.0)7.0~6.0(21=⨯==3. 中心孔0d 、'0d 与长度0l节流器采用节流管时,常以柱塞中心孔'0d 作为节流装置,如滑靴结构与分离力分布图所示.根据流体力学细长孔流量q 为K l p p d q b 014'0128)(μπ-=〔5.9〕 式中 0d 、0l ——细长管直径、长度； K ——修正系数；'0641l d R K e ζ+= 〔5.10〕 把上式带入滑靴泄漏量公式 1213ln 6R R p q μπδ=可得整理后可得节流管尺寸为经多次试算得 mm d 2.10=mm l 5.220= 式中α 为压降系数,bp p 1=α.当667.032==α时,油膜具有最大刚度,承载能力最强.为不使封油带过宽与阻尼管过长,推荐压降系数 9.0~8.0=α.从b p R R K l d ααμδ-=1ln 612812304'0 公式中可以看出,采用节流管的柱塞-滑靴组合,公式中无粘度系数μ ,说明油温对节流效果影响较小,但细长孔的加工工艺性较差,实现起来有困难.第六章 配油盘受力分析与设计配油盘是轴向柱塞泵主要零件之一,用以隔离和分配吸、排油液以与承受由高速旋转的缸体传来的轴向载荷.它的设计好坏直接影响泵的效率和寿命.6.1 配油盘受力分析常用配油盘简图如图〔6-1〕图6-1 配油盘基本结构液压泵工作时,高速旋转的缸体与配油盘之间作用有一对方向相反的力；即缸体因柱塞腔中高压油液作用而产生的压紧力P y ；配油窗口和封油带油膜对缸体的分离力P f .6.1.1 压紧力y P压紧力是由于处在排油区的柱塞腔中高压油液作用在 柱塞腔底部台阶面上,使缸体受到轴向作用力,并通过缸体作用到配油盘上.对于奇数柱塞泵)7(=Z ,当有4)1(21=+Z 个柱塞处于排油区时,压紧力P y1为KNp p d Z P y b Z y 57105.31024.0421742162max21=⨯⨯⨯⨯+==+=ππ 〔6.1〕当有3)1(21=-Z 个柱塞处于排油区时,压紧力P y2为KNp p d Z P y b Z y 7.42105.311020421742163min22=⨯⨯⨯⨯⨯+==-=）（ππ 〔6.2〕平均压紧力P y 为6.1.2 分离力P f分离力有三部分组成.即外封油带分离力P f1、内封油带分离力P f2、排油窗高压油对缸体的分离力P f3对奇数柱塞泵,在缸体旋转过程中,每一瞬时参加排油的柱塞数量和位置不同,封油带的包角是变化的.实际包角比配油盘排油窗包角0φ有所扩大.当有4)1(21=+Z 个柱塞排油时,封油带实际包角1ϕ为当有3)1(21=-Z 个柱塞排油时,封油带实际包角2ϕ为平均有2Z个柱塞排油时,平均包角p ϕ为式中 α― 柱塞间距角 512==Zπα；0α― 柱塞腔通油孔包角 450=α1. 外封油带分离力P f1外封油带上泄流量是源流流动,可得2221222112ln4)(R p R R R R P p b p f ϕϕ--=b p 〔6.3〕 外封油带泄流量q 1为2131ln 12R Rp q bp μδϕ=〔6.4〕2. 内封油带分离力P f2内封油带上泄流量是汇流流动,可得b pb p f p R p R R R R P 2321242322ln4)(ϕϕ++-=〔6.5〕内封油带泄流量q 2为4332ln 12R R p q bp μδϕ=〔6.6〕3. 排油窗分离力P f3b pf p R R P )(223223-=ϕ 〔6.7〕4. 配油盘分离力P fb p f f f f p R R R R R R R R P P P P )ln ln (4432423212221321---=++=ϕ 〔6.8〕总泄流量l q考虑到封油带很窄,分离力也可以近似看成线性分布规律,简化计算：6.1.3 力平衡方程式为使缸体能与配油盘紧密贴合,保证可靠密封性,应取压紧力稍大于分离力.设压紧力与分离力之差为剩余压紧力y P ∆；剩余压紧力y P ∆与压紧力y P 之比为压紧系数ϕ,它表示压紧程度.即y y y fy P P P P P ∆=-=ϕ 〔6.9〕由此可得力平衡方程式y f P P )1(ϕ-= 一般取1.0~05.0=ϕ 取1.0=ϕ则 KN P y 4.74=为保证泵启动时,缸体配油盘仍有一定的预压紧力,常设置一轴向中心弹簧,把缸体紧压在配油盘上.一般取弹簧力为300~500N.弹簧力P t 也可按下式选取6.2 配油盘设计配油盘设计主要是确定内外封油带尺寸、吸排油口尺寸以与辅助支承面各部分尺寸.6.2.1．过度区设计为使配油盘吸排油窗之间有可靠的隔离和密封,大多数配油盘采用过度角1α大于柱塞腔通油孔包角0α的结构,称正重迭配油盘.具有这种结构的配油盘,当柱塞从低压腔接通高压腔时,柱塞腔内封闭的油液会受到瞬间压缩产生冲压力b p ∆；当柱塞从高压腔接通低压腔时,封闭的油液会瞬间膨胀产生冲击压力0p ∆.这种高低压交替的冲击压力严重降低流量脉动品质,产生噪音和功率消耗以与周期性的冲击载荷.对泵的寿命影响很大.为防止压力冲击,我们希望柱塞腔在接通高低压时,腔内压力能平缓过渡,从而避免压力冲击.图6-2 柱塞腔内压力变化选带卸荷的非对称配油盘根据式 y b f Z E p p tg R d V 0201)21(21cos -+-=∆γπα 〔6.10〕 yb f Z E p p tg R d V 020241cos --=∆γπα 〔6.11〕。
斜盘式柱塞泵的相关设计与计算
目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1柱塞行程s3.1.2柱塞运动速度v3.1.3柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1脉动频率3.3.2脉动率第4章柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力P b4.1.2 柱塞惯性力P g4.1.3 离心反力P l4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P24.1.6 摩擦力p1f 和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv 验算第5章滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1分离力P f5.1.2压紧力P y5.1.3力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1剩余压紧力法5.2.2最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1滑靴结构型式5.3.2结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1压紧力P y6.1.2分离力P f6.1.3力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv 第7章缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1压紧力矩M y7.1.2分离力矩M f7.1.3力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径R f ′和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2 的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
林德斜盘柱塞泵
使用说明书——用于闭式回路的林德液压斜盘式柱塞元件
5
安装说明 6
液压系统的安装应依照系统图、布管图、元件的技术参数、安装图纸以及安装要求进行 。当设计系统的电控部分时，应特别注意相关电控元件的使用要求，如给电控元件提供 指定的电压等。 液压管路应使用符合 DIN 2391/C 规定的冷拔无缝钢管或具有相应压力等级的胶管。钢管 应去除毛刺、洗净并吹干。氧化生锈的管子应经酸洗、中和 ；胶管不洁时应刷洗后冲净 。 保证清洁度是安装整个液压系统时最重要的环节。依照常规，液压件的油口需由生产厂 家在彻底清洗后用塑料堵头或封盖封好；完工的管子不得用碎布封堵，而应使用塑料薄 膜、塑料带或塑料堵头封闭；绝对不得使用清洁用的棉纱封堵油口。
目录 2
3 4 5 6 7 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9 9 11 11 12 14 16 16 21 27 27 27 27 27 液压斜盘式柱塞元件
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应用范围 3
本使用说明书仅适用于林德 02 系列中用于闭式回路的液压元件。
变量泵 变量马达 高压反馈变量马达 定量马达
使用说明书——用于闭式回路的林德液压斜盘式柱塞元件
6
林德轴向柱塞元件的机械联接 7
5.1 机械联接的一般说明 林德液压元件通过其输入轴（泵）或输出轴（马达）与机械传动系统联接，主动轴和被 动轴之间不得有夹角。有关传递扭矩和轴向力的允许值见技术参数表、装配图和产品目 录。应避免林德泵（马达）的输入轴（输出轴）承受径向力。如果出于某些原因传动系 统中的径向力不可避免（例如：动力需要经过皮带或链条传递），请务必在系统设计初 期与我们联系。 5.1.1 输入轴和输出轴 林德 02 系列泵马达的轴端花键多采用符合 ANSI B92.1 标准的渐开线齿形。无论是安装 还是拆卸元件，均不得敲击或撞击（如用锤子敲打）元件轴头，否则会对元件内部轴承 造成损伤。 在由多个部件连接组成的扭矩传递链中，一般必须采用适宜的弹性联轴器来降低主动轴 或从动轴旋转时产生的振动。弹性联轴器须与系统的动态传递特性相匹配，确保不产生 共振。 5.1.2 万向联轴节 务必注意生产厂商的安装说明！ 为避免产生扭转振动，必须注意主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角，并 保证两端的万向节叉在同一平面内。注意只使用通过动平衡检测的万向节，并保证正确 安装！ 5.1.3 HPV 泵的附加机械功率输出接口（PTO） 所有林德 02 系列的变量泵均在其输入轴的后端留有辅助取力口（PTO）。可以在该接口 上联接辅助泵。 应确保运行中任何时候 PTO 传递的扭矩均不大于允许值（见元件技术参数或产品样本） 。
轴向柱塞泵设计说明书
毕业设计说明书
论文题目：轴向柱塞泵设计
系 专 班
部： 业： 级：
XXX XXX XXXXX XXX XXXXXXX XXXXX XXXX
学生姓名： 学 号：
指导教师：
2015 年 05 月 1 日
XX
摘
要
液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压 系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的减少能耗﹑提高 系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。 本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的 结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和 设计,还包括它们的受力分析与计算以及对缸体的材料选用和校核;另外对变量 机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点。最后该设计对轴 向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望。 关键词: 柱塞泵； 液压系统； 结构型式； 设计。
I
XXXXXX
Abstract
Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a exaltation the efficiency, of the system to lower the noise, an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytic, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar,As to it's win of structure,For example, the pillar fill of the slippery structure pattern ,Of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. To carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material,which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key; Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to after-time's development. Key Words：Plunger Pump; Hydraulic System; Structure Pattern; Design.
斜盘式轴向柱塞泵的结构分析与设计说明书
一、柱塞运动学分析 二、流量脉动 三、困油问题 四、柱塞滑靴的受力分析 五、缸体的受力分析 六、滑靴副的结构 七、配流盘的结构 八、配流盘和缸体的自位结构 九、关键零部件的设计 十、主要零件的材料与技术要求
一、柱塞运动学分析〔参考《液压元件》
滑靴在旋转过程中,由于离心力的作用,滑靴对 于斜盘产生的压紧力将偏离滑靴的轴线.在此力所 引起的摩擦力的作用下,滑靴、柱塞在运动中会产 生绕自身轴线的旋转运动,转动的快慢取决于旋转 摩擦力的大小.但这一自旋可以改善滑靴底部的润 滑,对减小摩擦、改善磨损和提高效率均有利.
开设减振槽〔阻尼槽、眉毛槽或 减振孔〔阻尼孔
四、柱塞滑靴的受力分析
1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程
1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程
四、柱塞滑靴的受力分析
为了使滑靴以一定大小的力紧贴斜盘回程,中 心回程弹簧必须克服以下诸力：
GCr15、9SiCr、CrMn、T7A、T8A及氮化钢38CrMoAlA等.
前三种表面渗碳深度要达0.8~1.2毫米,淬火硬度须达到
HRC56~63,其它钢种热处理硬度也要达到HRC60左右.
CrMn和9SiCr工具钢具有热处理变形小、金相组织稳定的
优点.
GCr15热处理后对应力集中敏感,曾发生过柱塞折断的现象, 尽量少用.
或者在上述材料的表面喷涂或熔敷各种陶瓷层,如ZrO2、 Al2O3、Cr2O3及其它陶瓷粉末.
缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4,此外也可用耐磨铸 铁或球墨铸铁等.为了节省铜,常用20Cr、12CrNi3A或GCr15 作基体而在柱塞孔处镶嵌铜套,
斜盘式柱塞泵的相关设计与计算
目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞行程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率第4章柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力P b4.1.2 柱塞惯性力P g4.1.3 离心反力P l4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P24.1.6 摩擦力p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1 分离力P f5.1.2 压紧力P y5.1.3 力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧力法5.2.2 最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1 压紧力P y6.1.2 分离力P f6.1.3 力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧力矩M y7.1.2 分离力矩M f7.1.3 力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径R f´和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
斜盘式轴向柱塞泵详解
柱塞泵Piston Pumps柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。
由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵Swash Plate Axial Piston Pumps轴向柱塞泵可分为斜盘式(Swash Plate Type)和斜轴式(Bent-axial Type)，图2.18为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。
泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4等主要零件组成，斜盘1和配油盘4是不动的，传动轴5带动缸体3，柱塞2一起转动，柱塞2靠机械装置或在低压油作用压紧在斜盘上。
当传动轴按图示方向旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘4上的配油窗口a吸入；柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。
改变斜盘的倾角γ，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
图2.18斜盘式轴向柱塞泵的工作原理1—斜盘(Swash Plate)；2—柱塞(Piston)；3—缸体(Block)；4—配流盘(Valve Plate)；5—传动轴(Drive Shaft)；a—吸油窗口(Inlet Port)；b—压油窗口(Outlet Port)；2.4.1.1 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量如图2.18，若柱塞数目为z，柱塞直径为d，柱塞孔分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则泵的排量为γπtan 42zD d V = （2.25）则泵的输出流量为γηπtan 42v zDn d q = （2.26）实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。
轴向柱塞泵设计说明书
XXXXX学校毕业设计说明书论文题目：轴向柱塞泵设计系部： XXX专业： XXX XXXXX班级： XXX学生姓名： XXXXXXX 学号：XXXXX指导教师： XXXX2015年05月1日摘要液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的减少能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算以及对缸体的材料选用和校核;另外对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点。
最后该设计对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望。
关键词:柱塞泵；液压系统；结构型式；设计。
Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a exaltation the efficiency, of the system to lower the noise, an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of dependable work all very importantThis design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytic, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar,As to it's win of structure,For example, the pillar fill of the slippery structure pattern,Of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. To carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material,which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key; Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to after-time's development.Key Words：Plunger Pump; Hydraulic System; Structure Pattern; Design.摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)第1章直轴式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (3)1.1直轴式轴向柱塞泵工作原理 (3)1.2直轴式轴向柱塞泵主要性能参数 (3)第2章直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7)2.1柱塞运动学分析 (7)2.2滑靴运动分析 (9)2.3瞬时流量及脉动品质分析 (10)第3章柱塞受力分析与设计 (14)3.1柱塞受力分析 (14)3.2柱塞设计 (17)第4章滑靴受力分析与设计 (22)4.1滑靴受力分析 (22)4.2滑靴设计 (25)4.3滑靴结构型式与结构尺寸设计 (25)第5章配油盘受力分析与设计 (31)5.1配油盘受力分析 (31)5.2配油盘设计 (34)第6章缸体受力分析与设计 (38)6.1缸体的稳定性 (38)6.2缸体主要结构尺寸的确定 (38)第7章柱塞回程机构设计 (41)第8章斜盘力矩分析 (43)M (43)8.1柱塞液压力矩18.2过渡区闭死液压力矩 (44)M (45)8.3回程盘中心预压弹簧力矩3M (46)8.4滑靴偏转时的摩擦力矩48.5柱塞惯性力矩M (46)58.6柱塞与柱塞腔的摩擦力矩M (47)68.7斜盘支承摩擦力矩M (47)78.8斜盘与回程盘回转的转动惯性力矩M (47)88.9斜盘自重力矩M (47)9第9章变量机构 (49)9.1手动变量机构 (49)9.2手动伺服变量机构 (50)9.3恒功率变量机构 (51)9.4恒流量变量机构 (52)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)绪论随着工业技术的不断发展，液压传动也越来越广，而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。
斜盘式轴向柱塞泵设计
斜盘式轴向柱塞泵设计毕业设计-斜盘式轴向柱塞泵设计，共38页，14244字，附设计图纸、任务书等主要内容和要求1主要内容包括:1.1本项目研究的目的、意义、国内外研究的动态；1.2总体方案的拟定和主要参数的设计计算；1.3传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；1.4主要受力零件的强度或寿命校核计算；1.5装配总图、部件图、零件工作图的绘制。
2要求2.1主要技术参数：最大工作压力额定流量=100L/min最大流量额定转速n=1500r/min最大转速2.2查阅资料15篇以上，翻译一定数量的外文资料；2.3机构设计可靠、布局合理、与各执行机构协调工作；2.4画图相当于3-4张A0图纸的工作量（包括2张以上CAD图纸）；2.5设计计算说明书1万字以上，条理清楚，计算有据。
格式按湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）规范化要求；2.6设计说明书的内容包括：课题的目的、意义、国内外动态；研究的主要内容；总体方案的拟定和主要参数的设计计算；传动方案的确定及设计计算，主要工作部件的设计；主要零件分析计算和校核；参考文献；鸣谢。
摘要：液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望。
关键词：斜盘；柱塞泵；液压系统；结构型式目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言21.1 选题研究意 (2)1.2 国内外化发展概况 (2)2 总体设计方案的拟定 (3)2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 (3)2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要零部件设计 (4)2.3 斜盘式轴向柱塞泵柱塞设计 (4)2.4 斜盘式轴向柱塞泵基本性能参数202.5 斜盘式轴向柱塞泵主要零部件的运动学及脉动品质分析222.6 斜盘式轴向柱塞泵主要零件受力分析 (27)3 结论36参考文献 (38)致谢 (38)- 2 -。
原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书
原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书原装REXROTH轴向柱塞泵产品说明书力士乐柱塞泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。
力士乐柱塞泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。
力士乐柱塞泵非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。
这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显着减少。
BOSCH博世REXROTH力士乐柱塞泵技术参数：用矿物油工作有效；（如用HF-流体见RC 90223，用环保液压油见RC 90221）工作压力范围－进油侧S口（进口）的绝对压力Pabs min绝对压力分钟：0.8 barPabs max绝对压力大：30 bar工作压力范围－出口侧在B口的压力额定压力pN 280 bar峰值压力pmax 350 bar（压力资料符合DIN 24312）间歇工作在负载时间为10%时，压力可达315 bar。
溢流阀块能限制泵的输出压力大值，此溢流阀块直接装在连接法兰上，请根据样本活页RC 25 880和RC 25 890另行订货。
壳体泄油压力泄漏油（L，L1口）大允许压力：高可比S口的进口压力高0.5 bar，但不得高于2 bar绝对压力。
柱塞泵A4VG90HWD1/32R-NZF001S柱塞泵A4VTG90HW/32R-NLD10F001S轴向柱塞泵A4VSO125DR/PPB13NOO变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS071DR/10R-PPB13N00柱塞泵A4VS0125DR/22R变量泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2柱塞泵A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S柱塞泵A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2变量轴向柱塞泵A4VSO180DR/30R-PPB13N00变量轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00油泵A4VSO180DFR/30R-PPB13N00柱塞泵A4VS0180DR/30R-PPB13N00轴向柱塞泵主泵A4VS0125DRG/30R-PPB13N00油泵A4VS071DR/30R-PPB13N00德国力士乐A4VG-125泵的配件主轴080121-001# 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 轴向柱塞泵E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3 柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00恒压变量泵E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00柱塞泵A4VSO180DR/30R-FPB13N00柱塞泵A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO柱塞泵A4VSO250DR/30R-PPB13NOO泵A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F柱塞泵A4VS0250DR/30RPPB13N00阀柱塞泵A4VTG71HW/32R-NLD10F001S柱塞泵A4VSG750HD/22R-PPH10NOO轴向柱塞泵A4VS07IDR/3XR轴向柱塞泵A4VS0125DR/3XR柱塞泵A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00柱塞泵A4VSO-250E02/30R-PPB13N00柱塞泵A4VSO-250DR/30R-PPB13N00液压马达A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PHREXROTH轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油V 密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。
斜盘式轴向柱塞泵设计说明书
（20 16 届）本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计系部：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李跃班级： 4班学号2008011427指导教师姓名：伍先明职称教授最终评定成绩20 12 年 6 月- 12 -长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：2008011427学生姓名：李跃指导教师：伍先明教授20 12 年 6 月- 12 -摘要ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。
本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。
利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。
利用轴的尺寸来计算出缸体的内径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。
最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。
关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构- 12 -ABSTRACTZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump.Keywords: Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies- 12 -- 12 -目 录·摘 要 ................................................................................ I ABSTRACT . (II)第1章 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2轴向柱塞泵国内外研究现状与发展方向 (1)第2章 轴向柱塞泵性能参数 (4)2.1给定设计参数 (4)2.2确定结构参数 (5)2.3 泵轴计算与校核 (5)2.3.1功率和电机的选择 (6)2.3.2轴的计算校核 (6)第3章 直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (8)3.1柱塞运动学分析 (8)3.2滑靴运动分析 (9)3.3流量及流量脉动率 (10)3.4脉动率的计算 (11)第4章 柱塞泵主要部件的设计、受力分析与强度计算 (13)4.1柱塞设计与受力分析 (13)4.1.1柱塞结构形式 (13)4.1.2柱塞结构尺寸设计 (13)4.1.3柱塞受力分析 (14)4.2滑靴受力分析与设计 (17)4.2.1 确定滑靴结构型式 (17)4.2.2 结构尺寸设计 (17)4.2.3 中心孔0d 、0d 及长度0l (18)4.2.4滑靴受力分析 (20)4.3 配油盘受力分析与设计 (22)4.3.1配油盘设计 (23)4.3.2配油盘受力分析 (24)4.3.3验算比压P 、比功PV (28)4.4缸体设计 (28)4.4.1缸体的稳定性 (28)4.4.2缸体主要结构尺寸的确定 (29)4.4.3缸体的受力分析 (30)4.4.4缸体的强度校核 (30)4.5斜盘力矩分析 (32)4.5.1柱塞液压力矩 (32)4.5.2过渡区闭死液压力矩 (33)4.5.3回程盘中心预压弹簧力矩 (35)4.5.4滑靴偏转时的摩擦力矩 (35)4.5.5柱塞惯性力矩 (35)4.5.6柱塞与柱塞腔的摩擦力矩 (35)4.5.7斜盘支承摩擦力矩 (36)4.5.8斜盘与回程盘回转的转动惯性力矩 (36)4.5.9斜盘自重力矩 (36)4.6泵的变量机构 (36)4.6.1控制变量的分类 (36)4.6.2变量机构的选型 (37)4.6.3变量机构液压缸内径φd的计算 (38)n4.6.4活塞杆直径φD的计算 (39)n4.6.5液压缸行程s的确定 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)- 12 -第1章绪论1.1引言轴向柱塞泵是液压系统中的元件和执行元件的重要推动力，广泛应用于工业液压和行走液压领域中，是使用最广泛的现代液压元件。
斜盘式轴向柱塞泵设计
现代液压传动中，柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一，其性能好坏是影响液 压系统工作性能的关键。相对于日益提高的高压、大流量、高功率密度、高集成度、 多样的控制形式等要求，我国的柱塞泵设计和制造已远远落后于世界先进水平。
本论文在详细分析国内外轴向柱塞泵结构类型及其特点的基础上，设计了一种斜 盘式轴向柱塞泵，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。完成斜盘式轴向柱 塞泵总装图及主要零件图，并利用三维软件Pro/E进行三维建模，用UG完成指定零件 加工仿真及数控编程。对今后进行轴向柱塞泵的研究和设计具有较高的参考价值。 关键词：斜盘式轴向柱塞泵；加工仿真；UG
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Abstract
Modern hydraulic transmission, piston pump is the most widely used in hydraulic components, its performance is one of the hydraulic system is the effect of the key work performance. Relative to the rising high pressure, big flow, high power densit various control requirements, our form of piston pump design and manufacturing has lags behind the world advanced level.
2.1.1 液压泵的传动和工作原理.........................................................................5 2.1.2 液压泵的分类............................................................................................6 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主体设计方案的确定............................................................6 2.2.1 斜盘式轴向柱塞泵的的基本分类及其特点............................................6 2.2.2 主体设计方案的确定.................................................................................8 2.3 斜盘式轴向柱塞泵的性能参数............................................................................8 2.3.1 压力 p（单位 Pa）....................................................................................8 2.3.2 排量和流量................................................................................................8 2.3.3 功率和效率................................................................................................9 2.4 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理...........................................................................10 第 3 章 斜盘式轴向柱塞泵基本设计及计算....................................................................13 3.1 斜盘泵柱塞回程机构的基本设计.......................................................................13 3.2 整体基本结构选定...............................................................................................14 3.3 柱塞泵的主要技术指标及设计计算...................................................................15 3.3.1 柱塞泵主要参数.......................................................................................15 3.3.2 柱塞的直径、行程及理论与实际排量的计算...................................... 15 3.3.3 配流盘的设计计算...................................................................................16 3.3.4 滑靴的设计计算...................................................... 错误！未定义书签。 3.3.5 泵的容积效率分析.................................................. 错误！未定义书签。 3.3.6 缸体计算和柱塞强度计算...................................... 错误！未定义书签。 3.3.7 定心弹簧计算.......................................................... 错误！未定义书签。 3.3.8 传动轴计算.............................................................. 错误！未定义书签。 3.3.9 轴承（7008C）寿命计算中心................................ 错误！未定义书签。 3.3.10 手动变量机耕的设计计算.................................... 错误！未定义书签。 3.4 泵的噪音来源与改进...........................................................错误！未定义书签。 3.4.1 噪音来源分类..........................................................错误！未定义书签。 3.4.2 摩擦副的影响因素................................................. 错误！未定义书签。 3.4.3 零件材料的选择...................................................... 错误！未定义书签。 3.4.4 引发摩擦副噪声的原因......................................... 错误！未定义书签。 3.4.5 怎样减小摩擦来降低噪声..................................... 错误！未定义书签。 第四章 零部件的加工仿真................................................................错误！未定义书签。 4.1NX CAM 简介...........................................................................错误！未定义书签。 4.2 CAM 与 CAD 关系...................................................................错误！未定义书签。
柱塞泵设计与计算（斜盘式）
柱塞泵设计与计算（斜盘式）⽬录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵⼯作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵⼯作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞⾏程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率第4章柱塞受⼒分析与设计4.1 柱塞受⼒分析4.1.1 柱塞底部的液压⼒Pb4.1.2 柱塞惯性⼒Pg4.1.3 离⼼反⼒Pl4.1.4 斜盘反⼒N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触⼒P1和P24.1.6 摩擦⼒p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺⼨设计4.2.3 柱塞摩擦副⽐压p、⽐功pv验算第5章滑靴受⼒分析与设计5.1 滑靴受⼒分析5.1.1 分离⼒Pf5.1.2 压紧⼒Py5.1.3 ⼒平衡⽅程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧⼒法5.2.2 最⼩功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺⼨设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺⼨设计第6章配油盘受⼒分析与设计6.1 配油盘受⼒分析6.1.1 压紧⼒Py6.1.2 分离⼒Pf6.1.3 ⼒平横⽅程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺⼨确定6.2.3 验算⽐压p、⽐功pv第7章缸体受⼒分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧⼒矩My7.1.2 分离⼒矩Mf7.1.3 ⼒矩平衡⽅程7.2 缸体径向⼒矩和径向⽀承7.2.1 径向⼒和径向⼒矩7.2.2 缸体径向⼒⽀承型式7.3 缸体主要结构尺⼨的确定7.3.1 通油孔分布圆半径Rf ′和⾯积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体⾼度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受⼒零件之⼀，滑靴是⾼压柱塞泵常采⽤的形式之⼀，能适应⾼压⼒⾼转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对⾼速运动副均采⽤了⼀静压⽀承，省去了⼤容量⽌推轴承，具有结构紧凑，零件少，⼯艺性好，成本低，体积⼩，重量轻，⽐径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现⽆级变量，维修⽅便等优点，因⽽斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很⼤优势。
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（20 16 届）本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计20 12年 6 月长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：*************名：**指导教师：伍先明教授20 12 年6 月摘要ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。
本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。
利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。
利用轴的尺寸来计算出缸体的内径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。
最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。
关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构ABSTRACTZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump.Keywords: Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies目 录·摘 要 ............................................................................................................ I ABSTRACT . (II)第1章 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2轴向柱塞泵国内外研究现状与发展方向 (1)第2章 轴向柱塞泵性能参数 (4)2.1给定设计参数 (4)2.2确定结构参数 (5)2.3 泵轴计算与校核 (6)2.3.1功率和电机的选择 (6)2.3.2轴的计算校核 (6)第3章 直轴式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (8)3.1柱塞运动学分析 (8)3.2滑靴运动分析 (9)3.3流量及流量脉动率 (10)3.4脉动率的计算 (11)第4章 柱塞泵主要部件的设计、受力分析与强度计算 (13)4.1柱塞设计与受力分析 (13)4.1.1柱塞结构形式 (13)4.1.2柱塞结构尺寸设计 (13)4.1.3柱塞受力分析 (14)4.2滑靴受力分析与设计 (17)4.2.1 确定滑靴结构型式 (17)4.2.2 结构尺寸设计 (17)4.2.3 中心孔0d 、0d 及长度0l ..................................................................... 18 4.2.4滑靴受力分析 (20)4.3 配油盘受力分析与设计 (23)4.3.1配油盘设计 (23)4.3.2配油盘受力分析 (25)4.3.3验算比压P 、比功PV (28)4.4缸体设计 (29)4.4.1 缸体的稳定性 (29)4.4.2缸体主要结构尺寸的确定 (29)4.4.3 缸体的受力分析 (31)4.4.4缸体的强度校核 (31)4.5斜盘力矩分析 (33)4.5.1柱塞液压力矩 (33)4.5.2过渡区闭死液压力矩 (34)4.5.3回程盘中心预压弹簧力矩 (36)4.5.4滑靴偏转时的摩擦力矩 (36)4.5.5柱塞惯性力矩 (36)4.5.6柱塞与柱塞腔的摩擦力矩 (36)4.5.7斜盘支承摩擦力矩 (37)4.5.8斜盘与回程盘回转的转动惯性力矩 (37)4.5.9斜盘自重力矩 (37)4.6泵的变量机构 (37)4.6.1控制变量的分类 (37)4.6.2变量机构的选型 (38)4.6.3变量机构液压缸内径n d φ的计算 (39)4.6.4活塞杆直径n D φ的计算 (40)4.6.5液压缸行程s 的确定 (41)结 论 (42)参考文献 (43)致 谢 (44)第1章绪论1.1引言轴向柱塞泵是液压系统中的元件和执行元件的重要推动力，广泛应用于工业液压和行走液压领域中，是使用最广泛的现代液压元件。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔来完成这项工作的往复运动的容积变化。
轴向柱塞泵，结构紧凑，运转平稳，流量均匀，噪音低，转动惯量小，径向尺寸小，工作压力高，效率高，容易实现变量的优势[1]。
此外，复杂结构的轴向柱塞泵，制造工艺，材料要求非常高，所以它是一个技术含量高的液压元件。
1.2轴向柱塞泵国内外研究现状与发展方向对柱塞泵的研究可谓是历史悠久，这使得大量的研究和实验工作，都是为了提高轴向柱塞泵的流量脉动，以减少震动和噪音，国内和液压界的科学工作者研究轴向柱塞泵表明：柱塞泵的实际流量是受各种因素的影响，流量脉动是远远比理论流量脉动大，纹波系数与柱塞数的奇偶性无关。
就轴向柱塞泵柱塞数的奇偶选择问题，中国学者王意在1982年提出了“偶数泵可以和奇数泵工作一样好”的观点，并在1984年，选择九柱塞泵与他设计的八柱塞泵进行流量脉动对比测试，实验表明：八柱塞泵略小于九柱塞泵。
1985年，德国Achen大学流体动力研究所从理论上得出：八柱塞泵在受力、噪声方面优于九柱塞泵，模拟实验装置上测得结果是八桩塞泵的压力脉动约为九柱塞泵的122％。
叶敏则考虑配油盘的偏转安装，并对传统公式进行了修正，已看不出奇数泵的流量脉动远远小于偶数泵。
在“流体控制与机器人”96学术年会上，北京理工大学的张百海教授就通常工况下，带有预压缩角的轴向柱塞泵流量脉动作了分析，认为其流量脉动系数远远大于其固有流量脉动系数，且偶数泵和奇数泵具有相同的流量脉动频率，但他没有给出实验证明。
邹骏则在九柱塞泵的基础上，设计并制造出一个八柱塞泵，对八、九柱塞泵作了仿真分析及实验对比，认为八柱塞泵的总体性能优于九柱塞泵[2]。
此外，北京航空航天大学的王占林教授与博士生从柱塞泵的计算机辅助设计入手，对斜盘式轴向柱塞泵作了运动学分析，给出了柱塞分别处于预升压过渡区和预减压过渡区柱塞腔中油液的压力分布及求解方法，对柱塞泵作了流量仿真分析，得出奇偶数柱塞泵的流量脉动相差无几的结论。
目前，国内对轴向柱塞泵的实际流量及脉动系数研究较多的是甘肃工业大学的那成烈教授和安徽理工大学的许贤良教授，他们以各自不同的角度对轴向柱塞泵的实际1流量及脉动系数进行了较深入的研究。
那成烈教授在国家自然科学资助项目“轴向柱塞泵噪声控制”的研究，轴向柱塞泵流量脉动，不仅取决于油品质量的基金会也是流体噪声控制的主要因素之一。
他对油底壳结构上的流量的脉动进行综合分析。
在他的指导下，他的很多学生对轴向柱塞泵的流量和搏动指数进行了大量的研究[3]。
兰州理工大学的那炎清研究轴向柱塞泵的流量脉动的主要因素工程噪声控制之一，以确定轴向柱塞泵瞬时流量的影响因素，为减少使用计算机模拟分析流量均匀系数。
邓斌，西南交通大学栽培要流程模拟，理论的顺势流苏和倒灌流量进行了仿真，倒灌的流量比活塞泵的集合流量脉动，使柱塞水压泵的流量脉动相应减少，交通入侵开始，以减少活塞强压力脉动。
分析和模拟实际流量，使用B湍流模型和简算法的液压油场的过程中，揭示流量的变化和柱塞室和流动窗口的三维模拟的轴向柱塞泵速度分布，并指出，对液压轴向柱塞泵流量脉动的速度和负载压力。
甘肃工业大学刘淑莲通过对对称偏转的油盘轴向柱塞泵流量脉动的理论分析，提出了计算流量脉动的修正公式。
并用计算机仿真研究轴向柱塞裂流量脉动与柱塞奇偶数、阻尼形式及通油比例等影响因素的关系。
同时对带有横向倾角减振机构的斜盘酌两种结构形式的泵流量进行了分析与仿真。
兰州理工大学的尹文波主要从几何因数，即配油盘的结构对实际流量的影响进行分析和仿真，指出轴向柱塞泵瞬时流量脉动系数比工作介质不可压缩时大一个数量级，且与柱塞数的奇偶性无关。
还指出，流搏动指数因子的弹性模量和泵静压柱塞数，其次是石油。
安徽工业大学，徐教授从一个视图的流动结构的流量脉动，柱塞（相邻的两个角）之间的偶数活塞流量特性和流量脉动的分部之间的关系分析的几何点，（张贤亮缸径肾形角），（肾形角度相结合的油底壳确定）。
他的学生，安徽大学，刘晓华，轴向柱塞泵和非几何因素（包括泄露）进行了理论分析，计算机模拟和实际流量脉动动态测试的几何因素，最后得出结论：流暴力脉动，流量脉动频率与柱塞数无关的平价关系。