选煤厂自动定量装车系统监控平台设计
选煤厂快速自动定量装车系统的实现
选煤厂快速自动定量装车系统的实现
□ 石 磊 西山煤电集团镇城底矿选煤厂
为解决选煤厂原有轨道衡式装车系统装车慢，装车精度差、环境污染严重等问 题，设计并实现了快速自动定量装车系统。在分析该装车系统工艺流程的基础上，给 出结构合计和控制系统设计。所述系统已经应用于乌兰木伦装车站，实际使用情况表 明，装车速度快，装车精度高，环保性能较好，达到预期解决的一个问 行精确称量，装车溜槽为煤提供装车通道，是煤
题。选煤厂的装车系统一般分为轨道衡式称重装车 装入列车车厢的导向机构，同时对装入列车的煤
系统、胶带轮式称重装车系统以及快速定量自动装 进行平整操作。
车系统三种，其中快速定量自动装车系统装车速度
较快、使用较为广泛，也是各个选煤厂较为亲睐的 一种装车方式。以快速自动定量装车系统为研究对
表 1 两种溜槽特点比较
溜槽 类型
对车厢 冲击力
成本
灵活性
装车平 衡性
受低温 影响
垂直伸 缩溜槽
较大
较低
较强
较弱
较大
摆动溜 槽
较小
较高
较弱
较强
较小
图 4 控制系统原理
4 应用实例
设计并实现的快速自动定量装车系统已经应用于乌兰 木伦装车站。该装车系统是一种自动化程度较高，所有设 备均采用 PLC 集中控制，系统内所有故障与报警均可在集 控计算机屏幕中显示。在乌兰木伦装车站的实际使用情况 表明，该系统装车速度快，一般为 60 s/ 节，最快 40 s/ 节 ； 装车精度高，定量仓称重精度误差为 0.1%，整列车装车精 度小于正负 0.3% ；装车质量高，装出的车皮不需要人工 平整即可达到外运要求，装车平稳，不偏载 ；环保性能好， 改装车系统全密封方式，煤尘小，撒煤少，环境污染小。
选煤厂自动定量装车系统监控平台设计
选煤厂自动定量装车系统监控平台设计煤炭的装载与运输经历了人挑肩扛、汽车运输、船舶运输、列车运输的过程。
随着煤炭装载和运输效率的不断提高，已由粗放型向精细型转变。
装载过程中的自动化、精确性及安全性是当下关心的问题。
目前自动定量装车系统已广泛地应用于选煤厂、选煤厂的物料、煤料装车。
该装车系统监控平台能实现装车全过程监控，实时监控和显示装车系统设备的运行状态、故障信息等，为自动定量装车操作人员及时掌握装车系统信息提供了方便，也为技术人员解决问题提供了便利。
本文针对选煤厂自动定量装车系统过程存在的问题，设计了自动定量装车系统监控平台。
标签：选煤厂;自动定量装车;监控系统1 总体设计选煤厂的自动定量装车系统的监控平台总体设计框架如图1所示。
PLC主控制器与监控平台之间以CAN通信方式完成数据的交互。
监控平台由监测类数据和控制类数据两个模块组成。
1）监测类数据模块该模块主要完成自动定量装车系统的数据实时显示，主要显示的数据类别有传感器类数据，如监测带式输送机速度的速度传感器、温度传感器、撕裂传感器，监测缓冲仓的料位传感器，监测定量仓的称重传感器，监测装车溜槽的位移传感器，以及监测待装类车的声光传感器、超声波物位传感器等。
显示的指示灯类数据有给煤机运行/停止指示灯、带式输送机运行/停止指示灯、缓冲仓闸门开/关指示灯、定量仓闸门开/关指示灯、待装列车到位指示灯等。
显示的故障类数据主要有传感器故障、给煤机故障、带式输送机故障、变频器故障等。
显示的报警类数据主要有传感器限位报警、给煤机电动机报警、缓冲仓闸门报警灯等。
显示的参数类数据主要有系统电压、系统电流、装煤料总量等。
显示的输入/输出数据主要是PLC主站控制器、PLC分站控制器的输入/输出点，如控制按钮输入点、给煤机启动或停止输出点、缓冲仓闸门控制输出点、装车溜槽输出点等。
显示的模拟量数据主要有温度传感器采集到的模拟量、速度传感器采集到的模拟量、称重传感器采集到的模拟量等。
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现
- 11 -高 新 技 术煤炭行业作为我国的一个传统支柱型产业，在互联网+和大数据快速发展的背景下，应该努力抓住机会，推动自动化管理和自动化监控的发展，为煤炭行业生产效率的提升和安全事故的防范奠定坚实的基础。
但是当前，在煤炭生产领域存在比较突出的问题就是管理水平滞后、自动化管理水平较低、管理效率低下。
这些问题的存在都直接制约了煤炭的企业转型升级。
因此，该文从系统结构、数据库设计以及系统安全设计等层面出发，对煤炭综合自动化监控系统进行了全面的设计。
１ 煤炭综合自动化监控系统设计与应用的必要性煤炭综合自动化监控系统的设计与应用无论是对于煤炭企业工作效率的提升还是工作精准性的提升，都具有十分重要的意义和价值，其必要性主要可以从2个方面进行分析。
一方面，煤炭自动化监控系统的设计与应用能够进一步提高煤炭生产的效率。
事实上，煤炭自动化监控系统可以实现人机交互操作，既能够充分发挥人的才智，同时也能够借助计算机的智能化管控提升管理工作的精确性。
引入了该监控系统以后，很多工作都不需要人力来完成，通过计算机的智能测算，便能够得到所需要的数据信息，解放了人力。
另一方面，煤炭自动化监控系统的设计与应用能够提升煤炭生产管理工作以及安全管理工作的精准性和针对性。
煤炭企业的领导者能够根据监控系统检索的信息管理煤炭的生产和安全工作，增强决策的准确性，从而能够避免不必要的人力、物力以及财力资源浪费和损失。
２ 煤炭综合自动化设计的设计２．１ 系统结构介绍针对某煤炭企业的发展现状对煤炭自动化监控系统进行设计，主要是以iFIX3.5系统结构为主导。
其中，在对主要的系统结构进行分析的过程中，主要从几个维度进行考量：信息层主要是以C/S 结构为主，以iFIX3.5工作站作为控制命令的发送和接受单元，其中主要的数据库采用的是当前比较主流的SQL Server；控制层经过筛选之后确定采用ControlNet 环网，利用ControlLogix 控制系统对设备进行控制；采用WEB 服务器对煤炭生产管理、安全管理等过程实施的监控和信息浏览。
选煤厂集中自动化控制系统设计探析
选煤厂集中自动化控制系统设计探析【摘要】近几年，以美国AB公司出产的Control Logix PLC的集中自动化控制系统在越来越多的选煤厂中运用，起到了很好的管理效果。
PLC主站凭借AB公司的Contro Nel通讯网络和各级分站联网，从而组成全厂的微机化控制系统，其性能稳定、运算速度快、处理能力强等特点，极大的节省了选煤厂的投资和人力。
【关键词】选煤厂；集中控制系统；PLC主站选煤厂作为处理原煤的大型现代化工厂，一个科学高效的管理系统是最为重要的。
它不仅是一个生产连续性强、设备高度集中、设备品种较多的生产系统，同时也要根据市场变化随时改变产品方案及系统的主要工艺参数的系统。
选煤厂集中控制系统应是基于计算机网络技术、控制技术及电气技术之上的网络化智能化的系统，但是每个工厂的实际情况都会有所不同，本文通过对榆神西化凉水井矿选煤厂运用的集中控制系统为例，介绍其系统构成和运作原理，为选煤厂集中自动化控制系统有一个详尽的认识。
一、集中自动化控制系统的组成该选煤厂规模比较大，设有原煤仓、原煤准备车间、主厂房、浓缩车间、矸石仓、产品仓、装车站等设施，通过原煤筛分、洗选入仓、产品装车等程序每年能够处理400万t的原煤，其巨大的效益有很大一部分来自于其集中自动化控制系统。
其主要分为原煤准备、洗选入仓集中系统和产品装车集中控制系统两大部分，选煤厂集中控制系统PLC配置见如下图1。
1、原煤准备、洗选入仓集中系统该选煤厂的控制方式是采用的PLC主站与远程1/O分站的控制方式，其集中控制室建在电气楼的三层内，严格控制全厂的生产管理和调度的任务，这种方式可以分别完成各个相关环节的工艺设备的集中控制任务，其范围包括了大多数的工艺设备，比如原煤仓仓下、原煤准备车间、主厂房、浓缩车间、产品仓、装车站等等。
具体分设如下：PLC主站——负责主厂房、浓缩车间、矸石仓、压风机房等工艺设备的集中控制任务PLC 1/O远程站1——设在原煤准备车间配电室，主要负责原煤仓下、原煤准备车间、大块煤仓等工艺设备的集中控制任务PLC 1/O远程站2——设在产品仓上配电室，负责产品仓仓上等工艺设备的集中控制任务在电气楼中，PLC主站主要通过ControNet通讯网络与各个下级PLC 1/O远程站连接，产品装车系统设置一个PLC分站通过ControNet通讯网络和主网进行通讯交流。
煤炭运销管理监控平台的设计(全文)
煤炭运销治理监控平台的设计由于煤炭运销计量稽查治理系统和视频监控治理系统是一个功能复杂、技术含量高、涉及范围广、施工难度大的系统工程，因此，在设计时充分考虑有用性、可实施性，并按照“整体规划、分步实施”的原则进行。
根据系统需求分析，本工程整体设计采纳光纤XX络将煤炭局主站与各煤矿磅房直接相连，建立主站到各煤矿至少20M主干的高速局域XX络，为视频监控系统与运销计量治理系统提供高带宽保证。
在煤炭局建立一个主监控治理中心，对各煤矿计量称重过程、现场情况、工作人员工作情况等进行远程实时监控与治理，构建一个集中监控治理运营中心，使治理人员足不出户就能对整个煤炭计量收费系统运行情况、工作人员的工作情况等进行全面治理与掌控。
在主监控中心建立数据存储与备份系统，对所有数据与视频图像进行集中存储与治理；同时建立多用途大屏幕显示系统，该显示系统由电视墙矩阵及DLP大屏构成，通过显示系统将各监控数据及监控视频实时显示在电视墙及大屏幕上。
各煤矿计量收费治理业务系统和视频监控系统通过XX络将数据分别传送到主监控中心。
主监控中心对前端监控点进行集中监控治理。
同时，在主监控治理中心配置防火墙及防病毒软件系统，对整个系统进行安全保护。
并将XX络系统接入Internet互连XX，配置领导远程监控系统，当站领导出差在外、在家里或在其它能上XX的地方想监督、查看煤矿工作情况时，通过XX络能随时了解各煤矿的工作情况及实时监控图像。
整个系统总体设计结构示意图如下所示。
（一）监控中心治理平台设计要求主监控治理中心平台是整个监控治理系统的运行治理操纵核心平台，它负责整个系统的监控、治理、运行、维护以及数据存储等任务。
主监控治理中心设在煤炭治理局，对全县煤矿运销计量稽查系统当前运营情况进行全面实时监控与治理。
通过它可以随时查看各煤矿煤炭生产计量情况、各煤矿计量工作人员工作情况等。
所有监控数据和图像视频数据可以集中存储在主监控中心的数据库中，当需要追溯以前信息时，可以随时查看以前各种数据及视频图像信息（历史数据存储时间长短根据存储容量大小而定）。
煤矿机电自动化监控平台设计
煤矿机电自动化监控平台设计摘要：随着现代煤矿生产中计算机自动化技术的广泛应用，无人化煤矿采集概念的逐步推广，煤炭企业需要装备造价低廉、性能稳定、操作便捷、安全实用的中小型综合自动化生产系统。
基于一种煤矿综采工作面集中监控系统的整体网络结构，以及硬件平台搭建和数据采集方案，结合井下和地面各自的特点，提供针对性的软件平台，针对远程自动控制给出逻辑控制方案，并在设备监测、数据储存、权限管理等各方面提出全方位的解决方案。
关键词：煤矿集中监控；综采工作面；自动化近几年，煤矿综采工作面各生产设备逐渐提高其自动化水平，然而各个设备之间缺少联合动作，处于分割独立的状况。
一套完整的煤矿综合自动化生产系统，是集数据采集、处理、通信、协调、控制以及图文显示为一体的综合数据应用系统，它的建设需要建立在平台基础上，即统一的传输网络平台和统一的数据库平台。
其核心技术是集成化的数据管理、集成化的编程组态和现场控制设备的自动化、网络化。
它能在各种情况下准确、可靠、迅速地做出反应，及时处理、协调各系统工作，达到合理监视、控制、管理一体化的目的。
因此形成一套集检测、控制、通讯于一体的综采工作面集中监控系统尤为必要，将多种技术应用于综采工作面，实现在工作面顺槽监控中心对综采设备进行集中自动化控制，确保各综采设备协调、连续、高效、安全运行，将工人从工作面解放出来，实现工作面少人化，工作面生产过程智能化、管理信息化。
一、慨述1、系统组成。
该系统由地面集中监控中心和井下集中监控中心两大部分组成，井下监控中心担负着收集工作面采煤机、液压支架、组合开关、泵站等信息，进行逻辑判断、发布控制命令，并通过环网与井上监控中心进行信息交互，从而实井上远程监控及井下集中控制的功能。
2、数据采集。
井下集中监控中心的防爆电脑把各个设备多元、异构的数据统一为一种格式，实现井下集中监控中心和地面集中监控中心的集中管理、集中控制，并将不同设备的运行数据发送给关联设备。
智慧工业 煤炭工业园区选煤自动化控制平台建设方案
煤炭工业园区选煤自动化控制平台建设方案第一章供配电系统 (1)1.1.10KV 电源 (1)1.1.1.原煤存储系统 (1)1.1.2.原煤洗选系统 (2)1.1.3.铁路装车系统 (4)1.2............................................................................................................................................. 设备容量 (4)13.用电负荷 (5)1.3.1.原煤仓上用电负荷 (5)1.3.2.主井驱动机房用电负荷 (5)1.3.3.装车站用电负荷 (6)1.3.4.开闭所用电负荷 (6)1.4.供配电系统 (7)1.5.技术措施 (10)1.5.1.高压供配电 (10)1.5.2.低压供配电 (11)1.5.3.照明系统 (12)1.5.4.防雷接地系统 (12)第二章设计原则 (14)2.1.控制方式 (15)2.2.信号系统 (15)2.3.数据管理 (16)2.4.起停车顺序 (16)第三章控制系统 (17)3.1.系统构成 (17)3.1.1.原煤上仓控制系统 (18)3.1.2.主洗控制系统 (18)3.1.3.装车控制系统 (18)3.2.设备选型 (20)3.2.1.集控装备水平 (20)3.2.2.控制主机 (20)3.3.控制系统网络 (20)3.3.1.信息层 (22)3.3.2.自动化和控制层 (22)3.3.3.设备层 (22)3.4.检测、计量及保护装置 (23)3.4.1.磁含量、密度、压力检测 (23)3.4.2.煤位、水位检测 (23)3.4.3.煤量、灰分检测 (23)3.4.4.流量、浓度检测 (24)3.4.5.检测保护 (24)第四章自动化控制 (25)4.1.工艺要求 (25)4.2.控制原理 (25)4.2.1.重介密度自动调节控制系统 (25)4.2.2.水池水位自动调节系统 (26)4.3.10kV变电所综合自动化保护系统 (26)4.4.技术要求 (26)4.5.系统功能 (27)4.6.调节系统 (29)4.7.计算机信息管理系统 (29)4.8.生产调度通信系统 (29)4.9.广播系统 (30)4.10.工业电视监控系统 (30)第五章平台功能 (32)5.1.实时运行参数监测 (32)5.2.实时过程控制 (32)5.3.历史数据查询 (32)5.4.设备故障及模拟量超限报警 (32)5.5.生产实时画面监测 (32)5.6.优化生产计划 (33)第一章供配电系统1.1.40KV 电源选煤厂设计生产能力为原煤16.00Mt/a,用电负荷为二级。
铁选矿厂生产生产监控系统的设计
铁选矿厂生产生产监控系统的设计随着科技的不断发展和应用，越来越多的企业开始关注智能化生产管理系统的建设。
铁选矿厂生产生产监控系统正是其中之一，它主要采用计算机网络和先进的传感器技术，通过自动化、数字化的手段，实现高效、准确的生产控制和监控。
本文将介绍铁选矿厂生产生产监控系统的设计要素及其优势。
一、铁选矿厂生产生产监控系统的设计要素铁选矿厂生产生产监控系统是一种涵盖多种技术和设备的综合性系统，其设计要素主要包括以下几个方面：1. 自动化系统：铁选矿厂生产生产监控系统使用自动化系统来控制和管理生产过程中的各个环节，如自动化输送，自动化分类和自动化检测等。
2. 传感器：铁选矿厂生产生产监控系统使用传感器来监测生产过程中的各项关键参数，如温度、压力、流量和湿度等，以实现对生产过程的实时监控和精确控制。
3. 数据采集系统：铁选矿厂生产生产监控系统使用数据采集系统来收集生产过程中的各项数据，并将其整理为可视化的报表或图表，以提供有关生产过程的分析和反馈。
4. 建模与优化：铁选矿厂生产生产监控系统使用建模和优化技术来分析和优化生产过程，以提高生产效率和降低成本。
5. 系统集成和管理：铁选矿厂生产生产监控系统需要与其他生产管理系统和ERP等进行集成和管理，以实现整体生产流程的自动化和管理。
二、铁选矿厂生产生产监控系统的优势铁选矿厂生产生产监控系统的设计优势主要有以下几个方面：1. 提高生产效率：通过实时监测和控制生产过程，铁选矿厂生产生产监控系统可提高生产效率和质量，并可以通过对生产数据的分析优化生产过程。
2. 降低成本：自动化控制和数据分析可以降低生产成本，确保资源利用的最优化和减少废品率。
3. 提高安全性：传感器的使用可以检测生产过程中的安全隐患，并及时采取措施防止安全事故的发生。
4. 自适应能力强：铁选矿厂生产生产监控系统具有自适应能力，能够根据生产过程中的变化灵活调整控制和管理方法。
5. 数据采集和分析：将生产数据通过可视化报表和图表进行展示，便于管理者和工人更好地了解和掌握生产过程。
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现随着煤炭工业的发展，对煤炭生产过程的自动化程度要求越来越高。
基于此，本文提出了一种煤炭综合自动化监控系统的设计方案，并进行了详细的实现。
一、系统概述本系统主要包括以下模块：数据采集模块、数据处理模块、控制执行模块和人机交互模块。
系统通过数据采集模块对生产过程中的各项指标进行采集，并通过数据处理模块对数据进行过滤、分析、处理。
系统通过控制执行模块根据数据处理结果发出指令，对生产过程进行控制和调节。
人机交互模块则提供了用户界面，实现了对系统的监控和调控。
二、数据采集模块数据采集模块主要包括数据采集仪和传感器两个部分。
数据采集仪负责采集各类传感器获取的数据，并通过通讯接口将采集到的数据发送到数据处理模块。
传感器的种类较多，包括但不限于流量传感器、压力传感器、温度传感器、重量传感器等。
数据处理模块主要负责对采集到的数据进行过滤、分析、处理。
首先，对采集到的数据进行预处理，包括数据清洗、去重、去噪等。
然后，进行数据挖掘和分析，提取关键指标和特征。
最后，利用机器学习算法对数据进行建模和预测，得出生产过程中的各项参数和指标。
四、控制执行模块控制执行模块主要通过自动化控制器，对生产过程进行自动化控制和调节。
控制执行模块接受数据处理模块发出的指令，并根据指令控制生产设备的运行状态，保障生产过程的稳定性和高效性。
五、人机交互模块人机交互模块是用户操作系统的重要部分，用户可以通过该模块对生产过程进行监控和调控。
人机交互模块主要包括界面显示、数据分析、报警处理等功能，为用户提供直观、易于操作的界面。
六、系统优点本系统综合应用了现代自动化技术、数据挖掘技术和机器学习技术，具有以下优点：1. 提高了煤炭生产过程的自动化程度和智能化水平，降低劳动成本和生产成本。
2. 可以对生产过程中的各种参数和指标进行实时监测和预测，及时发现问题和隐患。
3. 可以根据数据处理模块的分析结果，精准地对生产过程进行控制和调节，提高生产效率和产品质量。
选煤厂智慧管控一体化平台建设
选煤厂智慧管控一体化平台建设发布时间：2021-05-07T02:27:57.960Z 来源：《中国科技人才》2021年第4期作者：钱岑[导读] 为建设智能化选煤厂,选煤总部调度中心需设计部署生产监控子系统、信息报表子系统、视频监控子系统，并将子系统进行集成一个大平台，进行联动，资源共享，统一管理。
淮河能源控股集团煤业公司选煤分公司安徽淮北 232001摘要:当前，以数字化、网络化、智能化为特征的新一代科技革命正悄然兴起，以大数据、云计算、移动物联网等为代表的新一代信息技术不断成熟和普及，为煤炭加工利用行业带来巨大挑战和机遇。
加强“自动化、信息化、智能化”融合建设，推进选煤智能水平。
以集成应用和集约高效为目标，推进自动化、信息化、智能化融合，提高选煤安全生产过程信息化综合管控能力。
在一些关键洗选生产领域进行深化、提升和创新，努力实现减人提效、集约高效。
关键字：云平台、虚拟化、数据共享、大数据、一体化平台一、建设背景为建设智能化选煤厂,选煤总部调度中心需设计部署生产监控子系统、信息报表子系统、视频监控子系统，并将子系统进行集成一个大平台，进行联动，资源共享，统一管理。
长期积累形成大数据看板报表。
在这个大平台上，生产监控系统可查看并进行设备状态的统计，包括：设备运行状态（正常开停车时间、故障时间、检修时间）、设备系统组成、设备位置清单，从而累计计算出设备的运行时长、检修时长、产量、故障率，此时与调度员每日录入的生产报表数据（包括产量、检修、开停车时间、检修内容等）进行共享，可以形成大数据看板报表。
从小的方面说，可以从大数据系统智能统计出每台设备，不同品牌型号的故障率、备配件耗材。
可以提出合理的检修方案，同时给设备及备配件采购提出合理建议。
从宏观上说，通过子系统的开停车、产量等情况，方便领导进行生产调度决策。
视频监控系统与生产监控系统可形成联动，可根据集控画面直接调取现场实时画面。
在硬件上，如果各系统均购买新的服务器，会增加采购成本和运作成本，还会带来更多供电和冷却的开支，而且，服务器还没有得到充分的利用。
储煤场自动监控系统的设计与实现 许凯亮
储煤场自动监控系统的设计与实现许凯亮摘要：我国不但是世界上第一个煤炭生产国，也是世界上最大的煤炭市场。
由于我国已经开放并成为世界贸易组织的正式成员，我国煤炭业的发展和国际形势的改变息息相关已经成为现实，因此需要进一步发展中国煤炭工业，通过改进设备，改善行政管理，改进煤炭生产、运输等技术来提高工作质量和效率，以更高的竞争优势不断发展，在全世界的煤炭竞争中快速稳定的提升自我实力。
关键词：储煤场；自动监控系统；设计引言在这种竞争激烈情况下，我国煤炭产业的运输管理方面还是有些松懈。
大部分在煤从煤场开采后，直接运送到汽车、船和火车上，并运达至目的地，其中火车运输在煤炭运输方面占很大比例。
但是，中国煤场的运输管理还有很多不足，一旦煤场面积大、出入车辆多，监控能力和运输效率就会下降，而且对开采人员对开采的落实情况进行的监督也不足，这就容易发生工作人员擅离职守的现象。
因此，设计煤场自动化监控系统对煤场至关重要。
本文提出的对于煤场运输车辆出入管理、煤场自动化监控系统，不但管理方便、安全性高、管理成本低，使系统的工作效率更快，还对温度、光线、天气等环境要求不高。
是一个非常值得大面积投入使用的系统。
1、储煤场运输车辆监控的结构0储煤场运输车辆监控系统的结构如图1所示，在车辆接近该储煤场的入口或出口附近的接地检测线圈检测范围内后，地感线圈导向车辆的存在、车辆标签接收射频信号，通过感应电流传输监控来获取系统车辆相关的信息，同时图像收集系统收集车辆图像信息监控系统，监控系统根据收集到的信息判断车辆是否应处于空载状态，如果车辆符合要求，系统就会开启，使车辆进出。
图1 储煤场监控系统的结构2、储煤场监控系统信息流程煤矿管理子系统中的信息处理分为两个部分：一是对装有堤坝的车厢进行称重，二要对从移民站来的空卡车和重型卡车进行称重，以购买煤炭车。
由结算站驶来对来往车辆称重的流程如图2所示。
该控制系统具体执行步骤大体如下：汽车进入感应区，发送汽车信息，图像采集系统拍摄汽车图像，识别车牌，如果信息匹配，控制系统就会对其各项信息进行获取。
选煤厂外运集控装车系统改造方案材料
洗煤厂外运装车集控系统改造方案材料一、控制系统组成1. 火车车皮定位装置：火车车厢精确定位系统，是连续自动装车的关键环节，是否准确的对车厢定位，关系到自动装车的自动化能否有效实现。
本文采用光电编码器技术，配合对射激光序列传感器技术，实现车辆的精确定位。
车号读取设备采用XCJP一3型地面读出装置，当车辆在下料口定位后，PLC向车辆识别系统发低电平，识别系统的微波功放立即打开，发出查询信号，车辆的电子标签通过微波区域时，识别系统把它的20位电子标签信息上传上位软件，上位机软件据所读数据从中抽出车辆信息，包括车皮自重、载重等信息。
2. 皮带秤自动装车：皮带上连续通过的物料量由称重传感器转换成毫伏级电压信号，经放大及A/D转换成数字量信号后送入微处理器；由测速电机送来的速度信号送入微处理机，由微处理机对这两个信号进行处理，最后通过显示器显示，通过接口送出皮带秤的物料的累计量和瞬时流量。
据流量预估后级皮带到给煤机间皮带上的煤量，决定给煤机停的时间。
3. PLC集中控制系统：1）硬件设计其集控系统主要分为两个层面：第一个层面是PLC控制层，第二个层面是工控机监控层。
PLC采用目前最先进的美国通用RX7i的CPU及系列模块，上位机用台湾研华工控机，上位机监控软件用GE iFix软件平台。
工控机监控层的主要功能是将PLC采集到的现场信息用人们容易理解的方式显示出来，将调度人员发布的操作命令传送给PLC执行。
本控制系统中的监控层主要包括一台工控主机、CRT显示器和键盘，工控机型号为XXX，CRT显示器为PHILIPS19寸液晶显示器。
2）功能实现：（1）实时运行参数监测。
各监控系统实时采集生产工况与工艺参数，采用图形、报表的形式来显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
（2）实时过程控制。
分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员手动操作控制。
（3）历史数据查询。
以上实时生产监测数据均可存贮于服务器中的生产数据历史数据库中，可实现历史数据重显、历史趋势曲线分析，以及通过直方图、饼图等进行综合分析。
煤炭车辆GPS定位监控管理系统技术方案
煤炭车辆GPS 定位监控管理系统技术方案3.1、系统设计目标CDMA是目前解决无线通信信息服务的一种较完美的业务，它是以数据流量计费、覆盖范围广泛、数据传输速度更快。
与有线网络相比，CDMA网络具有覆盖广、带宽高、费用低以及不受地域制约等优点，无线网络通信为企业和行业用户实施无线化管理提供了一种新的选择。
1、系统采用CDMA通讯业务、GPS卫星定位技术、GIS 技术、图像采集技术、计算机网络和数据库等技术，建立一个总控中心、以其他下属车队为分控中心、可通过互联网接入总控中心的用户终端工作站的综合运输车辆监控管理系统；2、系统由控制中心系统、无线通信平台(CDMA、) 全球卫星定位系统(GPS)、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平台；3、系统软件设计容量1000 辆，后期可根据实际需要进行扩展。
系统采用分组管理，可按照不同的运输单位将物流车辆归入不同分组，便于管理；4、系统可对注册运输车辆实施动态跟踪、监控、行车记录、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据；5、保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协议，能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。
3.2、系统总体设计3.2.1、系统总体设计3.2.2、系统网络结构整套系统主要由GIS 系统、运销调度系统、GPS车载智能终端等组成。
监控中心是整个系统的总控制中心，GPS监控工作站实现对运输车辆的管理。
单位是否建立GPS监控工作站是可选的，如果建立GPS监控工作站，其结构也可以根据实际情况进行调整。
GPS智能车载终端与监控中心之间通过CDMA网络进行通讯。
监控中心与监控工作站之间可通过Internet 或局域网实现数据通讯。
系统方案图如下所示：3.2.3、监控中心监控中心是整个系统的控制中心，它通过互联网接入，与各GPS监控工作站、GPS智能车载定位终端进行通讯。
煤炭自动装车控制系统设计分析-系统设计论文-设计论文
煤炭自动装车控制系统设计分析-系统设计论文-设计论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——［摘要］针对目前煤炭人工控制装车，自动化水平较低且易造成装载量不合理的现状，设计一套以PLC为控制核心的煤炭自动装车控制系统，并利用工控机作为上层监控核心设备。
系统可实现无人干预下的自动装煤，且可实现装载量恒定，有效解决目前装车中超载以及亏载的问题。
应用测试表明，系统具有自动化控制、可靠性高、安全经济的优势，可为企业增加可观的经济效益。
［关键词］煤矿；装车；控制系统；自动化；PLC引言煤炭作为我国的基础能源，在我国能源结构中占有举足轻重的位置［1-2］。
我国的煤炭资源分布并不均匀，煤炭需要由原产地煤场运输到全国各地加以利用。
因此，煤炭的装载运输就成为较为重要的一环［3］。
但是，目前煤矿煤场装车主要是人工干预下的半自动化控制，时常造成装载量超载或者亏载的现象，造成很大的人力物力的浪费，给企业带来了很大的经济损失。
本文针对这种现状，提出开发一种基于PLC控制并利用上位机进行监控的煤炭自动化装车控制系统。
该系统可实现自动控制装车，根据实际情况调整控制装煤流量以及装煤量，有效实现准确装煤，减少工人工作量，同时保障装车工作安全，提升自动化水平，切实为企业增加经济效益。
1总体方案简介目前煤矿煤炭装车多采用人工控制的半自动化方式，利用称重系统边称重，边人工调整，装车人员依靠经验，时常造成装载量不准确且效率低，因此，自动化定量装煤控制系统成为迫切需求［4］。
本文所设计的煤炭自动装车控制系统主要由传感器检测模块、网络通讯模块、控制模块、执行模块以及上位机监控模块组成。
该系统简要工作过程为：当运煤车进入煤仓下方稳定后，系统通过重量、位移等传感器模块采集检测车辆信息，反馈给程序控制器，在确认车辆后，启动给煤设备以及输送设备，变频器可根据给煤总量调整给煤机给煤速率，并通过皮带秤对给煤量称重后进入运煤车，检测设备实时监测装煤量以及车厢质量直至达到设定量，系统停止给煤机输送机，实现自动化定量装煤控制。
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现煤炭是我国重要的能源资源之一，其开采和利用在国民经济发展中扮演着重要的角色。
传统的煤炭生产模式存在着劳动强度大、安全风险高的问题，为此，煤炭综合自动化监控系统应运而生。
本文将从设计与实现两个方面对煤炭综合自动化监控系统进行详细的介绍，并探讨其在煤炭生产中的重要作用。
1. 系统功能需求分析煤炭综合自动化监控系统主要包括煤矿生产实时监控、设备状态监测、安全生产预警、数据采集与分析等功能。
通过对煤炭生产流程和现有问题进行分析，可以确定系统需要实现的功能，为后续的系统设计提供依据。
2. 系统架构设计在功能需求分析的基础上，煤炭综合自动化监控系统的架构设计应当考虑到系统的稳定性、可扩展性和安全性。
通过采用分布式架构、多层次网络结构和容错设计，可以提高系统的稳定性和可靠性；应当考虑到数据的安全性和保密性，采用加密技术和权限控制手段来保护系统数据的安全。
3. 系统模块设计煤炭综合自动化监控系统包括多个功能模块，如数据采集模块、数据处理模块、智能分析模块和用户界面模块等。
每个模块都应当具备高效的设计和优秀的性能，以确保整个系统的正常运行和高效使用。
4. 系统软硬件选型在系统设计过程中，需要对系统所需的软硬件进行详细的选型和评估。
对于硬件部分，应当选择性能稳定、适应性强的设备，如传感器、控制器、通信设备等；对于软件部分，应当选择稳定可靠、性能优越的操作系统、数据库和应用软件。
1. 数据采集与传输在实际系统中，需要通过传感器和设备对煤炭生产中的各项数据进行采集，并通过网络传输至监控中心。
在数据采集与传输过程中，需要考虑到数据的准确性、实时性和稳定性，以确保系统能够准确地获取和传输数据。
2. 数据处理与分析监控中心接收到数据后，需要进行数据处理和分析，通过算法和模型对数据进行分析和预测，以实现对煤炭生产过程的实时监控和预警。
数据处理与分析是系统中最核心的部分，其准确性和效率将直接影响到系统的实际运行效果。
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现
煤炭综合自动化监控系统的设计与实现煤炭资源是我国重要的能源资源，其开采和利用对国家的经济发展和能源供给具有重要意义。
随着煤炭开采的不断扩大和能源生产的不断增加，煤炭安全生产和环保问题也日益凸显。
为了保障煤炭生产的安全和提高生产效率，煤炭行业急需引入先进的自动化监控系统来实现对煤炭生产全过程的综合监控与管理。
一、煤炭生产现状及存在的问题当前，我国煤炭生产以大型矿井集团为主，煤炭生产规模大、设备复杂、环境条件恶劣。
在生产过程中，存在着以下几个问题：1. 传统监控手段落后，无法满足要求传统的煤矿生产监控主要依赖于人工巡检和部分人工控制，存在监控手段简单、无法实现全方位监控和无法实时反馈的问题。
尤其在煤矿井下工作环境复杂，存在较高的安全风险。
2. 能源消耗率高由于传统监控手段的落后，煤炭生产中存在能源消耗率高的问题，不仅浪费了资源，也增加了生产成本。
3. 安全问题突出煤矿作为危险化学品生产企业，其生产过程存在较大的安全隐患。
由于监控手段的不足，煤炭生产中安全事故频发，造成了严重的人员伤亡和资源损失。
为了解决上述问题，提高煤炭生产的安全性和效率，需要设计一套涵盖煤炭生产全过程的综合自动化监控系统。
该系统应具备以下几点设计要求：1. 全面性：系统应能覆盖煤炭生产全过程，包括煤矿井下采煤作业、煤炭运输、煤炭加工和煤炭运销等环节。
2. 实时性：系统应具备实时监测和实时反馈的功能，能够及时发现和处理生产过程中的异常情况。
3. 精准性：系统应能够对生产过程中的各项数据进行精准监测和分析，确保生产过程的精准控制。
4. 自动化：系统应能实现部分工序的自动化控制，降低人工干预，提高生产效率。
5. 安全性和稳定性：系统应具备安全性和稳定性，保障生产过程的安全和稳定。
在满足上述设计要求的基础上，煤炭综合自动化监控系统的设计思路应包括以下几个方面：1. 数据采集与传输：利用先进的传感器技术，对煤炭生产过程中的各项数据进行实时采集，并通过网络传输到监控中心。
煤矿快速定量装车自动控制系统设计
煤矿快速定量装车自动控制系统设计
王金敏
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2012(000)003
【摘要】系统基于PLC,完成整个装车系统的集中控制.系统有自动/半自动/手动三种工作方式.系统以上位机及组态软件作为人机交互平台,完成对设备的监控、管理,实现装车系统自动化.
【总页数】3页(P58-59,61)
【作者】王金敏
【作者单位】山西长治清华机械厂,山西长治046012
【正文语种】中文
【中图分类】TM161+.23
【相关文献】
1.煤矿快速定量装车站液压系统设计 [J], 席启明
2.快速定量装车站全自动控制系统研究 [J], 孙国顺;张新;齐玫
3.对快速定量装车自动控制系统在煤矿生产应用中的设计探讨 [J], 郭同庆;牛新
4.莱芜煤机公司系列快速定量装车站自动控制系统通过省级鉴定 [J], 苗成标
5.莱芜煤机公司系列快速定量装车站自动控制系统通过省级鉴定 [J], 苗成标
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选煤厂智能视频监控系统设计
选煤厂智能视频监控系统设计刘克颜;吴茂晗【摘要】针对当前选煤厂视频监控系统“被动监控”的现状,提出了智能化解决方案;在该方案中,将选煤厂视频监控系统与生产集控系统以及其他生产保障系统通过网络技术充分融合,从而达到提升其安全保障功能的目的.【期刊名称】《煤炭加工与综合利用》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】3页(P6-7,12)【关键词】选煤厂;智能化;视频监控;联动【作者】刘克颜;吴茂晗【作者单位】平顶山中选自控系统有限公司,河南平顶山467000;北京邮电大学自动化学院,北京100876【正文语种】中文【中图分类】TD9482000年以来，新建或改造的选煤厂基本都建设了视频监控系统。
选煤厂内安装了大量的摄像机，中央集控室内也竖起了显示大屏，但该系统真正的功效有限。
究其原因，传统的视频监控系统是一种“被动监控”。
多数摄像机仅起到“录像” 的作用，其功用也停留在“事后追查” 上。
集控室内投入巨资安装的工业显示大屏，不仅显示的数量有限，其监控画面往往也常年不换，基本无法起到实时监控生产过程的作用。
由此可见，现有的选煤厂视频监控系统基本处于监视而不控制的状态。
如何提升工业电视监控系统的使用效果，发挥其应有的安全保障功效，是目前选煤厂发展中亟需解决的课题之一。
近年来，随着信息技术的发展，特别是图像分析技术的发展，使得智能视频监控成为可能。
1.1 工控视频联动功能工控视频联动机制重点在于提升视频监控系统的实时监控功效，其功能主要包括以下几个方面。
（1）选煤厂生产工艺流程中的设备在系统集控下顺序启机，当其中的关键设备启动时，该设备附近的监控摄像机会自动转向并对准该设备，同时集控室内显示大屏也自动切换为该摄像机画面。
（2）当某台设备在生产运行过程中出现故障时，生产集控系统的上位机监控画面发出报警信息，同时该设备附近的监控摄像机也会自动转向该设备，并将画面投切到集控室内显示大屏上。
（3）选煤厂其他的生产保障系统（如火灾报警系统、光纤测温系统、瓦斯监控系统）发生报警时，报警点附近的摄像机同样也会自动转向并对准该报警部位，并将相关画面投切到集控室内显示大屏上。
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选煤厂自动定量装车系统监控平台设计
煤炭的装载与运输经历了人挑肩扛、汽车运输、船舶运输、列车运输的过程。
随着煤炭装载和运输效率的不断提高，已由粗放型向精细型转变。
装载过程中的自动化、精确性及安全性是当下关心的问题。
目前自动定量装车系统已广泛地应用于选煤厂、选煤厂的物料、煤料装车。
该装车系统监控平台能实现装车全过程监控，实时监控和显示装车系统设备的运行状态、故障信息等，为自动定量装车操作人员及时掌握装车系统信息提供了方便，也为技术人员解决问题提供了便利。
本文针对选煤厂自动定量装车系统过程存在的问题，设计了自动定量装车系统监控平台。
标签：选煤厂;自动定量装车;监控系统
1 总体设计
选煤厂的自动定量装车系统的监控平台总体设计框架如图1所示。
PLC主控制器与监控平台之间以CAN通信方式完成数据的交互。
监控平台由监测类数据和控制类数据两个模块组成。
1）监测类数据模块
该模块主要完成自动定量装车系统的数据实时显示，主要显示的数据类别有传感器类数据，如监测带式输送机速度的速度传感器、温度传感器、撕裂传感器，监测缓冲仓的料位传感器，监测定量仓的称重传感器，监测装车溜槽的位移传感器，以及监测待装类车的声光传感器、超声波物位传感器等。
显示的指示灯类数据有给煤机运行/停止指示灯、带式输送机运行/停止指示灯、缓冲仓闸门开/关指示灯、定量仓闸门开/关指示灯、待装列车到位指示灯等。
显示的故障类数据主要有传感器故障、给煤机故障、带式输送机故障、变频器故障等。
显示的报警类数据主要有传感器限位报警、给煤机电动机报警、缓冲仓闸门报警灯等。
显示的参数类数据主要有系统电压、系统电流、装煤料总量等。
显示的输入/输出数据主要是PLC主站控制器、PLC分站控制器的输入/输出点，如控制按钮输入点、给煤机启动或停止输出点、缓冲仓闸门控制输出点、装车溜槽输出点等。
显示的模拟量数据主要有温度传感器采集到的模拟量、速度传感器采集到的模拟量、称重传感器采集到的模拟量等。
2）控制类数据模块
该模块主要包括一键启动、一键停止、急停、采煤机启动/停止控制、带式输送机启动/停止控制、缓冲仓闸门控制、定量仓闸门控制、装车溜槽控制、列车牵引控制等。
2 数据通信定义
PLC主站控制器与监控平台之间以CAN通信方式实现数据和控制指令的传递。
采用CAN2.0B协议，设置传输速率为250 kbit/s，帧格式为标准帧格式，监控平台的节点号为2[5-6]。
PLC主站控制器与监控平台的CAN通信协议格式定义见表1所示。
表2给出了CAN通信协议中给煤机状态的具体物理意义，0X01表示给煤机的电源信号，0X02表示给煤机的故障信号，0X03表示给煤机的运行信号。
CAN 通信协议中的带式输送机状态、闸门电动机状态、牵引电动机状态的具体物理意义同给煤机状态物理意义的标示基本相同，这里不再赘述。
3 监控平台的实现
用于选煤厂的自动定量装车系统监控平台一共分为6个画面，即主控制画面、传感器数据画面、给煤机画面、带式输送机画面、故障报警画面及历史查询画面。
另外，还包括待装类车全部信息的打印功能。
在监控平台的主控制画面中动态显示了缓冲仓、定量仓及装车溜槽在装载煤料时的效果图，实时显示了在装车过程中待装列车的匀速移动过程，并着重标示了缓冲仓闸门的四级联动过程、定量仓闸门的二级联动过程。
在主控制画面中又显示了待装车厢的基本信息，包括操作人员、车厢编号、车型、车号、待装车辆的自重、额定载重等。
显示的信息还包括给缓冲仓、定量仓闸门提供动力的1#油泵、2#油泵启动/停止状态。
在主控制画面的左侧显示了缓冲仓/定量仓当前的装料质量一级料位位置。
在主控制画面的右下角为自动定量装车系统的一键启动、一键停止及急停控制输入，通过触动该3个控制按鈕，可实现自动定量装车系统的自动化过程;点击主控制画面下方的“传感器数据”、“给煤机”、“带式输送机”、“故障报警”、“历史查询”可转入对应画面。
点击主控制画面下方的“打印”，可实现待装过程全部数据信息的打印。
4 结论
本文设计的选煤厂自动定量装车系统监控平台，不仅提高了现有选煤厂自动定量装车的生产效率，还提高了自动定量装车精度及装车质量。
另外，设计的用于选煤厂的自动定量装车系统更有利于实现装车系统的智能化生产，减少装车系统工作人员的数量，降低发生事故时的人员伤亡，促进选煤厂装车系统的高速建设和发展，提高我国选煤厂装车系统在国际上的竞争力，在经济发展及社会发展方面都有着重要的理论和实际意义。
参考文献
[1] 吴丽，何瑞.PLC在煤炭洗选运输控制系统中的应用[J].煤矿机电，2008（3）：113-114.
[2] 邢庆贵，袁华，孙国顺.煤炭快速定量装车站关键技术[J].煤矿机械，2015，36（2）：6-8.
[3] 孙丙科，刘睿，牛小兵，等.基于PLC的铁路装车自动化控制系统设计[J].工矿自动化，2011，37（2）：23-25.
[4] 席启明.快速定量装车站敞车装载过程的时序研究[J].煤炭工程，2016，48（7）：122-124.。