机械原理 平面连杆机构练习+答案
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构?连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄?什么就是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？４、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动?６、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同?7、双曲柄机构就是怎样形成得？８、双摇杆机构就是怎样形成得?９、述说曲柄滑块机构得演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来得？1１、曲柄滑块机构中,滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式?１3、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄得极位夹角？１5、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动?16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？１7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？2１、试述摆动导杆机构得运动特点?2２、试述转动导杆机构得运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题１、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成得机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂得运动。
3、当平面四杆机构中得运动副都就是副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得。
４、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作整周得叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作得叫摇杆。
6、平面四杆机构得两个连架杆,可以有一个就是，另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构，机构与机构.8、组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与或其她两杆得长度之与;最短杆得相邻构件为,则最短杆为.9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架,则与机架相连得两杆都可以作_＿＿_ 运动,即得到双曲柄机构.10、在机构中，如果将杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆,即就是双摇杆机构。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答资料
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理平面连杆机构及其设计课后习题答案
题3-3:解：1）当AB为最短构件，满足题意。
∴l AB+l BC≤l CD﹢l AD，则l AB﹢50≤35+30 ∴l AB≤15 ∴l AB的最大值为15㎜。
2）a: 当AB为最长构件，则有：l AD+ l AB≤l BC+ l CD AB≤55l AB＞l BC AB＞50∴50＜l AB≤55b:当AB 既不是最长构件也不是最短构件，则有： lAD +l BC ≤l AB + l CD l AB ≥45l AB ＞l AD l AB ＞30∴l AB ≥45∴综上所述，45㎜≦l AB ≤55㎜。
3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。
所以：(a)当AB 杆为最短构件时，则有：l AB +l BC ≧l CD ﹢l AD l AB ≥15 l AB ＜l AD l AB ＜30 ∴15≤l AB ＜30（b ）当A 杆为最长构件时，则有：l AD+ l ABl BC+ l CD l AB≥55l AB＞l BC l AB＞50l AB＜l BC+l CD+ l AD l AB＜115∴55＜l AB＜115（c）当AB不是最长杆，也不是最短杆时，则有：30＜l AB＜50l AD＜l AB＜l BC30＜l AB＜50l AD+l BC＞l AB+ l CD l AB＜45l AB+ l CD+ l AD＞l BC l AB＞-15（舍）∴综合上述情况，则有：AB杆的范围为15㎜＜l AB＜45㎜或者55㎜＜l AB＜115㎜时，此铰链四杆为双摇杆机构。
题3-4∵K=1.5 ∴θ=36°根据已知条件按1：1绘出上图，则有：(1) l AB+l BC=70.84l BC－l AB =25.82l AB=22.51㎜, l BC＝48.33㎜机构简图见图（1）：（2）如图二，则有：l＝l AB+ l BC2＝169.46AC2l AC1＝l BC2－l AB＝71.68∴l AB=48.89㎜, l BC2=120.57㎜。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构?连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄?什么就是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？４、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动?６、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同?7、双曲柄机构就是怎样形成得？８、双摇杆机构就是怎样形成得?９、述说曲柄滑块机构得演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来得？1１、曲柄滑块机构中,滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式?１3、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄得极位夹角？１5、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动?16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？１7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？2１、试述摆动导杆机构得运动特点?2２、试述转动导杆机构得运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题１、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成得机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂得运动。
3、当平面四杆机构中得运动副都就是副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得。
４、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作整周得叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作得叫摇杆。
6、平面四杆机构得两个连架杆,可以有一个就是，另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构，机构与机构.8、组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与或其她两杆得长度之与;最短杆得相邻构件为,则最短杆为.9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架,则与机架相连得两杆都可以作_＿＿_ 运动,即得到双曲柄机构.10、在机构中，如果将杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆,即就是双摇杆机构。
机械原理__平面连杆机构练习+答案22222
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。
平面连杆机构基础习题及答案
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
平面连杆机构习题及答案上课讲义
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构习题及答案
前期回顾涡轮蜗杆结构受力分析平面连杆机构平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念一、平面四杆机构有曲柄的条件（若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)a+d≤b+c (1)b<c+d-a即a+b≤c+d (2)c<b+d-a即a+c≤b+d (3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（整转副存在的条件）（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。
（杆长之和的条件）铰链四杆机构分为两大类：（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。
取最短构件为机架 ——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 二、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性：原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。
2、行程速度变化系数极位夹角θ（<C 2AC 1）（其值与构件尺寸有关，可能<90°，>90°）一、填空：1．由一些刚性构件用 副和 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 机构、 机构和 机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为 ；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件 ；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
最新平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
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《机械设计基础》作业二--平面连杆机构
姓名班级学号成绩
一、填空题：（24分）
1、平面连杆机构，至少需要4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、
双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四
杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机
构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；
以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以
AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）
1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0º
B.为90º
C.与构件尺寸有关
2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动或变速移动
3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。
A. 一个
B. 两个
C. 基圆半径太小
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
B为机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边；
B 最短杆；
C 最短杆对边。
7、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
A 为机架时，有一个曲柄。
A 最短杆相邻边；
B 最短杆；
C 最短杆对边。
8、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
C为机架时，无曲柄。
A 最短杆相邻边；
B 最短杆；
C 最短杆对边。
9、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当C为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当A为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
11、当极位夹角θB时，机构就具有急回特性。
A <0；
B >0；
C =0。
12、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。
A <1；
B >1；
C =1。
13、若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
A 加紧和增力； B传动。
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。
A 传动角；
B 摆角；
C 极位夹角。
15、压力角与传动角的关系是α+γ= C。
A 180º；
B 45º；
C 90º。
16、摩擦圆的大小与____C____ 有关。
A . 外载荷 B. 摩擦系数 C. 摩擦系数和轴颈尺寸
17、三角螺纹的摩擦___A_____ 大于矩形螺纹的摩擦。
A. 一定
B.不一定
18、楔形滑块的摩擦____A____ 大于平滑块的摩擦。
A. 一定
B. 不一定
三、判断题（14分）
1、双摇杆机构一定存在整转副。
( F )
2、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。
（ F ）
3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
( F )
4、摆动导杆机构一定存在急回特性。
( T )
5、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
( T )
6、机构运转时，压力角是变化的。
( T )
7、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。
( F )
8、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
( T )
9、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
( F )
10、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
( T )
11、有死点的机构不能产生运动。
( F )
12、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。
( T )
13、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
( T )
14、平面连杆机构中，最少需要三个构件。
( F )
四、分析计算题
1、在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度L AB =25mm ，L BC =65mm ，L CD =80mm ，L AD =45mm 。
要求：（10分）
1）试确定该机构是否有曲柄；
2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极为夹角，并估算行程速比系数；
3）若以构件AB 为原动件，试画出(另画一图)该机构的最小传动角和最大传动角的位置；
4）回答，在什么情况下此机构有死点位置？
1）BC AD CD AB l l l l +<+, AD 为机架，AB 为曲柄
2）作CD 两极限位置，由图量得极位夹角04.81，然后计算K=2.6
3）曲柄AB 与机架共线时存在最小传动角（内共线）和最大传动角（外共线）
4）摇杆CD 为主动件时，AB 与BC 两次共线存在两个死点
2、在图示铰链四杆机构中，已知 L BC =500mm, L CD =350mm, L AD =300mm,AD 为机件。
（9分）
1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求 L AB 的值；
2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求L AB 的值；
3）若此机构为双摇杆机构，求L AB 的取值范围。
1）AD 为机架，AB 为曲柄，AB 为最短杆
mm l l l l BC AD CD AB 150500300350=-+=-+≤
2）杆AB 和CD 均为曲柄
AD 为最短杆，分两种情况：
a ：BC 最长，mm l l BC AB 500=≤且mm l l l l CD AB BC AD 450350500300=-+=+≤+ mm l mm AB 500450<≤
b: AB 最长，mm l l BC AB 500=≥且CD BC AB AD l l l l +≤+ mm l mm AB 550500≤<
3）机构不满足杆长条件，机构为双摇杆机构
三种情况：AB 杆最短、最长，既非最短也非最长进行讨论 结果为：mm l mm AB 450150<<或mm l mm AB 1150550<<
3、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的长度L CD =75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD 的长度为L AD =100mm ，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45º，试求曲柄的长度L AB 和连杆的长度L BC 。
（只需求出两解中的一个）（8分）
00361
1180=+-=K K θ 第一组：将AC 1作为曲柄与连杆重叠成一直线时的极限位置
mm l l l l l a b D C AD D
C A
D AC 84.7045cos 2022111=-+==- 由正弦定理0145sin sin 1
1AC D
C l A
D C l =∠得0
14719.48=∠AD C 000124719.12364719.48=-=-∠=∠θAD C AD C
由AD C l l l l l AD AC AD AC D C 2222cos 2222∠-+=
得mm a b l AC 4637.1692=+=得L AB =49.31mm, L BC=120.15mm
第二组：将AC 1作为曲柄与连杆拉成一直线时的极限位置
b+a=70.84mm
同理求得b-a=25.82mm ， 得L AB =22.51mm, L BC=48.33mm
4、完成教材P50上的4.14题，求V 形导轨处的当量摩擦悉数f v （8分）
解：
121.02f )sin451(1Q F f 2fQ )sin451(1F F F 2sin45fQ Q2f F 2Q f fQ F v 21v0211=+==+=+===== 总摩擦力。