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M1图 X1 1
作基本结构各 和MP图 1 X2 1 由于 3=0,故
M 2图
M3图 P Pab L
13= 31= 23= 32= △3P=0
X3 1 则典型方程第三式为
MP图
代代入入典典型型方3方3X程程3(=解消0得去公因子)得
33≠0(因X3的解唯一)
Pab2
L2 M图
Pa 2b L2
故作按解弯式得矩图。X3=0
4
支座移动时的计算
一、支座移动时的计算 1.支座移动和温度改变对超静定结构的影响
超静定结构由于支座移动或温度改变,都会引起结构 产生变形和位移,并使结构产生内力。 2.支座移动时的内力计算
用力法求解支座移动、温度改变时的问题,其方法与 荷载作用时相同,唯一的区别在于典型方程中自由项的 计算不同。
Fra Baidu bibliotek
X2=1
A
b
1/l
M2图
(4)将系数和自由项代入力法方程,求得X1、X2。 (5)求弯矩
M M1X1 M 2 X2
8
• 例:图(a)所示超静定梁,设支座A发生转角θ,求作梁
的弯矩图。已知梁的EI为常数。
• 【解】(1) 选取基本结构,原结构为一次超静定梁,
•
选取图(b)所示悬臂梁为基本结构。
•
2 EI
(1 2
FP L 2
L 2
5 6
L)
5FP L3 24 EI
A
A`
MP图
17
代入力法方程,解得:
x1
1P
11
5F P 16
计算杆端弯矩:
M AB
L( 5FP 16
)
FP L 2
3FP L 16
弯矩图如右图。
B
(外侧受拉) C B`
5FPL/32
3FPL/16
A
A`
3FPL/16
解题技巧: 合理选取基本结构,尽量使
图简单,以利于图乘。
MP、Mi
对于多跨连续梁,常利用铰结点不传递 弯矩的特点,在支座处插入铰, 使某些副系 数ij =0。
1
q
A
B
q
q
x1
C
x2
D
原结构
基本结构1
MP
M1
x 1=1
x 2=1
M2 2
q
A
B
C
q
x1 x1
q
x2 x2
x 1=1
x 2=1
D
原结构
基本结构2
0
X1
3EI
l2
(5)作弯矩图 由于支座移动在静定的基本结构中 不引起内力,故只需将M1图乘以X1值即可。
10
【例】试计算图(a)所示刚架,并绘出内力图。 【解】(1) 选取基本结构 此结构是三次超静定 对称刚架,取对称的基本结构如图(b)所示,X1、 X2为对称多余未知力,X3为反对称多余未知力。
•
解得X1=2.57kN, X2=16.72kN·m, X3=-
8.78kN
•
(5) 作内力图
• 最后弯矩图如图(g)所示,剪力图和轴力图分 别如图(h)、(i)所示。
14
【例2】计算并绘制一超静定刚架分别在图(a)、(b)所示荷载作 用下的弯矩图。
B
C
B`
B
C
B`
L/2 L/2 L/2 L/2
A L/2
6
(2)由位移条件,建立力法典型方程。
11X1 12 X 2 1C a
21X1 22 X 2 2C
h
(3)计算系数与自由项
系数 ——计算同前由图乘求得。
X1
自由项——基本结构由支座移
动引起的沿Xi方向的位移,即:
ΔiC=-∑RiCi
l
B
X2
基本体系
7
h
B
B
1
A
X1=1
b
h/l
M1图
MP M1 M32
例 用力法分析两端固定的梁,绘弯矩图。EI=常数。
a P b
A
B
L
解:n=3
选取简支梁为基本结构 典型方程为
X1 1
P
基本结构
X3
L b X2
3L
11X111X+1+12X122X+2+1△3X13P+=△0 1P=0 21X211X+1+22X222X+2+2△3X23P+=△0 2P=0 31X由1+图乘32X法2求+ 得33X3+△3P=0
A` L/2
图(a)
A L/2
A` L/2
图(b)
15
解:(1)求图(a)刚架在正对称荷载下的内力计算
C C`
B x1
x1
B`
B
C C` B`
x1
x1=1
A
A`
基本体系
A L
A` L
M1图
16
由M1图、MP图乘求系 数和自由项:
B
C C`
B`
11
2 EI
(1 LL 2
2 3
L)
2L3 3EI
1P
(2) 建立力法方程 原结构在B处无竖向位移,
•
可建立力法方程如下:
•
δ11X1+Δ1C=0
9
(3)计算系数和自由项
作单位弯矩图M1如图(c)所示,可由图乘法求得
δ11=l3/3EI
Δ1C=-∑RiCi=-(l·θ)=-lθ
(4)求多余未知力 将δ11、Δ1C代入力法方程得
l3 3EI
X1 lg
18
(2)求图(b)刚架在反对称荷载作用下的内力计算
取对称的基本结构,只考虑反对称的多余未知力, 建立图示基本体系。
x2
C C`
B
B`
x2
x2=1
C C` B
B`
x2
A
A`
基本体系
A
M1图
A`
19
由M1图、MP图乘求系 数和自由项:
22
2 EI
(L 2
L
L 2
1 2
L 2
L 2
2 3
L) 2
7L3 12EI
2P
2 EI
(1 2
FP L 2
L 2
L) 2
FP L3 8EI
B
C C`
B`
A
A`
MP图
20
代入力法方程,解得:
x2
2P
22
3FP 14
计算杆端弯矩:
M
AB
L 2
(
3FP 14
)
FP L 2
11FP 28
L(左侧受拉)
M BA
B
L ( 3FP 2 14
C
)
3FP L (右侧受拉)
28
(2) 建立力法方程 根据前面分析,力法方 程将分为两组,即
δ11X1+δ12X2+Δ1P=0 δ21X1+δ22X2+Δ2P=0
δ33X3+Δ3P=0
11
12
•
(3) 计算系数和自由项 作荷载弯矩图MP
和单位弯矩图M1、M2、M3,分别如图(c)、(d)、
(e)、(f)所示。
•
利用图乘法求得各系数和自由项分别为
结论
B`3FPL/28 (1)若结构是对称的,荷载是正对
•
δ11=72/EI
•
δ22=8/EI
•
δ12=δ21=18/EI
•
δ33=60/EI
•
Δ1P=-486/EI
•
Δ2P=-180/EI
•
Δ3P=526.5/EI
13
•
(4) 求多余未知力 将以上各系数和自
由项代入力法方程,经整理后得
•
72X1+18X2-486=0
•
18X1+8X2-180=0
•
60X3+526.5=0
5
注意
力法方程等号右侧为基本结构在拆除约束处沿多余未 知力方向的位移条件,也就是原结构在多余未知力方向 的已知实际位移值Δi,当Δi与多余未知力方向一致时取 正值,否则取负值。
例:图示刚架,设支座A发生了图示位移。 l
B
(1)判定超静定次数,取基本体系。 h 二次超静定,基本体系如图示。
A b
a φ 原结构