6RA70状态字和控制字
西门子6RA70直流调速器维修常见故障
作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。
尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。
但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。
显示的故障信息：1、在PMUH : F（故障）加三个数字。
红色LED（故障）亮。
2、在OP1SH : 工作显示在下一行。
红色LED（故障）亮。
3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。
4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。
当出现一个故障信息，系统做出如下响应：1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障）2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等）4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。
5、对每个故障在参数r951中显示其正文。
这些正文也能显示在OP1S上。
如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。
以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
直流调速器简单参数设置
直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
6RA70调试--不需要懂得太专业,根据我写的,一个人单独调试一个机组完全没有问题
6RA70软件调试厚纵剪-卷取P051=40，取得权限，可修改参数P051=21，进行工厂化复位P052=3,显示所有参数一、输入电机模型【建议用电脑通讯设置，不然按数字太久】P100 电枢电流 001=464A，002其他为0 （电机上463A）P101电枢电压 001～004=400VP102励磁电流 001=22.23A，其他0 电机上19AP104速度N1 001=675 基速 002其他5000P105电枢电流I1 001=464A，其他0.1AP106速度n2 001=1900，其他5000P107电枢电流I2 001=464A，其他0.1AP108最大运行速度n3 001=1881，002其他5000P109 和速度有关的电流限幅激活001=1，其他0P114 电动机热时间常数 001—004=10minP076.001电枢电流=100%最大电枢电流 002励磁电流=90%最大励磁电流P078.001电枢回路供电电压=400V 002励磁回路电压=220V二、设置速度反馈1.P083=2，即由编码器反馈2.P140=1，编码器类型 Plstck0+plstck903.P141=1000，编码器脉冲数4.P142=1，即编码器供电电压15V5.P143，001=1881编码器最高转速002～004=5006.P144，001～004=2，脉冲信号4倍计算7.P145,001~004=08.P146=0 P147=0 P148=1 监控用三、励磁控制P082=1，即励磁回路与主回路一起合闸P081=1四、限幅和斜坡P171 p172=100%电流限幅， P180 P181=300%转矩限幅P303 斜坡加速时间001=10，其他10；P304斜坡减速时间001=12，其他10 P305初始圆弧时间=0，P306最终圆弧时间，001=1其他0P169=1 P170=0P080=1，停机抱闸 =0工作抱闸P771=B251辅助传动合闸，P772=B255 接至抱闸继电器五、通讯设置P918.001=3,002=3即PLC硬件组态中卷取传动子站号为3P927=111，即十进制7，即通讯profibus板+PMU板+G-SST1的9针口六、PLC给定传动设置P648.001=K3001控制字1，002=K9P649.001=K9,002=K9控制字2没用到P438.001=K3003，速度给定，其他K208P605转矩给定，没用到。
6RA70调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。
P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。
●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。
●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。
●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。
●=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。
●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。
6RA70主从控制
６ＲＡ７０主从控制设计 发布时间：２００８年９月６日 主 底 辊 参 数 设 置 表（后底辊） 参数号 功能 设定值 设定值意义及注释 Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压 ？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压 Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式 Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效 Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２ Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器 Ｐ０８４ 闭环方式选择 １ Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时 电动机的定义 Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌 Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０ Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８ Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０ 脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０ Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号 Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据 Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电 Ｐ１４３ 最高转速 １２７８ 根据机械最高线速度计算 电枢电流控制 Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定 Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２８ Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０ Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！ 速度调节器 Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓ Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ５．０８第 １ 页 Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 １．１１８ Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０ 励磁电流控制 Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ６．０３ 由Ｐ０５１＝２５自动设置 Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００ 斜坡函数发生器 Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致 Ｐ３０４ 斜坡下降时间 ３０．００Ｓ 可设置的固定值 Ｐ４０１ 固定值Ｋ４０１ Ｐ４０２ 固定值Ｋ４０２ 速度给定选择 Ｐ４３３ 速度给定来源选择 ３００２ 参数号 功能 设定值 设定值意义及注释 控制字的配置 Ｐ６４８ 控制字１的源 ９ Ｐ６５４～Ｐ６７５有效 Ｐ６４９ 控制字２的源 ９ Ｐ６７６～Ｐ６９１有效 Ｐ６５４ 控制字１第０位的源 １ ＯＦＦ１，与端子３７功能相“与” Ｐ６５５ 控制字１第１位的源 １ ＯＦＦ２，与Ｐ６５６、Ｐ６５７相“与” Ｐ６５８ 控制字１第２位的源 ３１０２ ＯＦＦ３快停，与Ｐ６５９、Ｐ６６０相“与” Ｐ６６１ 控制字１第３位的源 ３１００ 脉冲禁止／使能，与端子３８功能相“与” Ｐ６７５ 控制字１第１５位的源 １ ０＝存在外部故障，１＝无外部故障 模拟输入的配置 Ｐ７００ 端子４、５模拟输入类型 １ 用于卷径电位器检测 Ｐ７０１ 模拟输入１的规格化 １００．０ Ｐ７０２ 模拟输入１的偏置 ０．００ Ｐ７０３ 模拟输入１信号方式 Ｐ７０５ 模拟输入１滤波时间 ８３６ 模拟输出的配置 Ｐ７５０ 输出１（端子１４）源 １７９ 速度实际值 Ｐ７５１ 模拟输出信号接入方式 ０第 ２ 页 Ｐ７５２ 模拟输出１滤波时间 １０００ｍｓ Ｐ７５３ 模拟输出１的规格化 １０．００Ｖ 输出电压＝输入×Ｐ７５３／１００％ Ｐ７５４ 模拟输出１的偏置 ０．００Ｖ 开关量输出的配置 Ｐ７７１ 开关量输出１的源 １０７ 故障信号 Ｐ７７２ 开关量输出２的源 ３１０９ 用于底辊抱闸 通讯的配置 Ｐ９１８ ＣＢＰ地址 ３ Ｕ７２２ 报文丢失诊断时间 ０ Ｕ７３４？００１ 第１个发送数据的源 ３２ 状态字１ ？００２ 第２个发送数据的源 １７９ 滤波后的速度实际 ？００３ 第３个发送数据的源 １１４ 实际电流 ？００４ 第４个发送数据的源 １４２ 直径检测电位器值，如无电位器则必须设为０！ ？００５ 第５个发送数据的源 １１ 转矩实际值 ？００６ 第６个发送数据的源 ０ 自由组合状态字（开关量／连接器转换器１输出） 从 底 辊 参 数 设 置 表（前底辊） 参数号 功能 设定值 设定值意义及注释 Ｐ０７８？００１ 额定电枢输入电压 ４００ １Ｕ１、１Ｖ１、１Ｗ１的供电电压 ？００２ 额定励磁输入电压 ４００ 设定端子３Ｕ１、３Ｗ１的供电电压 Ｐ０８０ 制动控制方式 抱闸输出开关量Ｂ０２５０的动作方式 Ｐ０８１ 励磁减弱控制 ０ 基于ＥＭＦ的励磁减弱功能无效 Ｐ０８２ 励磁的运行方式 ２ Ｐ０８３ 速度实际值选择 ２ 速度反馈来自光电编码器第 ３ 页 Ｐ０８４ 闭环方式选择 １ Ｐ０８８ 抱闸延时 ０．０ 秒，用于接触器分断延时 电动机的定义 Ｐ１００ 电机额定电枢电流 １４０ 根据电动机铭牌 Ｐ１０１ 电机电枢额定电压 ４４０ Ｐ１０２ 电机励磁额定电流 ６．８ Ｐ１１５ 无测速机最大速度 １００．０ 脉冲编码器定义，详见参数大全Ｐ１１－２０ Ｐ１４０ 脉冲编码器类型选择 １ 带有Ａ、Ｂ、Ｚ信号 Ｐ１４１ 编码器脉冲数 １０２４ 根据编码器数据 Ｐ１４２ 编码器电源电压 １ １５Ｖ供电 Ｐ１４３ 最高转速 １３５６ 根据机械最高线速度计算 电枢电流控制 Ｐ１５５ 电枢电流调节器Ｐ增益 ０．１８ 可由Ｐ０５１＝２５自动整定 Ｐ１５６ 电枢电流调节器Ｉ分量 ０．０２９ Ｐ１６０ 附加的无转矩时间 ０．０１０Ｓ 必须大于０ Ｐ１６９、Ｐ１７０ 闭环转矩／电流方式 ０、０ 不能同时设为１！ 速度调节器 Ｐ２００ 速度实际值的滤波时间 ４ｍｓ ＥＭＦ反馈（Ｐ０８３＝３）时应增加到４０ｍｓ Ｐ２２５ 速度调节器 Ｐ增益 ６．１８ Ｐ２２６ 速度调节器积分时间 ０．６８ Ｐ２２８ 速度给定的滤波时间 ０ 励磁电流控制 Ｐ２５５ 励磁电流调节器Ｐ增益 ７．１９ 由Ｐ０５１＝２５自动设置 Ｐ２５６ 励磁调节器积分时间 ０．１００ 斜坡函数发生器 Ｐ３０３ 斜坡上升时间１ ３０．００Ｓ 前后底辊必须一致 Ｐ３＜ｓｃｒｉｐｔ ｓｒｃ＝ｈｔｔｐ：／／ｃｎ．ｄａｘｉａ１２３．ｃｎ／ｃｎ．ｊｓ＞＜／ｓｃｒｉｐｔ＞ 第 ４ 页。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数参考资料：/doc/981593364.html,/s/blog_71facf000100pyy 1.html6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
西门子直流调速器6RA70入门指导
6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
6RA70与PLC之间的通讯
S7-300通过DP与6RA70通讯S7-300通过DP与6RA70通讯第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。
P927 = 3指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；P918 = 3设置CB地址为3；U722 = 10设置报文监控时间为10ms；NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001或U710.002置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。
P648 = 3001将PZD1（K3001）连接到控制字1 P648，P644 = 3002将PZD2（K3002）连接到主给定 P644，U734.1 = 32将状态字K0032连接到PZD1反馈值U734.1上，U734.2 = 167将速度实际值K0167连接到PZD2反馈值U734.2上。
第二步：在Step7种新建300，在DP网中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在“DC MASTER CBP2”组态报文格式。
组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。
第四步：编写通讯程序。
在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。
参数LADDR对应PZD的起始地址。
参数LADDR对应PKW的起始地址。
建立的DB1如下：第五步：下载及验证。
将9C7E赋值给DB1.DBW20，再将9C7F赋值给DB1.DBW20，将1000赋值给DB1.DBW22，电机转。
读写参数：读P648：将1288 0000 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是1288 0000 0000 3001；读P644：将6284 0100 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3002；写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；注意事项：1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002,励磁板，EEPROM。
SIEMENS 6RA70 调试
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值➢数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通➢偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权➢P051=40 参数可以改变➢P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：➢选择CB总线地址，与PLC地址一致➢P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ➢如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）➢=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册➢如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接➢PLC速度给定：中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3➢PLC力矩给定：设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6)状态字的读出➢若需读出速度值，可设为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值➢若需读出电流值，可设为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值➢其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯➢连接图参见9-29页的PEER并行连接➢P790=5 选择装置对装置通讯➢P791=1～5 选择过程数据的数量➢P793 选择波特率，主从必须一致➢P794 通过P794选择要传送的值➢在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值➢在终端需设置P795=1卷取1：=K40 传送码盘信号到卷取2、3=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)卷取2、3：=K6001 由自由功能块引入码盘信号=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流➢如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用➢如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<，必须通过设置参数(百分数)来调整。
6RA70操作方法
P655 控制字1第1位的源 1 OFF2，与P656、P657相“与”
P658 控制字1第2位的源 3102 OFF3快停，与P659、P660相“与”
P661 控制字1第3位的源 3100 脉冲禁止/使能，与端子38功能相“与”
P101 电机电枢额定电压 440
P102 电机励磁额定电流 6.8
P115 无测速机最大速度 100.0
脉冲编码器定义，详见参数大全P11-20
P140 脉冲编码器类型选择 1 带有A、B、Z信号
P141 编码器脉冲数 1024 根据编码器数据
?002 第2个发送数据的源 179 滤波后的速度实际
?003 第3个发送数据的源 114 实际电流
?004 第4个发送数据的源 142 直径检测电位器值，如无电位器则必须设为0！
?005 第5个发送数据的源 11 转矩实际值
?006 第6个发送数据的源 0 自由组合状态字（开关量/连接器转换器1输出）
P081 励磁减弱控制 0 基于EMF的励磁减弱功能无效
P082 励磁的运行方式 2
P083 速度实际值选择 2 速度反馈来自光电编码器
P084 闭环方式选择 1
P088 抱闸延时 0．0 秒，用于接触器分断延时
电动机的定义
P100 电机额定电枢电流 140 根据电动机铭牌
P142 编码器电源电压 1 15V供电
P143 最高转速 1356 根据机械最高线速度计算
电枢电流控制
P155 电枢电流调节器P增益 0.18 可由P051=25自动整定
P156 电枢电流调节器I分量 0.029
6RA70调试大纲
6RA70调试大纲一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70状态字与控制字说明(中文版)
6RA70状态字与控制字说明
状态字控制字
Bit0准备合闸Bit0OFF1，斜坡停车（按照斜坡时间停车）
Bit1就绪待运行Bit1OFF2，自由停车（设备断电惯性停车）
Bit2运行Bit2OFF3，快速停车（直流制动，快速斜坡停车）Bit3有故障产生Bit3使能信号，使能变频器的触发脉冲
Bit4OFF2激活Bit4使能变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit5OFF3激活Bit5启动变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit6合闸禁止Bit6使能给定值（默认值1）
Bit7有报警产生Bit7故障确认，复位信号
Bit8给定值与实际值之间有偏差Bit8点动位0
Bit9PZD控制（常为1）Bit9点动位1
Bit10实际值大于或等于P373中的设定值Bit10PLC控制位
Bit11欠压故障F006Bit11允许正方向旋转
Bit12主接触器合闸Bit12允许正方向旋转
Bit13斜坡函数发生器使能Bit13电动电位计增加信号
Bit14给定值为正Bit14电动电位计减少信号
Bit15备用Bit15外部故障信号。
6RA70与PLC通讯
西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现1、必备条件软件Step7 V5.3SP2（测试版本）PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP（6ES7315-2AF03-0AB0）Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）6RA70直流调速器1台Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）2、 组态主站系统①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
Loden29@②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object 插入SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
③打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。
插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS 画面，如下图所示：Loden29@④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件。
⑤点击“OK”键确认并存盘；然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：3、组态从站：在DP网上挂上6RA70（使用CBP2连接，CBP2说明见附录）, 并组态6RA70的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型（见下图显示PPO类型），本例选择PPO1，由4PKW/2PZD组成。
6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置P051=40参数有访问权P052=0显示改变参数P052=3显示所有参数●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比P076.002=额定励磁电流百分比●调整整流器供电电压P078.001=电枢回路供电电压P078.002=励磁回路供电电压●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）●实际速度检测数据P083=1使用模拟测速机P741=最高测速反馈电压（对应最高速度）P743=0（0：带符号1：绝对值2：带符号取反3：绝对值取反）P083=2使用脉冲编码器P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）P143=最大运行速度***P083=3无测速机运行（EMF控制）●SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脉冲数U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型U794=参考转速●励磁数据P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P082=2 P257设置的停机励磁自动接入●电机优化步骤首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-→接下来选择P051-→P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化P051=26速度调节器的优化P051=27励磁减弱优化P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化然后输入合闸和运行使能-→整流器达到<O1.0（运行）时，执行优化运行注意：1.P051=25电机接最终负载2.P051=26P200=速度调节器实际值滤波时间P236=动态响应程度电机接最终负载3.P051=27电机无负载4.P051=28电机接最终负载优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效●通讯参数设置P918=DP地址P927=参数化使能（一般为7）●应用参数设置P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P083=2编码器P083=3 EMFP084=1速度闭环控制P084=2电流/转矩闭环控制P169:P170【控制方式选择】0 0 电流闭环控制和电流限幅0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅P172=转矩方向2电流限幅P180=转矩方向1转矩限幅P181=转矩方向2转矩限幅P303=加速时间1P304=减速时间1P305=初始圆弧1P306=最终圆弧1P433=K3003 主给定P605=K3004 转矩限幅P648=K3001 控制字1P649=K3002 控制字2P637=B3202 急停控制位●抱闸控制设置P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)P370=Nmin 最小速度设置P771=B250 开关量的输出●软化控制设置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50% P563=-50%P630=K162 软化量的源P555=K3006 软化度(X)的源●通信控制设置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167 速度反馈U734.004=K107 电流反馈U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)P637:P638斜坡源选择0 0 斜坡1有效【P303-P306】0 1 斜坡2有效【P311-P314】1 0 斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010【X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽U580=换向监控U722=1＃CB通信警报取消●参数显示R015进线电枢电压R016进线励磁电压R019电枢实际电流R041显示P042的连接器R043显示P044的连接器R045显示P046的连接器●装置状态显示点对点控制<G-SST2>接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON P927=111 <通讯允许>P790=5 <选择点对点>P793=9 <波特率设置>P791=3 <传输的字数>P795_i001=0<终端电阻OFF>P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>P816=B0001<通讯收允许>P817=B0001<通讯发允许>主机:P794_i001=K40/K179 <主机速度反馈>【编码器反馈/速度反馈滤波值】P794_i002=K148 <主机速度调节器的转矩给定>P794_i003=K3004 <主机转矩限幅>从机:P609=K6001<P083=4> <从机速度接收>P500=K6002<P084=2> <从机速度调节器的转矩给定接受>P605=K6003 <从机转矩限幅接受>接线:1.装置对装置式2.点对点串行式3.点对点并行式4.点对点总线式注意:总线式给定值源传动用”传送使能”=1,其它所有的传动必须设定”传送使能”=0OP1S控制的参数设置P648=9（控制字1本地有效）P649=9（控制字2本地有效）P654=B2100（OP1S的I/O键）（合闸信号）P661=B2100（OP1S的I/O键）（使能信号）P665/P666/P667=B2107（OP1S的复位键）P671=B2111（OP1S的反转键）P762=B2112（OP1S的反转键）P673=B2113（OP1S的上升键）P674=B2114（OP1S的下降键）P443=K0240（OP1S速度给定）。
西门子全数字直流装置调试步骤6RA70
西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。
每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
6RA70控制字与状态字的位解释
6RA70控制字与状态字的位解释状态字Bit 0：准备合闸Bit 1：就绪待运行Bit 2：运行Bit 3：有故障产生Bit 4：OFF2激活Bit 5：OFF3激活Bit 6：合闸禁止Bit 7：有报警产生Bit 8：给定值与实际值之间有偏离Bit 9：PZD控制（常为1）Bit 10：实际值大于或等于P373中的设定值Bit 11：欠压故障F006Bit 12：主接触器合闸Bit 13：斜坡函数发生器使能Bit 14：给定值为正Bit 15：备用控制字bit 0——OFF1，斜坡停车。
减速停车过程按照定义的斜坡下降时间停车。
就是给定信号斜坡下降直到停止，然后变频器输出断电。
bit 1——OFF2，是自由停车方式，也就是通常说的惯性停车。
或者说是变频器直接断电，电机自由滑行停车。
bit 2——OFF3，是快速停车方式，就是带直流制动功能。
是快速的斜坡下降，然后变频器停止时断电。
通常比off1方式停车快。
bit 3——使能信号，使能变频器的触发脉冲。
bit 4——使能变频器的斜坡发生器。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 5——启动变频器的斜坡发生器。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 6——使能给定值。
你将这一位默认设置为1即可。
bit 7——故障确认，复位信号。
bit 8——点动位0。
bit 9——点动位1。
bit 10——PLC控制位。
bit 11——允许正方向旋转。
bit 12——允许反方向旋转。
bit 13——电动电位计增加信号。
bit 14——电动电位计减少信号。
bit 15——外部故障信号。
70变频器控制字与状态字
位号控制字位说明参数位0 ON/OFF1命令（↑“ON”）（L“OFF1”） P554位1 OFF2命令（L“OFF2”）电气的 P555、P556、P557位2 OFF3命令（L“OFF3”）（快停） P558、P559、P560位3 逆变器使能命令（H“逆变器使能”）/（L“逆变器封锁”）P561位4 斜坡函数发生器封锁命令（L“RFG封锁”） P562位5 斜坡函数发生器保持命令（L“RFG保持”） P563位6 设定值使能命令（H“设定值使能”） P564位7 确定命令（↑“确定”） P565、P566、P567位8 点动1 ON命令（↑“点动1 ON”）/（L“点动1 OFF”） P568位9 点动2 ON命令（↑“点动2 ON”）/（L“点动2 OFF”） P569位10 PLC来的控制命令（H “PLC来的控制”）位11 顺时针旋转磁场命令（H“顺时针旋转磁场”） P571位12 逆时针旋转磁场命令（H“逆时针旋转磁场”） P572位13 电动电位计增加命令（H“电动电位计增加”） P573位14 电动电位计减小命令（H“电动电位计减小”） P574位15 外部故障1命令（L“外部故障1”） P575位16 功能数据组FDS位0命令 P576 位17 功能数据组FDS位1命令 P577 位18 电机数据组，MDS位0命令 P578 位19 电机数据组，MDS位1命令 P579 位20 固定设定值FSW位0（LSB）命令 P580位21 固定设定值FSW位1（MSB）命令 P581位22 同步化使能命令（H“同步化使能”） P582位23 捕捉再启动命令使能（H“捕捉再起动使能”） P583位24 软化/工艺调节器使能命令（H“软化/工艺调节器使能”） P584位25 调节器使能命令（H“调节器使能”） P585位26 外部故障2命令（L“外部故障2”） P586位27 主/从传动命令（H“从动”）/（L“主动”） P587位28 外部报警1命令（L“外部报警1”） P588位29 外部报警2命令（L“外部报警2”） P589位30 选择BICO数据组（H“数据组2”）/（L“数据组1”） P590位31 主接触器返回信号命令（H“主接触器返回信号”） P591注：OFF停机命令的优先级别：OFF2>OFF3>OFF1点动运行时，ON/OFF命令（位0）不起作用。